CN108200595B - 面向车联网IEEE802.11p协议的车-路及车-车通信测试方法 - Google Patents

面向车联网IEEE802.11p协议的车-路及车-车通信测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种面向车联网IEEE802.11p协议的车‑路及车‑车通信测试方法，包括：任选两辆车，其中一辆车为主车，另一辆车为目标车辆，所述主车和目标车辆在路段L以相同时速进行行驶，主车位于目标车辆的后方，且主车与目标车辆之间保持恒定的车辆间距，主车上配置有主车载通信单元，目标车辆上配置有目标车载通信单元，主车载通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信；计算目标车载通信单元到主车载通信单元的吞吐量和往返时间RTT；主车和目标车辆在路段L行驶N次，计算N次的平均吞吐量和平均往返时间RTT；根据平均吞吐量和平均往返时间RTT，计算网络性能参数η。本发明得到的网络性能准确率更高，价值更大。

Description

面向车联网IEEE802.11p协议的车-路及车-车通信测试方法
技术领域
本发明属于网络通信技术领域，具体涉及一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-路及车-车通信测试方法。
背景技术
在车联网环境中，为了实现交通环境信息智能感知，需要实时采集浮动车运行数据并进行后台分析处理。在这个大背景下，因此，IEEE 802.11p协议应运而生，IEEE802.11p协议是一个由IEEE 802.11标准扩充的通信协议，主要用于车载通信系统。其符合智能交通系统的相关应用需求，应用包括高速运行的车辆之间、与路侧基础设施之间的数据交换。相较于其他主流无线通信技术，IEEE 802.11p协议具有自组织、低传输时延、高传输距离与高传输速率的特点。这些特点决定了其适用于交通环境下一定范围内传输信息的通信应用，和对时延敏感的交通安全应用。同时，在交通通信环境中，车载移动网络必须解决终端在高速移动状态下，保障信息低时延、高速率传输的问题。大部分宽带无线接入方式都会因终端高速移动产生多普勒频移，造成网络性能的大幅下降。IEEE 802.11p协议的物理层采用增大保护间隔长度的方式，大幅提高了高速移动状态下的网络性能。相较于4G-LTE在高速移动状态下性能明显受到影响和普遍802.11无线局域网BSS切换时延过高，目前研究认为，IEEE 802.11p协议是最适用于承载交通安全应用的无线网络模式。目前已有的针对IEEE 802.11p协议的测试方式主要包括采用网络模拟软件或无线网络实验床，其中，已有的网络模拟软件通常对网络信道、拓扑及流量等参数或模型做诸多简化和假设，难以真实体现IEEE802.11p协议的真实特性和状况；已有的无线网络实验床只能对静态部署的待测节点进行性能测试，当车载通信节点之间相对快速移动或车载通信节点相对于路侧通信节点快速移动时，会产生严重的多普勒频移，从而造成测试结果与实际系统性能之间存在很大偏差。
因此，现有的网络模拟软件和无线网络实验床无法针对包含快速移动待测节点的车联网IEEE 802.11p协议的无线网络系统进行有效测试。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-路及车-车通信测试方法，解决现有技术中无法针对包含快速移动待测节点的车联网IEEE 802.11p协议的无线网络系统进行有效测试的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：
一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法，包括以下步骤：
步骤1，任选两辆车，其中一辆车为主车，另一辆车为目标车辆，所述主车和目标车辆在路段L以相同时速进行行驶，主车位于目标车辆的后方，且主车与目标车辆之间保持恒定的车辆间距，所述主车上配置有主车载通信单元，所述目标车辆上配置有目标车载通信单元，主车载通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信；
步骤2，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的吞吐量和往返时间RTT；
步骤3，主车和目标车辆在路段L行驶N次，计算N次的平均吞吐量和平均往返时间RTT；
步骤4，根据上述步骤计算得到的平均吞吐量和平均往返时间RTT，通过式(1)计算网络性能参数η：
Figure BDA0001530751080000031
若η≥0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为优；
若0.75≤η＜0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为良；
若0.6≤η＜0.75，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为中；
若η＜0.6，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为差。
进一步地，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的平均吞吐量，包括：
步骤21，主车载通信单元向目标车载通信单元发送吞吐量测试请求数据包，并启动以1s为周期的定时器；
步骤22，目标车载通信单元接收到吞吐量测试请求数据包后，连续回复UDP数据包，坚持4s；所述UDP数据包包括目标车辆的位置以及行车状态信息；
步骤23，主车载通信单元记录每1s周期内收到的UDP数据包，坚持3个周期，并根据第二个周期内接收到的UDP数据包的字节数计算目标车载通信单元到主车载通信单元单向链路的吞吐量。
进一步地，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的往返时延RTT，包括：
步骤24，主车载通信单元以0.1s为间隔循环向目标车载通信单元发送ICMPv6数据包，坚持3s，并记录发出ICMPv6数据包的发送时间序列T_Send[i]，i＝1,2,…,30；
步骤25，目标车载通信单元接收到ICMPv6数据包后，将回复ICMPv6响应数据包；
步骤26，主车载通信单元记录接收到目标车载通信单元ICMPv6应答数据包的接收时间序列T_Receive[j]，j＝1,2,…,30；
步骤27，当应答数据包为不可达或超时，将对应的发送时间序列T_Send[i]与接收时间序列T_Receive[j]置0，i＝j，并将失效次数加一，然后根据式(3)计算往返时延RTT。
Figure BDA0001530751080000041
进一步地，所述路段L为环形路段。
本发明还提供了一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法，包括以下步骤：
步骤1，任选一辆车为目标车辆，所述目标车辆在路段L进行行驶，路段L旁设置有路侧通信单元，所述目标车辆上配置有目标车载通信单元，路侧通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信；
步骤2，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的吞吐量和往返时间RTT；
步骤3，目标车辆在路段L行驶N次，计算N次的平均吞吐量和平均往返时间RTT；
步骤4，根据上述步骤计算得到的平均吞吐量和平均往返时间RTT，通过式(1)计算网络性能参数η：
Figure BDA0001530751080000051
若η≥0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为优；
若0.75≤η＜0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为良；
若0.6≤η＜0.75，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为中；
若η＜0.6，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为差。
进一步地，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的平均吞吐量，包括：
步骤21，路侧通信单元向目标车载通信单元发送吞吐量测试请求数据包，并启动以1s为周期的定时器；
步骤22，目标车载通信单元接收到吞吐量测试请求数据包后，连续回复UDP数据包，坚持4s；所述UDP数据包包括目标车辆的位置以及行车状态信息；
步骤23，路侧通信单元记录每1s周期内收到的UDP数据包，坚持3个周期，并根据第二个周期内接收到的UDP数据包的字节数计算目标车载通信单元到路侧通信单元单向链路的吞吐量。
进一步地，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的往返时延RTT，包括：
步骤24，路侧通信单元以0.1s为间隔循环向目标车载通信单元发送ICMPv6数据包，坚持3s，并记录发出ICMPv6数据包的发送时间序列T_Send[i]，i＝1,2,…,30；
步骤25，目标车载通信单元接收到ICMPv6数据包后，将回复ICMPv6响应数据包；
步骤26，路侧通信单元记录接收到目标车载通信单元ICMPv6应答数据包的接收时间序列T_Receive[j]，j＝1,2,…,30；
步骤27，当应答数据包为不可达或超时，将对应的发送时间序列T_Send[i]与接收时间序列T_Receive[j]置0，i＝j，并将失效次数加一，然后根据式(3)计算往返时延RTT。
Figure BDA0001530751080000061
进一步地，所述路段L为直线路段。
本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：
(1)本发明针对车联网车-车、车-路通信实际应用中对吞吐量需要小，时延需求高的情况，为吞吐量分配较小的权重，为往返时延RTT分配较大的权重，而现有技术往往从吞吐量或者往返时延等一个因素，或者对两个因素相等对待来进行网络性能评估，因此本发明考虑的因素更加全面有效，网络性能评估的准确率更高。
(2)本发明采用的IEEE 802.11p协议的物理层采用增大保护间隔长度的方式，大幅提高了高速移动状态下的网络性能，相较于4G-LTE在高速移动状态下性能明显受到影响和普遍802.11无线局域网BSS切换时延过高的情况，具有低传输时延、高传输距离与高传输速率的特点，显著提高了网络性能评估的准确率。
(3)本发明用于评估网络性能的两个影响因素吞吐量和往返时延RTT均经过了两次处理，有效规避了测试过程中不稳定的样本值与失效值，使网络性能评估的准确率更高。
附图说明
图1为本发明的面向车联网IEEE 802.11p协议的车-车通信测试方法流程图；
图2为本发明的面向车联网IEEE 802.11p协议的车-路通信测试方法流程图；
图3为本发明的吞吐量测试流程图；
图4为本发明的往返时延RTT测试流程图；
以下结合附图对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例1：
遵从上述技术方案，如图1所示，本实施例提供一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法，包括以下步骤：
步骤1，任选两辆车，其中一辆车为主车，另一辆车为目标车辆，主车和目标车辆在路段L以相同时速进行行驶，主车位于目标车辆的后方，且主车与目标车辆之间保持恒定的车辆间距，主车上配置有主车载通信单元，目标车辆上配置有目标车载通信单元，主车载通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信；
步骤2，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的吞吐量和往返时间RTT；
步骤3，主车和目标车辆在路段L行驶N次，计算N次的平均吞吐量和平均往返时间RTT；
本实施例中的路段L为环形路段，主车和目标车辆绕环形路段绕圈行驶，本实施例中行驶圈数N取5；
步骤4，根据上述步骤计算得到的平均吞吐量和平均往返时间RTT，通过式(1)计算网络性能参数η：
Figure BDA0001530751080000081
若η≥0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为优；
若0.75≤η＜0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为良；
若0.6≤η＜0.75，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为中；
若η＜0.6，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为差。
本实施例中计算吞吐量和往返时延RTT是通过软件测试程序进行的，该软件测试程序布置在主车Windows10笔记本电脑上，用于控制主车载通信单元的吞吐量测试和往返时延RTT(Round-Trip Time)测试，并将主车载通信单元通过以太网通信模块发来的数据存入日志文件；而后对日志文件进行分析，对多次测试数据取平均值，得出平均吞吐量与平均往返时延RTT，并评估网络性能；
本实施例还设置了电源逆变器，用于将车载DC12V直流电转换为和市电相同的AC220V交流电，为所述主车和目标车的车载通信单元供电，以确保所述车载通信单元的发射频率，提高信噪比，降低误码率；
其中，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的平均吞吐量，如图3，包括：
步骤21，主车载通信单元向目标车载通信单元发送吞吐量测试请求数据包，并启动以1s为周期的定时器；
步骤22，目标车载通信单元接收到吞吐量测试请求数据包后，连续回复UDP数据包，坚持4s；所述UDP数据包包括目标车辆的位置以及行车状态信息；
步骤23，主车载通信单元记录每1s周期内收到的UDP数据包，坚持3个周期，并根据第二个周期内接收到的UDP数据包的字节数计算目标车载通信单元到主车载通信单元单向链路的吞吐量。
其中，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的往返时延RTT，如图4，包括：
步骤24，主车载通信单元以0.1s为间隔循环向目标车载通信单元发送ICMPv6数据包，坚持3s，并记录发出ICMPv6数据包的发送时间序列T_Send[i]，i＝1,2,…,30；
步骤25，目标车载通信单元接收到ICMPv6数据包后，将回复ICMPv6响应数据包；
步骤26，主车载通信单元记录接收到目标车载通信单元ICMPv6应答数据包的接收时间序列T_Receive[j]，j＝1,2,…,30；
步骤27，当应答数据包为不可达或超时，将对应的发送时间序列T_Send[i]与接收时间序列T_Receive[j]置0，i＝j，并将失效次数加一，然后根据式(3)计算往返时延RTT。
Figure BDA0001530751080000101
实施例2：
本实施例还提供一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法，如图2，包括以下步骤：
步骤1，任选一辆车为目标车辆，所述目标车辆在路段L进行行驶，路段L旁设置有路侧通信单元，所述目标车辆上配置有目标车载通信单元，路侧通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信；
步骤2，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的吞吐量和往返时间RTT；
步骤3，目标车辆在路段L行驶N次，计算N次的平均吞吐量和平均往返时间RTT；
本实施例中的路段L为直线路段，目标车辆在直线路段进行往返行驶，本实施例中往返行驶次数取5；
步骤4，根据上述步骤计算得到的平均吞吐量和平均往返时间RTT，通过式(1)计算网络性能参数η：
Figure BDA0001530751080000102
若η≥0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为优；
若0.75≤η＜0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为良；
若0.6≤η＜0.75，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为中；
若η＜0.6，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为差。
本实施例中计算吞吐量和往返时延RTT是通过软件测试程序进行的，该软件测试程序布置在路侧的Windows10笔记本电脑上，用于控制路侧通信单元的吞吐量测试和往返时延RTT(Round-Trip Time)测试，并将路侧通信单元通过以太网通信模块发来的数据存入日志文件；而后对日志文件进行分析，对多次测试数据取平均值，得出平均吞吐量与平均往返时延RTT，并评估网络性能；
本实施例还设置了电源逆变器，用于将车载DC12V直流电转换为和市电相同的AC220V交流电，为所述目标车的车载通信单元供电，以确保所述车载通信单元的发射频率，提高信噪比，降低误码率；
其中，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的平均吞吐量，包括：
步骤21，路侧通信单元向目标车载通信单元发送吞吐量测试请求数据包，并启动以1s为周期的定时器；
步骤22，目标车载通信单元接收到吞吐量测试请求数据包后，连续回复UDP数据包，坚持4s；所述UDP数据包包括目标车辆的位置以及行车状态信息；
步骤23，路侧通信单元记录每1s周期内收到的UDP数据包，坚持3个周期，并根据第二个周期内接收到的UDP数据包的字节数计算目标车载通信单元到路侧通信单元单向链路的吞吐量。如式(2)：
Figure BDA0001530751080000111
其中，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的往返时延RTT，包括：
步骤24，路侧通信单元以0.1s为间隔循环向目标车载通信单元发送ICMPv6数据包，坚持3s，并记录发出ICMPv6数据包的发送时间序列T_Send[i]，i＝1,2,…,30；
步骤25，目标车载通信单元接收到ICMPv6数据包后，将回复ICMPv6响应数据包；
步骤26，路侧通信单元记录接收到目标车载通信单元ICMPv6应答数据包的接收时间序列T_Receive[j]，j＝1,2,…,30；
步骤27，当应答数据包为不可达或超时，将对应的发送时间序列T_Send[i]与接收时间序列T_Receive[j]置0，i＝j，并将失效次数加一，然后根据式(3)计算往返时延RTT。
Figure BDA0001530751080000121
试验过程：
步骤S110中，配置主车载通信单元ip地址为192.168.161.123，与主车软件测试程序通信的端口号22，与目标车载通信单元通信的端口号12000，配置目标车载通信单元ip地址为192.168.161.124，与主车载通信单元通信的端口号12000；用网线连接主车载通信单元与笔记本电脑，启动主车软件测试程序，通过SSH协议与主车载通信单元(192.168.161.123:22)建立通信连接；并将日志文件名设置为“车-车30km/h”；
步骤S120中，使主车与目标车辆均以30km/h的速度环绕试验跑道5圈，主车在目标车辆后方；所述试验跑道为全长2.4km，直线车道为1.1km的汽车高速环形跑道；并使主车始终与目标车辆保持100～150m的安全车辆间距；
步骤S130中，当主车进入南侧直行车道后，手动操作主车软件测试程序，向主车载通信单元发出吞吐量测试控制命令；
步骤S140中，当主车进入北侧直行车道后，手动操作主车软件测试程序，向主车载通信单元发出RTT测试控制命令；
步骤S150中，此时日志文件“车-车30km/h”中应有5次吞吐量测试结果与5次往返时延RTT测试结果，分别取平均值得到平均吞吐量与平均往返时延RTT，在利用式(3)计算网络性能参数η，并评估网络性能；
步骤S210中，配置路侧通信单元ip地址为192.168.161.120，与路侧软件测试程序通信的端口号22，与目标车载通信单元通信的端口号12000，配置目标车载通信单元ip地址为192.168.161.124，与路侧通信单元通信的端口号12000；用网线连接路侧通信单元与笔记本电脑，启动路侧软件测试程序，通过SSH协议与路侧通信单元(192.168.161.120:22)建立通信连接；并将日志文件名设置为“车-路30km/h”；
步骤S220中，使目标车辆以30km/h的速度往返试验路段5次，一个往返算一次；所述试验路段为全长400m的直线车道；所述路侧通信单元与笔记本电脑布置在所述直线车道中心路侧位置；
步骤S230中，当目标车辆由西至东驶过试验路段时，手动操作路侧软件测试程序，向路侧通信单元发出吞吐量测试控制命令；
步骤S240中，当目标车辆由东至西驶过试验路段时，手动操作路侧软件测试程序，向路侧通信单元发出RTT测试控制命令；
步骤S250中，此时日志文件“车-路30km/h”中应有5次吞吐量测试结果与5次往返时延RTT测试结果，分别取平均值得到平均吞吐量与平均往返时延RTT，在利用式(3)计算网络性能参数η，并评估网络性能。
以上是本发明的较佳实施例，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，任选两辆车，其中一辆车为主车，另一辆车为目标车辆，所述主车和目标车辆在路段L以相同时速进行行驶，主车位于目标车辆的后方，且主车与目标车辆之间保持恒定的车辆间距，所述主车上配置有主车载通信单元，所述目标车辆上配置有目标车载通信单元，主车载通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信；
步骤2，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的吞吐量和往返时延RTT；
步骤3，主车和目标车辆在路段L行驶N次，计算N次的平均吞吐量和平均往返时延RTT；
步骤4，根据上述步骤计算得到的平均吞吐量和平均往返时延RTT，通过式(1)计算网络性能参数η：
Figure FDA0002575427240000011
若η≥0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为优；
若0.75≤η<0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为良；
若0.6≤η<0.75，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为中；
若η<0.6，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为差。
2.根据权利要求1所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法，其特征在于，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的平均吞吐量，包括：
步骤21，主车载通信单元向目标车载通信单元发送吞吐量测试请求数据包，并启动以1s为周期的定时器；
步骤22，目标车载通信单元接收到吞吐量测试请求数据包后，连续回复UDP数据包，坚持4s；所述UDP数据包包括目标车辆的位置以及行车状态信息；
步骤23，主车载通信单元记录每1s周期内收到的UDP数据包，坚持3个周期，并根据第二个周期内接收到的UDP数据包的字节数计算目标车载通信单元到主车载通信单元单向链路的吞吐量。
3.根据权利要求1所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法，其特征在于，计算目标车载通信单元到主车载通信单元的往返时延RTT，包括：
步骤24，主车载通信单元以0.1s为间隔循环向目标车载通信单元发送ICMPv6数据包，坚持3s，并记录发出ICMPv6数据包的发送时间序列T_Send[i]，i＝1,2,…,30；
步骤25，目标车载通信单元接收到ICMPv6数据包后，将回复ICMPv6响应数据包；
步骤26，主车载通信单元记录接收到目标车载通信单元ICMPv6应答数据包的接收时间序列T_Receive[j]，j＝1,2,…,30；
步骤27，当应答数据包为不可达或超时，将对应的发送时间序列T_Send[i]与接收时间序列T_Receive[j]置0，i＝j，并将失效次数加一，然后根据式(3)计算往返时延RTT；
Figure FDA0002575427240000031
4.根据权利要求1所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-车通信测试方法，其特征在于，所述路段L为环形路段。
5.一种面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，任选一辆车为目标车辆，所述目标车辆在路段L进行行驶，路段L旁设置有路侧通信单元，所述目标车辆上配置有目标车载通信单元，路侧通信单元和目标车载通信单元可通过车载通信单元进行通信；
步骤2，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的吞吐量和往返时延RTT；
步骤3，目标车辆在路段L行驶N次，计算N次的平均吞吐量和平均往返时延RTT；
步骤4，根据上述步骤计算得到的平均吞吐量和平均往返时延RTT，通过式(1)计算网络性能参数η：
Figure FDA0002575427240000032
若η≥0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为优；
若0.75≤η<0.9，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为良；
若0.6≤η<0.75，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为中；
若η<0.6，则认为所述车联网IEEE 802.11p协议的无线网络性能为差。
6.根据权利要求5所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法，其特征在于，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的平均吞吐量，包括：
步骤21，路侧通信单元向目标车载通信单元发送吞吐量测试请求数据包，并启动以1s为周期的定时器；
步骤22，目标车载通信单元接收到吞吐量测试请求数据包后，连续回复UDP数据包，坚持4s；所述UDP数据包包括目标车辆的位置以及行车状态信息；
步骤23，路侧通信单元记录每1s周期内收到的UDP数据包，坚持3个周期，并根据第二个周期内接收到的UDP数据包的字节数计算目标车载通信单元到路侧通信单元单向链路的吞吐量。
7.根据权利要求5所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法，其特征在于，计算目标车载通信单元到路侧通信单元的往返时延RTT，包括：
步骤24，路侧通信单元以0.1s为间隔循环向目标车载通信单元发送ICMPv6数据包，坚持3s，并记录发出ICMPv6数据包的发送时间序列T_Send[i]，i＝1,2,…,30；
步骤25，目标车载通信单元接收到ICMPv6数据包后，将回复ICMPv6响应数据包；
步骤26，路侧通信单元记录接收到目标车载通信单元ICMPv6应答数据包的接收时间序列T_Receive[j]，j＝1,2,…,30；
步骤27，当应答数据包为不可达或超时，将对应的发送时间序列T_Send[i]与接收时间序列T_Receive[j]置0，i＝j，并将失效次数加一，然后根据式(3)计算往返时延RTT；
Figure FDA0002575427240000051
8.根据权利要求5所述的面向车联网IEEE802.11p协议的车-路通信测试方法，其特征在于，所述路段L为直线路段。
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