CN108198046A - 智能购物数据处理方法、智能购物车、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及购物车技术领域，公开了一种智能购物数据处理方法、智能购物车、设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：识别购物车的转送平台上放置的当前商品；根据商品与价格的映射关系，向显示单元发送被成功识别的所述当前商品的价格；获取物品转存信息，所述物品转存信息包括转存标识，所述转存标识为待定标识或确定标识；控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区；累计与转存标识为确定标识所对应的存储区内物品的价格并生成结算码以供结算。上述方案，在用户选定商品后即可生成结算码以供消费者进行自主结算，而无需到人工收费通道进行排队支付，大大提高了购物体验，节省了购物的整体时间。

Description

智能购物数据处理方法、智能购物车、设备及存储介质

技术领域

本申请一般涉及智能购物车技术领域，尤其涉及一种智能购物数据处理方法、智能购物车、设备及存储介质。

背景技术

超市以其货品种类齐全，选购自由度高而广受消费者的青睐。但是，随着越来越多的人选择到超市消费，一个突出的问题也急需解决，那就是在购物高峰期，消费者需要排队等待较长时间才能完成结账，这样一方面降低了消费体验，另一方面浪费了较多的时间。虽然，一些超市通过增开收银通道，以降低高峰期结账的等待时间，但是其仍不能很好地解决需要排队等待结账的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能购物数据处理方法、智能购物车、设备及存储介质，用于现有超市特别是在购物高峰期需要排队等待较长时间才能完成结账的问题。

第一方面，本申请提供一种智能购物数据处理方法，包括以下步骤：

识别购物车的转送平台上放置的当前商品；

根据商品与价格的映射关系，向显示单元发送被成功识别的所述当前商品的价格；

获取物品转存信息，所述物品转存信息包括转存标识，所述转存标识为待定标识或确定标识；

控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区；

累计与确定标识所对应的存储区内物品的价格并生成结算码以供结算。

进一步地，所述识别购物车的转送平台上放置的当前商品，具体包括以下步骤：

获取所述当前商品的图像信息；

识别所述图像信息中的元素，所述元素包括文字、条码、图案和轮廓；

根据各商品与文字、条码、图案及轮廓的唯一对应关系，确定所述图像信息中识别的文字、条码、图案和轮廓中的至少两个所对应的商品是否为同一商品，若是则确定为成功识别，若否则调整所述当前商品的位置并重新识别。

进一步地，所述转送平台包括可沿竖直轴线转动的旋转件，所述旋转件的顶部铰接有载物台，所述当前商品放置于所述载物台上；

控制所述旋转件转动以对所述当前商品进行位置调整。

进一步地，控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区，具体为：

控制所述旋转件转动，使所述载物台的商品出口，正对与所述转存标识对应的存储区，控制所述载物台翻转，使所述当前商品滑入与所述转存标识对应的存储区。

第二方面，本申请提供一种智能购物车，包括车体，所述车体上设置有摄像头，图像识别单元、价格确定单元，显示单元、控制单元、转存信息获取单元及转送平台，所述车体内至少设置有两个存储区，所述转送平台位于两个所述存储区之间；

所述摄像头，用于对所述转送平台上放置的当前商品进行拍摄；

所述图像识别单元，用于接收所述摄像头拍摄的所述当前商品的图像信息，并识别所述图像信息中的所述当前商品；

价格确定单元，用于根据商品与价格的映射关系，确定被成功识别的所述当前商品的价格；

所述显示单元，至少用于接收所述价格确定单元发送的所述当前商品的价格，并显示所述当前商品的价格；

所述转存信息获取单元，用于获取物品转存信息，所述物品转存信息包括转存标识，所述转存标识为待定标识或确定标识；

所述控制单元，用于接收所述物品转存信息，并控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区，且累计与确定标识所对应的存储区内物品的价格并生成结算码以供结算。

进一步地，所述图像识别单元包括：

识别模块，用于识别所述图像信息中的元素，所述元素包括文字、条码、图案和轮廓；

分析模块，用于根据各商品与文字、条码、图案及轮廓的唯一对应关系，确定所述图像信息中识别的文字、条码、图案和轮廓中的至少两个所对应的商品是否为同一商品，若是则确定为成功识别，若否则控制所述转送平台转动以调整所述当前商品的位置，以使所述摄像头重新获取所述当前商品位置调整后的图像信息。

进一步地，所述转送平台包括可沿竖直轴线转动的旋转件，所述旋转件的顶部铰接有载物台，所述载物台用于放置所述当前商品，所述载物台的铰接轴线水平设置。

第三方面，本申请提供一种终端设备，包括：

中央处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于获取所述当前商品的图像信息；

当所述一个或多个程序被所述中央处理器执行时实现上述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被中央处理器执行时实现上述的方法。

本申请提供的上述方案，在用户选定商品后即可生成结算码以供消费者进行自主结算，而无需到人工收费通道进行排队支付，大大提高了购物体验，节省了购物的整体时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的智能购物数据处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的对商品进行识别的流程图；

图3为本发明实施例提供的智能购物车的原理图；

图4为本发明实施例提供的智能购物车的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图像识别单元的原理图；

图6为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本发明实施例提供的智能购物数据处理方法，包括以下步骤：

S10：识别购物车的转送平台上放置的当前商品；

消费者在购物时，将选中的商品放置在购物车的转送平台上，购物车上设置有镜头朝向转送平台的摄像头，通过摄像头拍摄转送平台上放置的当前商品。为了能够准确、迅速的拍摄到转送平台上放置的当前商品，一般可以设置多个摄像头，多个摄像头围绕转送平台设置。在摄像头对当前商品进行拍照后，通过图像识别的方式对所拍照的当前商品进行识别。

S20：根据商品与价格的映射关系，向显示单元发送被成功识别的所述当前商品的价格；

每一商品均有一个唯一的价格，在当前商品被成功识别后，从存储商品价格的存储单元读取与该当前商品对应的价格，并将其价格发送给显示单元，以使显示单元来显示当前商品的价格，显示单元可以是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)屏幕、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)屏幕、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)屏幕，当然也可以是智能终端，例如智能手机、平板电脑等。

S30：获取物品转存信息，所述物品转存信息包括转存标识，所述转存标识为待定标识或确定标识；

消费者例如可以根据当前商品的价格来决定是否要购买该商品，在消费者做出确定购买或待定购买的决定后，其可以通过触发确定或待定命令来获取物品转存信息，若是确定购买则触发确定命令，则获取的转存信息中的转存标识即为确定标识，若是待定购买则触发待定命令，则获取的转存信息中的转存标识即为待定标识。可以通过触发实体按键来发送确定或待定命令，当然也可以通过触发触摸屏上的虚拟按键来发送确定或待定命令。可以用文字、数字、字母等表示“待定标识”或“确定标识”，例如可以用文字“待定”表示待定标识、用文字“确定”表示确定标识，也可以用数字“0”表示待定标识，用数字“1”表示确定标识，或用字母“A”表示待定标识，用字母“B”表示确定标识等。

S40：控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区；

控制转送平台转送，使转送平台根据物品转存信息将当前商品转送至与转存标识对应的存储区，若转存标识为确定标识，则将当前商品转送至确定购买的存储区，若转存标识为待定标识，则将当前商品转送至待定购买的存储区。

S50：累计与确定标识所对应的存储区内物品的价格并生成结算码以供结算。

每次向与确定标识所对应的存储区内转送一个商品时，则累计该商品的价格，可以每累计一个商品价格后即生成一次结算码，也可以在将所有确定购买的商品价格累计完成后总计生成一个结算码，例如但不限于结算码可以是二维码，消费者可以通过扫码支付的方式完成自主结算。

采用上述方案，在用户选定商品后即可生成结算码以供消费者进行自主结算，而无需到人工收费通道进行排队支付，大大提高了购物体验，节省了购物的整体时间。

进一步地，另参见图2，识别购物车的转送平台上放置的当前商品，具体包括以下步骤：

S11：获取所述当前商品的图像信息；

购物车上设置有镜头朝向转送平台的摄像头，通过摄像头拍摄转送平台上放置的当前商品。为了能够准确、迅速的拍摄到转送平台上放置的当前商品，一般可以设置多个摄像头，多个摄像头围绕转送平台设置。可以通过该多个摄像头从不同角度对当前商品进行拍照，来获得当前商品不同角度的图像信息。

S12：识别所述图像信息中的元素，所述元素包括文字、条码、图案和轮廓；

可以通过图像分割的方式进行图像识别，分别识别出图像信息中的各元素。图像信息中的各元素包括文字、条码、图案和轮廓等。例如，文字可以通过光学字符算法来获得，条码可以通过条码识别算法获得等。

S13：根据各商品与文字、条码、图案及轮廓的唯一对应关系，确定所述图像信息中识别的文字、条码、图案和轮廓中的至少两个所对应的商品是否为同一商品，若是则确定为成功识别，若否则调整所述当前商品的位置并重新识别。这里所指的重新识别是重新执行步骤S11-S13。

每一商品都有唯一的文字、条码、图案及轮廓，例如，A商品，其包装上有记载商品名称的文字“XXX”，具有“粗细粗粗粗细细粗细细”10条线条组成的条码，具有“熊猫”图案，具有“长方形”的轮廓，若对该商品进行识别后，任意两个元素都对应A商品，则可以认为是商品被成功识别；否则为未成功识别，此时需要对当前商品的位置进行调整后重新进行识别判断，也即重新执行步骤S11-S13。上述方法，通过至少任意两个元素都对应A商品来确定A商品是否被成功识别，避免进通过一个元素来确定商品存在错误率较高的问题，提高识别的准确性及识别效率。

进一步地，转送平台包括可沿竖直轴线转动的旋转件，旋转件的顶部铰接有载物台，当前商品放置于载物台上；

控制旋转件转动以对当前商品进行位置调整。旋转件的转动角度可以根据设置摄像头的数量来确定，设置的摄像头数量多，则旋转件的转动角度可以相应的较小。

进一步地，控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区，具体为：

控制旋转件转动，使载物台的商品出口，正对与转存标识对应的存储区，控制载物台翻转，使当前商品滑入与转存标识对应的存储区。

例如但不限于，载物台可以是铰接于旋转件顶部的一个平板，该平板的铰接轴水平设置，平板上与该铰接轴垂直的方向为商品出口，为了降低旋转件的转动角度，每一平板上均可以具有两个商品出口，例如，平板逆时针翻转商品从其一商品出口滑入确定的存储区，平板顺时针翻转商品从另一商品出口滑入待定的存储区。

如图3、图4所示，本发明实施例还提供一种智能购物车，包括车体1，车体1可以但不限于为焊接的框架式结构，该框架式结构可以包括网状的底板及侧框，底板下连接有万向轮9。车体1上设置有摄像头8、图像识别单元4、价格确定单元14、显示单元2、控制单元5、转存信息获取单元3及转送平台6，车体1内至少设置有两个存储区，其中一个存储区用于存放确定购买的商品，另一存储区用于存放待定的商品。转送平台6位于两个存储区之间；摄像头8用于对所述转送平台6上放置的当前商品进行拍摄，图像识别单元4，接收摄像头8拍摄的当前商品的图像信息，并识别图像信息中的当前商品；价格确定单元14，用于根据商品与价格的映射关系，确定被成功识别的当前商品的价格，显示单元2，至少用于接收价格确定单元14发送的所述当前商品的价格，并显示所述当前商品的价格；转存信息获取单元3，用于获取物品转存信息，物品转存信息包括转存标识，转存标识为待定标识或确定标识；控制单元5，用于接收物品转存信息，并控制转送平台6将当前商品转送至与转存标识对应的存储区，且累计与确定标识所对应的存储区内物品的价格并生成结算码以供结算。

该智能购物车的工作流程及效果参见上述方法实施例的描述，这里不再赘述。

进一步地，如图5所示，图像识别单元4包括：识别模块12，用于识别图像信息中的元素，元素包括文字、条码、图案和轮廓；分析模块13，用于根据各商品与文字、条码、图案及轮廓的唯一对应关系，确定图像信息中识别的文字、条码、图案和轮廓中的至少两个所对应的商品是否为同一商品，若是则确定为成功识别，若否则控制所述转送平台转动以调整当前商品的位置，以使摄像头重新获取所述当前商品位置调整后的图像信息。

为了能够准确、迅速的拍摄到转送平台6上放置的当前商品，一般可以设置多个摄像头8，多个摄像头8围绕转送平台6设置。可以通过该多个摄像头8从不同角度对当前商品进行拍照，来获得当前商品不同角度的图像信息。

进一步地，转送平台6包括可沿竖直轴线转动的旋转件10，旋转件10的顶部铰接有载物台7，载物台7用于放置当前商品，载物台的铰接轴线11水平设置。

例如但不限于，载物台7可以是铰接于旋转件10顶部的一个平板，旋转件10可以是一根转轴。该平板的铰接轴水平设置，平板上与该铰接轴垂直的方向为商品出口，为了降低旋转件10的转动角度，平板上可以具有两个商品出口，例如，平板逆时针翻转商品从其一商品出口滑入确定的存储区(即图4中旋转件10左侧的区域)，平板顺时针翻转商品从另一商品出口滑入待定的存储区(即图4中旋转件10右侧的区域)。

如图6所示，终端设备包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有设备操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括触控式的输入部分606；包括诸如显示器(LCD、OLED)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1或2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图1或2的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的智能购物数据处理方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种智能购物数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别购物车的转送平台上放置的当前商品；

根据商品与价格的映射关系，向显示单元发送被成功识别的所述当前商品的价格；

获取物品转存信息，所述物品转存信息包括转存标识，所述转存标识为待定标识或确定标识；

控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区；

累计与确定标识所对应的存储区内物品的价格并生成结算码以供结算。

2.根据权利要求1所述的智能购物数据处理方法，其特征在于，所述识别购物车的转送平台上放置的当前商品，具体包括以下步骤：

获取所述当前商品的图像信息；

识别所述图像信息中的元素，所述元素包括文字、条码、图案和轮廓；

根据各商品与文字、条码、图案及轮廓的唯一对应关系，确定所述图像信息中识别的文字、条码、图案和轮廓中的至少两个所对应的商品是否为同一商品，若是则确定为成功识别，若否则调整所述当前商品的位置并重新识别。

3.根据权利要求2所述的智能购物数据处理方法，其特征在于，所述转送平台包括可沿竖直轴线转动的旋转件，所述旋转件的顶部铰接有载物台，所述当前商品放置于所述载物台上；

控制所述旋转件转动以对所述当前商品进行位置调整。

4.根据权利要求3所述的智能购物数据处理方法，其特征在于，所述控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区，具体为：

控制所述旋转件转动，使所述载物台的商品出口，正对与所述转存标识对应的存储区，控制所述载物台翻转，使所述当前商品滑入与所述转存标识对应的存储区。

5.一种智能购物车，包括车体，其特征在于，所述车体上设置有摄像头，图像识别单元、价格确定单元，显示单元、控制单元、转存信息获取单元及转送平台，所述车体内至少设置有两个存储区，所述转送平台位于两个所述存储区之间；

所述摄像头，用于对所述转送平台上放置的当前商品进行拍摄；

所述图像识别单元，用于接收所述摄像头拍摄的所述当前商品的图像信息，并识别所述图像信息中的所述当前商品；

价格确定单元，用于根据商品与价格的映射关系，确定被成功识别的所述当前商品的价格；

所述显示单元，至少用于接收所述价格确定单元发送的所述当前商品的价格，并显示所述当前商品的价格；

所述转存信息获取单元，用于获取物品转存信息，所述物品转存信息包括转存标识，所述转存标识为待定标识或确定标识；

所述控制单元，用于接收所述物品转存信息，并控制所述转送平台将所述当前商品转送至与所述转存标识对应的存储区，且累计与确定标识所对应的存储区内物品的价格并生成结算码以供结算。

6.根据权利要求5所述的智能购物车，其特征在于，所述图像识别单元包括：

识别模块，用于识别所述图像信息中的元素，所述元素包括文字、条码、图案和轮廓；

分析模块，用于根据各商品与文字、条码、图案及轮廓的唯一对应关系，确定所述图像信息中识别的文字、条码、图案和轮廓中的至少两个所对应的商品是否为同一商品，若是则确定为成功识别，若否则控制所述转送平台转动以调整所述当前商品的位置，以使所述摄像头重新获取所述当前商品位置调整后的图像信息。

7.根据权利要求6所述的智能购物车，其特征在于，所述转送平台包括可沿竖直轴线转动的旋转件，所述旋转件的顶部铰接有载物台，所述载物台用于放置所述当前商品，所述载物台的铰接轴线水平设置。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

中央处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于获取所述当前商品的图像信息；

当所述一个或多个程序被所述中央处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被中央处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。