CN108196199A - 一种整车状态下的锂电池容量估算方法、系统和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整车状态下的锂电池容量估算方法、系统和装置，方法包括以下步骤：获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压得到锂电池充电前的已有电量；对锂电池进行充电直至充满，获取电池充电过程的第一充电电量；在充电结束后静置设定时间T并在再次上电时获取当前锂电池的最大单体电压，根据最大单体电压得到第二剩余电量，并根据第二剩余电量计算得到充电末端的补充电量；根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量。本发明将充电前、中和后三个阶段的容量相加计算容量，因此能够在整车状态下较为准确地测量出电池的容量。本发明可以广泛应用于电池测量技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池测量技术领域，尤其是一种整车状态下的锂电池容量估算方法、系统和装置。
背景技术
名词解释：
SOH全称是State Of Health，表示锂电池的容量、健康度和性能状态，即锂电池实际容量相对额定容量的百分比，新出厂锂电池为100％，低于80％时认为电池不能满足性能要求。
SOC全称是State of Charge，荷电状态，也叫剩余电量，代表的是锂电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示锂电池放电完全，当SOC＝1时表示锂电池完全充满。
锂电池是电动汽车的动力来源，随着电动汽车的普及，用在电动汽车上的锂电池技术得到了发展，包括锂电池的制造技术和锂电池容量的测量技术。而目前的锂电池容量估算方案，多数是通过获取充电起始和结束时锂电池组的单体电压，然后通过查OCV表(开路电压表)来分别得到起始和结束时锂电池组的SOC起始和SOC结束，然后根据充电过程的充电电量和(SOC起始-SOC结束)的比值得到锂电池的估算容量，进而得到锂电池的健康状态SOH。该方案的技术缺陷在于，将充电过程简化为线性关系，但是在实际过程中，起始充电电压以下所能容纳的充电电量和对应SOC变化量的比值并非与充电过程的充电电量和(SOC起始-SOC结束)的比值一致，同时并没有考虑锂电池充满电后的虚电现象(即显示充满电但是实质上并未满电的情况)。因此采用该方案对锂电池容量进行估算会引入较大的误差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种准确的整车状态下的锂电池容量估算方法、系统和装置。
本发明所采取的第一种技术方案是：
一种整车状态下的锂电池容量估算方法，包括以下步骤：
获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量；
对锂电池进行充电直至充满，获取电池充电过程的第一充电电量；
在充电结束后静置设定时间T并在再次上电时获取当前锂电池的最大单体电压，根据最大单体电压查表得到第二剩余电量，并根据第二剩余电量计算得到充电末端的补充电量；
根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量。
进一步，还包括以下步骤：
根据锂电池的台架试验的充电电量和台架试验的放电电量计算转换系数；
根据转换系数计算锂电池的实际容量。
进一步，所述转换系数的计算公式为：
Factor＝Cap_Dischrg_Real/Cap_Chrg_Real；
其中，Factor表示转换系数，Cap_Dischrg_Real表示锂电池在台架试验中充满电后放空的放电电量，Cap_Chrg_Real表示锂电池在台架试验充满电的充电电量；
所述锂电池的实际容量的计算公式为：
Cap_Real_Esti＝Cap_Chrg_Esti*Factor；
其中，Cap_Real_Esti表示锂电池的实际容量，Cap_Chrg_Esti表示锂电池当前的容量，即锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和。
进一步，所述充电末端的补充电量的计算公式为：
Cap_Chrg_End＝(SOC1-SOC2)*Cap_Real_Esti_Last；
其中，Cap_Chrg_End表示充电末端的补充电量，SOC1为锂电池进行台架充电试验后静置设定时间T后测得的第一剩余电量，SOC2表示锂电池在整车状态下充满电并静置设定时间T后测得的第二剩余电量，Cap_Real_Esti_Last表示上一次在整车状态下估算得到的锂电池实际容量。
进一步，在所述根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量的步骤之前，还包括以下步骤：
判断在整车状态下充电的过程是否满足所有设定条件，若是，则执行所述根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量的步骤，反之，则结束流程；
所述设定条件包括：在整车状态下充电的过程无中断，且充电至锂电池的截止电压；所述第一充电电量大于锂电池额定容量的X％，其中X为属于30～70之间的正整数；以及在整车状态下充电结束后下电到再次上电之间的静置时间大于设定时间T。
进一步，所述获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量，这一步骤具体为：
记录充电起始时刻的最小单体电压，根据最小单体电压与锂电池的台架充电电量与单体电压的关系，得到充电前的已有电量；
所述锂电池的台架充电电量与单体电压的关系通过台架充电试验获得。
进一步，所述台架充电试验包括以下步骤：
在第一充电电流下对锂电池进行台架充电试验，并将锂电池从第一电压充电至第二电压；记录在第一充电电流下充电的数据，得到锂电池的台架充电电量与单体电压的第一关系；
在第二充电电流下对锂电池进行台架充电试验，并将锂电池从第一电压充电至第二电压；记录在第二充电电流下充电的数据，得到锂电池的台架充电电量与单体电压的第二关系；
所述第一电流小于第二电流。
进一步，所述记录充电起始时刻的最小单体电压，根据最小单体电压与锂电池的台架充电电量与单体电压的关系，得到充电前的已有电量，这一步骤具体包括：
记录充电起始时刻的最小单体电压；
若在整车状态下充电的电流等于第一充电电流，则根据锂电池的台架充电电量与单体电压的第一关系以及最小单体电压得到充电前的已有电量；
若在整车状态下充电的电流等于第二充电电流，则根据锂电池的台架充电电量与单体电压的第二关系以及最小单体电压得到充电前的已有电量；
若在整车状态下充电的电流大于第一充电电流并且小于第二充电电流，则根据最小单体电压和整车状态下充电的电流，按比例地从锂电池的台架充电电量与单体电压的第一和第二关系中得到充电前的已有电量。
本发明所采取的第二种技术方案是：
一种整车状态下的锂电池容量估算系统，包括：
已有电量获取模块，用于获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量；
充电电量获取模块，用于对锂电池进行充电直至充满，获取电池充电过程的第一充电电量；
末端电量获取模块，用于在充电结束后静置设定时间T并在再次上电时获取当前锂电池的最大单体电压，根据最大单体电压查表得到第二剩余电量，并根据第二剩余电量计算得到充电末端的补充电量；
容量计算模块，用于根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量。
本发明所采取的第三种技术方案是：
一种整车状态下的锂电池容量估算装置，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用户加载所述程序以执行整车状态下的锂电池容量估算方法。
本发明的有益效果是：在计算整个过程的充电电量时，考虑到充电前、充电中和充电后三个不同时段锂电池容量存在的差异，并分别获取充电前的已有电量、充电中第一充电电量和充电末端的补充电量，最后将三者相加得到锂电池的容量，使得锂电池的容量估算的误差更少，因此本发明能够在整车状态下较为准确地测量出电池的容量。
附图说明
图1为本发明一种整车状态下的锂电池容量估算方法的流程图；
图2为本发明一种具体实施例的锂电池容量估算方法的流程图。
具体实施方式
参照图1，一种整车状态下的锂电池容量估算方法，包括以下步骤：
获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量；
对锂电池进行充电直至充满，获取电池充电过程的第一充电电量；
在充电结束后静置设定时间T并在再次上电时获取当前锂电池的最大单体电压，根据最大单体电压查表得到第二剩余电量，并根据第二剩余电量计算得到充电末端的补充电量；
根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量。
进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：
根据锂电池的台架试验的充电电量和台架试验的放电电量计算转换系数；
根据转换系数计算锂电池的实际容量。
进一步，所述转换系数的计算公式为：
Factor＝Cap_Dischrg_Real/Cap_Chrg_Real；
其中，Factor表示转换系数，Cap_Dischrg_Real表示锂电池在台架试验中充满电后放空的放电电量，Cap_Chrg_Real表示锂电池在台架试验充满电的充电电量；
所述锂电池的实际容量的计算公式为：
Cap_Real_Esti＝Cap_Chrg_Esti*Factor；
其中，Cap_Real_Esti表示锂电池的实际容量，Cap_Chrg_Esti表示锂电池当前的容量，即锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和。
进一步作为优选的实施方式，所述充电末端的补充电量的计算公式为：
Cap_Chrg_End＝(SOC1-SOC2)*Cap_Real_Esti_Last；
其中，Cap_Chrg_End表示充电末端的补充电量，SOC1为锂电池进行台架充电试验后静置设定时间T后测得的第一剩余电量，SOC2表示锂电池在整车状态下充满电并静置设定时间T后测得的第二剩余电量，Cap_Real_Esti_Last表示上一次在整车状态下估算得到的锂电池实际容量。
进一步作为优选的实施方式，在所述根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量的步骤之前，还包括以下步骤：
判断在整车状态下充电的过程是否满足所有设定条件，若是，则执行所述根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量的步骤，反之，则结束流程；
所述设定条件包括：在整车状态下充电的过程无中断，且充电至锂电池的截止电压；所述第一充电电量大于锂电池额定容量的X％，其中X为属于30～70之间的正整数；以及在整车状态下充电结束后下电到再次上电之间的静置时间大于设定时间T。
进一步作为优选的实施方式，所述获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量，这一步骤具体为：
记录充电起始时刻的最小单体电压，根据最小单体电压与锂电池的台架充电电量与单体电压的关系，得到充电前的已有电量；
所述锂电池的台架充电电量与单体电压的关系通过台架充电试验获得。
进一步作为优选的实施方式，所述台架充电试验包括以下步骤：
在第一充电电流下对锂电池进行台架充电试验，并将锂电池从第一电压充电至第二电压；记录在第一充电电流下充电的数据，得到锂电池的台架充电电量与单体电压的第一关系；
在第二充电电流下对锂电池进行台架充电试验，并将锂电池从第一电压充电至第二电压；记录在第二充电电流下充电的数据，得到锂电池的台架充电电量与单体电压的第二关系；
所述第一电流小于第二电流。
进一步作为优选的实施方式，所述记录充电起始时刻的最小单体电压，根据最小单体电压与锂电池的台架充电电量与单体电压的关系，得到充电前的已有电量，这一步骤具体包括：
记录充电起始时刻的最小单体电压；
若在整车状态下充电的电流等于第一充电电流，则根据锂电池的台架充电电量与单体电压的第一关系以及最小单体电压得到充电前的已有电量；
若在整车状态下充电的电流等于第二充电电流，则根据锂电池的台架充电电量与单体电压的第二关系以及最小单体电压得到充电前的已有电量；
若在整车状态下充电的电流大于第一充电电流并且小于第二充电电流，则根据最小单体电压和整车状态下充电的电流，按比例地从锂电池的台架充电电量与单体电压的第一和第二关系中得到充电前的已有电量。
与图1所示的方法对应的一种整车状态下的锂电池容量估算系统，包括：
已有电量获取模块，用于获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量；
充电电量获取模块，用于对锂电池进行充电直至充满，获取电池充电过程的第一充电电量；
末端电量获取模块，用于在充电结束后静置设定时间T并在再次上电时获取当前锂电池的最大单体电压，根据最大单体电压查表得到第二剩余电量，并根据第二剩余电量计算得到充电末端的补充电量；
容量计算模块，用于根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量。
与图1所示的方法对应的一种整车状态下的锂电池容量估算装置，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用户加载所述程序以执行整车状态下的锂电池容量估算方法。
下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明进行进一步的说明。
参照图2，本实施例提供了一种整车状态下的锂电池容量估算方法，该方法包括以下步骤：
A、按照设定充电参数对锂电池进行台架充电试验，记录充电过程的数据，得到锂电池的台架试验的充电电量Cap_Chrg_Real以及锂电池的台架充电电量与单体电压的关系。在一些实施例中，所述充电参数，包括充电电流、锂电池的起始充电电压和结束充电电压，本领域技术人员可以根据锂电池的相关测试标准设定这些参数，在一些充电标准中，一般是按照1C电流充电到截止电压，然后转为恒压充电。充电起始电压可以设置为2.8～3.3V，结束充电电压可以设置为4V～4.4V，本领域技术人员根据不同的锂电池型号进行灵活调整。在一些实施例中，本步骤可以设定多组充电参数对锂电池进行台架充电试验，并得到锂电池的充电电量和单体电压的多个关系。
B、将完成台架充电试验的锂电池静置设定时间T后，记录此刻锂电池的第一最大单体电压，并通过锂电池的开路电压表(OCV)得到第一剩余电量SOC1。在一些实施例中，所述设定时间T为1小时。在另一些实施例中，所述设定时间T也可以被设置为0.5小时、2小时、3小时或者8小时等大于或者小于1小时的数值。所述锂电池的开路电压表(即OCV)为锂电池厂家在出厂时附带的参数表，其参数是单体电压和所对应的剩余电量(即SOC)。
C、按照设定放电参数对锂电池进行台架放电试验，记录放电过程的数据，得到锂电池的台架试验的放电电量Cap_Dischrg_Real。实际上，此处的放电电量Cap_Dischrg_Real就相当于在台架放电试验中，锂电池的实际容量Cap_Real，在一些实施例中，可以以1C的电流放电至最低电压，所述设定放电参数与台架充电试验的设定充电参数一一对应，如放电电流与台架充电试验的充电电流相同，起始放电电压对应台架充电试验的结束充电电压，结束放电电压对应台架充电试验的起始充电电压。
本实施例中的步骤A-C仅仅是为了举例说明如何进行台架试验以获取试验数据或者经验数据，本领域技术人员可以根据实际需要采用其他方式获取这些试验数据或者经验数据。因此通过其他方式获取这些数据的实施方式也在本发明的保护范围内。
D、记录在整车状态下充电过程的数据，得到本次充电的电量，记作第一充电电量Cap_Chrg，并在充电结束后下电。此时的第一充电电量Cap_Chrg其实就是本次充电的所充入的电量。由于在整车状态下进行充电，锂电池一般不会处于无电状态，因此，锂电池的剩余电量是不确定的，可充入的电量也是不确定的，因此有必要测量本次充电所充入的电量，从而得到本次充电的充电电量。在一些实施例中，电动车从3.8V的电量开始充电，直至电池充满(充满为4.2V)，那么此时电池从3.8V充电至4.2V是所充入的电量视为充电中的充电电量(即第一充电电量)。
在一些实施例中，还设有条件判断步骤E。
E、判断在整车状态下充电的过程是否满足所有设定条件，若是则执行步骤F，反之结束流程。在一些实施例中，所述设定条件为只要进行充电，即启动锂电池容量估算。
在另一些实施例中，所述设定条件包括条件a、b和c，其中：
a.在整车状态下充电的过程无中断，且充电至锂电池的截止电压。在一些实施例中，截止电压是指锂电池厂商设定的锂电池的充满状态下的电压。而充电的过程无中断是指，充电过程没有被一次或者多次打断，如车主在充电时，突然将电枪拔出，又插回，并且系统感应到该动作，这种情况属于充电的中断。
b.第一充电电量Cap_Chrg大于锂电池额定容量的X％。在一些实施例中，X的取值为50，在另一些实施例中，X的取值可以是30～70之间大于或者小于50的数值。
c.以及在整车状态下充电结束后下电到再次上电之间的静置时间大于设定时间T。所述设定时间T如步骤B所述，在一些实施例中，设定时间T为1小时，此时而静置时间可以是1小时10分钟、2小时或者3小时等大于设定时间T的时长。
F、在重新上电的一刻记录锂电池的第二最大单体电压，并通过锂电池的开路电压表和第二最大单体电压得到第二剩余电量；根据第一剩余电量SOC1、第二剩余电量SOC2和上一次在整车状态下估算得到的锂电池实际容量Cap_Real_Esti_Last计算充电末端的补充电量Cap_Chrg_End。
在一些实施例中，所述充电末端的补充电量Cap_Chrg_End的计算方法为：
Cap_Chrg_End＝(SOC1-SOC2)*Cap_Real_Esti_Last；
将实际的剩余电量(即第二剩余电量SOC2)，与台架放电试验的第一剩余电量SOC1作差，并且乘以上一次在整车状态下估算的锂电池实际容量Cap_Real_Esti_Last，可以较为准确地估算出充电末端的补充电量Cap_Chrg_End，即所谓虚电的情况。
G、记录充电起始时刻的最小单体电压CellUMin，根据最小单体电压CellUMin和锂电池的台架充电电量与单体电压的关系得到充电前的已有电量Cap_Before_Chrg。
在一些实施例中，以电池为60AH为例，进行了两组台架充电试验，两组台架充电试验的充电电流分别为第一充电电流1C(即60A)和第二充电电流10A。
若在整车状态下充电的电流等于1C，则根据最小单体电压CellUMin和锂电池的台架充电电量与单体电压的第一关系得到充电前的已有电量Cap_Before_Chrg；
若在整车状态下充电的电流等于10A，则根据最小单体电压CellUMin和锂电池的台架充电电量与单体电压的第二关系得到充电前的已有电量Cap_Before_Chrg；
若在整车状态下充电的电流大于10A并且小于1C，则根据最小单体电压CellUMin和整车状态下充电的电流，按比例地从锂电池的台架充电电量与单体电压的第一和第二关系中得到充电前的已有电量Cap_Before_Chrg。如在整车状态下充电的实际电流是50A，那么，可以从锂电池的台架充电电量与单体电压的第一和第二关系之中找到CellUMin所对应的两个充电电量值，并按照实际电流的大小，按照比例推算充电前的已有电量Cap_Before_Chrg。
H、将充电前的已有电量Cap_Before_Chrg、充电末端的补充电量Cap_Chrg_End和第一充电电量Cap_Chrg相加得到锂电池当前的容量。
即Cap_Chrg_Esti＝Cap_Chrg+Cap_Chrg_End+Cap_Before_Chrg。
在一些实施例中，还设有以下步骤：
I、根据锂电池的台架试验的充电电量Cap_Chrg_Real和台架试验的放电电量Cap_Dischrg_Real计算转换系数Factor；
Factor＝Cap_Dischrg_Real/Cap_Chrg_Real。
J、根据锂电池当前的容量Cap_Chrg_Esti和转换系数Factor计算锂电池的实际容量Cap_Real_Esti。
即Cap_Real_Esti＝Cap_Chrg_Esti*Factor。
对于本实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
本实施例提出了一种与图2所示的整车状态下的锂电池容量估算方法相对应的系统，该系统包括已有电量获取模块、充电电量获取模块、末端电量获取模块和容量计算模块。
本实施例提出了一种用于执行如图2所示的整车状态下的锂电池容量估算方法的装置，该装置包括用于存储程序的存储器和用于加载所述程序以执行整车状态下锂电池容量估算方法。在一些实施例中，本装置可以是可以执行本发明的方法的某种电子装置或者硬件系统，在另一些实施例中，本装置可以是一辆电动汽车。
综上所述，本发明具有以下优点：
1)本发明的估算方法中，充分考虑到充电前、充电中和充电后三个不同时段容量存在的差异，对所述的三个部分进行分别计算，并将计算结果相加从而得到整车状态下锂电池当前的容量，相对于传统的技术，具有估算更加准确的优点。
2)本发明的估算方法中，包含对台架充电/放电试验的步骤，使得本发明可以将测得锂电池当前的容量和实际容量之间存在的差异情况进行处理，更为准确地得到锂电池的实际容量。
3)本发明的估算方法中，还包括电池容量估算的触发条件，仅在整车状态下的充电过程满足设定条件的情况下才执行锂电池容量的估算，能够减少由于充电异常造成的估算错误，进一步提升了本发明的估算准确性。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种整车状态下的锂电池容量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量；
对锂电池进行充电直至充满，获取电池充电过程的第一充电电量；
在充电结束后静置设定时间T并在再次上电时获取当前锂电池的最大单体电压，根据最大单体电压查表得到第二剩余电量，并根据第二剩余电量计算得到充电末端的补充电量；
根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量。
2.根据权利要求1所述的一种整车状态下的锂电池容量估算方法，其特征在于：还包括以下步骤：
根据锂电池的台架试验的充电电量和台架试验的放电电量计算转换系数；
根据转换系数计算锂电池的实际容量。
3.根据权利要求2述的一种整车状态下的锂电池容量估算方法，其特征在于：所述转换系数的计算公式为：
Factor＝Cap_Dischrg_Real/Cap_Chrg_Real；
其中，Factor表示转换系数，Cap_Dischrg_Real表示锂电池在台架试验中充满电后放空的放电电量，Cap_Chrg_Real表示锂电池在台架试验充满电的充电电量；
所述锂电池的实际容量的计算公式为：
Cap_Real_Esti＝Cap_Chrg_Esti*Factor；
其中，Cap_Real_Esti表示锂电池的实际容量，Cap_Chrg_Esti表示锂电池当前的容量，即锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和。
4.根据权利要求1所述的一种整车状态下的锂电池容量估算方法，其特征在于：所述充电末端的补充电量的计算公式为：
Cap_Chrg_End＝(SOC1-SOC2)*Cap_Real_Esti_Last；
其中，Cap_Chrg_End表示充电末端的补充电量，SOC1为锂电池进行台架充电试验后静置设定时间T后测得的第一剩余电量，SOC2表示锂电池在整车状态下充满电并静置设定时间T后测得的第二剩余电量，Cap_Real_Esti_Last表示上一次在整车状态下估算得到的锂电池实际容量。
5.根据权利要求1所述的一种整车状态下的锂电池容量估算方法，其特征在于，在所述根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量的步骤之前，还包括以下步骤：
判断在整车状态下充电的过程是否满足所有设定条件，若是，则执行所述根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量的步骤，反之，则结束流程；
所述设定条件包括：在整车状态下充电的过程无中断，且充电至锂电池的截止电压；所述第一充电电量大于锂电池额定容量的X％，其中X为属于30～70之间的正整数；以及在整车状态下充电结束后下电到再次上电之间的静置时间大于设定时间T。
6.根据权利要求1所述的一种整车状态下的锂电池容量估算方法，其特征在于：所述获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量，这一步骤具体为：
记录充电起始时刻的最小单体电压，根据最小单体电压与锂电池的台架充电电量与单体电压的关系，得到充电前的已有电量；
所述锂电池的台架充电电量与单体电压的关系通过台架充电试验获得。
7.根据权利要求6所述的一种整车状态下的锂电池容量估算方法，其特征在于：所述台架充电试验包括以下步骤：
在第一充电电流下对锂电池进行台架充电试验，并将锂电池从第一电压充电至第二电压；记录在第一充电电流下充电的数据，得到锂电池的台架充电电量与单体电压的第一关系；
在第二充电电流下对锂电池进行台架充电试验，并将锂电池从第一电压充电至第二电压；记录在第二充电电流下充电的数据，得到锂电池的台架充电电量与单体电压的第二关系；
所述第一电流小于第二电流。
8.根据权利要求7所述的一种整车状态下的锂电池容量估算方法，其特征在于：所述记录充电起始时刻的最小单体电压，根据最小单体电压与锂电池的台架充电电量与单体电压的关系，得到充电前的已有电量，这一步骤具体包括：
记录充电起始时刻的最小单体电压；
若在整车状态下充电的电流等于第一充电电流，则根据锂电池的台架充电电量与单体电压的第一关系以及最小单体电压得到充电前的已有电量；
若在整车状态下充电的电流等于第二充电电流，则根据锂电池的台架充电电量与单体电压的第二关系以及最小单体电压得到充电前的已有电量；
若在整车状态下充电的电流大于第一充电电流并且小于第二充电电流，则根据最小单体电压和整车状态下充电的电流，按比例地从锂电池的台架充电电量与单体电压的第一和第二关系中得到充电前的已有电量。
9.一种整车状态下的锂电池容量估算系统，其特征在于，包括：
已有电量获取模块，用于获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压查表得到锂电池充电前的已有电量；
充电电量获取模块，用于对锂电池进行充电直至充满，获取电池充电过程的第一充电电量；
末端电量获取模块，用于在充电结束后静置设定时间T并在再次上电时获取当前锂电池的最大单体电压，根据最大单体电压查表得到第二剩余电量，并根据第二剩余电量计算得到充电末端的补充电量；
容量计算模块，用于根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量。
10.一种整车状态下的锂电池容量估算装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用户加载所述程序以执行如权利要求1所述的整车状态下的锂电池容量估算方法。
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