CN108202162A - 一种柔性多孔钻孔机及对支撑梁的切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性多孔钻孔机及对支撑梁的切割方法,包括:锁紧装置,用于将柔性多孔钻孔机与待钻孔物体进行锁紧;行走装置,安装于锁紧装置上,用于带动锁紧装置相对待钻孔物体移动;平移装置,安装于锁紧装置上,可相对锁紧装置平移;钻孔装置,安装于平移装置上,包括多个沿直线间隔排列的钻孔单元。该钻孔机包括多个间隔排列的钻孔单元,一次操作就能钻成排的多个间隔孔,避免了多次重复的钻孔工作,提高了工作效率,有效缩短了整个工程的施工周期;通过锁紧装置可以将钻孔机与支撑梁进行固定,通过平移装置则可带动钻孔装置沿锁紧装置平移,在切割完一区段支撑梁后可通过行走装置带动钻孔机沿支撑梁移动,降低了劳动强度和使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工领域,具体涉及一种柔性多孔钻孔机及对支撑梁的切割方法。
背景技术
目前,城市的住房建设正处于一个高速发展的阶段,高层和超高层建筑不断涌现,深基坑的数量也呈现一个高速发展的趋势,也经常需要在地形复杂的环境下进行深基坑开挖。为了保护周围建筑物和深基坑自身结构的安全,在施工过程中必须对深基坑进行有效的支护,往往需要在深基坑内增设内支撑系统,钢筋混凝土支撑梁因为能够有效控制基坑变形等诸多优点被广泛用于深基坑内支撑系统。然而由于建筑工程的复杂性,钢筋混凝土支撑系统的拆除过程往往给周围环境带来许多不良影响。
在施工建设市场上,钢筋混凝土支撑的拆除方主要分为三类:机械破碎拆除法、爆破拆除法以及切割拆除法。切割拆除法由于其绿色环保成为最常用的方法,切割拆除法则分为碟锯切割、绳锯切割、链锯切割及排孔钻切割等,目前工程中应用最多的是排孔钻切割。
目前,在施工建设行业内,排孔钻切割法拆除钢筋混凝土支撑梁是采用一台钻孔机逐个钻孔,最后形成一排切割孔,然后使用电焊机沿着一排切割孔割断表层保护钢筋网,完成对钢筋混凝土支撑梁的切割。在上述切割过程中通常使用固定式钻孔机。固定式钻孔机主要由三大部分组成,电动马达、钻筒、方杆和底座组成。其中电动马达一般采用功率为2kW-4kW的电动机,两档调速。固定式钻孔机只装配了一个钻筒,因此一次只能钻一个孔,当钢筋混凝土支撑梁横截面尺寸较大时,需要钻孔的数量较多,一次钻一孔效率低下的缺点尤为突出,严重制约了整个工程的施工工期。此外,使用固定式钻孔机进行排孔切割前需要在钢筋混凝土支撑梁设置若干个固定点,并在每个固定点四周设置螺栓,通过螺栓连接钻孔机的固定支座将钻孔机固定。也就是说,需要先在预设的钻机固定点的四周钻孔、埋入螺栓,通过螺栓连接钻孔机的固定支座将钻孔机固定,这大大增加了钻孔前期准备工作的工作量,进一步降低了钻孔的工作效率,而且还会增加工人的劳动强度,使得施工成本居高不下。
发明内容
本发明提供了一种柔性多孔钻孔机及对支撑梁的切割方法,以解决现有技术存在的工作繁琐、效率低下以及劳动强度高的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种柔性多孔钻孔机,包括:
锁紧装置,用于将钻孔机与待钻孔物体进行锁紧;
行走装置,安装于所述锁紧装置上,用于带动所述锁紧装置相对所述待钻孔物体移动;
平移装置,安装于所述锁紧装置上,可相对所述锁紧装置平移;
钻孔装置,安装于所述平移装置上,包括多个沿直线间隔排列的钻孔单元。
进一步的,所述锁紧装置包括底板、安装于所述底板下方两侧的油缸安装座、与所述油缸安装座活动连接的锁紧钩、设于所述锁紧钩的头部的压紧块以及一端与所述油缸安装座活动连接另一端与所述锁紧钩轴接的锁紧油缸。
进一步的,所述底板上设有至少三个行走装置安装座,分别设于所述底板沿宽度的两侧,所述行走安装座呈倒L型结构,所述L型结构的竖边固定在底板上,横边为水平安装板。
进一步的,所述行走装置包括轮座、安装于所述轮座下方的行走轮、设于所述轮座上方的轮轴和由下至上依次套设于所述轮轴上的升降螺母和锁紧螺母,所述锁紧螺母和升降螺母分别与所述水平安装板的上下两侧对应。
进一步的,所述平移装置包括设于所述底板上方的滑动轨道、与所述滑动轨道对应的滑动板和与所述滑动板的其中一端连接的平移油缸。
进一步的,所述底板上设有与所述平移油缸对应的平移油缸安装座,所述平移油缸安装于所述平移油缸安装座上。
进一步的,所述滑动板上设有若干沿直线排列的安装孔,所述钻孔单元沿直线间隔安装于所述安装孔中。
进一步的,每个所述钻孔单元包括安装于所述滑动板上的机身、套设于所述机身上的钻头升降装置、以及安装于所述钻头升降装置上的钻头。
进一步的,所述钻头包括与所述钻头升降装置连接的钻杆和分别与所述钻杆连接的钻筒和驱动机构,所述钻筒包括安装于所述钻杆上的连接头、若干直筒首尾依次连接而成的长直筒以及设于所述长直筒远离所述连接头一端的薄壁钻头部。
本发明还提供一种采用如上所述的柔性多孔钻孔机对支撑梁进行切割的方法,包括以下步骤:
S1:将支撑梁划分成若干区段,并在所述支撑梁的下方设置若干支撑系统;在所述支撑系统的顶部安装千斤顶或者螺栓式顶升装置,在所述支撑系统的底部安装若干滚轮;
S2:针对某一个区段确定每次钻孔个数n和每次钻孔位置,将所述柔性多孔钻孔机放在该区段上,使其中的钻孔单元与所述钻孔位置一一对应,n为大于等于2的整数;
S3:通过锁紧装置将柔性多孔钻孔机与所述支撑梁进行固定;
S4:启动柔性多孔钻孔机开始钻孔,形成成排间隔设置的n个第一通孔;
S5:通过平移装置带动所述钻孔装置沿支撑梁的宽度方向平移一段距离,并重复所述步骤S4,形成与所述第一通孔交替排列的n个第二通孔,所述第一通孔和第二通孔形成成排连续钻孔;
S6:沿着所述成排连续钻孔的方向,用气焊割断支撑梁上的保护钢筋网,使支撑梁沿钻孔方向形成一个完全的通断面;
S7:关闭锁紧装置使所述柔性多孔钻孔机与所述支撑梁解锁,使行走装置与支撑梁上表面接触,通过所述行走装置带动柔性多孔钻孔机沿支撑梁的长度方向移至下一区段;
S8:重复所述步骤S3至所述S7,直至完成对整个所述支撑梁的切割。
本发明提供的柔性多孔钻孔机及对支撑梁的切割方法,相比现有技术,存在以下几方面优势:
(1)该柔性多孔钻孔机包括多个间隔排列的钻孔单元,一次操作就能钻成排的多个间隔孔,避免了多次重复的钻孔工作,大大提高工作效率,从而有效地缩短整个工程的施工周期。
(2)通过锁紧装置可以将钻孔机与支撑梁进行快速固定,通过平移装置则可带动钻孔装置沿锁紧装置平移,在切割完一区段支撑梁后可通过行走装置可让钻孔机沿支撑梁移动,方便快捷,大大降低了劳动强度;同时在针对一根支撑梁切割时,只需将钻孔机吊装至支撑梁上一次即可,其他均可通过其自身进行平移、定位以及固定,从而大大减少了移机前的准备工作量。
(3)所述钻孔装置能够一次钻多个孔,所述钻孔机能够随意在所述支撑梁上移动和固定,有效降低了钻孔次数以及避免了每次移机时钻孔、埋入螺栓一些前期准备工作,从而降低了使用该钻孔机的人力成本和时间成本。
附图说明
图1是本发明一具体实施例中柔性多孔钻孔机的主视图;
图2是本发明一具体实施例中柔性多孔钻孔机的侧视图;
图3是本发明一具体实施例中柔性多孔钻孔机的俯视图;
图4是本发明一具体实施例中锁紧装置的结构示意图;
图5是本发明一具体实施例中行走装置的结构示意图;
图6是本发明一具体实施例中平移装置的结构示意图;
图7是本发明一具体实施例中钻孔单元的结构示意图;
图8a、8b是本发明一具体实施例中锁紧装置的工作示意图;
图9是本发明一具体实施例中两次钻孔的示意图。
图中所示:10、锁紧装置;110、底板;120、油缸安装座;130、锁紧钩;140、压紧块;150、锁紧油缸;20、行走装置;210、轮座;220、行走轮;230、轮轴;240、升降螺母;250、锁紧螺母;30、平移装置;310、滑动轨道;320、滑动板;330、平移油缸;340、安装孔;40、钻孔装置;410、钻孔单元;420、机身;430、钻头升降装置;440、钻头;450、钻筒;460、连接头;470、长直筒;480、薄壁钻头部;50、支撑梁;60、行走装置安装座;610、水平安装板;70、平移油缸安装座;810、第一通孔;820、第二通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述:
如图1-3所示,本发明提供了一种柔性多孔钻孔机,包括锁紧装置10、行走装置20、平移装置30和钻孔装置40。
其中锁紧装置10,用于将钻孔机与待钻孔物体进行锁紧,本实施例中,待钻孔物体为支撑梁50,尤其指钢筋混凝土支撑梁,当然也可以是其他结构的支撑梁50或其他类似结构的待钻孔物体。在钻孔时,通过锁紧装置10将钻孔机与支撑梁50的宽度方向进行锁紧。如图4所示,所述锁紧装置10包括底板110、安装于所述底板110下方两侧的油缸安装座120、与所述油缸安装座120活动连接的锁紧钩130、设于所述锁紧钩130的头部的压紧块140以及一端与所述油缸安装座120活动连接另一端与所述锁紧钩130轴接的锁紧油缸150,这里的轴接相当于铰接,锁紧油缸150可以带动锁紧钩130转动。具体的,如图8a、8b所示,在锁紧时,将底板110架设在支撑梁50上方,锁紧钩130则位于支撑梁50沿宽度方向的两侧,此时通过锁紧油缸150带动锁紧钩130沿支撑梁50一侧运动并将支撑梁50抱紧,此时压紧块140对支撑梁50进行压紧,增大与支撑梁50的接触面积,提高稳定性。
请继续参照图4,所述底板110上设有至少三个行走装置安装座60,分别设于所述底板110沿宽度的两侧,每个行走装置安装座60对应一个行走装置20。所述行走安装座60上设有水平安装板610。具体的,本实施例中,所述行走安装座60呈倒L型结构,所述L型结构的竖直边固定在底板110上,水平边即为水平安装板610,用于安装行走装置20。
行走装置20,安装于所述锁紧装置10上,用于带动所述锁紧装置10相对所述待钻孔物体移动;如图5所示,所述行走装置20包括轮座210、安装于所述轮座210下方的行走轮220、设于所述轮座210上方的轮轴230和由下至上依次套设于所述轮轴230上的升降螺母240和锁紧螺母250,所述锁紧螺母250和升降螺母240分别与所述水平安装板610的上下两侧对应。具体的,所述水平安装板610上设有与轮轴230相适配的通孔,在安装时,将轮轴230套设在通孔中,使锁紧螺母250和升降螺母240分别位于水平安装板610的上下两侧。升降螺母240可相对轮轴230上下运动,从而使调整行走轮220的上下位置,使其收起不工作或着地工作,锁紧螺母250则在行走轮220的位置调整完成后将行走装置20与水平安装板610进行锁紧。具体的,在正常钻孔时,升降螺母240沿轮轴230向下运动,此时行走轮220收起不工作,而在钻孔结束后,升降螺母240相对轮轴230向上运动,使行走轮220向下运动并与支撑梁50的上表面接触,并带动整个钻孔机沿支撑梁50的长度方向行走,至下一个需钻孔的位置。需要说明的是,每个行走装置20上还设有用于带动行走轮220行走的驱动机构,如液压马达,避免需要人工推动,降低劳动强度,也提高了操作安全性。
平移装置30,安装于所述锁紧装置10上,可相对所述锁紧装置10平移;如图6所示,所述平移装置30包括设于所述底板110上方的滑动轨道310、与所述滑动轨道310对应的滑动板320和与所述滑动板320的其中一端连接的平移油缸330。所述底板110上设有与所述平移油缸330对应的平移油缸安装座70,所述平移油缸330安装于所述平移油缸安装座70上。具体的,平移油缸安装座70上设有与所述平移油缸330相适配的水平通孔,平移油缸330安装于所述水平通孔中,在工作时,平移油缸330的输出端与滑动板320连接,带动滑动板320沿滑动轨道310运动,从而带动其上方的钻孔装置40相对锁紧装置10平移一段距离。
钻孔装置40,安装于所述平移装置30上,包括多个沿直线间隔排列的钻孔单元410,请继续参照图6,所述滑动板320上设有若干沿直线排列的安装孔340,所述钻孔单元410沿直线间隔安装于所述安装孔340中。具体的,本实施例中,安装孔340为螺纹孔,沿滑动板320的宽度方向设有两排,每排沿滑动板320的长度方向间隔设有若干个,钻孔单元410沿滑动板320的长度方向间隔设置,在实际应用时,可根据支撑梁50的宽度和钻孔个数确定钻孔单元410的个数。如图7所示,每个所述钻孔单元410包括安装于所述滑动板320上的机身420、套设于所述机身420上的钻头升降装置430、以及安装于所述钻头升降装置430上的钻头440。所述钻头440包括与所述钻头升降装置430连接的钻杆(图中未示出)和分别与所述钻杆连接的钻筒450和驱动机构(图中未示出),所述钻筒450包括安装于所述钻杆上的连接头460、若干直筒首尾依次连接而成的长直筒470以及设于所述长直筒470远离所述连接头一端的薄壁钻头部480,该薄壁钻头部480设有若干薄壁钻头。具体的,本实施例中,驱动机构采用马达,在钻孔时,马达通过钻杆带动钻筒450旋转对支撑梁50进行钻孔,马达统一供电但是可以单独控制,钻头440与钻头升降装置430固定连接,钻头升降装置430套设在机身420上,钻头升降装置430集成安装一个操控手柄和伺服控制装置,通过手动操作操控手柄或自动伺服控制装置可以控制钻头升降装置430沿着机身上下移动,从而带动薄壁钻头部480进刀和退刀,伺服控制装置能够控制马达的开关和转速,从而实现对钻头440工作状态的单独控制;机身420固定安装在底座上,长直筒470由若干标准直筒通过螺纹首尾相连而成,强度高,长直筒的一端与连接头460螺纹连接,长直筒470的另一端与薄壁钻头部480螺纹连接。由经验表明,钻孔机使用过程中损耗最大的就是薄壁钻头部480,每次更换时只需更换损坏的薄壁钻头部480即可,无需全部更换;通常,钢筋混凝土支撑梁的截面尺寸都是300mm的整数倍,标准直筒的长度一般为300mm,可以根据工程实际情况设置标准直筒的数量来调整钻筒450的长度,有效地扩大了钻孔装置40的使用范围。如图9所示,在实际工程施工过程中,钻孔过程中相邻孔必须要有一定的搭接范围,即前后两次的钻孔位置需有部分重合。最终才能在支撑梁50上形成一个连通断面,确保整个支撑梁50能够被切割开,为此,可以将钻筒450的直径设计为100mm-120mm,钻筒中心的间距定为180mm-220mm。
本发明还提供一种采用如上所述的柔性多孔钻孔机对支撑梁50进行切割的方法,包括以下步骤:
S1:将支撑梁50划分成若干区段,并在每个区段的下方设置若干支撑系统,用于对切割下来的支撑梁50进行支撑,避免砸坏下方结构。具体的,依据实际情况确定钢筋混凝土支撑梁的切割位置及切割顺序,在钢筋混凝土支撑梁下安装若干支撑系统,该支撑系统为可伸缩、可移动的装配式支撑系统,在支撑系统最上层安装有千斤顶或者螺栓式顶升装置,能够为钢筋混凝土支撑梁施加预支撑力,保证了在钻孔切割作业和起吊作业的安全性;在支撑系统的底部安装有钢制滚轮,可以快速地移动支撑系统,实现快速安装和拆卸支撑系统。
S2:针对某一个区段确定每次钻孔个数n和每次钻孔位置,将所述柔性多孔钻孔机放在该区段上,使其中的钻孔单元与所述钻孔位置一一对应,n为大于等于2的整数;具体的,依据支撑梁50的截面尺寸和钻头440的尺寸,确定每次钻孔的个数和钻孔次数,应满足以下条件,支撑梁50的宽≤n×钻筒直径×钻孔次数+2×保护钢筋网的厚度,保证相邻两个钻孔之间有一定的搭接量,根据钻孔次数确定每次钻孔的位置,并将底板110放置在其中一个位置上,其中n为大于等于2的整数,本实施例中以钻孔次数等于2为例。
S3:通过锁紧装置10将柔性多孔钻孔机与所述支撑梁50进行固定;具体的,将底板110架设在支撑梁50上方,锁紧钩130则位于支撑梁50沿宽度方向的两侧,此时通过锁紧油缸150带动锁紧钩130沿支撑梁50一侧运动并将支撑梁50抱紧,此时压紧块140对支撑梁50进行压紧。
S4:启动柔性多孔钻孔机开始钻孔,形成成排间隔设置的n个第一通孔810,具体的,通过钻头升降装置430上的伺服控制装置,设定n个钻头的工作状态;手动操作钻头升降装置430上的操控手柄或通过伺服控制装置自动操作,控制n个钻头430向下进行钻孔工作,直至将支撑梁50钻通,形成n个成排间隔的通孔,接着手动操作钻头升降装置430上的操控手柄或通过伺服控制装置自动操作,提升钻头升降装置430,直至钻头440离开支撑梁。
S5:通过平移装置30带动所述钻孔装置40沿支撑梁的宽度方向平移一段距离,并重复所述步骤S4,形成与所述第一通孔810交替排列的n个第二通孔820,所述第一通孔810和第二通孔820形成成排连续钻孔;具体的,平移油缸330带动滑动板320沿滑动轨道310运动,从而带动其上方的钻孔装置40相对锁紧装置10平移一段距离。本实施例中,相邻钻头440之间的距离小于钻头440的外径,因此通过一次移位两次钻孔,就可以在支撑梁50的宽度方向形成成排连续的钻孔。
S6:沿着所述成排连续钻孔的方向,用气焊割断支撑梁50上的保护钢筋网,使支撑梁50沿钻孔方向形成一个完全的通断面;此时钢筋混凝土支撑梁在该位置处形成一个完全的通断面,即该区段完全脱离整个支撑梁50。
S7:关闭锁紧装置10使所述柔性多孔钻孔机与所述支撑梁50解锁,使得行走装置20下降至支撑梁50的上表面,通过所述行走装置20带动柔性多孔钻孔机移至下一区段,具体的,通过行走装置20中的升降螺母240与轮轴230的相对运动,使行走轮220下降并与支撑梁50的上表面接触,通过行走装置20并带动整个柔性多孔钻孔机沿支撑梁50的长度方向行走,至下一个需钻孔的位置。
S8::重复所述步骤S2至所述S7,直至完成对整个所述支撑梁50的切割。
综上所述,本发明提供的柔性多孔钻孔机及对支撑梁50的切割方法,相比现有技术,存在以下几个优点:
(1)该柔性多孔钻孔机包括多个间隔排列的钻孔单元410,一次操作就能钻成排的多个间隔孔,避免了多次重复的钻孔工作,大大提高工作效率,从而有效地缩短整个工程的施工周期。
(2)通过锁紧装置10可以将钻孔机与支撑梁50进行固定,通过平移装置30则可带动钻孔装置40沿锁紧装置10平移,在切割完一区段支撑梁50后可通过行走装置20可让钻孔机沿支撑梁50移动,方便快捷,大大降低了劳动强度;同时在针对一根支撑梁50切割时,只需将钻孔机吊装至支撑梁50上一次即可,其他均可通过其自身进行平移、定位以及固定,从而大大减少了移机前的准备工作量。
(3)所述钻孔装置40能够一次钻多个孔,所述钻孔机能够随意在所述支撑梁50上移动和固定,有效降低了钻孔次数以及避免了每次移机时钻孔、埋入螺栓一些前期准备工作,从而降低了使用该钻孔装置的人力成本和时间成本。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明,但这些实施方式只是作为提示,不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种柔性多孔钻孔机,其特征在于,包括:
锁紧装置,用于将柔性多孔钻孔机与待钻孔物体进行锁紧;
行走装置,安装于所述锁紧装置上,用于带动所述锁紧装置相对所述待钻孔物体移动;
平移装置,安装于所述锁紧装置上,可相对所述锁紧装置平移;
钻孔装置,安装于所述平移装置上,包括多个沿直线间隔排列的钻孔单元。
2.根据权利要求1所述的柔性多孔钻孔机,其特征在于,所述锁紧装置包括底板、安装于所述底板下方两侧的油缸安装座、与所述油缸安装座活动连接的锁紧钩、设于所述锁紧钩的头部的压紧块以及一端与所述油缸安装座活动连接另一端与所述锁紧钩轴接的锁紧油缸。
3.根据权利要求2所述的柔性多孔钻孔机,其特征在于,所述底板上设有至少三个行走装置安装座,分别设于所述底板沿宽度的两侧,所述行走安装座呈倒L型结构,所述L型结构的竖边固定在底板上,横边为水平安装板。
4.根据权利要求3所述的柔性多孔钻孔机,其特征在于,所述行走装置包括轮座、安装于所述轮座下方的行走轮、设于所述轮座上方的轮轴和由下至上依次套设于所述轮轴上的升降螺母和锁紧螺母,所述锁紧螺母和升降螺母分别与所述水平安装板的上下两侧对应。
5.根据权利要求2所述的柔性多孔钻孔机,其特征在于,所述平移装置包括设于所述底板上方的滑动轨道、与所述滑动轨道对应的滑动板和与所述滑动板的其中一端连接的平移油缸。
6.根据权利要求5所述的柔性多孔钻孔机,其特征在于,所述底板上设有与所述平移油缸对应的平移油缸安装座,所述平移油缸安装于所述平移油缸安装座上。
7.根据权利要求5所述的柔性多孔钻孔机,其特征在于,所述滑动板上设有若干沿直线排列的安装孔,所述钻孔单元沿直线间隔安装于所述安装孔中。
8.根据权利要求5所述的柔性多孔钻孔机,其特征在于,每个所述钻孔单元包括安装于所述滑动板上的机身、套设于所述机身上的钻头升降装置、以及安装于所述钻头升降装置上的钻头。
9.根据权利要求8所述的柔性多孔钻孔机,其特征在于,所述钻头包括与所述钻头升降装置连接的钻杆和分别与所述钻杆连接的钻筒和驱动机构,所述钻筒包括安装于所述钻杆上的连接头、若干直筒首尾依次连接而成的长直筒以及设于所述长直筒远离所述连接头一端的薄壁钻头部。
10.一种采用如权利要求1~9任一项所述的柔性多孔钻孔机对支撑梁进行切割的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将支撑梁划分成若干区段,并在所述支撑梁的下方设置若干支撑系统,在所述支撑系统的顶部安装千斤顶或者螺栓式顶升装置,在所述支撑系统的底部安装若干滚轮;
S2:针对某一个区段确定每次钻孔个数n和每次钻孔位置,将所述柔性多孔钻孔机放在该区段上,使其中的钻孔单元与所述钻孔位置一一对应,n为大于等于2的整数;
S3:通过锁紧装置将柔性多孔钻孔机与所述支撑梁进行固定;
S4:启动柔性多孔钻孔机开始钻孔,形成成排间隔设置的n个第一通孔;
S5:通过平移装置带动所述钻孔装置沿支撑梁的宽度方向平移一段距离,并重复所述步骤S4,形成与所述第一通孔交替排列的n个第二通孔,所述第一通孔和第二通孔形成成排连续钻孔;
S6:沿着所述成排连续钻孔的方向,用气焊割断支撑梁上的保护钢筋网,使支撑梁沿所述成排连续钻孔的方向形成一个完全的通断面;
S7:关闭锁紧装置使所述柔性多孔钻孔机与所述支撑梁解锁,并使行走装置与支撑梁上表面接触,通过所述行走装置带动柔性多孔钻孔机沿支撑梁的长度方向移至下一区段;
S8:重复所述步骤S3至所述S7,直至完成对整个所述支撑梁的切割。
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