CN108194272A - 一种可调节姿态的风力发电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可调节姿态的风力发电装置,包括固定于地面的基座、所述基座上设有塔架、所述塔架顶部设有机舱及与机舱相连的扇叶,所述机舱固定有可检测风向的风向仪,所述基座中设有控制系统;所述塔架和机舱间还设有用于调节机舱和扇叶姿态的调节装置;所述控制系统根据风向仪检测到的风向实时调整调节装置,实现姿态调整。本发明的有益效果是可以根据各种风况调节发电装置的姿态,使得风力发电机的姿态调节更加灵活,从而实现对风能的最大利用。
Description
技术领域
本发明属于风力发电技术领域,尤其是涉及一种可调节姿态的风力发电装置。
背景技术
当前社会中,随着经济技术发展,人们对能源的需求日益增加,绿色清洁能源越来越受到人们的青睐。风力发电具有清洁、无污染、技术易于实现的优点,因此具有很好的应用前景,广泛应用于新能源利用中。
目前存在的风力发电装置虽然具有偏航装置,但只能实现小角度且单方向偏航,无法实现各个角度的姿态调整,因此无法实现最大程度利用风力。同时,风力发电装置在工作过程中会承受巨大的作用力,目前存在的装置无法对受到的力进行检测和调整,因此增加了装置的体积、重量和建造成本。所以,开发一种易于调节姿态、可检测和调整受力的风力发电装置是非常有必要的。
发明内容
本发明提供了一种可调节姿态的风力发电装置,目的是可以根据各种风况调节发电装置的姿态,使得风力发电机的姿态调节更加灵活,从而实现对风能的最大利用。
一种可调节姿态的风力发电装置,包括固定于地面的基座,所述基座上设有塔架,所述塔架顶部设有机舱及与机舱相连的扇叶,所述机舱固定有可检测风向的风向仪,所述基座中设有控制系统;所述塔架和机舱间还设有用于调节机舱和扇叶姿态的调节装置;所述控制系统根据风向仪检测到的风向实时调整调节装置,实现姿态调整。
和现有技术相比,本方案基于机舱与扇叶位姿可调节的构思,设计了风力发电装置,利用具有并联机构的调节装置实现姿态调整。并联结构的调节装置具有刚度大、结构稳定且易于调节的优势,在保证发电装置刚度和稳定性的前提下,通过风速检测反馈控制系统,控制系统可以便捷的对发电装置的姿态进行调整,从而更大程度的获取风能。
基于上述方案,本发明还做出了如下改进:
所述调节装置包括固定于塔架顶部的定平台、所述定平台上均匀分布数个液压支链、所述液压支链另一端与动平台相连。本改进方案是对调节装置的具体设计,通过调节液压支链的长度即液压支链设有特定的运动轨迹,实现动平台的角度变化,进而实现发电机的机舱和扇叶的位姿的调整。
所述液压支链包括与所述动平台连接的球副、与所述球副相连的液压缸、与所述液压缸的液压杆相连的虎克铰,所述虎克铰与所述定平台铰接。本改进方案是对液压支链的具体设计,实现调节装置具有较高的自由度。
所述液压支链为6条且结构相同。本改进方案中,通过液压支链的数量和结构的具体设计实现调节装置6个自由度的调节,及三个方向转动自由度和三个方向移动自由度,通过调整6条液压支链的伸缩轨迹,可以将风力发电装置的机舱和扇叶调整到任意需要的姿态。
所述调节装置上压力传感器。本改进方案是用于检测调节装置的受力情况,避免出现力突变或力集中的情况,保证受力均衡避免装置损坏。
本发明的有益效果:装置包含有6自由度的调节装置,从而可以将风力发电装置扇叶和机舱调整到任意需要的姿态,更大程度的获取风能;可以实时监测每条支链上的受力,并根据受力情况对支链长度进行调整,从而使得各个液压支链上的受力均衡,防止某一条支链或某几条支链出现力突变和集中,避免对液压支链造成损坏。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的调节装置结构示意图;
图3是本发明的液压支链结构示意图;
图4是本发明的姿态调整示意图。
1、机舱,2、扇叶,3、调节装置,4、塔架,5、基座,6、定平台,7、液压支链,8、动平台;9、压力传感器;10、球副;11、液压缸;12、液压杆;13、虎克铰;14、风向仪;15、控制系统。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,不能理解为对本发明具体保护范围的限定。
实施例
如图1、4所示,一种可调节姿态的风力发电装置,包括固定于地面的基座5、所述基座5上设有塔架4、所述塔架4顶部设有机舱1及与机舱1相连的扇叶2,所述机舱1固定有可检测风向的风向仪14,所述基座中设有控制系统15;所述塔架4和机舱1间还设有用于调节机舱1和扇叶2姿态的调节装置3;所述机舱1固定有可检测风向的风向仪14,所述基座5中设有控制系统15。
如图2所示,所述调节装置3包括固定于塔架顶部的定平台6、所述定平台上均匀分布数个液压支链7、所述液压支链7另一端与动平台8相连。
如图3所示,所述液压支链包括与所述动平台连接的球副10、与所述球副10相连的液压缸11、与所述液压缸11的液压杆12相连的虎克铰13,所述虎克铰13与所述定平台6铰接。所述液压支链7为6条且结构相同,每条液压支链7上均设有压力传感器9。
当风向仪14检测到风向变化时,可将风向信号传递给发电装置的控制系统15中,控制系统15输出控制信号给调节装置3,通过调节装置3给定6条液压支链7特定的运动轨迹,从而对机舱1和扇叶2的姿态进行调整,以获取对风能的最大利用。由于调节装置3的自由度较高,因此易于调节发电装置的姿态。在工作过程中调节装置受到力的作用时,压力传感器9检测每条液压支链7上的压力值,并实时将压力值传输到发电装置的控制系统中,控制系统对比每条液压支链7上的压力值,然后根据给定程序,调整6条液压支链7的长度,从而使得各个液压支链7上的受力均衡,防止某一条支链或某几条支链出现力突变和集中,避免对液压支链7造成损坏。
Claims (5)
1.一种可调节姿态的风力发电装置,包括固定于地面的基座,所述基座上设有塔架,所述塔架顶部设有机舱及与机舱相连的扇叶,所述机舱固定有可检测风向的风向仪,所述基座中设有控制系统;其特征在于:所述塔架和机舱间还设有用于调节机舱和扇叶姿态的调节装置;所述控制系统根据风向仪检测到的风向实时调整调节装置,实现姿态调整。
2.根据权利要求1所述的风力发电装置,其特征在于:所述调节装置包括固定于塔架顶部的定平台、所述定平台上均匀分布数个液压支链、所述液压支链另一端与动平台相连。
3.根据权利要求2所述的风力发电装置,其特征在于:所述液压支链包括与所述动平台连接的球副、与所述球副相连的液压缸、与所述液压缸的液压杆相连的虎克铰,所述虎克铰与所述定平台铰接。
4.根据权利要求2所述的风力发电装置,其特征在于:所述液压支链为6条且结构相同。
5.根据权利要求1所述的风力发电装置,其特征在于:所述调节装置上压力传感器。
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