CN108196282A - Gnss定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器，所述执行系统包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的一个以上定位解算容器、与所述一个以上定位解算容器均连接的数据库，每一所述定位解算容器分别部署在一云主机上，其中：所述管理控制平台接收用户的定位服务指示，将所述定位服务指示发送给一个以上定位解算容器，所述对应的定位解算容器执行与所述定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在所述数据库中。本发明中，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作，可进行大规模定位解算，可提高定位解算的效率。

Description

GNSS定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种GNSS定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是所有导航卫星系统的全称，目前主要包括美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，俄罗斯的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)，欧洲的伽利略系统(Galileo)，中国的北斗(Compass)等。

差分定位是目前最常用的定位方法之一，其对应的算法包括RTK算法、RTD算法等，为了提高差分定位的精确性，通常需要对差分定位算法进行验证，例如对差分解算数据进行模拟定位，验证差分定位结果，以优化差分定位算法。

现有技术中，通常基于差分定位算法研发或开发人员所用的机器，使用rtklib工具包中可执行桌面应用程序在该机器上独立进行，即现有技术中通常采用单机应用工具来进行，无法实现大规模自动化测试验证，也无法对验证结果进行持续监控，验证结果准确度不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种GNSS定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器，旨在解决现有技术中需要使用开发差分定位算法的工具来进行差分定位算法的验证，解算能力受限影响效率的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种GNSS定位的执行系统，包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的一个以上定位解算容器、与所述一个以上定位解算容器均连接的数据库，每一所述定位解算容器分别部署在一云主机上，其中：

所述管理控制平台接收用户的定位服务指示，将所述定位服务指示发送给一个以上定位解算容器，所述对应的定位解算容器执行与所述定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在所述数据库中。

优选地，所述管理控制平台包括：供用户输入指示及查看执行结果的显示界面。

优选地，所述定位服务指示包括：定位解算容器状态预览指示、实时定位解算指示、任务启动/停止指示、实时定位任务增加/删除指示、实时定位解算结果查看指示、定位结果历史数据查看指示、定位解算状态查询指示、任务修改指示。

优选地，所述定位解算容器包括：rest接口、与所述rest接口连接的解算任务池、与解算任务池及所述rest接口均连接的容器管理平台，所述解算任务池部署有两个以上独立解算单元，其中：

当管理控制平台接收到用户基于所述显示界面输入的定位服务指示时，所述管理控制平台将所述定位服务指示发送给所述rest接口，所述rest接口调用对应的独立解算单元执行与所述定位服务指示对应的操作，所述容器管理平台将所述操作结果进行维护，将维护数据存储在所述数据库中。

优选地，当所述定位服务指示为实时定位解算指示时，所述rest接口调用对应的独立解算单元执行与所述定位服务指示对应的操作具体包括：

所rest接口基于所述实时定位解算指示从所述数据库中获取对应的设置参数；

基于所述设置参数加载对应的独立解算单元；

所述加载的独立解算单元执行相应的操作。

优选地，所述基于所述参数信息加载对应的独立解算单元具体包括：

基于所述设置参数统计需要使用的计算资源；

基于所述计算资源从所述解算任务池中选择独立解算单元；

加载所选择的独立解算单元。

本发明还提供一种定位装置，包括一种GNSS定位的执行系统，所述执行系统包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的一个以上定位解算容器、与所述一个以上定位解算容器均连接的数据库，每一所述定位解算容器分别部署在一云主机上，其中：

所述管理控制平台接收用户的定位服务指示，将所述定位服务指示发送给一个以上定位解算容器，所述对应的定位解算容器执行与所述定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在所述数据库中。

本发明还提出一种GNSS定位的执行方法，包括：

接收用户的定位服务指示；

根据所述定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作；

存储执行结果。

本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

接收用户的定位服务指示；

根据所述定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作；

存储执行结果。

本发明还提供一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收用户的定位服务指示；

根据所述定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作；

存储执行结果。

在本发明实施例中，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作，可进行大规模定位解算，可提高定位解算的效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种GNSS定位的执行系统的结构图；

图2是本发明第一实施例提供的一种GNSS定位的执行系统的解算定位容器2的具体结构图；

图3是本发明第二实施例提供的一种GNSS定位的执行方法的流程图；

图4是本发明第三实施例提供的一种服务终端的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，一种GNSS定位的执行系统，包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的一个以上定位解算容器，每一所述定位解算容器分别部署在一云主机上，所述一个以上定位解算容器分别与所述数据库连接，其中：所述管理控制平台接收用户的定位服务指示，将所述定位服务指示发送给对应的定位解算容器，所述对应的定位解算容器执行与所述定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在所述数据库中。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种GNSS定位的执行系统的结构图，该执行系统主要用于执行GNSS定位，包括：管理控制平台1、与管理控制平台1连接的一个以上定位解算容器2，所述一个以上定位解算容器2分别与所述数据库3连接，该定位计算容器2的数量可根据实际需求而设，此处对此不作限制，每一定位解算容器2均分别与管理控制平台1连接，每一定位解算容器2分别部署在一云主机上，其中：

管理控制平台1接收用户的定位服务指示，将定位服务指示发送给对应的定位解算容器2，对应的定位解算容器2执行与定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在数据库3中。

进一步地，该管理控制平台1是用户发出定位服务指示的入口，可认为是用户使用解算平台的网站应用，用户可通过该管理控制平台1查看当前所有定位解算容器2的状态、查看某一解算任务的具体定位情况(如定位所在的地图位置、观测到的卫星、使用的卫星、卫星锁定时间、对应的信噪比、数据流、解算的状态值等)。还可以查看某一时间段的定位结果，包括简略的统计信息、每一秒的定位结果(如定位解算状态、东方向标准差、北方向标准差、水平标准差、卫星数量、差分龄期等)，还可以根据需求结束或启动解算任务等操作、也可根据需求创建新的解算任务，并设置对应的参数，还可以对当前已有的任务进行修改或删除等操作。

进一步地，该定位服务指示可为以下的任意一种，定位解算容器状态预览指示、实时定位解算指示、任务启动/停止指示、实时定位任务增加/删去指示、实时定位解算结果查看指示、定位结果历史数据查看指示、定位解算状态查询指示、任务修改指示等，即用户可根据实际需求发出上述指示。

该管理控制平台1包括以显示界面(或控制界面)，用户在该显示界面上输入指示，或者查看输入指示后反馈的操作结果。用户还可在该显示界面上输入定位设置参数，例如：需要定位的相关信息(如定位目标等)。需要说明的是，上述提及的用户使用管理控制平台1进行的操作均通过该显示界面来进行。

该管理控制平台1还可包括：传输执行模块，该传输执行模块用于基于用户输入的定位服务指示执行相应的操作，还可用于通过显示界面向用户反馈结果。

如图2所示，为本发明第一实施例提供的一种GNSS定位的执行系统的解算定位容器2的具体结构图，该解算定位容器2主要用于执行定位服务指示，具体地，该解算定位容器2包括：rest接口21、与rest接口21连接的解算任务池22，与解算任务池22连接的容器管理平台23，该解算任务池22部署有两个以上独立解算单元221，其中：当管理控制平台1接收到用户基于显示界面输入的定位服务指示时，管理控制平台1将定位服务指示发送给rest接口21，rest接口21调用对应的独立解算单元221执行与定位服务指示对应的操作，容器管理平台23将操作结果进行维护，将维护数据存储在所述数据库3中。

rest接口21，用于接收管理控制平台1发送的定位服务指示，基于该定位服务指示从数据库3中获取对应的设置参数，基于设置参数调用该解算任务池22中的独立解算单元221，被调用的独立解算单元221执行相应的操作。该rest接口21根据设置参数启动一个或一个以上解算任务，加载对应数量的独立解算单元221。

进一步地，该基于设置参数调用该解算任务池22中的独立解算单元221具体为：

基于定位服务指示从数据库3中获取对应的设置参数；

基于设置参数加载对应的独立解算单元221，即基于设置参数统计需要使用的计算资源；基于计算资源从解算任务池22中选择独立解算单元221；加载所选择的独立解算单元221。

被加载的独立解算单元221执行相应的定位服务指示。

独立解算单元221，用于执行定位服务指示对应的操作。

具体地，该独立解算单元221可为rtknavi或rtkrcv在线解算程序，能根据输入的数据(如基准站、流动站及卫星观测数据)进行在线GNSS定位运算。容器管理平台23，用于对操作结果进行维护，将维护数据存储在所述数据库3中。

具体地，该容器管理平台23对独立解算单元221执行的任何操作的结果进行收集，在独立解算单元221完成操作后，该容器管理平台23对操作数据进行分析，并得到对应的定位文件，存储在数据库中，该定位文件可包括：每一时刻的定位数据、定位结果等。

进一步地，该容器管理平台23还定时完成每天的历史定位结果的收集，并将收集的数据存储在数据库3中，还定时完成定位结果的分析，将分析结果存储在数据库3中，并根据预先设置的周期，定时调度并执行每个独立解算单元221的数据处理任务(如数据文件清理、压缩、上传等)。

在本实施例的一个优选方案中，为了扩展执行系统的计算功能，满足大规模集群解算需求，还可添加定位解算容器，而每一定位解算容器部署在一云主机上，即将过程及结果数据存储在云端，可实现数据存储的完整性及降低其他运行结构的数据存储压力。

为了便于理解，下面以一些实例描述来阐述本发明的执行系统的工作原理：

当用户需要进行定位解算时，从显示界面上输入相应的实时定位解算指示(该实时定位解算指示可包括基准站、参考站、使用的卫星等信息)，传输执行模块将该实时定位解算指示传输给rest接口21，该rest接口21分析该实时定位解算指示，从数据库3中获取对应的设置参数(例如定位解算的相关参数、卫星数据、需要调用的定位解算容器的数量等)，分析当前解算任务池22中的每一独立解算单元221当前的状态，调用可执行当前实时定位解算指示对应任务的定位解算容器，需要说明的是，需要根据获取的设置参数计算需要调用的独立解算单元221的数量，根据计算结果调用相应数量的定位解算容器221，由被调用的独立解算单元221执行定位解算操作，容器管理平台23获取定位解算操作结果，对定位解算结果进行分析，将分析数据存储在数据库3中。本实施例中，可根据用户需求为用户提供实时定位解算服务，提高用户体验。

进一步地，如果用户想要查看当前定位解算结果时，可通过管理控制平台1的显示界面输入定位解算状态查询指示，该传输执行模块基于该查询指示从数据库中获取查询结果，通过显示界面反馈给用户。

当用户需要查看当前定位解算容器状态时，可通过管理控制平台1的显示界面输入定位解算容器状态预览指示，该传输执行模块基于该预览指示从数据库中获取解算任务池22中的每一独立解算单元221当前的状态(可包括当前执行的任务、占用或者剩余计算资源、执行解算任务需要的时间等)，每一独立解算单元221当前的状态可以列表或者图标的形式展示给用户，此处对此不作限制。

当用户需要启动新的定位解算任务时，可通过管理控制平台1的显示界面输入任务启动指示(包括新任务所需要的设置参数、用户还可选择执行新任务的解算定位容器22)，该传输执行模块将该指示传输给数据库3进行存储，便于后续需要执行该任务时直接使用该设置参数。

当用户需要删除定位解算任务时，可通过管理控制平台1的显示界面输入任务删除指示(包括该定位解算任务对应的标识)，该传输执行模块基于该删除指示从数据库3中移除需要删除的定位解算任务对应的设置参数，以删除该定位解算任务。或者，该传输执行模块将该删除指示反馈给rest接口21，由该rest接口21传输给独立解算单元221，由容器管理平台23从数据库3中移除需要删除的定位解算任务对应的设置参数。又或者，该传输执行模块将该删除指示反馈给rest接口21，该rest接口21从数据库3中移除需要删除的定位解算任务对应的设置参数，并更新当前数据库3。当用户需要查看历史定位数据时，可通过管理控制平台1的显示界面输入定位结果历史数据查看指示(包括输入需要查看的历史时间)，该传输执行模块基于该查看指示从数据库3中获取与所述历史时间对应的定位解算数据，通过显示界面反馈给用户。

当在定位解算过程中，用户需要停止当前的定位解算任务时，可通过管理控制平台1的显示界面输入任务停止指示(可包括输入定位解算任务对应的标识)，该传输执行模块将该停止指示传输给rest接口21，该rest接口21向对应的独立解算单元221发出停止命令，对应的独立解算单元221停止定位解算操作，由容器管理平台23对当前的操作结果进行维护，并将维护数据存储在数据库3中。

当用户需要修改定位解算任务时，通过管理控制平台1的显示界面输入任务修改指示(包括输入对应的定位解算任务的标识、修改的参数等)，该传输执行模块将修改指示传输给rest接口21，该rest接口21从数据库3中找到该定位解算任务对应的设置参数，基于该修改的参数更新所述设置参数，获得修改后的设置参数，存储在数据库3中。

需要说明的是，如有修改的定位解算任务当前正在执行，则该传输执行模块首先将修改指示传输给rest接口21，该rest接口基于该修改指示向正在执行该定位解算任务的独立解算单元221发出暂停命令，待独立解算单元221停止定位解算操作时，该rest接口21从数据库3中找到该定位解算任务对应的设置参数，基于该修改的参数更新所述设置参数，获得修改后的设置参数并存储在数据库3中，然后基于该修改后的设置参数重新调用独立解算单元221，被调用的独立解算单元221执行修改后的设置参数对应的定位解算任务。进一步地，此时调用的独立解算单元221与调用前被停止的独立解算单元221不一定是相同的，二者是否一致基于修改前的设置参数及修改后的设置参数的对比结果而定。

当用户想查看某一时刻的定位结果时，通过管理控制平台1的显示界面输入实时定位解算结果查看指示(包括输入需要查看的时间)，传输执行模块基于该实时解算定位结果查看指示从数据库3中获取与查看的时间对应的定位解算结果，并通过显示界面反馈给用户。本实施例中，能够查看任一历史时刻的定位结果，可帮助GNSS定位算法的研发模拟实际定位情况，由于可以查看历史定位结果(可精确到秒)，可提高定位算法的验证效率。

本实施例中，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作，可进行大规模定位解算，可提高定位解算的效率。

其次，可根据需求进行在线定位解算操作，为用户提供实时的定位解算服务，贴近用户实际需求。

再者，可进行定位解算数据的收集，便于进行差分定位算法的验证及后续的优化，有利于提高定位的准确性及效率。

本发明还提出一种定位装置，该定位装置包括与上述实施例一所述的GNSS定位的执行系统，该GNSS定位的执行系统的具体结构及工作原理与上述实施例一的描述基本一致，具体可参考上述实施例的描述，此处不再赘述。

本实施例中，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作，可进行大规模定位解算，可提高定位解算的效率。

实施例二：

图3示出了本发明第二实施例提供的一种GNSS定位的执行方法的流程图，该执行方法包括：

步骤S1，接收用户的定位服务指示；

具体地，该定位服务指示可为：定位解算容器状态预览指示、实时定位解算指示、任务启动/停止指示、实时定位任务增加/删去指示、实时定位解算结果查看指示、定位结果历史数据查看指示、定位解算状态查询指示、任务修改指示等。

步骤S2，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作；

步骤S3，存储执行结果。

本实施例中，该GNSS定位的执行方法通过上述实施例一的GNSS定位的执行系统来实现，该方法的具体实现过程可参考上述实施例一的描述。

在本实施例的一个优选方案中，由管理控制平台1接收用户的定位服务指示，将定位服务指示发送给对应的定位解算容器2，对应的定位解算容器2执行与定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在数据库3中。

为了便于理解，下面以一些实例描述来阐述本发明的执行方法的实现过程：

当用户需要进行定位解算时，从显示界面上输入相应的实时定位解算指示(该实时定位解算指示可包括基准站、参考站、使用的卫星等信息)，传输执行模块将该实时定位解算指示传输给rest接口21，该rest接口21分析该实时定位解算指示，从数据库3中获取对应的设置参数(例如定位解算的相关参数、卫星数据、需要调用的定位解算容器的数量等)，分析当前解算任务池22中的每一独立解算单元221当前的状态，调用可执行当前实时定位解算指示对应任务的定位解算容器，需要说明的是，需要根据获取的设置参数计算需要调用的独立解算单元221的数量，根据计算结果调用相应数量的定位解算容器221，由被调用的独立解算单元221执行定位解算操作，容器管理平台23获取定位解算操作结果，对定位解算结果进行分析，将分析数据存储在数据库3中。本实施例中，可根据用户需求为用户提供实时定位解算服务，提高用户体验。

进一步地，如果用户想要查看当前定位解算结果时，可通过管理控制平台1的显示界面输入定位解算状态查询指示，该传输执行模块基于该查询指示从数据库中获取查询结果，通过显示界面反馈给用户。

当用户需要查看当前定位解算容器状态时，可通过管理控制平台1的显示界面输入定位解算容器状态预览指示，该传输执行模块基于该预览指示从数据库中获取解算任务池22中的每一独立解算单元221当前的状态(可包括当前执行的任务、占用或者剩余计算资源、执行解算任务需要的时间等)，每一独立解算单元221当前的状态可以列表或者图标的形式展示给用户，此处对此不作限制。

当用户需要启动新的定位解算任务时，可通过管理控制平台1的显示界面输入任务启动指示(包括新任务所需要的设置参数、用户还可选择执行新任务的解算定位容器22)，该传输执行模块将该指示传输给数据库3进行存储，便于后续需要执行该任务时直接使用该设置参数。

当用户需要删除定位解算任务时，可通过管理控制平台1的显示界面输入任务删除指示(包括该定位解算任务对应的标识)，该传输执行模块基于该删除指示从数据库3中移除需要删除的定位解算任务对应的设置参数，以删除该定位解算任务。或者，该传输执行模块将该删除指示反馈给rest接口21，由该rest接口21传输给独立解算单元221，由容器管理平台23从数据库3中移除需要删除的定位解算任务对应的设置参数。又或者，该传输执行模块将该删除指示反馈给rest接口21，该rest接口21从数据库3中移除需要删除的定位解算任务对应的设置参数，并更新当前数据库3。当用户需要查看历史定位数据时，可通过管理控制平台1的显示界面输入定位结果历史数据查看指示(包括输入需要查看的历史时间)，该传输执行模块基于该查看指示从数据库3中获取与所述历史时间对应的定位解算数据，通过显示界面反馈给用户。

当在定位解算过程中，用户需要停止当前的定位解算任务时，可通过管理控制平台1的显示界面输入任务停止指示(可包括输入定位解算任务对应的标识)，该传输执行模块将该停止指示传输给rest接口21，该rest接口21向对应的独立解算单元221发出停止命令，对应的独立解算单元221停止定位解算操作，由容器管理平台23对当前的操作结果进行维护，并将维护数据存储在数据库3中。

当用户需要修改定位解算任务时，通过管理控制平台1的显示界面输入任务修改指示(包括输入对应的定位解算任务的标识、修改的参数等)，该传输执行模块将修改指示传输给rest接口21，该rest接口21从数据库3中找到该定位解算任务对应的设置参数，基于该修改的参数更新所述设置参数，获得修改后的设置参数，存储在数据库3中。

需要说明的是，如有修改的定位解算任务当前正在执行，则该传输执行模块首先将修改指示传输给rest接口21，该rest接口基于该修改指示向正在执行该定位解算任务的独立解算单元221发出暂停命令，待独立解算单元221停止定位解算操作时，该rest接口21从数据库3中找到该定位解算任务对应的设置参数，基于该修改的参数更新所述设置参数，获得修改后的设置参数并存储在数据库3中，然后基于该修改后的设置参数重新调用独立解算单元221，被调用的独立解算单元221执行修改后的设置参数对应的定位解算任务。进一步地，此时调用的独立解算单元221与调用前被停止的独立解算单元221不一定是相同的，二者是否一致基于修改前的设置参数及修改后的设置参数的对比结果而定。

当用户想查看某一时刻的定位结果时，通过管理控制平台1的显示界面输入实时定位解算结果查看指示(包括输入需要查看的时间)，传输执行模块基于该实时解算定位结果查看指示从数据库3中获取与查看的时间对应的定位解算结果，并通过显示界面反馈给用户。本实施例中，能够查看任一历史时刻的定位结果，可帮助GNSS定位算法的研发模拟实际定位情况，由于可以查看历史定位结果(可精确到秒)，可提高定位算法的验证效率。

本实施例中，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作，可进行大规模定位解算，可提高定位解算的效率。

其次，可根据需求进行在线定位解算操作，为用户提供实时的定位解算服务，贴近用户实际需求。

再者，可进行定位解算数据的收集，便于进行差分定位算法的验证及后续的优化，有利于提高定位的准确性及效率。

实施例三：

图4示出了本发明第三实施例提供的一种服务终端的结构图，该服务终端包括：存储器(memory)41、处理器(processor)42、通信接口(Communications Interface)43和总线44，该处理器42、存储器41、通信接口43通过总线44完成相互之间的交互通信。

存储器41，用于存储各种数据；

具体地，存储器41用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。

通信接口43，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输；

处理器42，用于调用存储器41中的各种计算机程序，以执行上述实施例二所提供的一种GNSS定位的执行方法，例如：

接收用户的定位服务指示；

根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作；

存储执行结果。

本实施例中，该GNSS定位的执行方法通过上述实施例一的GNSS定位的执行系统来实现。

本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例二所述的一种GNSS定位的执行方法。

本发明中，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作，可进行大规模定位解算，可提高定位解算的效率。

其次，可根据需求进行在线定位解算操作，为用户提供实时的定位解算服务，贴近用户实际需求。

再者，可进行定位解算数据的收集，便于进行差分定位算法的验证及后续的优化，有利于提高定位的准确性及效率。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种GNSS定位的执行系统，其特征在于，包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的一个以上定位解算容器、与所述一个以上定位解算容器均连接的数据库，每一所述定位解算容器分别部署在一云主机上，其中：

所述管理控制平台接收用户的定位服务指示，将所述定位服务指示发送给一个以上定位解算容器，所述对应的定位解算容器执行与所述定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在所述数据库中。

2.根据权利要求1所述的执行系统，其特征在于，所述管理控制平台包括：供用户输入指示及查看执行结果的显示界面。

3.根据权利要求1所述的执行系统，其特征在于，所述定位服务指示包括：定位解算容器状态预览指示、实时定位解算指示、任务启动/停止指示、实时定位任务增加/删除指示、实时定位解算结果查看指示、定位结果历史数据查看指示、定位解算状态查询指示、任务修改指示。

4.根据权利要求2所述的执行系统，其特征在于，所述定位解算容器包括：rest接口、与所述rest接口连接的解算任务池、与解算任务池及所述rest接口均连接的容器管理平台，所述解算任务池部署有两个以上独立解算单元，其中：

当管理控制平台接收到用户基于所述显示界面输入的定位服务指示时，所述管理控制平台将所述定位服务指示发送给所述rest接口，所述rest接口调用对应的独立解算单元执行与所述定位服务指示对应的操作，所述容器管理平台将所述操作结果进行维护，将维护数据存储在所述数据库中。

5.根据权利要求4所述的执行系统，其特征在于，当所述定位服务指示为实时定位解算指示时，所述rest接口调用对应的独立解算单元执行与所述定位服务指示对应的操作具体包括：

所rest接口基于所述实时定位解算指示从所述数据库中获取对应的设置参数；

基于所述设置参数加载对应的独立解算单元；

所述加载的独立解算单元执行相应的操作。

6.根据权利要求5所述的执行系统，其特征在于，所述基于所述参数信息加载对应的独立解算单元具体包括：

基于所述设置参数统计需要使用的计算资源；

基于所述计算资源从所述解算任务池中选择独立解算单元；

加载所选择的独立解算单元。

7.一种定位装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的GNSS定位的执行系统。

8.一种GNSS定位的执行方法，其特征在于，包括：

接收用户的定位服务指示；

根据所述定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作；

存储执行结果。

9.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

接收用户的定位服务指示；

根据所述定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作；

将操作结果存储在数据库。

10.一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的一种GNSS定位的执行方法的步骤。