CN108188967A - 一种具有自动校正功能的电动螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动螺丝刀技术领域，尤其涉及一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，它包括固定壳、刀杆、电动机、电机轴、驱动轴、变速机构、第九固定轴、第五固定环、第一安装杆、第二安装杆、触发机构、摆动齿轮、第一万向节、第一弹簧、固定圆环、第一固定环、连接杆、第一固定杆、第一齿轮、第二齿轮、第二弹簧、第二固定杆、第一圆孔、第三齿轮等，其中固定壳端面上开有未贯通的第一圆孔；第一圆孔的端面上开有第一容纳腔；驱动轴的端面固定安装在电机轴端面上；第二齿轮通过键安装在驱动轴上；第一安装杆下端面固定安装在触发机构上；本发明中的电动螺丝刀具有自动校正倾斜的安装螺钉，从而使得所安装的螺钉可以垂直的安装入装置内。

Description

一种具有自动校正功能的电动螺丝刀

技术领域

本发明属于电动螺丝刀技术领域，尤其涉及一种具有自动校正功能的电动螺丝刀。

背景技术

目前现有的电动螺丝刀在上紧螺丝的过程中，主要是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一，但是当螺钉的轴线与所安装的平面成一定的角度时，此时现有的电动螺丝刀在拧紧螺钉使用的过程中，就会使得螺钉倾斜的拧进去，从而将会破坏所安装的装置，所以设计一种具有自动校正功能的电动螺丝刀是非常有必要的。

本发明设计一种具有自动校正功能的电动螺丝刀解决如上问题。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，以克服现有技术中电动螺丝刀在上紧螺钉的过程中，初始钉入安装面的螺钉倾斜时，现有的电动螺丝刀将会倾斜的拧紧所安装装置内；从而使得螺钉安装的轴线与安装平面成一定夹角安装；螺钉将会破坏需要安装螺钉的装置。

(二)本发明的技术方案

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，它是采用以下技术方案来实现的。

一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：它包括固定壳、刀杆、电动机、电机轴、驱动轴、变速机构、第九固定轴、第五固定环、第一安装杆、第二安装杆、触发机构、摆动齿轮、第一万向节、第一弹簧、固定圆环、第一固定环、连接杆、第一固定杆、第一齿轮、第二齿轮、第二弹簧、第二固定杆、第一伸缩杆、第二固定圆环、第一容纳腔、第一圆孔、第三齿轮、第四齿轮、第一固定轴、第三固定杆、第四固定杆、驱动刀、弹簧固定环、第三弹簧、第五固定杆、第六固定杆、第一L形杆、弧形固定杆、第六L形杆、第五L形杆、第三L形杆、第二L形杆、第七固定杆、第七L形杆、第五齿轮、第六齿轮、第一锥齿轮、第七齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六锥齿轮、第五锥齿轮、第八齿轮、第一T形环槽、第二T形环槽、第二固定轴、第七锥齿轮、第一T形环、第二T形环、运动槽、第二圆孔、第八锥齿轮、第三固定环、第四固定环、第二固定环、第六固定环、第七固定圆环、第八固定环、第四固定轴、扭矩限制器、第五固定轴、固定缺口、第六固定轴、第七固定轴、第八固定轴，其中固定壳端面上开有未贯通的第一圆孔；第一圆孔的端面上开有第一容纳腔；驱动轴的端面固定安装在电机轴端面上；第二齿轮通过键安装在驱动轴上；第一安装杆下端面固定安装在触发机构上；第二安装杆下端固定安装在第一安装杆上端面上；第四固定轴下端面固定安装在第二安装杆上端面上；第三齿轮通过轴承安装在第四固定轴上，且第三齿轮与第二齿轮啮合。

刀杆通过第一万向节安装在驱动轴上；驱动刀端面固定安装在驱动轴端面上；第二固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第二固定圆环外圆面固定安装在第二固定杆一端；第一伸缩杆一端固定安装在第二固定圆环内；第二T形环端面固定安装在第一伸缩杆端面上；第二弹簧嵌套在第一伸缩杆外侧，第二弹簧一端固定安装在第二T形环端面上，另一端固定安装在第二固定圆环端面上；第一齿轮两端面上分别开有第一T形环槽与第二T形环槽；第一齿轮靠近第二T形环的一侧具有齿牙；第一齿轮靠近第一T形环槽的外圆面上开有外螺纹；第一齿轮通过第二T形环与第二T形槽的配合安装在第一伸缩杆上，且第一齿轮上的齿牙与第二齿轮啮合；第一T形环安装在第一T形环槽内；弧形固定杆端面上开有贯通的固定缺口；弧形固定杆上端面远离固定缺口的一侧固定安装在第一T形环下端面上；第一固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第一固定环内圆面上开有内螺纹；第一固定环外圆面固定安装在第一固定杆一端；第一固定环内圆面上所开的内螺纹与第一齿轮上所开的外螺纹配合；第三齿轮和第四齿轮啮合。

触发机构安装在固定壳内，且触发机构与固定缺口配合；摆动齿轮外圆面上开有未贯通的运动槽；运动槽端面上开有贯通的第二圆孔；摆动齿轮上的第二圆孔通过轴承安装在刀杆外圆面上，且运动槽与第一万向节配合；弹簧固定环通过轴承安装在刀杆上，且弹簧固定环位于第一圆孔内；第一弹簧与第三弹簧关于弹簧固定环对称分布；第一弹簧和第三弹簧均与运动槽配合；第一弹簧一端固定安装在弹簧固定环外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔内圆面上；第三弹簧一端固定安装在弹簧固定环外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔内圆面上；固定圆环的外圆面固定安装在第一容纳腔内圆面上；第三固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第三固定环外圆面固定安装在第三固定杆一端；第一固定轴通过轴承安装在第三固定环上；第五固定轴通过扭矩限制器安装在第一固定轴上；第四齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第四齿轮与第二齿轮配合。

第五齿轮一端端面固定安装在第五固定轴端面上；连接杆一端通过T形环与第五齿轮上的T形环槽配合安装在第五齿轮，连接杆另一端固定安装在弧形固定杆上端面上；第四固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第四固定环外圆面固定安装在第四固定杆一端；第二固定轴通过轴承安装在第四固定环上；第二固定轴两端分别安装有第六齿轮和第七锥齿轮，且第六齿轮与第五齿轮配合；第一L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；触发机构与第一L形杆配合；第二L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第二固定环外圆面固定安装在第二L形杆上端；第七固定轴通过轴承安装在第二固定环上；第七固定轴两端分别安装有第一锥齿轮与第十齿轮；第一锥齿轮与第七锥齿轮啮合；第八齿轮通过键安装在第七固定轴上；第三L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第八固定环外圆面固定安装在第三L形杆上端；第八固定轴通过轴承安装在第八固定环上；第七齿轮与第九齿轮分别安装在第八固定轴两端面上，且第七齿轮与第八齿轮啮合；第五L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第五固定环外圆面固定安装在第五L形杆一端；变速机构安装在第五固定环上；第五固定杆一端固定安装在刀杆外圆面上；第六固定杆下端面一侧固定安装在第五固定杆上端面的一侧；第六L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第六固定环外圆面固定安装在第六L形杆一端；第六固定轴通过轴承安装在第六固定环上；第三锥齿轮与第四锥齿轮分别安装在第六固定轴两端面上，且第三锥齿轮与变速机构配合；第七固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第七固定环外圆面固定安装在第七固定杆一端；第九固定轴通过轴承安装在第七固定环上；第五锥齿轮与第六锥齿轮分别安装在第九固定轴两端面上，且第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合；第六锥齿轮与第八锥齿轮啮合；第七L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上，且第七L形杆与变速机构配合；第七固定圆环外圆面固定安装在第七L形杆一端。

所述触发机构包括第一软绳、触发齿轮、第九L形杆、侧支耳、推动块、固定方块、拨动环、第二软绳、第十L形杆、绳安装杆、第一限位槽、第二限位槽、引导板、方槽、导槽、导块、第四弹簧、第二伸缩杆、第十一L形杆、推动斜面、第一触发轴、第二万向节、第三万向节、第二触发轴、第三伸缩杆，其中第一软绳下端固定安装在第六固定杆上端面一侧；拨动环外圆面固定安装在第一软绳一端；第二软绳下端固定安装在拨动环外圆面上；第九L形杆下端面固定安装在第六L形杆上端面上；两个侧支耳均安装在第九L形杆下端面上；绳安装杆上端通过圆柱销安装在两个侧支耳之间；第二软绳上端安装在绳安装杆内；第一触发轴通过轴承安装在拨动环上；触发齿轮通过键安装在第一触发轴上；第三伸缩杆通过第二万向节安装在第一触发轴上；第二触发轴通过第三万向节安装在第三伸缩杆上；第十L形杆一端固定安装在第七L形杆侧面上；第十L形杆端面上开有贯通的第一限位槽，且第一限位槽与第一触发轴配合；引导板端面上开有贯通的第二限位槽，且第二限位槽与第三伸缩杆配合；推动块侧面上开有推动斜面；推动块固定安装在固定缺口内；固定方块端面上开有贯通的方槽；方槽的两侧面上对称开有两个导槽；固定方块侧面固定安装在第一L形杆侧面上；第二伸缩杆两侧面上对称开有两个导块；第二伸缩杆通过导块与导槽的配合安装在固定方块上；第二伸缩杆一端与推动斜面接触配合；导槽内安装有第四弹簧；第四弹簧一端固定安装在导块端面上，另一端固定安装在导槽端面上；第十一L形杆一端固定安装在第二伸缩杆端面上，且第十一L形杆与变速机构配合。

所述变速机构包括第二锥齿轮、转筒、固定柱、安装板、第七固定环、第三固定轴、限位孔、第十一齿轮、太阳齿轮、第十二L形杆、第十二固定环、行星齿轮、第十二齿轮、第十一固定环、固定套、第三圆孔、第四圆孔、第二容纳腔、第三触发轴、第四触发轴、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第五触发轴、第十一固定杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第六触发轴、第十六锥齿轮、第七触发轴，其中太阳齿轮通过键安装在第二触发轴上；3个第三固定轴一端周向均匀的固定安装在第七固定圆环端面上；每个第三固定轴上均安装有行星齿轮，且每个行星齿轮均与太阳齿轮啮合；转筒内圆面上开有内齿；转筒上具有第二容纳腔；第二容纳腔内圆面上开有贯通的第四圆孔；第二容纳腔端面上开有贯通的第三圆孔；转筒通过轴承安装在第五固定环上，且转筒上所开的内齿与3个行星齿轮啮合；第三触发轴和第六触发轴对称安装在第二容纳腔内圆面上；第三触发轴和第六触发轴上分别安装有第十五锥齿轮和第十六锥齿轮；第十四锥齿轮通过键安装在第二触发轴上去，且第十四锥齿轮与第十五锥齿轮和第十六锥齿轮啮合；安装板一端固定安装在第二容纳内圆面上；第七触发轴通过轴承安装在安装板上；第十一锥齿轮端面固定安装在第七触发轴端面上；第十三锥齿轮通过键安装在第七触发轴上，且第十三锥齿轮与第十五锥齿轮和第十六锥齿轮啮合；第四触发轴通过轴承安装在第四圆孔；第四触发轴的两端面上分别安装有第十二锥齿轮与第九锥齿轮，且第十二锥齿轮与第十一锥齿轮啮合；第十一固定杆一端固定安装在转筒外圆面上；第十一固定环外圆面固定安装在第十一固定杆一端；第五触发轴通过电磁环安装在第十一固定环外上；第十锥齿轮一端固定安装在第五触发轴端面上；第十一齿轮端面上开有未贯通的限位孔，且限位孔与第十一L形杆配合；第十一齿轮一端端面安装在第五触发轴端面上；固定柱一端通过轴承安装在第三圆孔内；第十二齿轮通过键安装在固定柱上，且第十二齿轮与第十一齿轮啮合；固定套端面固定安装第十二齿轮端面上；第二锥齿轮端面固定安装在固定套端面上，且第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合；第十二L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第十二固定环外圆面固定安装在第十二L形杆一端；固定套外圆面与第十二固定环内圆面之间通过轴承配合。

作为本技术进一步优化，所述第二弹簧为拉伸弹簧；第四弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术进一步优化，所述导槽与导块之间涂有润滑油。

作为本技术进一步优化，所述第一万向节、第二万向节、第三万向节均为十字轴万向节。

作为本技术进一步优化，所述限位孔的尺寸大小等于第十一L形杆的端面尺寸大小。

作为本技术进一步优化，所述驱动刀的端面形状为正六边形。

本发明中的固定壳端面上开有未贯通的第一圆孔的作用是便于安装第三弹簧与第一弹簧；第一圆孔的端面上开有第一容纳腔的作用是便于容纳第一齿轮、第二齿轮、触发机构、变速机构等；驱动轴的端面固定安装在电机轴端面上的作用是便于安装第二齿轮和刀杆；第二齿轮通过键安装在驱动轴上的作用是将驱动轴上的运动传递到第三齿轮与第一齿轮上；第一安装杆下端面固定安装在触发机构上的作用是便于安装第二安装杆；第二安装杆下端固定安装在第一安装杆上端面上的作用是便于安装第四固定轴；第四固定轴下端面固定安装在第二安装杆上端面上的作用是便于安装第三齿轮；第三齿轮通过轴承安装在第四固定轴上，且第三齿轮与第二齿轮啮合的作用是便于将第二齿轮上的运动传递到第四齿轮上；刀杆通过第一万向节安装在驱动轴上的作用是便于安装驱动刀；驱动刀端面固定安装在驱动轴端面上的作用是便于驱动螺丝运动；第二固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上的作用是便于安装第二固定圆环；第二固定圆环外圆面固定安装在第二固定杆一端的作用是便于安装第一伸缩杆；第一伸缩杆一端固定安装在第二固定圆环内的作用是便于安装第二弹簧和第二T形环；第二T形环端面固定安装在第一伸缩杆端面上的作用是便于与第二T形环槽形成转动配合；第二弹簧嵌套在第一伸缩杆外侧，第二弹簧一端固定安装在第二T形环端面上，另一端固定安装在第二固定圆环端面上的作用是便于给第二T形环一个恢复力作用；第一齿轮两端面上分别开有第一T形环槽与第二T形环槽的作用是便于与第一T形环与第二T形环形成转动配合；第一齿轮靠近第二T形环的一侧具有齿牙的作用是便于将第二齿轮上的运动传递到第一齿轮上；第一齿轮靠近第一T形环槽的外圆面上开有外螺纹的作用是便于与第一固定环上的内螺纹形成螺纹配合；第一齿轮通过第二T形环与第二T形槽的配合安装在第一伸缩杆上，且第一齿轮上的齿牙与第二齿轮啮合的作用是便于将第一齿轮上的运动传递到弧形固定杆上；第一T形环安装在第一T形环槽内的作用是便于安装弧形固定杆；弧形固定杆端面上开有贯通的固定缺口的作用是便于安装推动块；弧形固定杆上端面远离固定缺口的一侧固定安装在第一T形环下端面上的作用是便于安装推动块；第一固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上的作用是便于安装第一固定环；第一固定环内圆面上开有内螺纹的作用是便于与第一齿轮上的内螺纹形成螺纹配合；第一固定环外圆面固定安装在第一固定杆一端的作用是便于安装第一齿轮；第一固定环内圆面上所开的内螺纹与第一齿轮上所开的外螺纹配合的作用是便于引导第一齿轮的运动；第三齿轮和第四齿轮啮合的作用是便于传递运动；触发机构安装在固定壳内，且触发机构与固定缺口配合的作用是便于驱动第一触发轴运动；摆动齿轮外圆面上开有未贯通的运动槽的作用是便于刀杆的摆动；运动槽端面上开有贯通的第二圆孔的作用是便于安装刀杆；摆动齿轮上的第二圆孔通过轴承安装在刀杆外圆面上，且运动槽与第一万向节配合的作用是便于安装第八锥齿轮；弹簧固定环通过轴承安装在刀杆上，且弹簧固定环位于第一圆孔内的作用是便于安装第一弹簧与第三弹簧；第一弹簧与第三弹簧关于弹簧固定环对称分布；第一弹簧和第三弹簧均与运动槽配合的作用是便于给弹簧固定环一个恢复力作用；第一弹簧一端固定安装在弹簧固定环外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔内圆面上的作用是便于给弹簧固定环一个恢复力作用；第三弹簧一端固定安装在弹簧固定环外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔内圆面上的作用是便于给弹簧固定环一个恢复力作用；固定圆环的外圆面固定安装在第一容纳腔内圆面上的作用是便于固定安装第一L形杆、第二L形杆等；第三固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上的作用是便于安装第三固定环；第三固定环外圆面固定安装在第三固定杆一端的作用是便于安装第一固定轴；第一固定轴通过轴承安装在第三固定环上的作用是便于安装第五固定轴；第五固定轴通过扭矩限制器安装在第一固定轴上的作用是便于安装第五齿轮；第四齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第四齿轮与第二齿轮配合的作用是便于传递运动；第五齿轮一端端面固定安装在第五固定轴端面上的作用是便于将第五固定轴上的运动传递到第六齿轮上；连接杆一端通过T形环与第五齿轮上的T形环槽配合安装在第五齿轮，连接杆另一端固定安装在弧形固定杆上端面上的作用是便于将弧形固定杆上的运动传递到第五齿轮上；第四固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上的作用是便于安装第四固定环；第四固定环外圆面固定安装在第四固定杆一端的作用是便于安装第二固定轴；第二固定轴通过轴承安装在第四固定环上的作用是便于安装第六齿轮和第七锥齿轮；第二固定轴两端分别安装有第六齿轮和第七锥齿轮，且第六齿轮与第五齿轮配合的作用是便于传递运动；第一L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上的作用是便于安装触发机构；第二L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上的作用是便于安装第二固定环；第二固定环外圆面固定安装在第二L形杆上端的作用是便于安装第七固定轴；第七固定轴通过轴承安装在第二固定环上的作用是便于安装第一锥齿轮与第十齿轮；第七固定轴两端分别安装有第一锥齿轮与第十齿轮的作用是便于传递运动；第一锥齿轮与第七锥齿轮啮合的作用是便于传递运动；第八齿轮通过键安装在第七固定轴上的作用是便于传递运动；第三L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上的作用是便于安装第八固定环；第八固定环外圆面固定安装在第三L形杆上端的作用是便于安装第八固定轴；第八固定轴通过轴承安装在第八固定环上的作用是便于安装第七齿轮与第九齿轮；第七齿轮与第九齿轮分别安装在第八固定轴两端面上，且第七齿轮与第八齿轮啮合的作用是便于运动上的传递；第五L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上的作用是便于安装第五固定环；第五固定环外圆面固定安装在第五L形杆一端的作用是便于安装变速机构；变速机构安装在第五固定环上的作用是便于增加刀杆的转动速度；第五固定杆一端固定安装在刀杆外圆面上的作用是便于安装第六固定杆；第六固定杆下端面一侧固定安装在第五固定杆上端面的一侧的作用是便于安装第一软绳；第六L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上的作用是便于安装第六固定环；第六固定环外圆面固定安装在第六L形杆一端的作用是便于安装第六固定轴；第六固定轴通过轴承安装在第六固定环上的作用是便于安装第三锥齿轮与第四锥齿轮；第三锥齿轮与第四锥齿轮分别安装在第六固定轴两端面上，且第三锥齿轮与变速机构配合的作用是便于传递运动；第七固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上的作用是便于固定第七固定环；第七固定环外圆面固定安装在第七固定杆一端的作用是便于安装第九固定环；第九固定轴通过轴承安装在第七固定环上的作用是便于安装第五锥齿轮与第六锥齿轮；第五锥齿轮与第六锥齿轮分别安装在第九固定轴两端面上，且第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合的作用是便于传递运动；第六锥齿轮与第八锥齿轮啮合的作用是便于传递运动；第七L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上，且第七L形杆与变速机构配合的作用是便于安装第七固定圆环；第七固定圆环外圆面固定安装在第七L形杆一端的作用是便于安装第三固定轴；

本发明中的触发机构的作用是便于触发第一触发轴运动；第一软绳下端固定安装在第六固定杆上端面一侧的作用是便于安装拨动环运动；拨动环外圆面固定安装在第一软绳一端的作用是便于安装第一触发轴；第二软绳下端固定安装在拨动环外圆面上的作用是便于处于触发第一触发轴运动；第九L形杆下端面固定安装在第六L形杆上端面上的作用是便于安装两个侧支耳；两个侧支耳均安装在第九L形杆下端面上的作用是便于安装绳安装杆；绳安装杆上端通过圆柱销安装在两个侧支耳之间的作用是便于安装第二软绳；第二软绳上端安装在绳安装杆内的作用是便于触发第一触发轴；第一触发轴通过轴承安装在拨动环上的作用是办与安装触发齿轮；触发齿轮通过键安装在第一触发轴上的作用是便于识别刀杆的摆动方向，从而达到正确复位刀杆的目的；第三伸缩杆通过第二万向节安装在第一触发轴上的作用是便于安装第二触发轴；第二触发轴通过第三万向节安装在第三伸缩杆上的作用是便于安装太阳齿轮；第十L形杆一端固定安装在第七L形杆侧面上的作用是便于引导板；第十L形杆端面上开有贯通的第一限位槽，且第一限位槽与第一触发轴配合的作用是便于限制和引导第一触发轴的运动；引导板端面上开有贯通的第二限位槽，且第二限位槽与第三伸缩杆配合的作用是便于限制和引导第三伸缩杆运动；推动块侧面上开有推动斜面的作用是便于推动第二伸缩杆运动；推动块固定安装在固定缺口内的作用是便于驱动第二伸缩杆运动；固定方块端面上开有贯通的方槽的作用是便于第二伸缩杆的运动；方槽的两侧面上对称开有两个导槽的作用是便于与安装在第二伸缩杆上的两个导块形成滑动配合；固定方块侧面固定安装在第一L形杆侧面上的作用是便于安装第二伸缩杆；第二伸缩杆两侧面上对称开有两个导块的作用是与导槽形成滑动配合；第二伸缩杆通过导块与导槽的配合安装在固定方块上的作用是便于安装第十一L形杆；第二伸缩杆一端与推动斜面接触配合的作用是便于将推动块上的运动传递到第十一L形杆上；导槽内安装有第四弹簧；第四弹簧一端固定安装在导块端面上，另一端固定安装在导槽端面上的作用是便于给导块一个恢复力作用；第十一L形杆一端固定安装在第二伸缩杆端面上，且第十一L形杆与变速机构配合的作用是与第十一齿轮上的限位孔配合达到限制第十一齿轮运动的目的。

本发明中的变速机构的作用是便于改变转动速度；太阳齿轮通过键安装在第二触发轴上的作用是便于将太阳齿轮上的运动传递到行星齿轮；3个第三固定轴一端周向均匀的固定安装在第七固定圆环端面上的作用是便于安装行星齿轮；每个第三固定轴上均安装有行星齿轮，且每个行星齿轮均与太阳齿轮啮合的作用是便于行星齿轮可以将运动传递到转筒上；转筒内圆面上开有内齿的作用是便于行星齿轮可以驱动转筒运动；转筒上具有第二容纳腔的作用是便于安装第三触发轴和第六触发轴；第二容纳腔内圆面上开有贯通的第四圆孔的作用是便于安装第四触发轴；第二容纳腔端面上开有贯通的第三圆孔的作用是便于安装第十一固定环；转筒通过轴承安装在第五固定环上，且转筒上所开的内齿与3个行星齿轮啮合的作用是便于安装第四触发轴；第三触发轴和第六触发轴对称安装在第二容纳腔内圆面上的作用是便于安装第十五锥齿轮和第十六锥齿轮；第三触发轴和第六触发轴上分别安装有第十五锥齿轮和第十六锥齿轮的作用是便于传递运动；第十四锥齿轮通过键安装在第二触发轴上去，且第十四锥齿轮与第十五锥齿轮和第十六锥齿轮啮合的作用是便于传递运动；安装板一端固定安装在第二容纳内圆面上的作用是便于安装第七触发轴；第七触发轴通过轴承安装在安装板上的作用是便于安装第十一锥齿轮；第十一锥齿轮端面固定安装在第七触发轴端面上的作用是便于传递运动；第十三锥齿轮通过键安装在第七触发轴上，且第十三锥齿轮与第十五锥齿轮和第十六锥齿轮啮合的作用是便于传递运动；第四触发轴通过轴承安装在第四圆孔的作用是便于安装第十二锥齿轮与第九锥齿轮；第四触发轴的两端面上分别安装有第十二锥齿轮与第九锥齿轮，且第十二锥齿轮与第十一锥齿轮啮合的作用是便于传递运动；第十一固定杆一端固定安装在转筒外圆面上的作用是便于安装第十一固定环；第十一固定环外圆面固定安装在第十一固定杆一端的作用是便于安装第五触发轴；第五触发轴通过电磁环安装在第十一固定环外上的作用是便于控制第五触发轴的运动；第十锥齿轮一端固定安装在第五触发轴端面上的作用是便于传递运动；第十一齿轮端面上开有未贯通的限位孔，且限位孔与第十一L形杆配合的作用是便于与第十一L形杆配合，达到限制第十一齿轮运动的目的；第十一齿轮一端端面安装在第五触发轴端面上的作用是便于传递运动；固定柱一端通过轴承安装在第三圆孔内的作用是便于安装第十二齿轮；第十二齿轮通过键安装在固定柱上，且第十二齿轮与第十一齿轮啮合的作用是便于传递运动；固定套端面固定安装第十二齿轮端面上的作用是便于安装第二锥齿轮；第二锥齿轮端面固定安装在固定套端面上，且第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合的作用是便于传递运动；第十二L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上的作用是便于安装第十二固定环；第十二固定环外圆面固定安装在第十二L形杆一端的作用是便于安装固定套；固定套外圆面与第十二固定环内圆面之间通过轴承配合的作用是便于固定套可以转动；导槽与导块之间涂有润滑油的作用是便于减小导槽与导块的摩擦力。第一万向节、第二万向节、第三万向节均为十字轴万向节的作用是便于降低本设备的生产成本。限位孔的尺寸大小等于第十一L形杆的端面尺寸大小的作用是便于第十一L形杆可以与限位孔更好的配合。驱动刀的端面形状为正六边形的作用是便于驱动到可以拧紧螺钉。

(三)本发明的优点和有益效果

相对于传统的电动螺丝刀技术，本发明中的电动螺丝刀具有自动校正倾斜的安装螺钉，从而使得所安装的螺钉可以垂直的安装入装置内。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是第一齿轮安装结构示意图。

图3是固定壳结构示意图。

图4是刀杆安装结构示意图。

图5是第三弹簧安装结构示意图。

图6是第五固定杆安装结构示意图。

图7是驱动刀安装结构示意图。

图8是第六固定杆安装结构示意图。

图9是第一软绳安装结构示意图。

图10是第一固定圆环安装结构示意图。

图11是第二齿轮安装结构示意图。

图12是第一齿轮结构示意图。

图13是第一T形环安装结构示意图。

图14是第三固定环安装结构示意图。

图15是摆动齿轮结构示意图。

图16是第七L形杆安装结构示意图。

图17是第七固定圆环安装结构示意图。

图18是侧支耳安装结构示意图。

图19是第八固定环安装结构示意图。

图20是弧形固定杆安装结构示意图。

图21是第二软绳安装结构示意图。

图22是第四齿轮安装结构示意图。

图23是弧形固定杆结构示意图。

图24是第九齿轮安装结构示意图。

图25是引导板安装结构示意图。

图26是固定方块结构示意图。

图27是第四弹簧安装结构示意图。

图28是第十一L形杆安装结构示意图。

图29是扭矩限制器安装结构示意图。

图30是第十二齿轮安装结构示意图。

图31是第二触发轴安装结构示意图。

图32是第二万向节安装结构示意图。

图33是第三万向节安装结构示意图。

图34是转筒结构示意图。

图35是第十四锥齿轮安装结构示意图。

图36是第十三锥齿轮安装结构示意图。

图37是第十锥齿轮安装结构示意图。

图38是第七触发轴安装结构示意图。

图39是第十二固定环安装结构示意图。

图中标号名称：1、固定壳；2、刀杆；3、电动机；4、电机轴；5、驱动轴；6、摆动齿轮；7、第一万向节；8、第一弹簧；9、固定圆环；10、第一固定环；11、第一固定杆；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第二弹簧；15、第二固定杆；16、第一伸缩杆；17、第二固定圆环；18、第一容纳腔；19、第一圆孔；20、第三齿轮；21、第四齿轮；22、第一固定轴；23、第三固定杆；24、第四固定杆；25、驱动刀；27、弹簧固定环；28、第三弹簧；29、第五固定杆；30、第六固定杆；31、第一L形杆；32、弧形固定杆；33、第六L形杆；35、第五L形杆；36、第三L形杆；37、第二L形杆；38、第一软绳；39、第七固定杆；40、第七L形杆；41、第五齿轮；42、第六齿轮；43、第一锥齿轮；44、第七齿轮；45、第九齿轮；46、触发齿轮；47、第十齿轮；48、第二锥齿轮；49、第三锥齿轮；50、第四锥齿轮；51、第六锥齿轮；52、第五锥齿轮；53、转筒；54、第八齿轮；55、第一T形环槽；56、第二T形环槽；57、第二固定轴；58、第七锥齿轮；59、第一T形环；60、第二T形环；62、第九L形杆；63、运动槽；64、第二圆孔；65、第八锥齿轮；66、第七固定圆环；67、第三固定轴；68、侧支耳；69、第三固定环；70、第四固定环；71、第二固定环；72、第六固定环；73、第七固定环；74、第八固定环；77、第四固定轴；78、扭矩限制器；79、第五固定轴；80、推动块；81、固定方块；82、拨动环；83、第二软绳；84、固定缺口；85、第六固定轴；86、第七固定轴；87、第八固定轴；88、第十L形杆；89、第一限位槽；90、第二限位槽；91、引导板；92、方槽；93、导槽；94、导块；96、第四弹簧；97、第二伸缩杆；98、限位孔；99、第十一L形杆；100、第十一齿轮；101、太阳齿轮；102、行星齿轮；103、第十二齿轮；104、第十一固定环；105、推动斜面；106、第一触发轴；107、第二万向节；108、第三万向节；109、第二触发轴；111、固定套；112、第三圆孔；113、第四圆孔；114、第二容纳腔；115、第三触发轴；116、第四触发轴；117、第九锥齿轮；118、第十锥齿轮；119、第五触发轴；120、第十一固定杆；121、第十一锥齿轮；122、第十二锥齿轮；123、第十三锥齿轮；124、第十四锥齿轮；125、第十五锥齿轮；126、第六触发轴；127、第十六锥齿轮；128、第七触发轴；129、变速机构；130、触发机构；131、第三伸缩杆；132、连接杆；133、第一安装杆；134、第二安装杆；135、第五固定环；136、第九固定轴；137、绳安装杆；138、安装板；139、第十二L形杆；140、第十二固定环；141、固定柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括固定壳1、刀杆2、电动机3、电机轴4、驱动轴5、变速机构129、第九固定轴136、第五固定环135、第一安装杆133、第二安装杆134、触发机构130、摆动齿轮6、第一万向节7、第一弹簧8、固定圆环9、第一固定环10、连接杆132、第一固定杆11、第一齿轮12、第二齿轮13、第二弹簧14、第二固定杆15、第一伸缩杆16、第二固定圆环17、第一容纳腔18、第一圆孔19、第三齿轮20、第四齿轮21、第一固定轴22、第三固定杆23、第四固定杆24、驱动刀25、弹簧固定环27、第三弹簧28、第五固定杆29、第六固定杆30、第一L形杆31、弧形固定杆32、第六L形杆33、第五L形杆35、第三L形杆36、第二L形杆37、第七固定杆39、第七L形杆40、第五齿轮41、第六齿轮42、第一锥齿轮43、第七齿轮44、第九齿轮45、第十齿轮47、第三锥齿轮49、第四锥齿轮50、第六锥齿轮51、第五锥齿轮52、第八齿轮54、第一T形环槽55、第二T形环槽56、第二固定轴57、第七锥齿轮58、第一T形环59、第二T形环60、运动槽63、第二圆孔64、第八锥齿轮65、第三固定环69、第四固定环70、第二固定环71、第六固定环72、第七固定圆环66、第八固定环74、第四固定轴77、扭矩限制器78、第五固定轴79、固定缺口84、第六固定轴85、第七固定轴86、第八固定轴87，如图3所示，其中固定壳1端面上开有未贯通的第一圆孔19；如图3所示，第一圆孔19的端面上开有第一容纳腔18；如图4所示，驱动轴5的端面固定安装在电机轴4端面上；如图5所示，第二齿轮13通过键安装在驱动轴5上；如图6所示，第一安装杆133下端面固定安装在触发机构130上；如图8、9所示，第二安装杆134下端固定安装在第一安装杆133上端面上；如图9所示，第四固定轴77下端面固定安装在第二安装杆134上端面上；如图10所示，第三齿轮20通过轴承安装在第四固定轴77上，且第三齿轮20与第二齿轮13啮合。

如图1、2所示，刀杆2通过第一万向节7安装在驱动轴5上；如图7所示，驱动刀25端面固定安装在驱动轴5端面上；如图11所示，第二固定杆15一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上；如图11、19所示，第二固定圆环17外圆面固定安装在第二固定杆15一端；如图11所示，第一伸缩杆16一端固定安装在第二固定圆环17内；第二T形环60端面固定安装在第一伸缩杆16端面上；如图13所示，第二弹簧14嵌套在第一伸缩杆16外侧，第二弹簧14一端固定安装在第二T形环60端面上，另一端固定安装在第二固定圆环17端面上；如图12所示，第一齿轮12两端面上分别开有第一T形环槽55与第二T形环槽56；第一齿轮12靠近第二T形环60的一侧具有齿牙；第一齿轮12靠近第一T形环槽55的外圆面上开有外螺纹；如图14所示，第一齿轮12通过第二T形环60与第二T形槽的配合安装在第一伸缩杆16上，且第一齿轮12上的齿牙与第二齿轮13啮合；第一T形环59安装在第一T形环槽55内；如图23所示，弧形固定杆32端面上开有贯通的固定缺口84；如图20所示，弧形固定杆32上端面远离固定缺口84的一侧固定安装在第一T形环59下端面上；如图11所示，第一固定杆11一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上；如图11所示，第一固定环10内圆面上开有内螺纹；第一固定环10外圆面固定安装在第一固定杆11一端；第一固定环10内圆面上所开的内螺纹与第一齿轮12上所开的外螺纹配合；如图11所示，第三齿轮20和第四齿轮21啮合。

如图11所示，触发机构130安装在固定壳1内，且触发机构130与固定缺口84配合；如图15所示，摆动齿轮6外圆面上开有未贯通的运动槽63；如图15所示，运动槽63端面上开有贯通的第二圆孔64；如图11所示，摆动齿轮6上的第二圆孔64通过轴承安装在刀杆2外圆面上，且运动槽63与第一万向节7配合；如图11所示，弹簧固定环27通过轴承安装在刀杆2上，且弹簧固定环27位于第一圆孔19内；如图11所示，第一弹簧8与第三弹簧28关于弹簧固定环27对称分布；如图11所示，第一弹簧8和第三弹簧28均与运动槽63配合；如图11所示，第一弹簧8一端固定安装在弹簧固定环27外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔19内圆面上；如图11所示，第三弹簧28一端固定安装在弹簧固定环27外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔19内圆面上；如图2所示，固定圆环9的外圆面固定安装在第一容纳腔18内圆面上；如图19所示，第三固定杆23一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上；第三固定环69外圆面固定安装在第三固定杆23一端；第一固定轴22通过轴承安装在第三固定环69上；第五固定轴79通过扭矩限制器78安装在第一固定轴22上；如图11所示，第四齿轮21通过键安装在第一固定轴22上，且第四齿轮21与第二齿轮13配合。

如图20所示，第五齿轮41一端端面固定安装在第五固定轴79端面上；如图20所示，连接杆132一端通过T形环与第五齿轮41上的T形环槽配合安装在第五齿轮41，连接杆132另一端固定安装在弧形固定杆32上端面上；如图11所示，第四固定杆24一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上；第四固定环70外圆面固定安装在第四固定杆24一端；第二固定轴57通过轴承安装在第四固定环70上；如图22所示，第二固定轴57两端分别安装有第六齿轮42和第七锥齿轮58，且第六齿轮42与第五齿轮41配合；第一L形杆31下端面固定安装在固定圆环9上端面上；如图24所示，触发机构130与第一L形杆31配合；第二L形杆37下端面固定安装在固定圆环9上端面上；第二固定环71外圆面固定安装在第二L形杆37上端；如图27、29所示，第七固定轴86通过轴承安装在第二固定环71上；如图29所示，第七固定轴86两端分别安装有第一锥齿轮43与第十齿轮47；如图27、29所示，第一锥齿轮43与第七锥齿轮58啮合；第八齿轮54通过键安装在第七固定轴86上；第三L形杆36下端面固定安装在固定圆环9上端面上；如图27、29所示，第八固定环74外圆面固定安装在第三L形杆36上端；第八固定轴87通过轴承安装在第八固定环74上；第七齿轮44与第九齿轮45分别安装在第八固定轴87两端面上，且第七齿轮44与第八齿轮54啮合；第五L形杆35下端面固定安装在固定圆环9上端面上；第五固定环135外圆面固定安装在第五L形杆35一端；如图30所示，变速机构129安装在第五固定环135上；第五固定杆29一端固定安装在刀杆2外圆面上；如图6所示，第六固定杆30下端面一侧固定安装在第五固定杆29上端面的一侧；如图19所示，第六L形杆33下端面固定安装在固定圆环9上端面上；第六固定环72外圆面固定安装在第六L形杆33一端；第六固定轴85通过轴承安装在第六固定环72上；如图31所示，第三锥齿轮49与第四锥齿轮50分别安装在第六固定轴85两端面上，且第三锥齿轮49与变速机构129配合；如图24所示，第七固定杆39一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上；第七固定环73外圆面固定安装在第七固定杆39一端；第九固定轴136通过轴承安装在第七固定环73上；如图24所示，第五锥齿轮52与第六锥齿轮51分别安装在第九固定轴136两端面上，且第五锥齿轮52与第四锥齿轮50啮合；第六锥齿轮51与第八锥齿轮65啮合；如图19所示，第七L形杆40下端面固定安装在固定圆环9上端面上，且第七L形杆40与变速机构129配合；如图19所示，第七固定圆环66外圆面固定安装在第七L形杆40一端。

如图27所示，所述触发机构130包括第一软绳38、触发齿轮46、第九L形杆62、侧支耳68、推动块80、固定方块81、拨动环82、第二软绳83、第十L形杆88、绳安装杆137、第一限位槽89、第二限位槽90、引导板91、方槽92、导槽93、导块94、第四弹簧96、第二伸缩杆97、第十一L形杆99、推动斜面105、第一触发轴106、第二万向节107、第三万向节108、第二触发轴109、第三伸缩杆131，如图19所示，其中第一软绳38下端固定安装在第六固定杆30上端面一侧；如图21所示，拨动环82外圆面固定安装在第一软绳38一端；如图21所示，第二软绳83下端固定安装在拨动环82外圆面上；如图27、29所示，第九L形杆62下端面固定安装在第六L形杆33上端面上；如图18所示，两个侧支耳68均安装在第九L形杆62下端面上；如图16所示，绳安装杆137上端通过圆柱销安装在两个侧支耳68之间；如图14所示，第二软绳83上端安装在绳安装杆137内；如图22所示，第一触发轴106通过轴承安装在拨动环82上；如图32、33所示，触发齿轮46通过键安装在第一触发轴106上；第三伸缩杆131通过第二万向节107安装在第一触发轴106上；第二触发轴109通过第三万向节108安装在第三伸缩杆131上；第十L形杆88一端固定安装在第七L形杆40侧面上；第十L形杆88端面上开有贯通的第一限位槽89，且第一限位槽89与第一触发轴106配合；引导板91端面上开有贯通的第二限位槽90，且第二限位槽90与第三伸缩杆131配合；推动块80侧面上开有推动斜面105；推动块80固定安装在固定缺口84内；如图26所示，固定方块81端面上开有贯通的方槽92；如图26所示，方槽92的两侧面上对称开有两个导槽93；固定方块81侧面固定安装在第一L形杆31侧面上；如图28所示，第二伸缩杆97两侧面上对称开有两个导块94；第二伸缩杆97通过导块94与导槽93的配合安装在固定方块81上；如图30所示，第二伸缩杆97一端与推动斜面105接触配合；导槽93内安装有第四弹簧96；如图31所示，第四弹簧96一端固定安装在导块94端面上，另一端固定安装在导槽93端面上；第十一L形杆99一端固定安装在第二伸缩杆97端面上，且第十一L形杆99与变速机构129配合。

如图35、36所示，所述变速机构129包括第二锥齿轮48、转筒53、安装板138、第七固定环73、第三固定轴67、限位孔98、固定柱141、第十一齿轮100、太阳齿轮101、第十二L形杆139、第十二固定环140、行星齿轮102、第十二齿轮103、第十一固定环104、固定套111、第三圆孔112、第四圆孔113、第二容纳腔114、第三触发轴115、第四触发轴116、第九锥齿轮117、第十锥齿轮118、第五触发轴119、第十一固定杆120、第十一锥齿轮121、第十二锥齿轮122、第十三锥齿轮123、第十四锥齿轮124、第十五锥齿轮125、第六触发轴126、第十六锥齿轮127、第七触发轴128，如图35、36所示，其中太阳齿轮101通过键安装在第二触发轴109上；如图17所示，3个第三固定轴67一端周向均匀的固定安装在第七固定圆环66端面上；如图35、36所示，每个第三固定轴67上均安装有行星齿轮102，且每个行星齿轮102均与太阳齿轮101啮合；转筒53内圆面上开有内齿；如图34所示，转筒53上具有第二容纳腔114；如图34所示，第二容纳腔114内圆面上开有贯通的第四圆孔113；如图35、36所示，第二容纳腔114端面上开有贯通的第三圆孔112；转筒53通过轴承安装在第五固定环135上，且转筒53上所开的内齿与3个行星齿轮102啮合；如图35所示，第三触发轴115和第六触发轴126对称安装在第二容纳腔114内圆面上；如图35所示，第三触发轴115和第六触发轴126上分别安装有第十五锥齿轮125和第十六锥齿轮127；如图36所示，第十四锥齿轮124通过键安装在第二触发轴109上去，且第十四锥齿轮124与第十五锥齿轮125和第十六锥齿轮127啮合；安装板138一端固定安装在第二容纳内圆面上；如图38所示，第七触发轴128通过轴承安装在安装板138上；如图37所示，第十一锥齿轮121端面固定安装在第七触发轴128端面上；如图35、36所示，第十三锥齿轮123通过键安装在第七触发轴128上，且第十三锥齿轮123与第十五锥齿轮125和第十六锥齿轮127啮合；第四触发轴116通过轴承安装在第四圆孔113；如图35、36所示，第四触发轴116的两端面上分别安装有第十二锥齿轮122与第九锥齿轮117，且第十二锥齿轮122与第十一锥齿轮121啮合；如图6所示，第十一固定杆120一端固定安装在转筒53外圆面上；第十一固定环104外圆面固定安装在第十一固定杆120一端；第五触发轴119通过电磁环安装在第十一固定环104外上；如图35、36所示，第十锥齿轮118一端固定安装在第五触发轴119端面上；如图28所示，第十一齿轮100端面上开有未贯通的限位孔98，且限位孔98与第十一L形杆99配合；如图35、36所示，第十一齿轮100一端端面安装在第五触发轴119端面上；固定住141一端通过轴承安装在第三圆孔112内；如图35、36所示，第十二齿轮103通过键安装在固定柱121上，且第十二齿轮103与第十一齿轮100啮合；如图35所示，固定套111端面固定安装第十二齿轮103端面上；如图30所示，第二锥齿轮48端面固定安装在固定套111端面上，且第二锥齿轮48与第三锥齿轮49啮合；第十二L形杆139下端面固定安装在固定圆环9上端面上；如图39所示，第十二固定环140外圆面固定安装在第十二L形杆139一端；固定套111外圆面与第十二固定环140内圆面之间通过轴承配合。

所述第二弹簧14为拉伸弹簧；第四弹簧96为拉伸弹簧。

所述导槽93与导块94之间涂有润滑油。

所述第一万向节7、第二万向节107、第三万向节108均为十字轴万向节。

所述限位孔98的尺寸大小等于第十一L形杆99的端面尺寸大小。

所述驱动刀25的端面形状为正六边形。

本发明中的固定壳1端面上开有未贯通的第一圆孔19的作用是便于安装第三弹簧28与第一弹簧8；第一圆孔19的端面上开有第一容纳腔18的作用是便于容纳第一齿轮12、第二齿轮13、触发机构130、变速机构129等；驱动轴5的端面固定安装在电机轴4端面上的作用是便于安装第二齿轮13和刀杆2；第二齿轮13通过键安装在驱动轴5上的作用是将驱动轴5上的运动传递到第三齿轮20与第一齿轮12上；第一安装杆133下端面固定安装在触发机构130上的作用是便于安装第二安装杆134；第二安装杆134下端固定安装在第一安装杆133上端面上的作用是便于安装第四固定轴77；第四固定轴77下端面固定安装在第二安装杆134上端面上的作用是便于安装第三齿轮20；第三齿轮20通过轴承安装在第四固定轴77上，且第三齿轮20与第二齿轮13啮合的作用是便于将第二齿轮13上的运动传递到第四齿轮21上；刀杆2通过第一万向节7安装在驱动轴5上的作用是便于安装驱动刀25；驱动刀25端面固定安装在驱动轴5端面上的作用是便于驱动螺丝运动；第二固定杆15一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上的作用是便于安装第二固定圆环17；第二固定圆环17外圆面固定安装在第二固定杆15一端的作用是便于安装第一伸缩杆16；第一伸缩杆16一端固定安装在第二固定圆环17内的作用是便于安装第二弹簧14和第二T形环60；第二T形环60端面固定安装在第一伸缩杆16端面上的作用是便于与第二T形环槽56形成转动配合；第二弹簧14嵌套在第一伸缩杆16外侧，第二弹簧14一端固定安装在第二T形环60端面上，另一端固定安装在第二固定圆环17端面上的作用是便于给第二T形环60一个恢复力作用；第一齿轮12两端面上分别开有第一T形环槽55与第二T形环槽56的作用是便于与第一T形环59与第二T形环60形成转动配合；第一齿轮12靠近第二T形环60的一侧具有齿牙的作用是便于将第二齿轮13上的运动传递到第一齿轮12上；第一齿轮12靠近第一T形环槽55的外圆面上开有外螺纹的作用是便于与第一固定环10上的内螺纹形成螺纹配合；第一齿轮12通过第二T形环60与第二T形槽的配合安装在第一伸缩杆16上，且第一齿轮12上的齿牙与第二齿轮13啮合的作用是便于将第一齿轮12上的运动传递到弧形固定杆32上；第一T形环59安装在第一T形环槽55内的作用是便于安装弧形固定杆32；弧形固定杆32端面上开有贯通的固定缺口84的作用是便于安装推动块80；弧形固定杆32上端面远离固定缺口84的一侧固定安装在第一T形环59下端面上的作用是便于安装推动块80；第一固定杆11一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上的作用是便于安装第一固定环10；第一固定环10内圆面上开有内螺纹的作用是便于与第一齿轮12上的内螺纹形成螺纹配合；第一固定环10外圆面固定安装在第一固定杆11一端的作用是便于安装第一齿轮12；第一固定环10内圆面上所开的内螺纹与第一齿轮12上所开的外螺纹配合的作用是便于引导第一齿轮12的运动；第三齿轮20和第四齿轮21啮合的作用是便于传递运动；触发机构130安装在固定壳1内，且触发机构130与固定缺口84配合的作用是便于驱动第一触发轴106运动；摆动齿轮6外圆面上开有未贯通的运动槽63的作用是便于刀杆2的摆动；运动槽63端面上开有贯通的第二圆孔64的作用是便于安装刀杆2；摆动齿轮6上的第二圆孔64通过轴承安装在刀杆2外圆面上，且运动槽63与第一万向节7配合的作用是便于安装第八锥齿轮65；弹簧固定环27通过轴承安装在刀杆2上，且弹簧固定环27位于第一圆孔19内的作用是便于安装第一弹簧8与第三弹簧28；第一弹簧8与第三弹簧28关于弹簧固定环27对称分布；第一弹簧8和第三弹簧28均与运动槽63配合的作用是便于给弹簧固定环27一个恢复力作用；第一弹簧8一端固定安装在弹簧固定环27外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔19内圆面上的作用是便于给弹簧固定环27一个恢复力作用；第三弹簧28一端固定安装在弹簧固定环27外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔19内圆面上的作用是便于给弹簧固定环27一个恢复力作用；固定圆环9的外圆面固定安装在第一容纳腔18内圆面上的作用是便于固定安装第一L形杆31、第二L形杆37等；第三固定杆23一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上的作用是便于安装第三固定环69；第三固定环69外圆面固定安装在第三固定杆23一端的作用是便于安装第一固定轴22；第一固定轴22通过轴承安装在第三固定环69上的作用是便于安装第五固定轴79；第五固定轴79通过扭矩限制器78安装在第一固定轴22上的作用是便于安装第五齿轮41；第四齿轮21通过键安装在第一固定轴22上，且第四齿轮21与第二齿轮13配合的作用是便于传递运动；第五齿轮41一端端面固定安装在第五固定轴79端面上的作用是便于将第五固定轴79上的运动传递到第六齿轮42上；连接杆132一端通过T形环与第五齿轮41上的T形环槽配合安装在第五齿轮41，连接杆132另一端固定安装在弧形固定杆32上端面上的作用是便于将弧形固定杆32上的运动传递到第五齿轮41上；第四固定杆24一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上的作用是便于安装第四固定环70；第四固定环70外圆面固定安装在第四固定杆24一端的作用是便于安装第二固定轴57；第二固定轴57通过轴承安装在第四固定环70上的作用是便于安装第六齿轮42和第七锥齿轮58；第二固定轴57两端分别安装有第六齿轮42和第七锥齿轮58，且第六齿轮42与第五齿轮41配合的作用是便于传递运动；第一L形杆31下端面固定安装在固定圆环9上端面上的作用是便于安装触发机构130；第二L形杆37下端面固定安装在固定圆环9上端面上的作用是便于安装第二固定环71；第二固定环71外圆面固定安装在第二L形杆37上端的作用是便于安装第七固定轴86；第七固定轴86通过轴承安装在第二固定环71上的作用是便于安装第一锥齿轮43与第十齿轮47；第七固定轴86两端分别安装有第一锥齿轮43与第十齿轮47的作用是便于传递运动；第一锥齿轮43与第七锥齿轮58啮合的作用是便于传递运动；第八齿轮54通过键安装在第七固定轴86上的作用是便于传递运动；第三L形杆36下端面固定安装在固定圆环9上端面上的作用是便于安装第八固定环74；第八固定环74外圆面固定安装在第三L形杆36上端的作用是便于安装第八固定轴87；第八固定轴87通过轴承安装在第八固定环74上的作用是便于安装第七齿轮44与第九齿轮45；第七齿轮44与第九齿轮45分别安装在第八固定轴87两端面上，且第七齿轮44与第八齿轮54啮合的作用是便于运动上的传递；第五L形杆35下端面固定安装在固定圆环9上端面上的作用是便于安装第五固定环135；第五固定环135外圆面固定安装在第五L形杆35一端的作用是便于安装变速机构129；变速机构129安装在第五固定环135上的作用是便于增加刀杆2的转动速度；第五固定杆29一端固定安装在刀杆2外圆面上的作用是便于安装第六固定杆30；第六固定杆30下端面一侧固定安装在第五固定杆29上端面的一侧的作用是便于安装第一软绳38；第六L形杆33下端面固定安装在固定圆环9上端面上的作用是便于安装第六固定环72；第六固定环72外圆面固定安装在第六L形杆33一端的作用是便于安装第六固定轴85；第六固定轴85通过轴承安装在第六固定环72上的作用是便于安装第三锥齿轮49与第四锥齿轮50；第三锥齿轮49与第四锥齿轮50分别安装在第六固定轴85两端面上，且第三锥齿轮49与变速机构129配合的作用是便于传递运动；第七固定杆39一端固定安装在第一容纳腔18内圆面上的作用是便于固定第七固定环73；第七固定环73外圆面固定安装在第七固定杆39一端的作用是便于安装第九固定环；第九固定轴136通过轴承安装在第七固定环73上的作用是便于安装第五锥齿轮52与第六锥齿轮51；第五锥齿轮52与第六锥齿轮51分别安装在第九固定轴136两端面上，且第五锥齿轮52与第四锥齿轮50啮合的作用是便于传递运动；第六锥齿轮51与第八锥齿轮65啮合的作用是便于传递运动；第七L形杆40下端面固定安装在固定圆环9上端面上，且第七L形杆40与变速机构129配合的作用是便于安装第七固定圆环66；第七固定圆环66外圆面固定安装在第七L形杆40一端的作用是便于安装第三固定轴67。

本发明中的触发机构130的作用是便于触发第一触发轴106运动；第一软绳38下端固定安装在第六固定杆30上端面一侧的作用是便于安装拨动环82运动；拨动环82外圆面固定安装在第一软绳38一端的作用是便于安装第一触发轴106；第二软绳83下端固定安装在拨动环82外圆面上的作用是便于处于触发第一触发轴106运动；第九L形杆62下端面固定安装在第六L形杆33上端面上的作用是便于安装两个侧支耳68；两个侧支耳68均安装在第九L形杆62下端面上的作用是便于安装绳安装杆137；绳安装杆137上端通过圆柱销安装在两个侧支耳68之间的作用是便于安装第二软绳83；第二软绳83上端安装在绳安装杆137内的作用是便于触发第一触发轴106；第一触发轴106通过轴承安装在拨动环82上的作用是办与安装触发齿轮46；触发齿轮46通过键安装在第一触发轴106上的作用是便于识别刀杆2的摆动方向，从而达到正确复位刀杆2的目的；第三伸缩杆131通过第二万向节107安装在第一触发轴106上的作用是便于安装第二触发轴109；第二触发轴109通过第三万向节108安装在第三伸缩杆131上的作用是便于安装太阳齿轮101；第十L形杆88一端固定安装在第七L形杆40侧面上的作用是便于引导板91；第十L形杆88端面上开有贯通的第一限位槽89，且第一限位槽89与第一触发轴106配合的作用是便于限制和引导第一触发轴106的运动；引导板91端面上开有贯通的第二限位槽90，且第二限位槽90与第三伸缩杆131配合的作用是便于限制和引导第三伸缩杆131运动；推动块80侧面上开有推动斜面105的作用是便于推动第二伸缩杆97运动；推动块80固定安装在固定缺口84内的作用是便于驱动第二伸缩杆97运动；固定方块81端面上开有贯通的方槽92的作用是便于第二伸缩杆97的运动；方槽92的两侧面上对称开有两个导槽93的作用是便于与安装在第二伸缩杆97上的两个导块94形成滑动配合；固定方块81侧面固定安装在第一L形杆31侧面上的作用是便于安装第二伸缩杆97；第二伸缩杆97两侧面上对称开有两个导块94的作用是与导槽93形成滑动配合；第二伸缩杆97通过导块94与导槽93的配合安装在固定方块81上的作用是便于安装第十一L形杆99；第二伸缩杆97一端与推动斜面105接触配合的作用是便于将推动块80上的运动传递到第十一L形杆99上；导槽93内安装有第四弹簧96；第四弹簧96一端固定安装在导块94端面上，另一端固定安装在导槽93端面上的作用是便于给导块94一个恢复力作用；第十一L形杆99一端固定安装在第二伸缩杆97端面上，且第十一L形杆99与变速机构129配合的作用是与第十一齿轮100上的限位孔98配合达到限制第十一齿轮100运动的目的。

本发明中的变速机构129的作用是便于改变转动速度；太阳齿轮101通过键安装在第二触发轴109上的作用是便于将太阳齿轮101上的运动传递到行星齿轮102；3个第三固定轴67一端周向均匀的固定安装在第七固定圆环66端面上的作用是便于安装行星齿轮102；每个第三固定轴67上均安装有行星齿轮102，且每个行星齿轮102均与太阳齿轮101啮合的作用是便于行星齿轮102可以将运动传递到转筒53上；转筒53内圆面上开有内齿的作用是便于行星齿轮102可以驱动转筒53运动；转筒53上具有第二容纳腔114的作用是便于安装第三触发轴115和第六触发轴126；第二容纳腔114内圆面上开有贯通的第四圆孔113的作用是便于安装第四触发轴116；第二容纳腔114端面上开有贯通的第三圆孔112的作用是便于安装第十一固定环104；转筒53通过轴承安装在第五固定环135上，且转筒53上所开的内齿与3个行星齿轮102啮合的作用是便于安装第四触发轴116；第三触发轴115和第六触发轴126对称安装在第二容纳腔114内圆面上的作用是便于安装第十五锥齿轮125和第十六锥齿轮127；第三触发轴115和第六触发轴126上分别安装有第十五锥齿轮125和第十六锥齿轮127的作用是便于传递运动；第十四锥齿轮124通过键安装在第二触发轴109上去，且第十四锥齿轮124与第十五锥齿轮125和第十六锥齿轮127啮合的作用是便于传递运动；安装板138一端固定安装在第二容纳内圆面上的作用是便于安装第七触发轴128；第七触发轴128通过轴承安装在安装板138上的作用是便于安装第十一锥齿轮121；第十一锥齿轮121端面固定安装在第七触发轴128端面上的作用是便于传递运动；第十三锥齿轮123通过键安装在第七触发轴128上，且第十三锥齿轮123与第十五锥齿轮125和第十六锥齿轮127啮合的作用是便于传递运动；第四触发轴116通过轴承安装在第四圆孔113的作用是便于安装第十二锥齿轮122与第九锥齿轮117；第四触发轴116的两端面上分别安装有第十二锥齿轮122与第九锥齿轮117，且第十二锥齿轮122与第十一锥齿轮121啮合的作用是便于传递运动；第十一固定杆120一端固定安装在转筒53外圆面上的作用是便于安装第十一固定环104；第十一固定环104外圆面固定安装在第十一固定杆120一端的作用是便于安装第五触发轴119；第五触发轴119通过电磁环安装在第十一固定环104外上的作用是便于控制第五触发轴119的运动；第十锥齿轮118一端固定安装在第五触发轴119端面上的作用是便于传递运动；第十一齿轮100端面上开有未贯通的限位孔98，且限位孔98与第十一L形杆99配合的作用是便于与第十一L形杆99配合，达到限制第十一齿轮100运动的目的；第十一齿轮100一端端面安装在第五触发轴119端面上的作用是便于传递运动；固定柱141一端通过轴承安装在第三圆孔112内的作用是便于安装第十二齿轮103；第十二齿轮103通过键安装在固定柱141上，且第十二齿轮103与第十一齿轮100啮合的作用是便于传递运动；固定套111端面固定安装第十二齿轮103端面上的作用是便于安装第二锥齿轮48；第二锥齿轮48端面固定安装在固定套111端面上，且第二锥齿轮48与第三锥齿轮49啮合的作用是便于传递运动；第十二L形杆139下端面固定安装在固定圆环9上端面上的作用是便于安装第十二固定环140；第十二固定环140外圆面固定安装在第十二L形杆139一端的作用是便于安装固定套111；固定套111外圆面与第十二固定环140内圆面之间通过轴承配合的作用是便于固定套111可以转动；导槽93与导块94之间涂有润滑油的作用是便于减小导槽93与导块94的摩擦力。第一万向节7、第二万向节107、第三万向节108均为十字轴万向节的作用是便于降低本设备的生产成本。限位孔98的尺寸大小等于第十一L形杆99的端面尺寸大小的作用是便于第十一L形杆99可以与限位孔98更好的配合。驱动刀25的端面形状为正六边形的作用是便于驱动到可以拧紧螺钉。

具体实施方式为：首先将需要拧紧的螺钉敲入需要安装的装置上；当所敲入的螺钉与螺钉的安装平面有一定的夹角时，使用本发明中的电动螺丝刀进行拧紧螺钉时，驱动刀25的轴向力会将螺钉压弯A角度，刀杆2的运动将会带动第五固定杆29运动，运动的第五固定杆29将会带动第六固定杆30运动；第六固定杆30将会带动第一软绳38运动；第一软绳38将会带动拨动环82运动；拨动环82将会带动第一触发轴106运动；第一触发轴106将会带动触发齿轮46运动，触发齿轮46将会与第九齿轮45或者第十齿轮47啮合；此时的第十一齿轮100在电磁环的作用下不会围绕自身轴线运动；刀杆2的旋转运动将会带动摆动齿轮6运动；摆动齿轮6将会带动第八锥齿轮65运动；运动的第八锥齿轮65将会带动第六锥齿轮51运动；第六锥齿轮51将会带动第九固定轴136运动；第九固定轴136将会带动第五锥齿轮52运动；第五锥齿轮52将会带动第四锥齿轮50运动；运动的第四锥齿轮50将会带动第六固定轴85运动；第六固定轴85将会带动第三锥齿轮49运动；运动的第三锥齿轮49将会带动第二锥齿轮48运动；第二锥齿轮48将会带动固定套111运动；固定套111将会带动第十二齿轮103运动；第十二齿轮103将会拨动第十一齿轮100运动；第十一齿轮100将会在电磁环的作用下不会围绕自身轴线运动，所以此时的第五触发轴119将会围绕转筒53运动；第五触发轴119将会带动转筒53运动；此时运动的电机轴4将会带动驱动轴5运动；运动的驱动轴5将会带动第二齿轮13运动；第二齿轮13将会带动第一齿轮12运动；旋转的第一齿轮12将会在其上的外螺纹与第一固定环10上的内螺纹的螺纹配合运动；此时运动的第一齿轮12将会在第一固定环10的引导作用下轴向运动；第一齿轮12将会带动第一T形环59运动；运动的第一T形环59将会带动弧形固定杆32运动；运动的弧形固定杆32将会带动推动块80运动；同时弧形固定杆32将会带动连接杆132运动；运动的连接杆132将会带动第五齿轮41沿轴向运动；第五齿轮41将会带动第五固定轴79运动；第五固定轴79将会通过扭矩限制器78带动第一固定轴22运动；第一固定轴22将会带动第四齿轮21运动；当刀杆2的摆动角度减小时，此时的第四齿轮21将会与第三齿轮20啮合；运动的电机轴4将会带动驱动轴5运动；驱动轴5将会带动第二齿轮13运动；运动的第二齿轮13将会带动第三齿轮20啮合；第三齿轮20将会带动第四齿轮21啮合；第三齿轮20将会带动第一固定轴22运动；第一固定轴22将会带动扭矩限制器78运动；扭矩限制器78将会带动第五固定轴79运动；第五固定轴79将会带动第五齿轮41运动；第五齿轮41将会带动第六齿轮42运动；第六齿轮42将会带动第二固定轴57运动；第二固定轴57将会带动第七锥齿轮58运动；第七锥齿轮58将会带动第一锥齿轮43运动；第一锥齿轮43将会带动第七固定轴86运动；第七固定轴86将会带动第八齿轮54运动；第八齿轮54将会带动第七齿轮44运动；运动的第八齿轮54和第七齿轮44将会带动第九齿轮45和第十齿轮47运动；此时的第九齿轮45或者第十齿轮47将会驱动触发齿轮46运动；触发齿轮46将会带动第一触发轴106运动；第一触发轴106将会带动第二万向节107运动；第二万向节107将会带动第三伸缩杆131运动；第三伸缩杆131将会带动第二触发轴109运动；第二触发轴109将会带动太阳齿轮101运动；运动的太阳齿轮101将会带动行星齿轮102运动；行星齿轮102将会带动转筒53运动；运动的第二触发轴109将会带动第十四锥齿轮124运动；运动的第十四锥齿轮124运动运动的第十四锥齿轮124将会带动第十五锥齿轮125与第十六锥齿轮127运动；第十五锥齿轮125与第十六锥齿轮127运动将会带动第十三锥齿轮123运动；运动的第十三锥齿轮123将会带动第七触发轴128运动；第七触发轴128将会带动第十一锥齿轮121运动；第十一锥齿轮121将会带动第十二锥齿轮122运动；第十二锥齿轮122将会带动第四触发轴116运动；第四触发轴116将会带动第九锥齿轮117运动；第九锥齿轮117将会带动第十锥齿轮118运动；第十锥齿轮118将会带动第五触发轴119运动；第五触发轴119带动第十一齿轮100运动；运动的第十一齿轮100将会带动第十二齿轮103运动；第十二齿轮103将会带动固定套111运动；固定套111将会带动第二锥齿轮48运动；运动的第二锥齿轮48将会带动第三锥齿轮49运动；第三锥齿轮49将会带动第六固定轴85运动；运动的第六固定轴85将会带动第四锥齿轮50运动；第四锥齿轮50将会带动第五锥齿轮52运动；运动的第五锥齿轮52将会带动第九固定轴136运动；第九固定轴136将会带动第六锥齿轮51运动；第六锥齿轮51将会带动第八锥齿轮65运动；第八锥齿轮65将会带动刀杆2运动；运动的刀杆2将会带动驱动刀25运动；驱动刀25将会带动螺钉恢复到垂直于安装平面的位置上去；第五触发轴119将会在转筒53的作用下运动；同时第五触发轴119将会在太阳齿轮101、行星齿轮102、第十一锥齿轮121、第十二锥齿轮122等的作用下围绕自身轴线旋转；所以此时的第十一齿轮100将会经过一系列的齿轮传递带动刀杆2旋转2倍的A角度；同时运动的推动块80将会在推动斜面105的作用下推动第二伸缩杆97运动；运动的第二伸缩杆97将会带动第十一L形杆99运动；第十一L形杆99将会与限位孔98配合；此时的第十一L形杆99将会压在第十一齿轮100端面上；当第十一L形杆99与限位孔98接触时，此时的第十一L形杆99将会插入限位孔98内，从而达到限制第十一齿轮100的运动；同时此时的第十一齿轮100将会恢复到刀杆2未摆动时的位置处，从而使得刀杆2轴线与安装平面相互垂直的目的；当刀杆2的摆动角度较小时，此时的第三齿轮20与第四齿轮21将会继续啮合；第五齿轮41与第六齿轮42继续啮合；但是此时的第十一齿轮100将会被第十一L形杆99限制运动；所以经过齿轮的传递此时的第五固定轴79将不会运动；此时的扭矩限制器78正好可以避免第五固定轴79与第一固定轴22运动上干涉情况发生；当刀杆2的摆动角度较大时，此时的第三齿轮20与第四齿轮21将会啮合；第五齿轮41与第六齿轮42啮合；当刀杆2可以恢复到垂直于安装平面位置时，此时的第三齿轮20与第四齿轮21将会脱离啮合；第五齿轮41与第六齿轮42脱离啮合；此时的第五固定轴79与第一固定轴22运动上干涉情况将不会发生。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：它包括固定壳、刀杆、电动机、电机轴、驱动轴、变速机构、第九固定轴、第五固定环、第一安装杆、第二安装杆、触发机构、摆动齿轮、第一万向节、第一弹簧、固定圆环、第一固定环、连接杆、第一固定杆、第一齿轮、第二齿轮、第二弹簧、第二固定杆、第一伸缩杆、第二固定圆环、第一容纳腔、第一圆孔、第三齿轮、第四齿轮、第一固定轴、第三固定杆、第四固定杆、驱动刀、弹簧固定环、第三弹簧、第五固定杆、第六固定杆、第一L形杆、弧形固定杆、第六L形杆、第五L形杆、第三L形杆、第二L形杆、第七固定杆、第七L形杆、第五齿轮、第六齿轮、第一锥齿轮、第七齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六锥齿轮、第五锥齿轮、第八齿轮、第一T形环槽、第二T形环槽、第二固定轴、第七锥齿轮、第一T形环、第二T形环、运动槽、第二圆孔、第八锥齿轮、第三固定环、第四固定环、第二固定环、第六固定环、第七固定圆环、第八固定环、第四固定轴、扭矩限制器、第五固定轴、固定缺口、第六固定轴、第七固定轴、第八固定轴，其中固定壳端面上开有未贯通的第一圆孔；第一圆孔的端面上开有第一容纳腔；驱动轴的端面固定安装在电机轴端面上；第二齿轮通过键安装在驱动轴上；第一安装杆下端面固定安装在触发机构上；第二安装杆下端固定安装在第一安装杆上端面上；第四固定轴下端面固定安装在第二安装杆上端面上；第三齿轮通过轴承安装在第四固定轴上，且第三齿轮与第二齿轮啮合；

刀杆通过第一万向节安装在驱动轴上；驱动刀端面固定安装在驱动轴端面上；第二固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第二固定圆环外圆面固定安装在第二固定杆一端；第一伸缩杆一端固定安装在第二固定圆环内；第二T形环端面固定安装在第一伸缩杆端面上；第二弹簧嵌套在第一伸缩杆外侧，第二弹簧一端固定安装在第二T形环端面上，另一端固定安装在第二固定圆环端面上；第一齿轮两端面上分别开有第一T形环槽与第二T形环槽；第一齿轮靠近第二T形环的一侧具有齿牙；第一齿轮靠近第一T形环槽的外圆面上开有外螺纹；第一齿轮通过第二T形环与第二T形槽的配合安装在第一伸缩杆上，且第一齿轮上的齿牙与第二齿轮啮合；第一T形环安装在第一T形环槽内；弧形固定杆端面上开有贯通的固定缺口；弧形固定杆上端面远离固定缺口的一侧固定安装在第一T形环下端面上；第一固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第一固定环内圆面上开有内螺纹；第一固定环外圆面固定安装在第一固定杆一端；第一固定环内圆面上所开的内螺纹与第一齿轮上所开的外螺纹配合；第三齿轮和第四齿轮啮合；

触发机构安装在固定壳内，且触发机构与固定缺口配合；摆动齿轮外圆面上开有未贯通的运动槽；运动槽端面上开有贯通的第二圆孔；摆动齿轮上的第二圆孔通过轴承安装在刀杆外圆面上，且运动槽与第一万向节配合；弹簧固定环通过轴承安装在刀杆上，且弹簧固定环位于第一圆孔内；第一弹簧与第三弹簧关于弹簧固定环对称分布；第一弹簧和第三弹簧均与运动槽配合；第一弹簧一端固定安装在弹簧固定环外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔内圆面上；第三弹簧一端固定安装在弹簧固定环外圆面上，另一端固定安装在第一圆孔内圆面上；固定圆环的外圆面固定安装在第一容纳腔内圆面上；第三固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第三固定环外圆面固定安装在第三固定杆一端；第一固定轴通过轴承安装在第三固定环上；第五固定轴通过扭矩限制器安装在第一固定轴上；第四齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第四齿轮与第二齿轮配合；

第五齿轮一端端面固定安装在第五固定轴端面上；连接杆一端通过T形环与第五齿轮上的T形环槽配合安装在第五齿轮，连接杆另一端固定安装在弧形固定杆上端面上；第四固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第四固定环外圆面固定安装在第四固定杆一端；第二固定轴通过轴承安装在第四固定环上；第二固定轴两端分别安装有第六齿轮和第七锥齿轮，且第六齿轮与第五齿轮配合；第一L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；触发机构与第一L形杆配合；第二L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第二固定环外圆面固定安装在第二L形杆上端；第七固定轴通过轴承安装在第二固定环上；第七固定轴两端分别安装有第一锥齿轮与第十齿轮；第一锥齿轮与第七锥齿轮啮合；第八齿轮通过键安装在第七固定轴上；第三L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第八固定环外圆面固定安装在第三L形杆上端；第八固定轴通过轴承安装在第八固定环上；第七齿轮与第九齿轮分别安装在第八固定轴两端面上，且第七齿轮与第八齿轮啮合；第五L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第五固定环外圆面固定安装在第五L形杆一端；变速机构安装在第五固定环上；第五固定杆一端固定安装在刀杆外圆面上；第六固定杆下端面一侧固定安装在第五固定杆上端面的一侧；第六L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第六固定环外圆面固定安装在第六L形杆一端；第六固定轴通过轴承安装在第六固定环上；第三锥齿轮与第四锥齿轮分别安装在第六固定轴两端面上，且第三锥齿轮与变速机构配合；第七固定杆一端固定安装在第一容纳腔内圆面上；第七固定环外圆面固定安装在第七固定杆一端；第九固定轴通过轴承安装在第七固定环上；第五锥齿轮与第六锥齿轮分别安装在第九固定轴两端面上，且第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合；第六锥齿轮与第八锥齿轮啮合；第七L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上，且第七L形杆与变速机构配合；第七固定圆环外圆面固定安装在第七L形杆一端；

所述触发机构包括第一软绳、触发齿轮、第九L形杆、侧支耳、推动块、固定方块、拨动环、第二软绳、第十L形杆、绳安装杆、第一限位槽、第二限位槽、引导板、方槽、导槽、导块、第四弹簧、第二伸缩杆、第十一L形杆、推动斜面、第一触发轴、第二万向节、第三万向节、第二触发轴、第三伸缩杆，其中第一软绳下端固定安装在第六固定杆上端面一侧；拨动环外圆面固定安装在第一软绳一端；第二软绳下端固定安装在拨动环外圆面上；第九L形杆下端面固定安装在第六L形杆上端面上；两个侧支耳均安装在第九L形杆下端面上；绳安装杆上端通过圆柱销安装在两个侧支耳之间；第二软绳上端安装在绳安装杆内；第一触发轴通过轴承安装在拨动环上；触发齿轮通过键安装在第一触发轴上；第三伸缩杆通过第二万向节安装在第一触发轴上；第二触发轴通过第三万向节安装在第三伸缩杆上；第十L形杆一端固定安装在第七L形杆侧面上；第十L形杆端面上开有贯通的第一限位槽，且第一限位槽与第一触发轴配合；引导板端面上开有贯通的第二限位槽，且第二限位槽与第三伸缩杆配合；推动块侧面上开有推动斜面；推动块固定安装在固定缺口内；固定方块端面上开有贯通的方槽；方槽的两侧面上对称开有两个导槽；固定方块侧面固定安装在第一L形杆侧面上；第二伸缩杆两侧面上对称开有两个导块；第二伸缩杆通过导块与导槽的配合安装在固定方块上；第二伸缩杆一端与推动斜面接触配合；导槽内安装有第四弹簧；第四弹簧一端固定安装在导块端面上，另一端固定安装在导槽端面上；第十一L形杆一端固定安装在第二伸缩杆端面上，且第十一L形杆与变速机构配合；

所述变速机构包括第二锥齿轮、转筒、固定柱、安装板、第七固定环、第三固定轴、限位孔、第十一齿轮、太阳齿轮、第十二L形杆、第十二固定环、行星齿轮、第十二齿轮、第十一固定环、固定套、第三圆孔、第四圆孔、第二容纳腔、第三触发轴、第四触发轴、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第五触发轴、第十一固定杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第六触发轴、第十六锥齿轮、第七触发轴，其中太阳齿轮通过键安装在第二触发轴上；3个第三固定轴一端周向均匀的固定安装在第七固定圆环端面上；每个第三固定轴上均安装有行星齿轮，且每个行星齿轮均与太阳齿轮啮合；转筒内圆面上开有内齿；转筒上具有第二容纳腔；第二容纳腔内圆面上开有贯通的第四圆孔；第二容纳腔端面上开有贯通的第三圆孔；转筒通过轴承安装在第五固定环上，且转筒上所开的内齿与3个行星齿轮啮合；第三触发轴和第六触发轴对称安装在第二容纳腔内圆面上；第三触发轴和第六触发轴上分别安装有第十五锥齿轮和第十六锥齿轮；第十四锥齿轮通过键安装在第二触发轴上去，且第十四锥齿轮与第十五锥齿轮和第十六锥齿轮啮合；安装板一端固定安装在第二容纳内圆面上；第七触发轴通过轴承安装在安装板上；第十一锥齿轮端面固定安装在第七触发轴端面上；第十三锥齿轮通过键安装在第七触发轴上，且第十三锥齿轮与第十五锥齿轮和第十六锥齿轮啮合；第四触发轴通过轴承安装在第四圆孔；第四触发轴的两端面上分别安装有第十二锥齿轮与第九锥齿轮，且第十二锥齿轮与第十一锥齿轮啮合；第十一固定杆一端固定安装在转筒外圆面上；第十一固定环外圆面固定安装在第十一固定杆一端；第五触发轴通过电磁环安装在第十一固定环外上；第十锥齿轮一端固定安装在第五触发轴端面上；第十一齿轮端面上开有未贯通的限位孔，且限位孔与第十一L形杆配合；第十一齿轮一端端面安装在第五触发轴端面上；固定柱一端通过轴承安装在第三圆孔内；第十二齿轮通过键安装在固定柱上，且第十二齿轮与第十一齿轮啮合；固定套端面固定安装第十二齿轮端面上；第二锥齿轮端面固定安装在固定套端面上，且第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合；第十二L形杆下端面固定安装在固定圆环上端面上；第十二固定环外圆面固定安装在第十二L形杆一端；固定套外圆面与第十二固定环内圆面之间通过轴承配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述第二弹簧为拉伸弹簧；第四弹簧为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述导槽与导块之间涂有润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述第一万向节、第二万向节、第三万向节均为十字轴万向节。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述限位孔的尺寸大小等于第十一L形杆的端面尺寸大小。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述驱动刀的端面形状为正六边形。