CN108188702A - 一种闸门用底平车拆卸系统及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闸门用底平车拆卸系统及其工艺，属于底平车拆卸方法，旨在提供一种不易破坏车架轴整体结构的闸门用底平车拆卸系统，其技术方案如下，包括拆卸平台，拆卸平台上设置有供底平车滑动的滑轨，滑轨沿滑移方向依次分为打孔工位、焊接工位、冷却工位、车架轴拔出工位；打孔工位上位于滑轨的两侧对称设置有对车架轴打孔的钻孔机；焊接工位上位于滑轨的两侧对称设置有螺杆筒放置槽，螺杆筒放置槽上设置有焊接机械手；冷却工位上位于滑轨的两侧设置有冷却装置，冷却装置包括液氮储罐，液氮储罐上连接有液氮输出管；车架轴拔出工位上位于滑轨的两侧对称设置有穿心式液压千斤顶。

Description

一种闸门用底平车拆卸系统及其工艺

技术领域

本发明涉及一种底平车拆卸工艺，特别涉及一种闸门用底平车拆卸系统及其工艺。

背景技术

船闸是利用向两端有闸门控制的航道内灌、泄水，以升降水位，使船舶能克服航道上的集中水位落差的厢形通航建筑物。底平车是船闸用横拉闸门的支承和行走机构，在横拉闸门的运行过程中起着十分重要的作用。经过一段时间的运行，在车架和联接构件的结合处，会有泥沙等杂质进入，时间一长就会填满空隙处，从而导致联系梁与车架之间无法转动，影响闸门在运行过程中的受力情况。因此，就需要对底平车进行维修。在底平车维修工程中，就需拆除旧车架轴，更换新车架轴。传统拆除方法，是破坏型拆除，即用镗床直接将旧车架轴镗掉，而这种方式破坏了车架轴整体的结构，从而使工作人员无法分析车架轴的使用情况。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种闸门用底平车拆卸系统，具有不易破坏车架轴整体结构的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种闸门用底平车拆卸系统，包括拆卸平台，所述拆卸平台上设置有供底平车滑动的滑轨，所述滑轨沿滑移方向依次分为打孔工位、焊接工位、冷却工位、车架轴拔出工位；

所述打孔工位上位于滑轨的两侧对称设置有对车架轴打孔的钻孔机；

所述焊接工位上位于滑轨的两侧对称设置有螺杆筒放置槽，所述螺杆筒放置槽上设置有焊接机械手；

所述冷却工位上位于滑轨的两侧设置有冷却装置，所述冷却装置包括液氮储罐，所述液氮储罐上连接有液氮输出管；

所述车架轴拔出工位上位于滑轨的两侧对称设置有穿心式液压千斤顶，所述穿心式液压千斤顶下侧固定连接有滑移板，所述滑移板下侧设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，由钻孔机在车架轴上打孔，使液氮能够通过液氮输出管输入到车架轴内对车架轴进行冷却，从而使车架轴冷却之后能够收缩，在冷却步骤之前先通过焊接机械手将螺杆筒焊接在车架轴上，使焊接过程中的热量不会对冷却车架轴的过程产生影响，最后通过穿心式液压千斤顶将螺杆筒向远离车架方向拉动，从而将车架轴拉出；由液氮冷却车架轴使车架轴冷却收缩，从而有利于车架轴的拔出，车架轴由于冷缩而能够容易的从车架中拔出，也不易损坏车架轴。

进一步的，所述车架轴拔出工位远离冷却工位的一侧设置有泥沙收集槽。

通过采用上述技术方案，在车架轴拔出之后，车架与车架组合梁能够分离，从而将嵌入到车架内的泥沙清理至泥沙收集槽内，对清理出来的泥沙收集槽进行集中处理。

进一步的，所述冷却工位位于滑轨的两侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于感应车架温度的温度传感器、接收温度传感器信号的PLC控制器、受控于PLC控制器并对车架进行加热的加热块。

通过采用上述技术方案，在液氮通入到冷却盲孔内对车架轴进行冷却时，冷却的车架轴会导致车架也随之冷却，由温度传感器感应车架的温度，当车架的温度低于常温时，温度传感器将信号反馈至PLC控制器，再由PLC控制器控制加热块对车架进行加热，从而使车架的温度保持在常温状态下，使车架不易受冷收缩，进而使车架轴冷却收缩之后与车架具有间隙，从而有利于车架轴拔出。

本发明的第二目的是提供一种底平车拆卸工艺，具有不易破坏车架轴整体结构的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用上述的闸门用底平车拆卸系统的底平车拆卸工艺，拆卸步骤包括：

步骤一、底平车安放：将底平车放置在拆卸平台上，并且使底平车的车轮放置在滑轨上，把车架轴内侧一端的挡圈取掉；

步骤二、车架轴打孔：底平车沿着滑轨滑动至打孔工位，由钻孔机在车架轴的轴线位置打出冷却盲孔；

步骤三、车架轴焊接：底平车沿着滑轨滑动至焊接工位，螺杆筒放置槽上放置螺杆筒，将螺杆筒的一端抵在车架轴的一端并通过焊接机械手焊接，螺杆筒与车架轴同轴；

步骤四、车架轴冷缩：将液氮输出管远离液氮储罐的一端穿入到螺杆筒内，打开液氮储罐，将液氮输入到冷却盲孔内；

步骤五、拔车架轴：将穿心式液压千斤顶套在螺杆筒上，同时使穿心式液压千斤顶抵在车架上，通过穿心式液压千斤顶将螺杆筒抽出，进而将车架轴抽出。

通过采用上述技术方案，车架轴冷却收缩之后，在穿心式液压千斤顶将车架轴拔出时，其车架轴与车架之间具有间隙，其车架轴能够轻松的从车架中拔出，并且车架与车架轴之间摩擦减小，容易拔出的同时不易对车架轴造成破坏。

进一步的，在步骤五完成之后，将车架上的泥沙清理至泥沙收集槽内。

通过采用上述技术方案，车架与车架组合梁分离之后，其车架内的泥沙能够得到清理，并且进行集中收集，从而使车间环境较为整洁。

进一步的，在步骤四中，将加热块抵在车架上，同时将温度传感器抵在车架靠近车架轴的位置，保持温度传感器处于常温状态。

通过采用上述技术方案，在液氮对车架轴进行冷却时，其车架轴温度低于常温之后会导致车架的温度随之降低，当车架的温度降低被温度传感器感应到时，温度传感器将信号传给PLC控制器，再由PLC控制器控制加热块对车架进行加热，从而使车架保持在常温状态，以使车架相对于车架轴不易发生冷缩现象，使车架轴冷却收缩，而车架保持原来的尺寸，从而使车架轴与车架之间产生间隙，使车架轴更易于拔出，同时也不易因车架轴与车架之间的过盈配合而导致车架轴损坏。

进一步的，在步骤四中，通过高压水枪喷出冷冻水对车架轴靠近车架内侧的一端的边缘进行冲刷。

通过采用上述技术方案，冷冻水通过高压水枪对车架与车架轴进行冲洗，从而将陷在车架与车架轴之间的泥沙冲刷出来，使车架轴在拔出的过程中不易受泥沙的作用而磨损；冷冻水也有利于车架轴冷却。

进一步的，在步骤四完成后，用肥皂在车架与车架轴之间的连接处进行涂抹。

通过采用上述技术方案，肥皂涂抹在车架与车架轴之间，从而使肥皂能够在车架与车架轴之间起润滑作用，使车架轴易于拔出。

进一步的，在步骤五中，在穿心式液压千斤顶工作之前，在螺杆筒内穿设一根与螺杆筒内径适配的实心杆。

通过采用上述技术方案，在螺杆筒内放置一根实心杆，使得螺杆筒在受穿心式液压千斤顶作用时不易变形，使穿心式液压千斤顶能够稳定的将螺杆筒拔出，进而带动车架轴拔出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、由液氮储罐内的液氮以及加热块，实现车架与车架轴之间产生间隙，以利于拔出车架轴；

2、由穿心式液压千斤顶将焊接在车架轴上的螺杆筒拔出，实现车架轴完整的拔出；

3、采用肥皂作为车架与车架轴之间的润滑，实现车架轴能够顺利的从车架上拔出。

附图说明

图1是实施例1中用于体现拆卸平台整体结构示意图；

图2是实施例1中用于体现打孔工位的结构示意图；

图3是实施例1中用于体现焊接工位的结构示意图；

图4是实施例1中用于体现冷却工位的结构示意图；

图5是实施例1中用于体现闸门用底平车的结构示意图；

图6是实施例2中用于体现螺杆筒与车架轴的连接关系示意图；

图7是实施例2中用于体现穿心式液压千斤顶与螺杆筒的连接关系示意图。

图中，1、拆卸平台；11、滑轨；2、打孔工位；21、钻孔机；211、钻头；3、焊接工位；31、螺杆筒放置槽；32、焊接机械手；4、冷却工位；41、冷却装置；411、液氮储罐；412、液氮输出管；42、支撑架；421、温度传感器；4211、连接块；422、PLC控制器；423、加热块；5、车架轴拔出工位；51、穿心式液压千斤顶；6、泥沙收集槽；7、滑移板；71、滚轮；8、底平车；81、车架组合梁；82、车架；83、车架轴；831、冷却盲孔；832、挡圈；9、螺杆筒；91、实心杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种闸门用底平车拆卸系统，如图1所示，包括拆卸平台1，在拆卸平台1上设置有两条供底平车8滑移的滑轨11，拆卸平台1从左至右依次分为打孔工位2、焊接工位3、冷却工位4、车架轴拔出工位5和泥沙收集槽6。

如图1所示，在打孔工位2上位于滑轨11的两侧对称设置有钻孔机21（参见图2），该钻孔机21的钻头211（参见图2）与车架轴83（参见图5）的轴线处于同一高度。通过钻孔机21在车架轴83上打出冷却盲孔831（参见图6）。

如图1和3所示，在焊接工位3上位于滑轨11的两侧对称设置有螺杆筒放置槽31和焊接机械手32，该螺杆筒放置槽31内用于放置螺杆筒9（参见图6），将螺杆筒9放置在螺杆筒放置槽31上，然后将螺杆筒9的一端抵在车架轴83上并使螺杆筒9与车架轴83同轴，通过机械手将螺杆筒9与车架轴83进行牢固焊接。

如图1和4所示，在冷却工位4上位于滑轨11的两侧对称设置有冷却装置41，该冷却装置41包括液氮储罐411，液氮储罐411上连接有液氮输出管412。在冷却工位4位于滑轨11的两侧还对称设置有支撑架42，在支撑架42上设置有用于对车架82进行加热的加热块423，在本实施例中，加热块423呈圆环形，并且该加热块423的直径大于车架轴83的直径。在支撑架42上还设置有PLC控制器422和温度传感器421，温度传感器421固定在加热块423的内侧，并通过连接块4211与加热块423连接。连接块4211由隔热陶瓷材料制成。温度传感器421为接触式温度传感器421，因此，温度传感器421的感应面与连接块4211在同一平面上。温度传感器421与PLC控制器422电连接，PLC控制器422与加热块423电连接。当加热块423抵在车架82上并与车架轴83同心时，温度传感器421抵在车架82上并靠近与车架轴83连接的位置。

如图1所示，在钻孔机21的下端、螺杆筒放置槽31和焊接机械手32的下端、支撑架42的下端、穿心式液压千斤顶51的下端均设置有滑移板7，在滑移板7的下侧设置有滚轮71，从而能够实现钻孔机21、螺杆筒放置槽31和焊接机械手32、支撑架42、穿心式液压千斤顶51的移动，以适应拆卸底平车8的步骤。

如图5所示，在本实施例中的底平车8包括车架82和车架组合梁81，车架82与车架组合梁81通过穿设一根车架轴83进行连接，在车架轴83靠近车架组合梁81的一端穿设挡圈832以防止车架轴83脱离。

实施例2：一种底平车拆卸工艺，应用实施例1中的底平车拆卸系统进行拆卸，具体步骤如下：

步骤一、底平车安放：将底平车8放置在拆卸平台1上，并且使底平车8的车轮放置在滑轨11上，把车架轴83内侧一端的挡圈832取掉，挡圈832取掉从而不会阻碍车架轴83的拔出；

步骤二、车架轴打孔：底平车8沿着滑轨11滑动至打孔工位2，钻孔机21开始工作，并且推动滑移板7，使钻孔机21逐渐向车架轴83轴线方向移动并在车架轴83轴线上打出冷却盲孔831（参见图6）；

步骤三、车架轴焊接：底平车8沿着滑轨11滑动至焊接工位3，螺杆筒放置槽31上放置螺杆筒9，推动滑移板7，使螺杆筒9的一端抵在车架轴83远离车架组合梁81的一端，同时使螺杆筒9与车架轴83同轴并通过焊接机械手32将车架轴83与螺杆筒9的接触处进行焊接；

步骤四、车架轴冷缩：移动滑移板7，将加热块423抵在车架82上，并且使加热块423与车架轴83同轴，此时温度传感器421抵在车架靠近车架轴83的位置，将液氮输出管412远离液氮储罐411的一端穿入到螺杆筒9内并放置在冷却盲孔831的孔口处，打开液氮储罐411，将液氮输入到冷却盲孔831内，同时，通过高压水枪（图中未示出）喷出冷冻水对车架轴83靠近车架82内侧的一端的边缘进行冲刷液氮对车架轴83内部进行冷却，冷冻水对车架82与车架轴83之间的缝隙进行冲刷，从而将卡在车架82与车架轴83之间的泥沙冲刷出来，同时还能降低车架轴83的温度，提高车架轴83的冷却效率，在车架轴83温度降低之后导致车架82温度降低，此时的温度传感器421感应到车架82温度低于常温之后将信号反馈至PLC控制器422，然后由PLC控制器422对车架82进行加热，进而使车架82与车架轴83连接处保持在常温状态，车架轴83持续的冷却会产生收缩，进而使车架轴83与车架82之间具有间隙；

步骤五、肥皂润滑：用肥皂在车架82与车架轴83之间的连接处进行涂抹；

步骤六、拔车架轴：将穿心式液压千斤顶51（参见图7）套在螺杆筒9上，同时使穿心式液压千斤顶51抵在车架82上，然后在螺杆筒9内穿设一根与螺杆筒9内径适配的实心杆91，通过穿心式液压千斤顶51将螺杆筒9抽出，进而将车架轴83抽出，由于车架轴83冷却之后产生收缩，并且由肥皂涂覆与车架82与车架轴83之间而减少了车架82与车架轴83之间的摩擦，同时，实心杆91抵在螺杆筒9的内壁上，增强了螺杆筒9的抗压能力，使螺杆筒9在收穿心式液压千斤顶51作用时不易发生损坏，进而使车架轴83更易于拔出，并且缩小后的车架轴83表面不易因为拔出的过程而损坏，从而有利于工作人员对车架轴83的使用情况进行检测；

步骤七，车架轴拔出之后，车架82与车架组合梁81分离，将车架82上的泥沙清理至泥沙收集槽6内。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种闸门用底平车拆卸系统，包括拆卸平台(1)，其特征是：所述拆卸平台(1)上设置有供底平车(8)滑动的滑轨(11)，所述滑轨(11)沿滑移方向依次分为打孔工位(2)、焊接工位(3)、冷却工位(4)、车架轴拔出工位(5)；

所述打孔工位(2)上位于滑轨(11)的两侧对称设置有对车架轴(83)打孔的钻孔机(21)；

所述焊接工位(3)上位于滑轨(11)的两侧对称设置有螺杆筒放置槽(31)，所述螺杆筒放置槽(31)上设置有焊接机械手(32)；

所述冷却工位(4)上位于滑轨(11)的两侧设置有冷却装置(41)，所述冷却装置(41)包括液氮储罐(411)，所述液氮储罐(411)上连接有液氮输出管(412)；

所述车架轴拔出工位(5)上位于滑轨(11)的两侧对称设置有穿心式液压千斤顶(51)，所述穿心式液压千斤顶(51)下侧固定连接有滑移板(7)，所述滑移板(7)下侧设置有滚轮(71)。

2.根据权利要求1所述的一种闸门用底平车拆卸系统，其特征是：所述车架轴拔出工位(5)远离冷却工位(4)的一侧设置有泥沙收集槽(6)。

3.根据权利要求2所述的一种闸门用底平车拆卸系统，其特征是：所述冷却工位(4)位于滑轨(11)的两侧设置有支撑架(42)，所述支撑架(42)上设置有用于感应车架(82)温度的温度传感器(421)、接收温度传感器(421)信号的PLC控制器(422)、受控于PLC控制器(422)并对车架(82)进行加热的加热块(423)。

4.一种应用权利要求3所述的闸门用底平车拆卸系统的底平车拆卸工艺，其特征是：拆卸步骤包括：

步骤一、底平车(8)安放：将底平车(8)放置在拆卸平台(1)上，并且使底平车(8)的车轮放置在滑轨(11)上，把车架轴(83)内侧一端的挡圈(832)取掉；

步骤二、车架轴(83)打孔：底平车(8)沿着滑轨(11)滑动至打孔工位(2)，由钻孔机(21)在车架轴(83)的轴线位置打出冷却盲孔(831)；

步骤三、车架轴(83)焊接：底平车(8)沿着滑轨(11)滑动至焊接工位(3)，螺杆筒放置槽(31)上放置螺杆筒(9)，将螺杆筒(9)的一端抵在车架轴(83)的一端并通过焊接机械手(32)焊接，螺杆筒(9)与车架轴(83)同轴；

步骤四、车架轴(83)冷缩：将液氮输出管(412)远离液氮储罐(411)的一端穿入到螺杆筒(9)内，打开液氮储罐(411)，将液氮输入到冷却盲孔(831)内；

步骤五、拔车架轴(83)：将穿心式液压千斤顶(51)套在螺杆筒(9)上，同时使穿心式液压千斤顶(51)抵在车架(82)上，通过穿心式液压千斤顶(51)将螺杆筒(9)抽出，进而将车架轴(83)抽出。

5.根据权利要求4所述的底平车拆卸工艺，其特征是：在步骤五完成之后，将车架(82)上的泥沙清理至泥沙收集槽(6)内。

6.根据权利要求5所述的底平车拆卸工艺，其特征是：在步骤四中，将加热块(423)抵在车架(82)上，同时将温度传感器(421)抵在车架(82)靠近车架轴(83)的位置，保持温度传感器(421)处于常温状态。

7.根据权利要求6所述的底平车拆卸工艺，其特征是：在步骤四中，通过高压水枪喷出冷冻水对车架轴(83)靠近车架(82)内侧的一端的边缘进行冲刷。

8.根据权利要求7所述的底平车拆卸工艺，其特征是：在步骤四完成后，用肥皂在车架(82)与车架轴(83)之间的连接处进行涂抹。

9.根据权利要求4所述的底平车拆卸工艺，其特征是：在步骤五中，在穿心式液压千斤顶(51)工作之前，在螺杆筒(9)内穿设一根与螺杆筒(9)内径适配的实心杆(91)。