CN108190437B - 一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，包括机架和输送带，所述输送带的顶部设置有塑料盒，所述输送带的底部设置有从动轮和主动轮，所述输送带的侧方设置有斜板，所述机架的前端通过铰接件与导向杆的一端铰接，所述导向杆的另一端设置在输送带的上方，所述导向杆的后方机架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部与矫正杆的一端固定连接，矫正杆的另一端与设置在另一侧的机架上的第一气缸的活塞杆端部固定连接，所述矫正杆设置在输送带的上方。本发明通过设置导向杆、矫正杆、第二气缸和激光位移传感器，解决了塑料盒在输送过程中外观检测困难的问题。

Description

一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置
技术领域
本发明涉及塑料盒生产设备技术领域，具体为一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置。
背景技术
塑料盒是以PVC/PET/PP/PS等为材料的透明折盒、圆筒、天地盖盒、手挽袋、吊卡挂片等相关塑胶制品，塑料盒具有增加用户体验，包装永久耐用，防潮，防水，韧度高，运输安全性能强，提升产品档次等特点，传统的塑料盒在生产过程中外观检测一般人工进行，生产效率低，且检测结果不准确，不能在塑料盒输送过程中进行检测，影响生产效率，故本发明设计一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置来解决上述问题。
经检索，中国专利授权号CN102305615A，授权公告2012.01.04公开了一种平整度检测装置及检测方法，所述平整度检测装置，包括检测架，所述检测架上端设有使被测物品纵向移动的输送装置，输送装置上方设有若干探头以及分别与探头连接并且可使各探头横向往复移动的传动机构构成。
该专利中的平整度检测装置存在以下不足之处：
1.该平整度检测装置其塑料盒在输送过程中一般会散乱的分布在输送带上，从而影响检测结果；
2.该平整度检测装置不能适应不同高度的塑料盒的检测，适用性较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，解决了塑料盒在输送过程中外观检测困难的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，包括机架和输送带，所述输送带的顶部设置有塑料盒，所述输送带的底部设置有从动轮和主动轮，所述输送带的侧方设置有斜板，所述机架的前端通过铰接件与导向杆的一端铰接，所述导向杆的另一端设置在输送带的上方，所述导向杆的后方机架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部与矫正杆的一端固定连接，矫正杆的另一端与设置在另一侧的机架上的第一气缸的活塞杆端部固定连接，所述矫正杆设置在输送带的上方，所述第一气缸的后方机架上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与支撑杆的端部固定连接，所述支撑杆的侧面分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第二导轨设置在第一导轨的上方，所述第一导轨的顶部设置有滑块A，所述滑块A上设置有激光位移传感器，所述第二导轨的顶部设置有滑块B，所述滑块B的侧面与第三导轨的一端固定连接，所述第三导轨的另一端与滑块B的侧面固定连接，所述第三导轨设置在输送带的上方，所述第三导轨的底部设置有滑块C。
优选的，所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆对称设置在输送带的两侧。
优选的，所述滑块B设置有三个，三个所述滑块B等间距设置在第二导轨上。
优选的，所述激光位移传感器设置有五个，三个所述激光位移传感器设置在滑块C的底部，两个所述激光位移传感器设置在滑块A的顶部。
优选的，所述第二气缸设置有四个，两个所述第二气缸设置在一侧的机架上，两个所述第二气缸设置在另一侧的机架上，所述第一导轨和第二导轨均设置在同一侧的两个第二气缸之间。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置导向杆和矫正杆，当塑料盒从斜板落下，通过导向杆使得塑料盒进入输送带的中心，避免塑料盒从输送带的两侧移动，影响检测结果，在通过第一气缸控制矫正杆的升降，将塑料盒进行摆正。
(2)本发明通过设置多个激光位移传感器，可有效测得塑料盒的长宽高和平整度，通过设置第一导轨、第二导轨和第三导轨，使得激光位移传感器可跟随塑料盒移动，从而实现动态测量。
(3)本发明通过设置第二气缸，使得第一导轨、第二导轨和第三导轨能适应不同高度的塑料盒。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明图2中A-A处剖视图；
图4为本发明输送带结构示意图。
图中：1机架、2输送带、3塑料盒、4从动轮、5主动轮、6斜板、7铰接件、8导向杆、9第一气缸、10矫正杆、11第二气缸、12支撑杆、13第一导轨、14第二导轨、15滑块A、16激光位移传感器、17滑块B、18第三导轨、19滑块C。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，包括机架1和输送带2，输送带2的顶部设置有塑料盒3，输送带2的底部设置有从动轮4和主动轮5，输送带2的侧方设置有斜板6，机架1的前端通过铰接件7与导向杆8的一端铰接，导向杆8的另一端设置在输送带2的上方，导向杆8设置有两个，两个导向杆8对称设置在输送带2的两侧，导向杆8的设置避免塑料盒3移动到输送带2的两端，导向杆8的后方机架1上固定设置有第一气缸9，第一气缸9的活塞杆端部与矫正杆10的一端固定连接，矫正杆10的另一端与设置在另一侧的机架1上的第一气缸9的活塞杆端部固定连接，矫正杆10设置在输送带2的上方，矫正杆10的设置使得塑料盒3在测量前进行摆正，避免了因塑料盒3的歪放造成检测结果的不准确，第一气缸9的后方机架1上固定设置有第二气缸11，第二气缸11设置有四个，两个第二气缸11设置在一侧的机架1上，两个第二气缸11设置在另一侧的机架1上，第一导轨13和第二导轨14均设置在同一侧的两个第二气缸11之间，第二气缸11的设置使得该装置能适应不同高度塑料盒3的检测，第二气缸11的活塞杆端部与支撑杆12的端部固定连接，支撑杆12的侧面分别设置有第一导轨13和第二导轨14，第二导轨14设置在第一导轨13的上方，第一导轨13的顶部设置有滑块A15，滑块A15上设置有激光位移传感器16，第二导轨14的顶部设置有滑块B17，滑块B17设置有三个，三个滑块B17等间距设置在第二导轨14上，滑块B17的侧面与第三导轨18的一端固定连接，第三导轨18的另一端与滑块B17的侧面固定连接，第三导轨18设置在输送带2的上方，第三导轨18的底部设置有滑块C19，激光位移传感器16设置有五个，三个激光位移传感器16设置在滑块C19的底部，两个激光位移传感器16设置在滑块A15的顶部。
使用时，塑料盒3从斜板6落下，通过导向杆8使得塑料盒3进入输送带2的中心，避免塑料盒3从输送带2的两侧移动，影响检测结果，在通过第一气缸9控制矫正杆10的升降，将塑料盒3进行摆正，通过在塑料盒3的上方和左右两侧设置激光位移传感器16，可有效测得塑料盒3的长宽高和平整度，通过设置多个激光位移传感器16，使得测量结果更加准确，通过设置第一导轨13、第二导轨14和第三导轨18，使得激光位移传感器16可跟随塑料盒3移动，从而实现动态测量，提高生产效率，通过设置第二气缸11，使得第一导轨13、第二导轨14和第三导轨18能适应不同高度的塑料盒3。
综上可得，本发明通过设置导向杆8、矫正杆10、第二气缸11和激光位移传感器16，解决了塑料盒在输送过程中外观检测困难的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，包括机架(1)和输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)的顶部设置有塑料盒(3)，所述输送带(2)的底部设置有从动轮(4)和主动轮(5)，所述输送带(2)的侧方设置有斜板(6)，所述机架(1)的前端通过铰接件(7)与导向杆(8)的一端铰接，所述导向杆(8)的另一端设置在输送带(2)的上方，所述导向杆(8)的后方机架(1)上固定设置有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的活塞杆端部与矫正杆(10)的一端固定连接，矫正杆(10)的另一端与设置在另一侧的机架(1)上的第一气缸(9)的活塞杆端部固定连接，所述矫正杆(10)设置在输送带(2)的上方，所述第一气缸(9)的后方机架(1)上固定设置有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的活塞杆端部与支撑杆(12)的端部固定连接，所述支撑杆(12)的侧面分别设置有第一导轨(13)和第二导轨(14)，所述第二导轨(14)设置在第一导轨(13)的上方，所述第一导轨(13)的顶部设置有滑块A(15)，所述滑块A(15)上设置有激光位移传感器(16)，所述第二导轨(14)的顶部设置有滑块B(17)，所述滑块B(17)的侧面与第三导轨(18)的一端固定连接，所述第三导轨(18)的另一端与滑块B(17)的侧面固定连接，所述第三导轨(18)设置在输送带(2)的上方，所述第三导轨(18)的底部设置有滑块C(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，其特征在于：所述导向杆(8)设置有两个，两个所述导向杆(8)对称设置在输送带(2)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，其特征在于：所述滑块B(17)设置有三个，三个所述滑块B(17)等间距设置在第二导轨(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，其特征在于：所述激光位移传感器(16)设置有五个，三个所述激光位移传感器(16)设置在滑块C(19)的底部，两个所述激光位移传感器(16)设置在滑块A(15)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，其特征在于：所述第二气缸(11)设置有四个，两个所述第二气缸(11)设置在一侧的机架(1)上，两个所述第二气缸(11)设置在另一侧的机架(1)上，所述第一导轨(13)和第二导轨(14)均设置在同一侧的两个第二气缸(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动检测塑料盒外观合格度的输送装置，其特征在于：使用时，塑料盒(3)从斜板(6)落下，通过导向杆(8)使得塑料盒(3)进入输送带(2)的中心，避免塑料盒(3)从输送带(2)的两侧移动，影响检测结果，在通过第一气缸(9)控制矫正杆(10)的升降，将塑料盒(3)进行摆正，通过在塑料盒(3)的上方和左右两侧设置激光位移传感器(16)，可有效测得塑料盒(3)的长宽高和平整度，通过设置多个激光位移传感器(16)，使得测量结果更加准确，通过设置第一导轨(13)、第二导轨(14)和第三导轨(18)，使得激光位移传感器(16)可跟随塑料盒(3)移动，从而实现动态测量，通过设置第二气缸(11)，使得第一导轨(13)、第二导轨(14)和第三导轨(18)能适应不同高度的塑料盒(3)。
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