CN108189026A - 迎宾机器人交互控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种迎宾机器人交互控制方法及装置，该方法中智能终端采集用户的操作指令，并将这一操作指令发送至数据库服务器，在数据库服务器匹配到对应的操作数据后会在机器人客户端请求获取数据时，将这一操作数据发送至机器人客户端，以使机器人客户端能够根据这一操作数据执行用户想要其执行的操作，从而通过这一方式可以通过智能终端来控制机器人的行动，使其能够实现迎宾机器人的功能，控制方式简单易实现，极大的节约人力资源，能够适应于各种场合的迎宾工作。

Description

迎宾机器人交互控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及软件技术领域，具体涉及一种迎宾机器人交互控制方法及装置。

背景技术

进入21世纪以来，我国人口老龄化加重，城市用工荒问题也越来越严重，这与人们不断提高的生活水平和迫切希望从索然无味的体力劳动中解脱出来的理想相矛盾，这一矛盾促进了服务机器人强大的市场需求，众多服务机器人的研制工作迅速涌现出来。随着科学技术和人工智能技术的发展，一种以自主或半自主方式运行为人类的生活提供服务的机器人正逐渐融入我们的生活。迎宾机器人作为服务机器人中的一种，也越来越收到各行各业的青睐。它一般应用在迎宾接待的场合，能极大地提高企事业单位的知名度和公共形象，同时能够辅助生产教学、提高效率，具有重要的实际意义。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。

然而，在实现发明创造的过程中，发明人发现，在竞争日益激烈的今天，为了提高公司的竞争力，各行各业都纷纷推出新产品来吸引消费者或提升企业形象。目前走进任何一家大型商场，酒店或企业都不难发现，其门口总是站着两位或者两排迎宾小姐，这种迎宾的方式不但消耗了大量的人力资源，增加了企业的生产成本。而且对于迎宾小姐本人来说，长时间单调无味的工作也会造成工作热情锐减，服务质量下降等情况。并且许多地点并不适合安排迎宾小姐，但企业又会因为找不到其他合适的方式来展示企业文化而困扰。因此如何提供一种简单易实现又适合于各种地点场合的迎宾方式成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用于迎宾机器人交互控制方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种迎宾机器人交互控制方法，包括：

接收智能终端发送的操作指令，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作；

根据所述操作指令在预设的数据库中查找是否存储有对应的操作数据；

若存在，则在接收到机器人客户端发送的操作数据读取请求时，将所述操作数据发送至机器人客户端，所述操作数据用于指示机器人客户端根据所述操作数据执行相应的操作。

第二方面，本发明实施例提供一种迎宾机器人交互控制方法，包括：

在检测到用户触发的操作指令后，将所述操作指令发送至数据库服务器，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作。

可选地，所述操作指令是所述智能终端在检测到用户输入的语音信号后，通过对所述语音信号进行语音识别获得的。

可选地，所述操作指令是所述智能终端在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，通过加速度传感器检测所述相应的动作获得的。

可选地，智能终端在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，通过加速度传感器检测所述相应的动作获得操作指令，包括：

在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，在子线程中获取智能终端上配置的加速度传感器所检测到的所述动作在x轴、y轴以及z轴方向上的重力加速度分量；

将各个方向上的重力加速度分量的数值保留预设位数的小数，并存储在对应的整形变量中，将所述整形变量作为所述操作指令。

第三方面，本发明实施例提供一种迎宾机器人交互控制方法，包括：

向数据库服务器发送操作数据读取请求；

接收数据库服务器响应的操作数据，所述操作数据为在数据库服务器内预设的数据库中与操作指令对应的数据，所述操作指令为智能终端要求机器人客户端执行相应操作的指令；

根据所述操作数据执行相应的操作。

可选地，所述向数据库服务器发送操作数据读取请求，包括：

周期性向数据库服务器发送操作数据读取请求。

第四方面，本发明实施例提供一种迎宾机器人交互控制装置，用于执行第一方面所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种迎宾机器人交互控制装置，用于执行第二方面所述的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种迎宾机器人交互控制装置，用于执行第三方面所述的方法。

本发明实施例提供了一种迎宾机器人交互控制方法及装置，该方法中智能终端采集用户的操作指令，并将这一操作指令发送至数据库服务器，在数据库服务器匹配到对应的操作数据后会在机器人客户端请求获取数据时，将这一操作数据发送至机器人客户端，以使机器人客户端能够根据这一操作数据执行用户想要其执行的操作，从而通过这一方式可以通过智能终端来控制机器人的行动，使其能够实现迎宾机器人的功能，控制方式简单易实现，极大的节约人力资源，能够适应于各种场合的迎宾工作。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种迎宾机器人交互控制方法流程图；

图2是本发明实施例提供的又一种迎宾机器人交互控制方法流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种迎宾机器人交互控制方法流程图；

图4是本发明实施例提供的迎宾机器人交互与控制系统总体架构图；

图5是本发明实施例提供的UI设计的主页界面示意图；

图6是本发明实施例提供的UI设计的其他界面示意图；

图7是本发明实施例提供的UI设计操作逻辑图；

图8是本发明实施例提供的各设备连接交互示意图；

图9是本发明实施例提供的数据库的操作页面示意图；

图10是本发明实施例提供的程序控制流程图；

图11是本发明实施例提供的姿态控制移动机器人指令图；

图12是本发明提供的一种迎宾机器人交互控制装置实施例结构示意图；

图13是本发明提供的又一种迎宾机器人交互控制装置实施例结构示意图；

图14是本发明提供的又一种迎宾机器人交互控制装置实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明实施例提供了一种迎宾机器人交互控制方法，应用于数据库服务器中，如图1所示，包括：

S101、接收智能终端发送的操作指令，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作；

S102、根据所述操作指令在预设的数据库中查找是否存储有对应的操作数据；

S103、若存在，则在接收到机器人客户端发送的操作数据读取请求时，将所述操作数据发送至机器人客户端，所述操作数据用于指示机器人客户端根据所述操作数据执行相应的操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种迎宾机器人交互控制方法，应用于智能终端中，如图2所示，包括：

S201、在检测到用户触发的操作指令后，将所述操作指令发送至数据库服务器，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作。

其中，这里的操作指令可以是智能终端在检测到用户输入的语音信号后，通过对语音信号进行语音识别获得的。也可以是智能终端在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，通过加速度传感器检测相应的动作获得的。

当操作指令为通过加速度传感器获得时，为了提高智能终端的处理速度，本发明实施例提供的方法还包括：

S2011、在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，在子线程中获取智能终端上配置的加速度传感器所检测到的动作在x轴、y轴以及z轴方向上的重力加速度分量；

S2012、将各个方向上的重力加速度分量的数值保留预设位数的小数，并存储在对应的整形变量中，将整形变量作为操作指令。

第三方面，本发明实施例提供了一种迎宾机器人交互控制方法，应用于机器人客户端中，如图3所示，包括：

S301、向数据库服务器发送操作数据读取请求；

S302、接收数据库服务器响应的操作数据，所述操作数据为在数据库服务器内预设的数据库中与操作指令对应的数据，所述操作指令为智能终端要求机器人客户端执行相应操作的指令；

根据所述操作数据执行相应的操作。

其中，步骤S301中向数据库服务器发送操作数据读取请求，可以为周期性向数据库服务器发送操作数据读取请求，例如每隔100ms获取一次，这一周期可以根据实际情况来进行设置。

本发明实施例提供的方法中，智能终端采集用户的操作指令，并将这一操作指令发送至数据库服务器，在数据库服务器匹配到对应的操作数据后会在机器人客户端请求获取数据时，将这一操作数据发送至机器人客户端，以使机器人客户端能够根据这一操作数据执行用户想要其执行的操作，从而通过这一方式可以通过智能终端来控制机器人的行动，使其能够实现迎宾机器人的功能，控制方式简单易实现，极大的节约人力资源，能够适应于各种场合的迎宾工作。

需要说明的是，本发明实施方式中提及的智能终端可以为安卓系统的智能终端。具体可以为智能手机、个人数码助理(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑(carputer)、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如GoogleGlass、Oculus Rift、Hololens、Gear VR)手持设备等，也可以为车辆内部的设备，本发明实施例对此不作具体限定。

为便于理解本发明实施例提供的方法，下面对第一方面所述的数据库服务器、第二方面所述的智能终端、第三方面所述的机器人客户端这些设备之间的设计和交互过程进行综合详细的描述。

一、迎宾机器人交互与控制系统总体设计

本发明基于Android的迎宾机器人交互与控制系统主要包括三大子系统，即语音交互系统，机器人控制系统，以及图文交互系统。根据事先进行需求分析，初步确定了迎宾机器人交互与控制系统总体架构。图4为迎宾机器人交互与控制系统总体架构图。

下面对迎宾机器人交互与控制系架构图中，各个子系统的功能进行详细的功能说明：

(1)图文交互系统

图文交互系统的功能需求主要是整套系统的UI设计。美观的界面可以让使用者快速便捷的获取到操作方式，降低整套系统的使用难度。

(2)机器人控制系统

机器人控制系统的功能需求为智能手机传感器数据的写入，以及机器人数据的读取。智能手机首先应当实时获取传感器的各项数据，然后对数据进行处理后确定使用者的状态，从而确定最终发送的指令。机器人则需要通过数据库来实时的读取出控制的指令，从而进行对应的指令动作。

(3)语音交互系统

语音交互系统中的功能需求为语音转文字，人机交互，以及文字转语音。人与智能手机在进行语音交互时，首先要将人的语音转化为手机能够识别的文字，然后将文字进行处理从而给予人相应的答复，最后再由智能手机将答复的文字转化为语音，从而完成人机进行语音交互的过程。

1、图文交互系统——UI设计

(1)基于Fragment的界面设计

本发明由于需安装在基于Android操作系统的智能终端中，并将其作为人机交互的媒介，因此其界面设计显得至关重要。设计出合适的界面，方可使使用者正确的操作使用整套系统。Fragment是Android界面控件中最重要的控件之一。使用Fragment可以快速便捷的在界面中实现切换系统功能的任务。根据系统总体架构中，对于图文交互系统的UI设计使用Fragment完成会使系统整体界面美观易用，使用者可以快速便捷的进行相应的操作。下面对基于Fragment控件对图文交互系统的UI设计进行具体实现。

第一个碎片的布局是在页面顶部添加一个ImageView。ImageView是在界面上显示图像的控件，使用的布局格式为RelativeLayout。在控件ImageView当中添加一个图片，图片中包含学校的校徽以及用艺术体书写的“北京建筑大学”。接着在剩下的屏幕空间里添加9个ImageView。在这9个ImageView当中放入9个小图标，并且赋予每个小图标不同的点击事件，这样点击不同的按钮会进入不同的系统页面，从而使使用者快速切换当前功能。布置好控件以后，给它们赋予不同的id，分别为view1～9。然后创建第一个碎片，并且让他继承Fragment类，最后关联布局文件，第一个碎片就创建完成了。

第二个碎片的布局，是在文件当中放置TextView控件，主要用于在界面上显示一段文本信息。其余操作与第一个碎片的操作类似。

第三个碎片的布局中，主要放置语音交互功能，以及机器人控制功能。为了避免界面重复单调，首先在屏幕上添加一个校徽的图片，并且使用一个开源项目CricleImageView来实现图片圆形化。在整个界面中，使图片占据屏幕一定比例，并且将背景设为紫色。然后在图片下方添加几个TextView，并且设置不同的点击事件，并且插入相应内容。图5以及图6示出了本发明实施例设计的主页界面以及其他界面。

碎片创建之后，还需定义每个碎片的点击事件。第一个Tab是显示第一个碎片，第三个意义也相同，第二个需要跳转到官网，这时会用到另一种交互方式：Intent。Intent是Android程序中各组件之间进行交互的一种重要方式，它不仅可以指明当前组件想要执行的动作，还可以在不同组件之间传递数据。这里我们会用到隐式Intent，它不仅可以启动自己程序内的活动，还可以启动其他程序的活动。功能代码如下：

Intent intent＝new Intent(Intent.ACTION_VIEW)；

intent.setData(Uri.parse("http://www.bucea.edu.cn"))；

startActivity(intent)；

首先指定了Intent的action是Intent.ACTION_VIEW,然后通过Uri.parse()方法将一个网页字符串解析成一个Uri对象，再调用Inent的setData()方法将这个Uri对象传递进去。通过以上操作，完成了图文交互系统中使用Fragment实现的总体界面设计。

(2)基于Activity类的界面设计

在本发明的界面设计完成后，下面还需要在后台程序中完善界面的点击事件等功能，只有界面而没有后台程序的支持，系统无法正常使用。

在第一个碎片当中，共有9个控件的后台程序需要进行完善。在“学校概况”对应的控件中,根据学校官网里的介绍，通过该控件显示的内容应当包含5个小模块。首先设计主页面，然后再设计分模块内的内容，从而保证后台程序能够正确做出响应。下面对其进行具体的实现。

首先，创建一个布局文件，其中的布局模仿了碎片3里面的布局方式，只是TextView内的内容变了。然后创建一个Activity，命名为Schoolprofile，并且关联相应的布局文件。最关键的是如何设置点击事件，当点击碎片一里的“学校概况”时，能顺利跳转到这个新建活动里。不同于活动之前通信所使用的Intent，这里调用了getActivity()这个方法来实现碎片与活动之间的通信，之后的8个控件也都调用了这个方法。第一个控件的点击事件实现以后，便是“学校概况”中内容的添加了。

“学校概况”这一栏当中还分为5个模块，分别是“学校简介”“北京建筑大学章程”“现任领导”“地理位置”“精神文化体系”。这里创建5个布局文件，分别添加官网里的内容，然后再创建5个活动分别关联布局文件。在添加内容的过程当中我发现，里面的文字实在是太多了，根本不可能在一个屏幕里显示完成，所以还需要在TextView当中实现下滑功能。首先在布局文件里设置TextView时，在里面添加如下代码：android:scrollbars＝"vertical"然后在后台文件，也就是对应的Activity当中添加：

TextView textview＝(TextView)findViewById(R.id.xuexiaojianjie)；

textview.setMovementMethod(ScrollingMovementMethod.getInstanc e())；

即可实现下滑操作(其中xuexiaojianjie是我赋予这个TextView的id)。之后便是主页与5个模块之间的跳转。这里就用到了前面提到的显式Intent来实现活动间的通信。

之后的8个控件，以及第三个碎片当中各个传感器的调用，也大都采用了同样的方法。在技术方法上已没有使用新的方法，所以在这里就不一一叙述创建过程了。具体的操作逻辑图如图7所示。

2、基于Android的移动设备机器人控制系统

(1)系统整体设计

本发明的子系统基于Android的移动设备机器人控制系统中，前端程序在Android智能手机中运行，后端程序在基于SQLServer的数据库服务器中运行，机器人使用某型号的仿生机器人。下面对本发明中基于Android的移动设备机器人控制系统进行系统的整体设计。如图8为各个设备连接交互示意图。

在本套系统中，使用者做出不同的动作从而使机器人执行相应的动作，经过详细调研，确定使用Android手机中的加速度传感器读取使用者的姿态信息，使用数据库服务器作为机器人与智能手机通信的媒介，使用移动机器人作为控制对象。下面对使用到的技术进行具体实现。

(2)手机加速度传感器数据读取

加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。当智能手机平置于桌面时，传感器的z轴会出现一个值，这个值就是重力加速度(此时z轴读数通常为负数，为了便于计算，程序在读取加速度传感器中的参数值后，会对数据提前进行处理，将手机加速度的z轴的数据取相反数，这时可以便于对传感器数值进行计算处理)，而x轴和y轴上因为没有受到重力的影响，所以其值为0。当手机在沿x轴旋转时，手机的y轴会与世界坐标系的y轴有一个夹角，此时手机在y轴上会收到一个重力加速度的分量，运用这个分量可以控制机器人的前进与后退。X轴同理，运用x轴上的分量在控制机器人左右移动。其中传感器上的value[1]、value[2]、value[3]的值分别代表x、y、z轴受到的重力加速度。

在本发明中，手机加速度传感器的读取依赖于Android自带的加速度传感器数值接口，利用该接口可以实时获取手机加速度传感器中的数值。但是，获取到的原始数值由于精度过高，x、y、z轴对应的重力加速度分量均保留小数点后8位，并且数值更新过快，在实际使用中并不需要这么高的精度，数值更新速度过快还会大幅占用系统资源，降低系统的运行速度。因此，在读取这些数据时需要进行处理。

加速度传感器的数据处理主要包括两方面，首先是只保留加速度传感器数值小数点后一位，分别将其存储在value[1]、value[2]、value[3]中，其中value是一个整型对象。其次，还需要控制加速度传感器数值读取的时间，这里采用Android的多线程技术进行实现。将手机传感器数据读取的过程放置与子线程中，通过多线程编程每隔一段时间将其阻塞，然后再由刷新UI的主线程读取子线程中手机加速度传感器的数据，从而达到降低加速度传感器数值更新速度的目的。

(3)加速度传感器数据写入数据库

Android系统内置功能丰富的接口供开发者调用，将SQLServer的配置文件导入Android应用项目的libs文件夹后，Android客户端可以通过调用配置文件中的方法，加载相应的驱动，通过使用JDBC技术直接在局域网内直接对数据库进行操作。JDBC是一种用于执行SQL语句的Java API，可以为多种关系数据库提供统一访问。Android客户端与数据库之间的通信主要包括以下流程：

(1)Android客户端应用程序通过加载相应驱动，调用与数据库服务器连接的方法进行连接，使用JDBC技术与数据库服务器进行数据交互。

(2)数据库收到Android客户端发送的请求后，获取其中操作数据库的命令，从而对数据库进行CRUD(Create、Retrieve、Update、Delete，即增删查改)的操作。

(3)Android客户端程序使用查询方法，远程获取数据库服务器中各个数据表内储存的信息。

本发明的具体实现如下：

第一步：添加驱动

第二步：传感器连接数据库：首先将移动设备连入数据库服务器所在的局域网，然后在MainActivity.Java当中添加如下代码：

//声明Connection对象

Connection con；

//驱动程序名

String driver＝"net.sourceforge.jtds.jdbc.Driver"；

//URL指向要访问的数据库名测试数据库

String url＝"jdbc:jtds:sqlserver://192.168.0.100:1433/测试数据库"；

//SQLServer配置时的用户名

String user＝"sa"；

//SQLServer配置时的密码

String password＝"123456"；

3.加载驱动程序：在MainActivity.Java中添加如下代码

Class.forName(driver)；

4.使用getConnection()方法，连接MySQL数据库，在MainActivity.Java中添加如下代码

con＝DriverManager.getConnection(url，user，password)；

数据库连接成功后，便可对机器人进行命令操作。

图9为本发明数据库的操作页面，左边是数据表的列表，右边上方模块是数据库命令编写页面，下方的表格是机器人的操作命令图，第一列及id列表示的是机器人的行动命令，1代表前进，2代表后退，3代表向左走，4代表向右走，5代表向左前方行走，6代表向右后方行走，7代表向右前放行走，8代表向左后方行走。13代表机器人停止行动。每当机器人进行一个动作时，其coming值变为1，其余coming值必须全部为0。例如图里13的coming值为1，表示机器人处于停止状态。

以向数据库服务器发送前进和后退的命令为例，对本发明进行实现。所使用的传感器为加速度传感器，使用的是传感器的value[1]值，设定当value[1]值大于5时，机器人前进，1的coming值变为1，其余为0。当value[1]值小于5时，机器人停止行动，13的coming变为1，其余为0。

具体逻辑代码如下：

每次变化命令时，都会做一次所有列coming值清零的操作，因为传感器数据上传到数据库，机器人读取数据库数据并解析数据时，中间都会有一定延时，所以有可能会出现两个列表内同时出现coming都为1的情况，这样不仅会使程序出错，对机器人的电击也会有一定影响。所以在之后的程序中，每次机器人执行新命令前都会加入所有列清零操作。

运行程序，变换value[1]的值，同时刷新数据库，可以看到，id为1和id为13的coming值随着value[1]的值变化而变化。此时客户端的程序已经完成，接下来实现基于加速度传感器的姿态控制移动机器人。

(3)基于加速度传感器的姿态控制移动机器人

这里使用的是某型号的仿生机器人。机器人可以前后左右行驶，以及斜向行驶，基于迈特那姆轮实现。除了带有电机之外，还有小型主机以及计时器等。机器人读取数据库里数据的方式和传感器上传数据的原理相似，也是通过连接无线网来读取。机器人上带有计时器，每隔100ms左右会读取一次数据，小型主机的主要功能就是解析读取到数据，并且给电机发出相应的行动指令。通过使用专用的显示器对小车的行进状态进行观察，并且控制机器人移动。

当手机抬起一定角度(传感器Y轴收到重力加速度的分量大于5)时，机器人处于标识位置，并向前缓缓移动。当手机平放(传感器Y轴不受重力加速度)时，机器人停止，此时机器人已经向前移动了一段距离。程序控制流程图如图10所示。

进行前后移动的程序基础功能完成后，可以利用加速度传感器的进一步控制机器人的移动速度。该机器人行进速度可以分为三个档，第二个实验则利用第一档和第三档来进行控制，并且给机器人加入了后退的指令。具体控制如表1：

表1Y轴传感器分量值与机器人控制情况

Y	Y<-3	-3<Y<-1	-1<Y<1	1<Y<3	Y>3
						速度与方向	第三档后退	第一档后退	停止	第一档前进	第三档前进

完成机器人的前后移动的速度控制后，再对手机进行左右移动及斜向移动的程序实现。使用加速度传感器中value[0]、value[1]两个数据便可实现该过程。具体的逻辑判断流程图如下所示：

此时机器人会同时读取x,y轴上的两个值，并先对x值进行判断，如果x>3，然后在判断y的值，y满足哪个就会做出相应的指令，如果x<3，再进行其他判断。判断的核心代码如下：

图11示出了姿态控制移动机器人指令图。

SQLHelper.UpdateDB("update AGV set coming＝？where id＝？",5,1)；

在这一行代码中，当x>3，且y<-3时，先进行清零操作，然后向id为5(左前)的coming值赋1，AGV是机器人数据表的名称，SQLHelper是一个提前封装好的包，可以直接调用，避免大段代码重复使用。

运行程序，实验成功。因为数据是实时刷新上传的，所以执行完一次END后会马上重新执行，数据上传数据库以及机器人读取数据库里的数据都会有延时，所以执行命令的时候也会有延时。具体的运行表2所示：

表2机器人执行操作运行表

至此，本发明成功实现基于加速度传感器的姿态控制移动机器人的前端与后端程序。基于Android的移动设备机器人控制系统成功实现。

3、语音交互系统

语音交互系统配置在智能终端上，其主要是检测用户输入的语音信号，再对语音信号进行语音识别，将识别之后的操作指令发送至数据库服务器，当数据库服务器寻找到匹配的操作数据后，可以控制机器人进行相应的操作。例如用于通过语音输入“前进”或“向左前方行进”的语音信号后，首先识别这一语音信号，识别的方式有很多，例如可以使用科大讯飞提供的语音识别方式，在这里不再赘述。接着将识别之后的能够表示“前进”或“向左前方行进”的信号传输给数据库服务器，数据库服务器会根据传输的信号在数据库中查找对应的操作数据，之后的操作过程与上一部分通过智能终端的加速度传感器来控制机器人操作的过程相同，在此不再赘述。

第四方面，本发明实施例还提供了一种迎宾机器人交互控制装置，应用于数据库服务器中，如图12所示，包括：

第一通信单元401，用于接收智能终端发送的操作指令，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作；

查找单元402，用于根据所述操作指令在预设的数据库中查找是否存储有对应的操作数据；

第一通信单元401，还用于：若存在，则在接收到机器人客户端发送的操作数据读取请求时，将所述操作数据发送至机器人客户端，所述操作数据用于指示机器人客户端根据所述操作数据执行相应的操作。

第五方面，本发明实施例还提供了又一种迎宾机器人交互控制装置，应用于智能终端中，如图13所示，包括：

第二通信单元501，用于在检测到用户触发的操作指令后，将所述操作指令发送至数据库服务器，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作。

可选地，所述操作指令是所述智能终端在检测到用户输入的语音信号后，通过对所述语音信号进行语音识别获得的。

可选地，所述操作指令是所述智能终端在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，通过加速度传感器检测所述相应的动作获得的。

可选地，还包括处理单元，在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，通过加速度传感器检测所述相应的动作获得操作指令，可以包括：

在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，在子线程中获取智能终端上配置的加速度传感器所检测到的所述动作在x轴、y轴以及z轴方向上的重力加速度分量；

将各个方向上的重力加速度分量的数值保留预设位数的小数，并存储在对应的整形变量中，将所述整形变量作为所述操作指令。

第五方面，本发明实施例还提供了又一种迎宾机器人交互控制装置，应用于机器人客户端中，如图14所示，包括：

第三通信单元601，用于向数据库服务器发送操作数据读取请求；

第三通信单元601，还用于接收数据库服务器响应的操作数据，所述操作数据为在数据库服务器内预设的数据库中与操作指令对应的数据，所述操作指令为智能终端要求机器人客户端执行相应操作的指令；

执行单元602，用于根据所述操作数据执行相应的操作。

其中，第三通信单元601，可以用于周期性向数据库服务器发送操作数据读取请求。

由于本实施例第四、五、六方面所介绍的迎宾机器人交互控制装置为可以执行本发明实施例中的迎宾机器人交互控制方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的迎宾机器人交互控制的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的迎宾机器人交互控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该迎宾机器人交互控制装置如何实现本发明实施例中的迎宾机器人交互控制方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中迎宾机器人交互控制方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的某些部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种迎宾机器人交互控制方法，应用于数据库服务器中，其特征在于，包括：

接收智能终端发送的操作指令，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作；

根据所述操作指令在预设的数据库中查找是否存储有对应的操作数据；

若存在，则在接收到机器人客户端发送的操作数据读取请求时，将所述操作数据发送至机器人客户端，所述操作数据用于指示机器人客户端根据所述操作数据执行相应的操作。

2.一种迎宾机器人交互控制方法，应用于智能终端中，其特征在于，包括：

在检测到用户触发的操作指令后，将所述操作指令发送至数据库服务器，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作指令是所述智能终端在检测到用户输入的语音信号后，通过对所述语音信号进行语音识别获得的。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作指令是所述智能终端在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，通过加速度传感器检测所述相应的动作获得的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，智能终端在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，通过加速度传感器检测所述相应的动作获得操作指令，包括：

在检测到用户对智能终端执行相应的动作后，在子线程中获取智能终端上配置的加速度传感器所检测到的所述动作在x轴、y轴以及z轴方向上的重力加速度分量；

将各个方向上的重力加速度分量的数值保留预设位数的小数，并存储在对应的整形变量中，将所述整形变量作为所述操作指令。

6.一种迎宾机器人交互控制方法，应用于机器人客户端中，其特征在于，包括：

向数据库服务器发送操作数据读取请求；

接收数据库服务器响应的操作数据，所述操作数据为在数据库服务器内预设的数据库中与操作指令对应的数据，所述操作指令为智能终端要求机器人客户端执行相应操作的指令；

根据所述操作数据执行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向数据库服务器发送操作数据读取请求，包括：

周期性向数据库服务器发送操作数据读取请求。

8.一种迎宾机器人交互控制装置，应用于数据库服务器中，其特征在于，包括：

第一通信单元，用于接收智能终端发送的操作指令，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作；

查找单元，用于根据所述操作指令在预设的数据库中查找是否存储有对应的操作数据；

第一通信单元，还用于：若存在，则在接收到机器人客户端发送的操作数据读取请求时，将所述操作数据发送至机器人客户端，所述操作数据用于指示机器人客户端根据所述操作数据执行相应的操作。

9.一种迎宾机器人交互控制装置，应用于智能终端中，其特征在于，包括：

第二通信单元，用于在检测到用户触发的操作指令后，将所述操作指令发送至数据库服务器，所述操作指令用于指示智能终端要求机器人客户端执行的操作。

10.一种迎宾机器人交互控制装置，应用于机器人客户端中，其特征在于，包括：

第三通信单元，用于向数据库服务器发送操作数据读取请求；

第三通信单元，还用于接收数据库服务器响应的操作数据，所述操作数据为在数据库服务器内预设的数据库中与操作指令对应的数据，所述操作指令为智能终端要求机器人客户端执行相应操作的指令；

执行单元，用于根据所述操作数据执行相应的操作。