CN108194813A - 天车自动润滑系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天车自动润滑系统及控制方法，包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。它满足了无人天车的需要，既降低了天车的维护成本，又提高了天车自动运行的稳定性、减少了天车的机械故障。
Description
技术领域
本发明涉及一种天车润滑系统，尤其涉及一种天车自动润滑系统，属于无人天车设备技术领域。
背景技术
无人值守天车技术是一种国内领先的天车控制方式，无人天车技术对天车相关技术设备及其控制方式要求很高，油脂润滑系统作为天车的辅控设备，是确保天车连续、稳定运行的前提条件 。
目前天车润滑基本上是由维修人员利用检修时用油枪手动加油，首先该项工作劳动强度大，所需加油时间长，而且是高空作业，存在较大安全隐患，耗费大量人力；其次维修人员的加油习惯都是平时不按时打油,而打一次就打很多,容易造成油品浪费,由于人为原因还可能造成某加油点漏加的现象，有的润滑点长时间未加油后，老油脂老化变硬加上磨损后将油道堵塞,造成油脂未能充分添加；再次由于检修时间不固定,导致加油周期有长有短,系统又缺乏润滑系统的监测,天车某个润滑点如果出现缺润滑剂,在无人天车运行时操作工是无法发现故障的,往往由于润滑不良而引起天车机械设备故障,严重制约着无人天车的稳定运行。
天车轨道按照国内安装验收标准，水平度与曲直度难以完全适应无人天车的稳定运行，在天车运行过程中车轮与轨道处于干摩擦状态，由此造成了大量的磨损，车轮需定期更换或修磨，轨道被啃蚀，频繁地停机检修。检修时作业困难并影响生产就成了困扰企业的问题并为此付出了高昂的成本代价。同时由于车轮与轨道的摩擦造成了大车传动转矩的波动，轻则造成速度的波动，重则引起传动的机械共振，从而对无人天车的摆角控制及精确定位产生了一定的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种天车自动润滑系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
技术方案一：
一种天车自动润滑系统，包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；
大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、安装在大车油脂泵出油口主管路上的第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；大车油脂泵的相应输入端接天车PLC的相应输出端，其输出端依次经第一递进式分配器和第一压力传感器接天车PLC的相应输入端；大车油脂泵的相应输入端经第一压力开关接天车PLC的相应输入端；油罐经第一低液位检测开关接天车PLC的相应输入端；
大车润滑系统包括第二油罐、小车油脂泵、第二压力开关、第二低液位检测开关、第二递进式分配器、第二压力传感器，第二递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给小车的各电机轴、轮毂轴承、电缆卷筒轴承座、吊钩滑轮轴及吊钩螺母下的推力轴承供油。
天车自动润滑系统还包括轨道润滑系统，轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其相应输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。另一路依次经补油箱和第三低液位检测开关接天车PLC的相应输入端；涂油器的输入端接轨道润滑控制泵的相应输出端。
技术方案二：
一种天车自动润滑系统控制方法，包括大车润滑系统控制方法，所述包括以下步骤：
步骤1：根据各给油部位所需的油量选定第一递进式分配器，根据总油量计算每次所需补入的润滑脂量，根据每次所需补入的润滑脂量选定大车油脂泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上大车油脂泵上口的断路器，判断第一低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：人工给第一油罐补满油；
步骤4：采用的是，PLC通过编码器电缆采集大车轨迹并计算大车运行距离；
步骤5：判断大车的运行距离是否到达设定值，如果是，转向步骤6，否则，转向步骤5；
步骤6：PLC通过相应继电器控制大车油脂泵的接触器吸合，启动大车油脂泵；
步骤7：经过设定的警报时间后，判断大车油脂泵是否达到系统压力额定值，如果是，转向步骤9；否则，转向步骤8；
步骤8： PLC控制HMI画面显示大车供油系统泄露或泵故障报警；转向步骤14；
步骤9：PLC控制第一压力开关动作；
步骤10：经过设定的加油循环时间,判断第一递进式分配器的加油动作未是否完成；如果是，转向步骤12；否则，转向步骤11；
步骤11：PLC控制HMI画面显示大车供油系统堵塞报警，并控制大车油脂泵关闭；
步骤12：PLC控制第一递进式分配器依次为小车各加油点管路供油。
步骤13：PLC对大车的轨迹距离清零；
步骤14：关闭大车油脂泵。
一种天车自动润滑系统控制方法，还包括小车润滑系统控制方法，所述包括以下步骤：
步骤1：根据各给油部位所需的油量选定第二递进式分配器，根据总油量计算每次所需补入的润滑脂量，根据每次所需补入的润滑脂量选定小车油脂泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上小车油脂泵上口的断路器，判断第二低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：人工给第二油罐补满油；
步骤4：采用的是，PLC通过编码器电缆采集小车轨迹并计算小车运行距离；
步骤5：判断小车的运行距离是否到达设定值，如果是，转向步骤6，否则，转向步骤5；
步骤6：PLC通过相应继电器控制小车油脂泵的接触器吸合，启动小车油脂泵；
步骤7：经过设定的警报时间后，判断小车油脂泵是否达到系统压力额定值，如果是，转向步骤9；否则，转向步骤8；
步骤8： PLC控制HMI画面显示小车供油系统泄露或泵故障报警；转向步骤14；
步骤9：PLC控制第二压力开关动作；
步骤10：经过设定的加油循环时间,判断第二递进式分配器的加油动作未是否完成；如果是，转向步骤12；否则，转向步骤11；
步骤11：PLC控制HMI画面显示小车供油系统堵塞报警，并控制小车油脂泵关闭；
步骤12：PLC控制第二递进式分配器依次为小车各加油点管路供油；
步骤13：PLC对小车的轨迹距离清零；
步骤14：关闭小车油脂泵。
一种天车自动润滑系统控制方法，还包括轨道润滑系统控制方法，所述包括以下步骤：
步骤1：根据根据大车运行情况选择合涂油片，再根据涂油片的出油情况选择轨道润滑控制泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上轨道润滑控制泵上口的断路器，判断第三低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：检测大车变频运行信号是否置1时，如果是转向步骤4，否则转向步骤；
步骤4：启动轨道润滑控制泵；
步骤5：经过设定的警报时间后，判断轨道润滑控制泵是否超过系统压力上限，如果是，转向步骤6；否则，转向步骤7；
步骤6： PLC控制HMI画面显示轨道润滑漏油报警；转向步骤10；
步骤7：判断轨道润滑控制泵是否低于系统压力下限，如果是，转向步骤8；否则，转向步骤9；
步骤8：PLC控制HMI画面显示供油系统堵塞报警；转向步骤10；
步骤9：涂油器持续给天车轨道涂油润滑；
步骤10：关闭轨道润滑控制泵。
采用上述技术方案所取得的技术效果在于：
1、本发明满足了无人天车的需要，既降低了天车的维护成本，又提高了天车自动运行的稳定性、减少了天车的机械故障；
2、本发明既可确保天车机械设备的良好运行，又提高了天车自动运行时的控制精度，实现了库区天车高效、稳定的运行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
实施例1：
一种天车自动润滑系统，包括上位机、天车PLC、轨道润滑系统、和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；
大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、安装在大车油脂泵出油口主管路上第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；大车油脂泵的相应输入端接天车PLC的相应输出端，其输出端依次经第一递进式分配器和第一压力传感器接天车PLC的相应输入端；大车油脂泵的相应输入端经第一压力开关接天车PLC的相应输入端；油罐经第一低液位检测开关接天车PLC的相应输入端；
大车润滑系统包括第二油罐、小车油脂泵、第二压力开关、第二低液位检测开关、第二递进式分配器、第二压力传感器，第二递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给小车的各电机轴、轮毂轴承、电缆卷筒轴承座、吊钩滑轮轴及吊钩螺母下的推力轴承供油；
小车润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其相应输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。另一路依次经补油箱和第三低液位检测开关接天车PLC的相应输入端；涂油器的输入端接轨道润滑控制泵的相应输出端。
实施例2：一种天车自动润滑系统控制方法，包括大车润滑系统控制方法，所述包括以下步骤：
步骤1：根据各给油部位所需的油量选定第一递进式分配器，根据总油量计算每次所需补入的润滑脂量，根据每次所需补入的润滑脂量选定大车油脂泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上大车油脂泵上口的断路器，判断第一低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：人工给第一油罐补满油；
步骤4：采用的是，PLC通过编码器电缆采集大车轨迹并计算大车运行距离；
步骤5：判断大车的运行距离是否到达设定值，如果是，转向步骤6，否则，转向步骤5；
步骤6：PLC通过相应继电器控制大车油脂泵的接触器吸合，启动大车油脂泵；
步骤7：经过设定的警报时间后，判断大车油脂泵是否达到系统压力额定值，如果是，转向步骤9；否则，转向步骤8；
步骤8： PLC控制HMI画面显示大车供油系统泄露或泵故障报警；转向步骤14；
步骤9：PLC控制第一压力开关动作；
步骤10：经过设定的加油循环时间,判断第一递进式分配器的加油动作未是否完成；如果是，转向步骤12；否则，转向步骤11；
步骤11：PLC控制HMI画面显示大车供油系统堵塞报警，并控制大车油脂泵关闭；
步骤12：PLC控制第一递进式分配器依次为小车各加油点管路供油；
步骤13：PLC对大车的轨迹距离清零；
步骤14：关闭大车油脂泵。
一种天车自动润滑系统控制方法，还包括小车润滑系统控制方法，所述包括以下步骤：
步骤1：根据各给油部位所需的油量选定第二递进式分配器，根据总油量计算每次所需补入的润滑脂量，根据每次所需补入的润滑脂量选定小车油脂泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上小车油脂泵上口的断路器，判断第二低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：人工给第二油罐补满油；
步骤4：采用的是，PLC通过编码器电缆采集小车轨迹并计算小车运行距离；
步骤5：判断小车的运行距离是否到达设定值，如果是，转向步骤6，否则，转向步骤5；
步骤6：PLC通过相应继电器控制小车油脂泵的接触器吸合，启动小车油脂泵；
步骤7：经过设定的警报时间后，判断小车油脂泵是否达到系统压力额定值，如果是，转向步骤9；否则，转向步骤8；
步骤8： PLC控制HMI画面显示小车供油系统泄露或泵故障报警；转向步骤14；
步骤9：PLC控制第二压力开关动作；
步骤10：经过设定的加油循环时间,判断第二递进式分配器的加油动作未是否完成；如果是，转向步骤12；否则，转向步骤11；
步骤11：PLC控制HMI画面显示小车供油系统堵塞报警，并控制小车油脂泵关闭；
步骤12：PLC控制第二递进式分配器依次为小车各加油点管路供油；
步骤13：PLC对小车的轨迹距离清零；
步骤14：关闭小车油脂泵。
一种天车自动润滑系统控制方法，还包括轨道润滑系统控制方法，所述包括以下步骤：
步骤1：根据根据大车运行情况选择合涂油片，再根据涂油片的出油情况选择轨道润滑控制泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上轨道润滑控制泵上口的断路器，判断第三低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：检测大车变频运行信号是否置1时，如果是转向步骤4，否则转向步骤；
步骤4：启动轨道润滑控制泵；
步骤5：经过设定的警报时间后，判断轨道润滑控制泵是否超过系统压力上限，如果是，转向步骤6；否则，转向步骤7；
步骤6： PLC控制HMI画面显示轨道润滑漏油报警；转向步骤10；
步骤7：判断轨道润滑控制泵是否低于系统压力下限，如果是，转向步骤8；否则，转向步骤9；
步骤8：PLC控制HMI画面显示供油系统堵塞报警；转向步骤10；
步骤9：涂油器持续给天车轨道涂油润滑；
步骤10：关闭轨道润滑控制泵。
Claims (5)
1.一种天车自动润滑系，其特征在于：包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；
大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、安装在大车油脂泵出油口主管路上第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；大车油脂泵的相应输入端接天车PLC的相应输出端，其输出端依次经第一递进式分配器和第一压力传感器接天车PLC的相应输入端；大车油脂泵的相应输入端经第一压力开关接天车PLC的相应输入端；油罐经第一低液位检测开关接天车PLC的相应输入端；
大车润滑系统包括第二油罐、小车油脂泵、第二压力开关、第二低液位检测开关、第二递进式分配器、第二压力传感器，第二递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给小车的各电机轴、轮毂轴承、电缆卷筒轴承座、吊钩滑轮轴及吊钩螺母下的推力轴承供油。
2.根据权利要求1所述的天车自动润滑系，其特征在于：还包括轨道润滑系统；轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其相应输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端；另一路依次经补油箱和第三低液位检测开关接天车PLC的相应输入端；涂油器的输入端接轨道润滑控制泵的相应输出端。
3.一种用于权利要求2所述天车自动润滑系统的控制方法，其特征在于：包括大车润滑系统控制方法，包括以下步骤：
步骤1：根据各给油部位所需的油量选定第一递进式分配器，根据总油量计算每次所需补入的润滑脂量，根据每次所需补入的润滑脂量选定大车油脂泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上大车油脂泵上口的断路器，判断第一低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：人工给第一油罐补满油；
步骤4：采用的是，PLC通过编码器电缆采集大车轨迹并计算大车运行距离；
步骤5：判断大车的运行距离是否到达设定值，如果是，转向步骤6，否则，转向步骤5；
步骤6：PLC通过相应继电器控制大车油脂泵的接触器吸合，启动大车油脂泵；
步骤7：经过设定的警报时间后，判断大车油脂泵是否达到系统压力额定值，如果是，转向步骤9；否则，转向步骤8；
步骤8： PLC控制HMI画面显示大车供油系统泄露或泵故障报警；转向步骤14；
步骤9：PLC控制第一压力开关动作；
步骤10：经过设定的加油循环时间,判断第一递进式分配器的加油动作未是否完成；如果是，转向步骤12；否则，转向步骤11；
步骤11：PLC控制HMI画面显示大车供油系统堵塞报警，并控制大车油脂泵关闭；
步骤12：PLC控制第一递进式分配器依次为小车各加油点管路供油；
步骤13：PLC对大车的轨迹距离清零；
步骤14：关闭大车油脂泵。
4.根据权利要求3所述天车自动润滑系统的控制方法，其特征在于：还包括小车润滑系统控制方法，所述包括以下步骤：
步骤1：根据各给油部位所需的油量选定第二递进式分配器，根据总油量计算每次所需补入的润滑脂量，根据每次所需补入的润滑脂量选定小车油脂泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上小车油脂泵上口的断路器，判断第二低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：人工给第二油罐补满油；
步骤4：采用的是，PLC通过编码器电缆采集小车轨迹并计算小车运行距离；
步骤5：判断小车的运行距离是否到达设定值，如果是，转向步骤6，否则，转向步骤5；
步骤6：PLC通过相应继电器控制小车油脂泵的接触器吸合，启动小车油脂泵；
步骤7：经过设定的警报时间后，判断小车油脂泵是否达到系统压力额定值，如果是，转向步骤9；否则，转向步骤8；
步骤8： PLC控制HMI画面显示小车供油系统泄露或泵故障报警；转向步骤14；
步骤9：PLC控制第二压力开关动作；
步骤10：经过设定的加油循环时间,判断第二递进式分配器的加油动作未是否完成；如果是，转向步骤12；否则，转向步骤11；
步骤11：PLC控制HMI画面显示小车供油系统堵塞报警，并控制小车油脂泵关闭；
步骤12：PLC控制第二递进式分配器依次为小车各加油点管路供油；
步骤13：PLC对小车的轨迹距离清零；
步骤14：关闭小车油脂泵。
5.一种用于权利要求3所述天车自动润滑系统的控制方法，其特征在于：还包括轨道润滑系统控制方法，所述包括以下步骤：
步骤1：根据根据大车运行情况选择合涂油片，再根据涂油片的出油情况选择轨道润滑控制泵；
步骤2：在天车送电、天车PLC正常运行情况下，合上轨道润滑控制泵上口的断路器，判断第三低液位检测开关是否处于触发状态，如果是，转向步骤3，否则转向步骤4；
步骤3：检测大车变频运行信号是否置1时，如果是转向步骤4，否则转向步骤；
步骤4：启动轨道润滑控制泵；
步骤5：经过设定的警报时间后，判断轨道润滑控制泵是否超过系统压力上限，如果是，转向步骤6；否则，转向步骤7；
步骤6： PLC控制HMI画面显示轨道润滑漏油报警；转向步骤10；
步骤7：判断轨道润滑控制泵是否低于系统压力下限，如果是，转向步骤8；否则，转向步骤9；
步骤8：PLC控制HMI画面显示供油系统堵塞报警；转向步骤10；
步骤9：涂油器持续给天车轨道涂油润滑；
步骤10：关闭轨道润滑控制泵。
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