CN108186319B - 一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于骨科医疗器械技术领域，具体的说是一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，包括腿部支撑板、调节模块、脚部理疗模块和控制柜，腿部支撑板为向下凸起的弧形板，腿部支撑板用于胫腓骨骨折病人腿部的平稳放置，腿部支撑板的上表面设置有柔性垫；调节模块用于调整腿部支撑板的高度和角度，保持腿部支撑板的平衡，使治疗仪能够放置在棉被等软材质物体上；脚部理疗模块用于对脚部进行物理治疗，避免脚部运动功能的弱化；控制柜用于控制调节模块和脚部理疗模块的工作。本发明能够根据病情的需要调整病人下肢固定的高度和角度以及对脚部进行理疗。

Description

一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统
技术领域
本发明属于骨科医疗器械技术领域，具体的说是一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统。
背景技术
对骨科领域的一些手术，胫腓骨骨折的病人在手术之后需要长期卧床，这时常常需要作不同程度的下肢抬高，以便促进静脉回流、消除肿胀、减轻局部张力、预防静脉血栓形成，促进肢体功能恢复。目前临床上常用被服、枕头等抬高肢体，也有一些支架产品，但操作不便，不灵活，而且不能根据病情需要随意调节高度及角度；同时，病人长期卧床休息后，由于脚部不沾地容易出现脚部功能的退化，不利于病人的快速恢复。
鉴于此，本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，能够根据需要将病人的腿部抬到一定的高度和合适的角度，同时能够对病人的脚部进行物理治疗，保证脚部的运动功能，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，本发明所述调节模块和脚部理疗模块，能够将病人的下肢固定在合适的高度和角度，减轻了病人的痛苦；同时能够实现对病人脚部的理疗，避免了脚部功能的弱化。
2.本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，所述调节模块采用多层设置的电动推杆实现平面支撑，使腿部处于平稳状态，能够方便地实现任意角度和高度的调节，治疗仪放置在棉被上也能保证腿部的平稳，提高了本装置的适应性和病人的舒适性。
3.本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，所述脚部理疗模块采用脚掌的振动刺激和脚背的挤压刺激，激发脚部神经的活力，能够保证病人脚部功能的正常；同时脚部理疗模块还能够对脚背进行冰敷，康复功能更加丰富。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，本发明主要用于根据病情的需要调整病人下肢固定的高度和角度，以及对病人的脚部进行理疗，避免脚部功能的退化。本发明通过调节模块和脚部理疗模块的相互配合工作能够将病人下肢平稳放置在一定范围内的任意高度和角度以及实现了对脚部的理疗；同时，本发明能够对病人的脚部进行冰敷，治疗功能更加多样化。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪，包括腿部支撑板、调节模块、脚部理疗模块和控制柜，所述腿部支撑板为向下凸起的弧形板，腿部支撑板用于胫腓骨骨折病人腿部的平稳放置，腿部支撑板的上表面设置有柔性垫；所述调节模块用于调整腿部支撑板的高度和角度，保持腿部支撑板的平衡，使治疗仪能够放置在棉被等软材质物体上；所述脚部理疗模块用于对脚部进行物理治疗，避免脚部运动功能的弱化；所述控制柜用于控制调节模块和脚部理疗模块的工作。
所述调节模块包括底板一、调高杆、调平衡电动推杆、底板二、调角度电动推杆、底板三和微调电动推杆，所述底板一上竖直固定有调高杆和调平衡电动推杆，底板一位于腿部支撑板的下方；所述调高杆能够控制伸缩且可折叠；所述调平衡电动推杆数量为多个，调平衡电动推杆在底板一上均匀布置；所述底板二水平设置于底板一的上方，调高杆顶端铰接在底板二的下表面，调平衡电动推杆上端铰接在底板二的下表面，调平衡电动推杆用于使底板二处于水平位置，调高杆用于控制底板二所处的高度；所述调角度电动推杆数量为二，调角度电动推杆呈左右对称布置，调角度电动推杆底部铰接在底板二的上表面；所述底板三水平设置于底板二的上方，底板三位于腿部支撑板的下方，调角度电动推杆上端铰接在底板三的下表面，调角度电动推杆用于调整底板三的角度；所述微调电动推杆数量为多个，微调电动推杆竖直安装在底板三的上表面，微调电动推杆上端铰接在腿部支撑板的下表面。胫腓骨骨折病人躺在床上时，底板一放置在棉被上，然后通过调整调平衡电动推杆使底板二保持水平状态；接着调整调角度电动推杆使底板三能够根据病人受伤位置的不同调整腿部固定的角度；微调电动推杆用于病人根据需要进行小幅调整；最后将腿部平稳放置在底板三上的柔性垫板上，实现了腿部的固定。
所述脚部理疗模块包括挡板、加热板、弹性保护层、固定块、卷轴和电机，所述挡板竖直固定在底板三的前端面上，挡板内置加热板，挡板上还设置有微型振动器，微型振动器用于对脚掌进行按摩；所述弹性保护层一端固定在挡板上，病人的脚掌与挡板接触时，脚部位于挡板与弹性保护层之间；所述卷轴通过固定块竖直安装在挡板的背面，弹性保护层另一端卷绕在卷轴上；所述电机安装在固定块上，电机用于驱动卷轴转动。由于病人长期卧床休息可能会导致脚部功能的退化，当受伤的腿部放置在柔性垫上时，脚掌接触挡板，脚部位于弹性保护层内，微型振动器能够对脚部进行频繁的小幅刺激，对脚部进行锻炼；同时，电机带动卷轴转动，弹性保护层被拉紧或者放松，当弹性保护层被拉紧时，弹性保护层对脚背形成挤压，弹性保护层被放松时，脚背受到的压力减小甚至消除，能够对脚背进行锻炼。
所述弹性保护层还包括冰水袋、冰水储存箱、防冻层和微型泵，所述弹性保护层内置有冰水袋，冰水袋用于对脚面进行冰敷；所述冰水储存箱用于存放冰水固液混合物，冰水储存箱与冰水袋相连接，冰水储存箱与冰水袋之间设置了微型泵，能够使冰水袋内的冰水处于循环状态，保证了冰敷的效果；所述弹性保护层的内侧还设置有防冻层，避免冰水温度过低导致脚面冻伤。当脚背受伤时，弹性保护层内的冰水袋能够对脚背进行冰敷。
一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，包括：
用于安装单片机的控制柜；
用于检测弹性保护层对脚背的压力的压力传感器；
用于检测加热板产生的温度的温度传感器；
用于远程操控控制柜的操控端；
用于控制电机转动的伺服控制器；
用于存储控制加热板工作的温度设定值和控制电机转动的压力值设定值的存储器；
所述操控端内设置有无线发射元件，操控端上还设置有操控按键；所述操控按键包括用于控制调平衡电动推杆工作的平衡按键、用于控制调角度电动推杆工作的角度按键和用于控制微调电动推杆工作的微调按键；所述控制柜内设置有用于接收操控端信号的无线接收元件，无线接收元件与单片机输入端口电连接；所述压力传感器、温度传感器分别通过信号线与单片机的输入端口电连接；所述伺服控制器与单片机的输出端口电连接；所述电动推杆与单片机的输出端口电连接。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，本发明所述调节模块和脚部理疗模块，能够将病人的下肢固定在合适的高度和角度，减轻了病人的痛苦；同时能够实现对病人脚部的理疗，避免了脚部功能的弱化。
2.本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，所述调节模块采用多层设置的电动推杆实现平面支撑，使腿部处于平稳状态，能够方便地实现任意角度和高度的调节，治疗仪放置在棉被上也能保证腿部的平稳，提高了本装置的适应性和病人的舒适性。
3.本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，所述脚部理疗模块采用脚掌的振动刺激和脚背的挤压刺激，激发脚部神经的活力，能够保证病人脚部功能的正常；同时脚部理疗模块还能够对脚背进行冰敷，康复功能更加丰富。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明脚部理疗模块安装在底板三上的剖视图；
图3是图2中A-A剖视图；
图中：腿部支撑板1、调节模块2、脚部理疗模块3、底板一21、调高杆22、调平衡电动推杆23、底板二24、调角度电动推杆25、底板三26、微调电动推杆27、挡板31、加热板32、弹性保护层33、固定块34、卷轴35、电机36、冰水袋37、防冻层38。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪，包括腿部支撑板1、调节模块2、脚部理疗模块3和控制柜，所述腿部支撑板1为向下凸起的弧形板，腿部支撑板1用于胫腓骨骨折病人腿部的平稳放置，腿部支撑板1的上表面设置有柔性垫；所述调节模块2用于调整腿部支撑板1的高度和角度，保持腿部支撑板1的平衡，使治疗仪能够放置在棉被等软材质物体上；所述脚部理疗模块3用于对脚部进行物理治疗，避免脚部运动功能的弱化；所述控制柜用于控制调节模块2和脚部理疗模块3的工作。
所述调节模块2包括底板一21、调高杆22、调平衡电动推杆23、底板二24、调角度电动推杆25、底板三26和微调电动推杆27，所述底板一21上竖直固定有调高杆22和调平衡电动推杆23，底板一21位于腿部支撑板1的下方；所述调高杆22能够控制伸缩且可折叠；所述调平衡电动推杆23数量为多个，调平衡电动推杆23在底板一21上均匀布置；所述底板二24水平设置于底板一21的上方，调高杆22顶端铰接在底板二24的下表面，调平衡电动推杆23上端铰接在底板二24的下表面，调平衡电动推杆23用于使底板二24处于水平位置，调高杆22用于控制底板二24所处的高度；所述调角度电动推杆25数量为二，调角度电动推杆25呈左右对称布置，调角度电动推杆25底部铰接在底板二24的上表面；所述底板三26水平设置于底板二24的上方，底板三26位于腿部支撑板1的下方，调角度电动推杆25上端铰接在底板三26的下表面，调角度电动推杆25用于调整底板三26的角度；所述微调电动推杆27数量为多个，微调电动推杆27竖直安装在底板三26的上表面，微调电动推杆27上端铰接在腿部支撑板1的下表面。胫腓骨骨折病人躺在床上时，底板一21放置在棉被上，然后通过调整调平衡电动推杆23使底板二24保持水平状态；接着调整调角度电动推杆25使底板三26能够根据病人受伤位置的不同调整腿部固定的角度；微调电动推杆27用于病人根据需要进行小幅调整；最后将腿部平稳放置在底板三26上的柔性垫板上，实现了腿部的固定。
所述脚部理疗模块3包括挡板31、加热板32、弹性保护层33、固定块34、卷轴35和电机36，所述挡板31竖直固定在底板三26的前端面上，挡板31内置加热板32，挡板31上还设置有微型振动器，微型振动器用于对脚掌进行按摩；所述弹性保护层33一端固定在挡板31上，病人的脚掌与挡板31接触时，脚部位于挡板31与弹性保护层33之间；所述卷轴35通过固定块34竖直安装在挡板31的背面，弹性保护层33另一端卷绕在卷轴35上；所述电机36安装在固定块34上，电机36用于驱动卷轴35转动。由于病人长期卧床休息可能会导致脚部功能的退化，当受伤的腿部放置在柔性垫上时，脚掌接触挡板31，脚部位于弹性保护层33内，微型振动器能够对脚部进行频繁的小幅刺激，对脚部进行锻炼；同时，电机36带动卷轴35转动，弹性保护层33被拉紧或者放松，当弹性保护层33被拉紧时，弹性保护层33对脚背形成挤压，弹性保护层33被放松时，脚背受到的压力减小甚至消除，能够对脚背进行锻炼。
所述弹性保护层33还包括冰水袋37、冰水储存箱、防冻层38和微型泵，所述弹性保护层33内置有冰水袋37，冰水袋37用于对脚面进行冰敷；所述冰水储存箱用于存放冰水固液混合物，冰水储存箱与冰水袋37相连接，冰水储存箱与冰水袋37之间设置了微型泵，能够使冰水袋37内的冰水处于循环状态，保证了冰敷的效果；所述弹性保护层33的内侧还设置有防冻层38，避免冰水温度过低导致脚面冻伤。当脚背受伤时，弹性保护层33内的冰水袋37能够对脚背进行冰敷。
一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪及其电路控制系统，包括：
用于安装单片机的控制柜；
用于检测弹性保护层对脚背的压力的压力传感器；
用于检测加热板产生的温度的温度传感器；
用于远程操控控制柜的操控端；
用于控制电机转动的伺服控制器；
用于存储控制加热板工作的温度设定值和控制电机转动的压力值设定值的存储器；
所述操控端内设置有无线发射元件，操控端上还设置有操控按键；所述操控按键包括用于控制调平衡电动推杆工作的平衡按键、用于控制调角度电动推杆工作的角度按键和用于控制微调电动推杆工作的微调按键；所述控制柜内设置有用于接收操控端信号的无线接收元件，无线接收元件与单片机输入端口电连接；所述压力传感器、温度传感器分别通过信号线与单片机的输入端口电连接；所述伺服控制器与单片机的输出端口电连接；所述电动推杆与单片机的输出端口电连接。
具体工作流程如下：
胫腓骨骨折病人躺在床上时，底板一21放置在棉被上，然后通过调整调平衡电动推杆23使底板二24保持水平状态；接着调整调角度电动推杆25使底板三26能够根据病人受伤位置的不同调整腿部固定的角度；微调电动推杆27用于病人根据需要进行小幅调整，使病人能够处于较舒服的状态，减轻病人的疼痛；最后将腿部平稳放置在底板三26上的柔性垫板上，实现了腿部的固定。
由于病人长期卧床休息可能会导致脚部功能的退化，当受伤的腿部放置在柔性垫上时，脚掌接触挡板31，脚部位于弹性保护层33内，微型振动器能够对脚部进行频繁的小幅刺激，对脚部进行锻炼；同时，电机36带动卷轴35转动，弹性保护层33被拉紧或者放松，当弹性保护层33被拉紧时，弹性保护层33对脚背形成挤压，弹性保护层33被放松时，脚背受到的压力减小甚至消除，能够对脚背进行锻炼。当脚背受伤时，弹性保护层33内的冰水袋37能够对脚背进行冰敷，微型泵能够使冰水袋37内的冰水定时更换，保证了冰敷的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种胫腓骨骨折病人用康复治疗仪，其特征在于：包括腿部支撑板(1)、调节模块(2)、脚部理疗模块(3)和控制柜，所述腿部支撑板(1)为向下凸起的弧形板，腿部支撑板(1)用于胫腓骨骨折病人腿部的平稳放置，腿部支撑板(1)的上表面设置有柔性垫；所述调节模块(2)用于调整腿部支撑板(1)的高度和角度，保持腿部支撑板(1)的平衡，使治疗仪能够放置在软材质物体上；所述脚部理疗模块(3)用于对脚部进行物理治疗，恢复脚部的运 动功能；所述控制柜用于控制调节模块(2)和脚部理疗模块(3)的工作；
所述调节模块(2)包括底板一(21)、调高杆(22)、调平衡电动推杆(23)、底板二(24)、调角度电动推杆(25)、底板三(26)和微调电动推杆(27)，所述底板一(21)上竖直固定有调高杆(22)和调平衡电动推杆(23)，底板一(21)位于腿部支撑板(1)的下方；所述调高杆(22)能够控制伸缩且可折叠；所述调平衡电动推杆(23)数量为多个，调平衡电动推杆(23)在底板一(21)上均匀布置；所述底板二(24)水平设置于底板一(21)的上方，调高杆(22)顶端铰接在底板二(24)的下表面，调平衡电动推杆(23)上端铰接在底板二(24)的下表面，调平衡电动推杆(23)用于使底板二(24)处于水平位置，调高杆(22)用于控制底板二(24)所处的高度；所述调角度电动推杆(25)数量为二，调角度电动推杆(25)呈左右对称布置，调角度电动推杆(25)底部铰接在底板二(24)的上表面；所述底板三(26)水平设置于底板二(24)的上方，底板三(26)位于腿部支撑板(1)的下方，调角度电动推杆(25)上端铰接在底板三(26)的下表面，调角度电动推杆(25)用于调整底板三(26)的角度；所述微调电动推杆(27)数量为多个，微调电动推杆(27)竖直安装在底板三(26)的上表面，微调电动推杆(27)上端铰接在腿部支撑板(1)的下表面；
所述脚部理疗模块(3)包括挡板(31)、加热板(32)、弹性保护层(33)、固定块(34)、卷轴(35)和电机(36)，所述挡板(31)竖直固定在底板三(26)的前端面上，挡板(31)内置加热板(32)，挡板(31)上还设置有微型振动器，微型振动器用于对脚掌进行按摩；所述弹性保护层(33)一端固定在挡板(31)上，病人的脚掌与挡板(31)接触时，脚部位于挡板(31)与弹性保护层(33)之间；所述卷轴(35)通过固定块(34)竖直安装在挡板(31)的背面，弹性保护层(33)另一端卷绕在卷轴(35)上；所述电机(36)安装在固定块(34)上，电机(36)用于驱动卷轴(35)转动；
所述弹性保护层(33)还包括冰水袋(37)、冰水储存箱、防冻层(38)和微型泵，所述弹性保护层(33)内置有冰水袋(37)，冰水袋(37)用于对脚面进行冰敷；所述冰水储存箱用于存放冰水固液混合物，冰水储存箱与冰水袋(37)相连接，冰水储存箱与冰水袋(37)之间设置了微型泵，能够使冰水袋(37)内的冰水处于循环状态，保证了冰敷的效果；所述弹性保护层(33)的内侧还设置有防冻层(38)，避免冰水温度过低导致脚面冻伤；
使用过程：胫腓骨骨折病人躺在床上时，底板一(21)放置在棉被上，然后通过调整调平衡电动推杆(23)使底板二(24)保持水平状态；接着调整调角度电动推杆(25)使底板三(26)能够根据病人受伤位置的不同调整腿部固定的角度；微调电动推杆(27)用于病人根据需要进行小幅调整，使病人能够处于较舒服的状态，减轻病人的疼痛；最后将腿部平稳放置在底板三(26)上的柔性垫板上，实现了腿部的固定；
由于病人长期卧床休息可能会导致脚部功能的退化，当受伤的腿部放置在柔性垫上时，脚掌接触挡板(31)，脚部位于弹性保护层(33)内，微型振动器能够对脚部进行频繁的小幅刺激，对脚部进行锻炼；同时，电机(36)带动卷轴(35)转动，弹性保护层(33)被拉紧或者放松，当弹性保护层(33)被拉紧时，弹性保护层(33)对脚背形成挤压，弹性保护层(33)被放松时，脚背受到的压力减小甚至消除，能够对脚背进行锻炼，当脚背受伤时，弹性保护层(33)内的冰水袋(37)能够对脚背进行冰敷，微型泵能够使冰水袋(37)内的冰水定时更换，保证了冰敷的效果；
该胫腓骨骨折病人用康复治疗仪所用的电路控制系统，包括：
用于安装单片机的控制柜；
用于检测弹性保护层对脚背的压力的压力传感器；
用于检测加热板产生的温度的温度传感器；
用于远程操控控制柜的操控端；
用于控制电机转动的伺服控制器；
用于存储控制加热板工作的温度设定值和控制电机转动的压力值设定值的存储器；
所述操控端内设置有无线发射元件，操控端上还设置有操控按键；所述操控按键包括用于控制调平衡电动推杆工作的平衡按键、用于控制调角度电动推杆工作的角度按键和用于控制微调电动推杆工作的微调按键；所述控制柜内设置有用于接收操控端信号的无线接收元件，无线接收元件与单片机输入端口电连接；所述压力传感器、温度传感器分别通过信号线与单片机的输入端口电连接；所述伺服控制器与单片机的输出端口电连接；所述电动推杆与单片机的输出端口电连接；
该胫腓骨骨折病人用康复治疗仪通过调节模块(2)和脚部理疗模块(3)，能够将病人的下肢固定在合适的高度和角度，减轻了病人的痛苦；同时能够实现对病人脚部的理疗，避免了脚部功能的弱化，且调节模块(2)采用多层设置的电动推杆实现平面支撑，使腿部处于平稳状态，能够方便地实现任意角度和高度的调节，治疗仪放置在棉被上也能保证腿部的平稳，提高了本装置的适应性和病人的舒适性，而脚部理疗模块(3)采用脚掌的振动刺激和脚背的挤压刺激，激发脚部神经的活力，能够保证病人脚部功能的正常；同时脚部理疗模块(3)还能够对脚背进行冰敷，康复功能更加丰富。
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