CN108186177A - 一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于手臂护理技术领域，尤其涉及一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，它包括手臂护理单元机构、连接板，当人们使用本发明设计的手臂护理机构时，为了防止在长时间使用下手臂发麻，所以本发明中，控制手臂护理机构中的驱动电机工作；使得驱动电机带动对应的第八齿轮转动；第八齿轮转动就会使得第一滚轮转动；同时第一滚轮也会沿着固定壳的轴线方向往复运动；通过第一滚轮的往复运动和滚动可以防止使用者在长时间使用过程中手臂发麻。同时通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、驱动齿环和驱动环的传动可以减少驱动电机变向的频率；保护了驱动电机。
Description
所属技术领域
本发明属于手臂护理技术领域，尤其涉及一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构。
背景技术
目前使用的手臂护理机构通过吊绳和裹布对手臂进行护理；将承托手臂的力通过裹布和吊绳传递到脖子上；防止手臂摆动造成受伤部位的二次伤害；保护了手臂；但是这种设备在长时间使用中就会使得手臂上的血液流通受阻；使得手臂发麻；影响了手臂的恢复；严重的会造成手臂残废；所以设计一种能够防止手臂发麻的手臂护理机构是非常有必要的。
本发明设计一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，它是采用以下技术方案来实现的。
一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，其特征在于：它包括手臂护理单元机构、连接板，其中两个手臂护理单元机构通过三个周向均匀分布的连接板连接。
上述手臂护理单元机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、固定壳、驱动环、环形安装壳、第三齿轮、伸缩转轴、第四齿轮、第一滚轮、第五齿轮、第一转轴、第二转轴、第一支撑、第三转轴、第二支撑、第一齿轮孔、第二齿轮孔、第四转轴、固定方块、第三支撑、第四支撑、第五支撑、第六支撑、驱动齿环、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第五转轴、第六转轴、第七转轴、第八转轴、第九转轴、导向安装块、弧形导轨、突起、限位凹槽、导向槽，其中固定壳由第一环形固定板、第一固定环、第二固定环和第二环形固定板组成；第二固定环的内圆面上具有内螺纹和齿牙；第一环形固定板的外端安装在第二固定环的一端；第一固定环的一端安装在第一环形固定板的內端；第二环形固定板的外端安装在第二固定环的另一端；环形安装壳外侧的内圆面上开有三个周向均匀分布的第一齿轮孔；环形安装壳外侧的外圆面上开有三个周向均匀分布的第二齿轮孔；三个第二齿轮孔分别与三个第一齿轮孔配合；驱动环的外圆面上具有外螺纹；驱动环的内圆面上具有齿牙；驱动环的一端安装在环形安装壳的一侧端面上；环形安装壳外侧的外圆面安装在第二固定环的内圆面上，且驱动环上的外螺纹与第二固定环上的内螺纹配合。
环形安装壳内所安装的结构分为三部分；环形安装壳内所安装的三部分结构周向均匀分布且完全相同；对于其中任意一部分，第三转轴通过第二支撑安装在环形安装壳内侧；第二齿轮安装在第三转轴的一端；第二齿轮外圆面上的齿牙穿过环形安装壳上对应的第二齿轮孔与第二固定环上的齿牙啮合；第四齿轮安装在第三转轴的另一端；伸缩转轴通过第一支撑安装在环形安装壳内侧；第三齿轮安装在伸缩转轴的一端；第三齿轮与第四齿轮啮合；第五齿轮安装在伸缩转轴上；固定方块安装在伸缩转轴的另一端；第二转轴的一端安装在固定方块上；第一滚轮的一端具有齿牙；第一滚轮安装在第二转轴上；第一滚轮上的齿牙与第五齿轮啮合；第一滚轮的外圆面穿过环形安装壳上对应的第一齿轮孔位于环形安装壳外侧。
三个驱动电机周向均匀地安装在第一环形固定板靠近第二环形固定板一侧的端面上。
三个驱动电机的输出轴上所安装的结构完全相同，对于其中任意一个，第四转轴安装在驱动电机的输出轴上；第八齿轮安装在第四转轴上；弧形导轨的一侧面上开有弧形状的导向槽；导向槽一端的两侧面上开有四个限位凹槽，且四个限位凹槽两两一组相互配合；弧形导轨通过第四支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；导向安装块为弧形状，导向安装块的内弧面和外弧面上分别安装有一个突起，两个突起相互配合；导向安装块安装在弧形导轨上的导向槽内；导向安装块上的两个突起与弧形导轨上的四个限位凹槽配合；第五转轴安装在导向安装块的一端；第十一齿轮安装在第五转轴上；第十一齿轮与第八齿轮啮合；第八转轴安装在导向安装块的另一端；第七齿轮安装在第八转轴上；第七齿轮与第八齿轮啮合；第九转轴通过第五支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；第六齿轮安装在第九转轴上；第六齿轮与第七齿轮配合；第六转轴和第七转轴通过第三支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；第九齿轮安装在第六转轴上；第九齿轮与第十一齿轮配合；第十齿轮安装在第七转轴上；第十齿轮与第九齿轮啮合；驱动齿环的一端为封闭端；驱动齿环通过第六支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；驱动齿环分别与第六齿轮和第九齿轮啮合；第一转轴的一端安装在驱动齿环封闭端一侧的端面上；第一齿轮安装在第一转轴的另一端；第一齿轮与驱动环上的齿牙啮合。
上述第一固定环的内圆面上安装有粘带；通过第一滚轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、驱动齿环和驱动环的传动可以减少驱动电机变向的频率；保护了驱动电机，同时也防止了手臂发麻。
附图说明
图1是整体部件外观示意图；图2是整体部件分布示意图；图3是连接板结构示意图；图4是手臂护理单元机构结构示意图；图5是手臂护理单元机构内部结构示意图；图6是手臂护理单元机构内部结构安装示意图；图7是驱动电机安装示意图；图8是固定壳结构示意图；图9是第一齿轮与驱动环配合示意图；图10是驱动环安装示意图；图11是环形安装壳内部结构分布示意图；图12是环形安装壳结构示意图；图13是第二齿轮安装示意图；图14是第一滚轮安装示意图；图15是伸缩转轴结构示意图；图16是伸缩内杆结构示意图；图17是伸缩外套结构示意图；图18是第一齿轮安装示意图；图19是第一转轴安装示意图；图20是驱动齿环安装示意图；图21是第八齿轮、第七齿轮和第十一齿轮配合示意图；图22是第八齿轮安装示意图；图23是驱动齿环和第九齿轮配合示意图；图24是驱动齿环和第六齿轮配合示意图；图25是第六齿轮安装示意图；图26是第十齿轮安装示意图；图27是弧形导轨安装示意图；图28是第十一齿轮安装示意图；图29是弧形导轨结构示意图；图30是导向安装块安装示意图；图31是导向安装块工作原理示意图；图32是第一固定环工作原理示意图；图33是第二环形固定板工作原理示意图。
图中标号名称：1、手臂护理单元机构；2、连接板；3、驱动电机；4、粘带；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、固定壳；8、驱动环；9、环形安装壳；10、第三齿轮；11、伸缩转轴；12、第四齿轮；13、第一滚轮；14、第五齿轮；15、第一转轴；16、第二转轴；17、第一支撑；18、第三转轴；19、第二支撑；20、第一环形固定板；21、第一固定环；22、第二固定环；23、第二环形固定板；24、第一齿轮孔；25、第二齿轮孔；26、第四转轴；27、固定方块；28、第三支撑；29、第四支撑；30、第五支撑；31、第六支撑；32、驱动齿环；33、第六齿轮；34、第七齿轮；35、第八齿轮；36、第九齿轮；37、第十齿轮；38、第十一齿轮；39、第五转轴；40、第六转轴；41、第七转轴；42、第八转轴；43、第九转轴；44、导向安装块；45、弧形导轨；46、突起；47、限位凹槽；48、导向槽；49、伸缩内杆；50、压缩弹簧；51、伸缩外套；52、导块；53、导槽。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括手臂护理单元机构1、连接板2，其中如图3所示，两个手臂护理单元机构1通过三个周向均匀分布的连接板2连接。
如图4所示，上述手臂护理单元机构1包括驱动电机3、第一齿轮5、第二齿轮6、固定壳7、驱动环8、环形安装壳9、第三齿轮10、伸缩转轴11、第四齿轮12、第一滚轮13、第五齿轮14、第一转轴15、第二转轴16、第一支撑17、第三转轴18、第二支撑19、第一齿轮孔24、第二齿轮孔25、第四转轴26、固定方块27、第三支撑28、第四支撑29、第五支撑30、第六支撑31、驱动齿环32、第六齿轮33、第七齿轮34、第八齿轮35、第九齿轮36、第十齿轮37、第十一齿轮38、第五转轴39、第六转轴40、第七转轴41、第八转轴42、第九转轴43、导向安装块44、弧形导轨45、突起46、限位凹槽47、导向槽48，其中如图8所示，固定壳7由第一环形固定板20、第一固定环21、第二固定环22和第二环形固定板23组成；第二固定环22的内圆面上具有内螺纹和齿牙；第一环形固定板20的外端安装在第二固定环22的一端；第一固定环21的一端安装在第一环形固定板20的內端；第二环形固定板23的外端安装在第二固定环22的另一端；如图12所示，环形安装壳9外侧的内圆面上开有三个周向均匀分布的第一齿轮孔24；环形安装壳9外侧的外圆面上开有三个周向均匀分布的第二齿轮孔25；三个第二齿轮孔25分别与三个第一齿轮孔24配合；如图10所示，驱动环8的外圆面上具有外螺纹；驱动环8的内圆面上具有齿牙；驱动环8的一端安装在环形安装壳9的一侧端面上；如图5所示，环形安装壳9外侧的外圆面安装在第二固定环22的内圆面上，且驱动环8上的外螺纹与第二固定环22上的内螺纹配合。
如图11所示，环形安装壳9内所安装的结构分为三部分；环形安装壳9内所安装的三部分结构周向均匀分布且完全相同；对于其中任意一部分，如图6所示，第三转轴18通过第二支撑19安装在环形安装壳9内侧；第二齿轮6安装在第三转轴18的一端；如图7所示，第二齿轮6外圆面上的齿牙穿过环形安装壳9上对应的第二齿轮孔25与第二固定环22上的齿牙啮合；如图13所示，第四齿轮12安装在第三转轴18的另一端；伸缩转轴11通过第一支撑17安装在环形安装壳9内侧；第三齿轮10安装在伸缩转轴11的一端；如图14所示，第三齿轮10与第四齿轮12啮合；第五齿轮14安装在伸缩转轴11上；固定方块27安装在伸缩转轴11的另一端；第二转轴16的一端安装在固定方块27上；第一滚轮13的一端具有齿牙；第一滚轮13安装在第二转轴16上；第一滚轮13上的齿牙与第五齿轮14啮合；如图5所示，第一滚轮13的外圆面穿过环形安装壳9上对应的第一齿轮孔24位于环形安装壳9外侧。
如图9所示，三个驱动电机3周向均匀地安装在第一环形固定板20靠近第二环形固定板23一侧的端面上。
三个驱动电机3的输出轴上所安装的结构完全相同，对于其中任意一个，如图22所示，第四转轴26安装在驱动电机3的输出轴上；第八齿轮35安装在第四转轴26上；如图29所示，弧形导轨45的一侧面上开有弧形状的导向槽48；导向槽48一端的两侧面上开有四个限位凹槽47，且四个限位凹槽47两两一组相互配合；如图27所示，弧形导轨45通过第四支撑29安装在由第一环形固定板20、第一固定环21和第二固定环22组成的空间内；如图28所示，导向安装块44为弧形状，导向安装块44的内弧面和外弧面上分别安装有一个突起46，两个突起46相互配合；如图30所示，导向安装块44安装在弧形导轨45上的导向槽48内；导向安装块44上的两个突起46与弧形导轨45上的四个限位凹槽47配合；第五转轴39安装在导向安装块44的一端；第十一齿轮38安装在第五转轴39上；如图21所示，第十一齿轮38与第八齿轮35啮合；第八转轴42安装在导向安装块44的另一端；第七齿轮34安装在第八转轴42上；第七齿轮34与第八齿轮35啮合；如图25所示，第九转轴43通过第五支撑30安装在由第一环形固定板20、第一固定环21和第二固定环22组成的空间内；第六齿轮33安装在第九转轴43上；如图24所示，第六齿轮33与第七齿轮34配合；如图26所示，第六转轴40和第七转轴41通过第三支撑28安装在由第一环形固定板20、第一固定环21和第二固定环22组成的空间内；第九齿轮36安装在第六转轴40上；如图23所示，第九齿轮36与第十一齿轮38配合；第十齿轮37安装在第七转轴41上；第十齿轮37与第九齿轮36啮合；如图19所示，驱动齿环32的一端为封闭端；如图20所示，驱动齿环32通过第六支撑31安装在由第一环形固定板20、第一固定环21和第二固定环22组成的空间内；如图23所示，驱动齿环32分别与第六齿轮33和第九齿轮36啮合；如图18所示，第一转轴15的一端安装在驱动齿环32封闭端一侧的端面上；第一齿轮5安装在第一转轴15的另一端；如图9所示，第一齿轮5与驱动环8上的齿牙啮合。
如图6所示，上述第一固定环21的内圆面上安装有粘带4。
上述弧形导轨45上的四个限位凹槽47与第七齿轮34、第十齿轮37、第六齿轮33和第十一齿轮38配合；当第七齿轮34与第六齿轮33啮合时，导向安装块44上的两个突起46位于靠近第六齿轮33一侧的两个限位凹槽47内；当第十齿轮37与第十一齿轮38啮合时，导向安装块44上的两个突起46位于远离第六齿轮33一侧的两个限位凹槽47内。
上述驱动电机3的转动方向交替变换；驱动电机3变向的规律与第七齿轮34、第十齿轮37、第六齿轮33和第十一齿轮38之间的啮合规律配合；同时驱动电机3变向的规律与驱动环8移动的变向规律配合。
上述通过第一滚轮13、第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮10、第四齿轮12、第五齿轮14、第六齿轮33、第七齿轮34、第八齿轮35、第九齿轮36、第十齿轮37、第十一齿轮38、驱动齿环32和驱动环8的传动使得当驱动电机3转动30圈时，第一滚轮13转动15度。
如图15所示，上述伸缩转轴11包括伸缩内杆49、压缩弹簧50、伸缩外套51、导块52、导槽53，其中如图17所示，伸缩外套51的内圆面上对称地开有两个导槽53；伸缩外套51通过第一支撑17安装在环形安装壳9内侧；如图16所示，伸缩内杆49一端的内圆面上对称地安装有两个导块52；如图15所示，伸缩内杆49具有导块52的一端通过两个导块52与两个导槽53的配合安装在伸缩外套51内侧；伸缩内杆49具有导块52的一端与伸缩外套51内侧端面之间安装有压缩弹簧50。
上述连接板2的内侧面为弧形状，且与使用者的手臂配合；其作用是使得使用者在使用本发明设计的手臂护理机构时更加舒适。
上述固定方块27通过轴承安装在伸缩转轴11上。
上述突起46具有弹性；其作用是使得在导向安装块44移动过程中，突起46更加容易地移动出对应的限位凹槽47内。
综上所述：
本发明设计的手臂护理机构可以通过驱动电机3控制使得与手臂接触的第一滚轮13转动；同时第一滚轮13会沿着固定壳7轴线移动；通过第一滚轮13的转动和移动可以防止使用者在长时间使用中，手臂上血液流通不顺而使得手臂发麻。
本发明中环形安装壳9外侧的外圆面安装在第二固定环22的内圆面上，且驱动环8上的外螺纹与第二固定环22上的内螺纹配合；第一固定环21的内圆面上安装有粘带4；通过粘带4使得固定壳7固定安装在手臂上；即固定壳7处于静止状态；当驱动环8转动时，驱动环8在螺纹作用下会沿着第二固定环22的轴线方向移动。
本发明中驱动环8的一端安装在环形安装壳9的一侧端面上；第三转轴18通过第二支撑19安装在环形安装壳9内侧；第二齿轮6安装在第三转轴18的一端；第二齿轮6外圆面上的齿牙穿过环形安装壳9上对应的第二齿轮孔25与第二固定环22上的齿牙啮合；第四齿轮12安装在第三转轴18的另一端；伸缩转轴11通过第一支撑17安装在环形安装壳9内侧；第三齿轮10安装在伸缩转轴11的一端；第三齿轮10与第四齿轮12啮合；第五齿轮14安装在伸缩转轴11上；固定方块27安装在伸缩转轴11的另一端；第二转轴16的一端安装在固定方块27上；第一滚轮13的一端具有齿牙；第一滚轮13安装在第二转轴16上；第一滚轮13上的齿牙与第五齿轮14啮合；第一滚轮13的外圆面穿过环形安装壳9上对应的第一齿轮孔24位于环形安装壳9外侧；当驱动环8转动时，驱动环8会带动环形安装壳9转动；环形安装壳9转动会带动安装在其内侧的第三转轴18绕着驱动环8的轴线转动；第三转轴18绕着驱动环8的轴线转动会带动对应的第二齿轮6绕着驱动环8的轴线转动；由于第二齿轮6外圆面上的齿牙穿过环形安装壳9上对应的第二齿轮孔25与第二固定环22上的齿牙啮合；而第二固定环22通过粘带4固定安装在手臂上，处于静止状态；所以当第二齿轮6绕着驱动环8的轴线转动时第二齿轮6会自转；第二齿轮6自转带动对应的第三转轴18自转；第三转轴18自转带动对应的第四齿轮12转动；第四齿轮12转动带动对应的第三齿轮10转动；第三齿轮10转动带动对应的伸缩转轴11转动；伸缩转轴11转动带动对应的第五齿轮14转动；第五齿轮14转动带动对应的第一滚轮13转动；本发明中伸缩转轴11由伸缩内杆49、压缩弹簧50、伸缩外套51、导块52和导槽53组成；伸缩内杆49的一端通过两个导块52与两个导槽53的配合安装在伸缩外套51内侧；伸缩内杆49具有导块52的一端与伸缩外套51内侧端面之间安装有压缩弹簧50。压缩弹簧50的作用是，由于人们手臂面的形状接近椭圆状而非圆状；所以通过压缩弹簧50可以调节伸缩内杆49使得伸缩内杆49带动第五齿轮14和第一滚轮13移动，从而来适应使用者的手臂；使得第一滚轮13与使用者的手臂始终保持接触；起到支撑作用。
本发明中三个驱动电机3周向均匀地安装在第一环形固定板20靠近第二环形固定板23一侧的端面上；三个驱动电机3的输出轴上所安装的结构完全相同，对于其中任意一个，第四转轴26安装在驱动电机3的输出轴上；第八齿轮35安装在第四转轴26上；弧形导轨45的一侧面上开有弧形状的导向槽48；导向槽48一端的两侧面上开有四个限位凹槽47；弧形导轨45通过第四支撑29安装在固定壳7上；导向安装块44安装在弧形导轨45上的导向槽48内；导向安装块44上的两个突起46与弧形导轨45上的四个限位凹槽47配合；第五转轴39安装在导向安装块44的一端；第十一齿轮38安装在第五转轴39上；第十一齿轮38与第八齿轮35啮合；第八转轴42安装在导向安装块44的另一端；第七齿轮34安装在第八转轴42上；第七齿轮34与第八齿轮35啮合；第九转轴43通过第五支撑30安装在固定壳7上；第六齿轮33安装在第九转轴43上；第六齿轮33与第七齿轮34配合；第六转轴40和第七转轴41通过第三支撑28安装在固定壳7上；第九齿轮36安装在第六转轴40上；第九齿轮36与第十一齿轮38配合；第十齿轮37安装在第七转轴41上；第十齿轮37与第九齿轮36啮合；驱动齿环32的一端为封闭端；驱动齿环32安装在固定壳7上；驱动齿环32分别与第六齿轮33和第九齿轮36啮合；第一转轴15的一端安装在驱动齿环32封闭端一侧的端面上；第一齿轮5安装在第一转轴15的另一端；第一齿轮5与驱动环8上的齿牙啮合；弧形导轨45上的四个限位凹槽47与第七齿轮34、第十齿轮37、第六齿轮33和第十一齿轮38配合；当第七齿轮34与第六齿轮33啮合时，导向安装块44上的两个突起46位于靠近第六齿轮33一侧的两个限位凹槽47内；当第十齿轮37与第十一齿轮38啮合时，导向安装块44上的两个突起46位于远离第六齿轮33一侧的两个限位凹槽47内；当第七齿轮34与第六齿轮33啮合时，第八齿轮35转动会带动第七齿轮34转动；第七齿轮34转动带动第六齿轮33转动；第六齿轮33转动带动驱动齿环32转动；驱动齿环32转动带动第一转轴15转动；第一转轴15转动带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动带动驱动环8转动；当第十齿轮37与第十一齿轮38啮合时，第八齿轮35转动会带动第十一齿轮38转动；第十一齿轮38转动带动第十齿轮37转动；第十齿轮37转动带动第九齿轮36转动；第九齿轮36转动带动驱动齿环32转动；驱动齿环32转动带动第一转轴15转动；第一转轴15转动带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动带动驱动环8转动。
本发明中上述通过第一滚轮13、第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮10、第四齿轮12、第五齿轮14、第六齿轮33、第七齿轮34、第八齿轮35、第九齿轮36、第十齿轮37、第十一齿轮38、驱动齿环32和驱动环8的传动使得当驱动电机3转动30圈时，第一滚轮13转动15度。当人们在使用过程中如果手臂转动；手臂会带动第一滚轮13转动；第一滚轮13就会依次通过第五齿轮14、第三齿轮10、第四齿轮12、第二齿轮6、第二固定环22、驱动环8、第一齿轮5、驱动齿环32、第六齿轮33、第七齿轮34、第八齿轮35、第九齿轮36、第十齿轮37、第十一齿轮38的传递带动驱动电机3转动；此时通过驱动电机3和第一滚轮13之间的大减速使得第一滚轮13达到自锁；防止手臂转动时对驱动电机3造成影响。本发明中第一滚轮13与手臂之间为滚动摩擦；减小了第一滚轮13在转动过程中对手臂造成的摩擦伤害。
具体实施方式：当人们使用本发明设计的手臂护理机构时，为了防止在长时间使用下手臂发麻，所以本发明中，控制手臂护理机构中的驱动电机3工作；使得驱动电机3带动对应的第八齿轮35转动；如图31b所示，此时第七齿轮34与第六齿轮33啮合，第八齿轮35转动会带动第七齿轮34转动；第七齿轮34转动带动第六齿轮33转动；第六齿轮33转动带动驱动齿环32转动；驱动齿环32转动带动第一转轴15转动；第一转轴15转动带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动带动驱动环8转动；驱动环8会带动环形安装壳9转动；环形安装壳9转动会带动安装在其内侧的第三转轴18绕着驱动环8的轴线转动；第三转轴18绕着驱动环8的轴线转动会带动对应的第二齿轮6绕着驱动环8的轴线转动；由于第二齿轮6外圆面上的齿牙穿过环形安装壳9上对应的第二齿轮孔25与第二固定环22上的齿牙啮合；而第二固定环22通过粘带4固定安装在手臂上，处于静止状态；所以当第二齿轮6绕着驱动环8的轴线转动时第二齿轮6会自转；第二齿轮6自转带动对应的第三转轴18自转；第三转轴18自转带动对应的第四齿轮12转动；第四齿轮12转动带动对应的第三齿轮10转动；第三齿轮10转动带动对应的伸缩转轴11转动；伸缩转轴11转动带动对应的第五齿轮14转动；第五齿轮14转动带动对应的第一滚轮13转动；同时当驱动环8转动时，如图32a所示，驱动环8在螺纹作用下会沿着第二固定环22的轴线方向移动；驱动环8移动带动第一滚轮13沿着第二固定环22的轴线朝着第一固定环21方向移动；通过第一滚轮13的转动和移动来实现手臂上与第一滚轮13接触点的不断变化，从而防止手臂发麻。如图32b所示，在驱动环8移动过程中当环形安装壳9与第一固定环21接触时，驱动环8停止转动；即对应的第一齿轮5停止转动；即对应的驱动齿环32停止转动；此时驱动电机3继续转动就会使得第八齿轮35带动第七齿轮34绕着第八齿轮35的轴线转动；第七齿轮34转动通过第八转轴42带动导向安装块44绕着第八齿轮35的轴线转动；使得导向安装块44上的两个突起46移出对应的两个限位凹槽47内；此时导向安装块44转动带动第五转轴39绕着第八齿轮35的轴线转动；第五转轴39转动带动第十一齿轮38绕着第八齿轮35的轴线转动；当导向安装块44上的突起46移动到对应的另外两个限位凹槽47内时，如图31a所示，第十齿轮37与第十一齿轮38正好啮合，此时第八齿轮35转动会带动第十一齿轮38转动；第十一齿轮38转动带动第十齿轮37转动；第十齿轮37转动带动第九齿轮36转动；第九齿轮36转动带动驱动齿环32转动；驱动齿环32转动带动第一转轴15转动；第一转轴15转动带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动带动驱动环8转动；驱动环8会带动环形安装壳9转动；环形安装壳9转动会带动安装在其内侧的第三转轴18绕着驱动环8的轴线转动；第三转轴18绕着驱动环8的轴线转动会带动对应的第二齿轮6绕着驱动环8的轴线转动；由于第二齿轮6外圆面上的齿牙穿过环形安装壳9上对应的第二齿轮孔25与第二固定环22上的齿牙啮合；而第二固定环22通过粘带4固定安装在手臂上，处于静止状态；所以当第二齿轮6绕着驱动环8的轴线转动时第二齿轮6会自转；第二齿轮6自转带动对应的第三转轴18自转；第三转轴18自转带动对应的第四齿轮12转动；第四齿轮12转动带动对应的第三齿轮10转动；第三齿轮10转动带动对应的伸缩转轴11转动；伸缩转轴11转动带动对应的第五齿轮14转动；第五齿轮14转动带动对应的第一滚轮13转动；同时当驱动环8转动时，驱动环8在螺纹作用下会沿着第二固定环22的轴线方向移动。如图33a所示，驱动环8移动带动第一滚轮13沿着第二固定环22的轴线朝着第二环形固定板23方向移动；在如图33b所示，驱动环8移动过程中当环形安装壳9与第二环形固定板23接触时，此时驱动环8停止转动；即对应的第一齿轮5停止转动；即对应的驱动齿环32停止转动；驱动电机3改变转动方向；此时驱动电机3转动就会通过第八齿轮35、第十一齿轮38、第十齿轮37、第九齿轮36、驱动齿环32和第一齿轮5使得驱动环8反向转动；即驱动环8就会朝着第一固定环21的一侧移动；同时第一滚轮13转动；在驱动环8移动过程中当环形安装壳9与第一固定环21接触时，此时驱动环8停止转动；即对应的第一齿轮5停止转动；即对应的驱动齿环32停止转动；此时驱动电机3继续转动就会使得第八齿轮35带动第十一齿轮38绕着第八齿轮35的轴线转动；第十一齿轮38转动通过第五转轴39带动导向安装块44绕着第八齿轮35的轴线转动；使得导向安装块44上的两个突起46移出对应的两个限位凹槽47内；此时导向安装块44转动带动第八转轴42绕着第八齿轮35的轴线转动；第八转轴42转动带动第七齿轮34绕着第八齿轮35的轴线转动；当导向安装块44上的突起46移动到对应的另外两个限位凹槽47内时，第七齿轮34与第六齿轮33正好啮合，此时驱动电机3转动就会通过第八齿轮35、第七齿轮34、第六齿轮33、驱动齿环32和第一齿轮5使得驱动环8转动；使得驱动环8朝着第二环形固定板23的一侧移动；同时第一滚轮13转动；在驱动环8移动过程中当环形安装壳9与第二环形固定板23接触时，此时驱动环8停止转动；即对应的第一齿轮5停止转动；即对应的驱动齿环32停止转动；驱动电机3改变转动方向；即手臂护理机构有恢复到原来的状态；通过第一滚轮13、第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮10、第四齿轮12、第五齿轮14、第六齿轮33、第七齿轮34、第八齿轮35、第九齿轮36、第十齿轮37、第十一齿轮38、驱动齿环32和驱动环8的传动可以减少驱动电机3变向的频率；保护了驱动电机3，同时也防止了手臂发麻。
Claims (5)
1.一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，其特征在于：它包括手臂护理单元机构、连接板，其中两个手臂护理单元机构通过三个周向均匀分布的连接板连接；
上述手臂护理单元机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、固定壳、驱动环、环形安装壳、第三齿轮、伸缩转轴、第四齿轮、第一滚轮、第五齿轮、第一转轴、第二转轴、第一支撑、第三转轴、第二支撑、第一齿轮孔、第二齿轮孔、第四转轴、固定方块、第三支撑、第四支撑、第五支撑、第六支撑、驱动齿环、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第五转轴、第六转轴、第七转轴、第八转轴、第九转轴、导向安装块、弧形导轨、突起、限位凹槽、导向槽，其中固定壳由第一环形固定板、第一固定环、第二固定环和第二环形固定板组成；第二固定环的内圆面上具有内螺纹和齿牙；第一环形固定板的外端安装在第二固定环的一端；第一固定环的一端安装在第一环形固定板的內端；第二环形固定板的外端安装在第二固定环的另一端；环形安装壳外侧的内圆面上开有三个周向均匀分布的第一齿轮孔；环形安装壳外侧的外圆面上开有三个周向均匀分布的第二齿轮孔；三个第二齿轮孔分别与三个第一齿轮孔配合；驱动环的外圆面上具有外螺纹；驱动环的内圆面上具有齿牙；驱动环的一端安装在环形安装壳的一侧端面上；环形安装壳外侧的外圆面安装在第二固定环的内圆面上，且驱动环上的外螺纹与第二固定环上的内螺纹配合；
环形安装壳内所安装的结构分为三部分；环形安装壳内所安装的三部分结构周向均匀分布且完全相同；对于其中任意一部分，第三转轴通过第二支撑安装在环形安装壳内侧；第二齿轮安装在第三转轴的一端；第二齿轮外圆面上的齿牙穿过环形安装壳上对应的第二齿轮孔与第二固定环上的齿牙啮合；第四齿轮安装在第三转轴的另一端；伸缩转轴通过第一支撑安装在环形安装壳内侧；第三齿轮安装在伸缩转轴的一端；第三齿轮与第四齿轮啮合；第五齿轮安装在伸缩转轴上；固定方块安装在伸缩转轴的另一端；第二转轴的一端安装在固定方块上；第一滚轮的一端具有齿牙；第一滚轮安装在第二转轴上；第一滚轮上的齿牙与第五齿轮啮合；第一滚轮的外圆面穿过环形安装壳上对应的第一齿轮孔位于环形安装壳外侧；
三个驱动电机周向均匀地安装在第一环形固定板靠近第二环形固定板一侧的端面上；
三个驱动电机的输出轴上所安装的结构完全相同，对于其中任意一个，第四转轴安装在驱动电机的输出轴上；第八齿轮安装在第四转轴上；弧形导轨的一侧面上开有弧形状的导向槽；导向槽一端的两侧面上开有四个限位凹槽，且四个限位凹槽两两一组相互配合；弧形导轨通过第四支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；导向安装块为弧形状，导向安装块的内弧面和外弧面上分别安装有一个突起，两个突起相互配合；导向安装块安装在弧形导轨上的导向槽内；导向安装块上的两个突起与弧形导轨上的四个限位凹槽配合；第五转轴安装在导向安装块的一端；第十一齿轮安装在第五转轴上；第十一齿轮与第八齿轮啮合；第八转轴安装在导向安装块的另一端；第七齿轮安装在第八转轴上；第七齿轮与第八齿轮啮合；第九转轴通过第五支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；第六齿轮安装在第九转轴上；第六齿轮与第七齿轮配合；第六转轴和第七转轴通过第三支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；第九齿轮安装在第六转轴上；第九齿轮与第十一齿轮配合；第十齿轮安装在第七转轴上；第十齿轮与第九齿轮啮合；驱动齿环的一端为封闭端；驱动齿环通过第六支撑安装在由第一环形固定板、第一固定环和第二固定环组成的空间内；驱动齿环分别与第六齿轮和第九齿轮啮合；第一转轴的一端安装在驱动齿环封闭端一侧的端面上；第一齿轮安装在第一转轴的另一端；第一齿轮与驱动环上的齿牙啮合；
上述第一固定环的内圆面上安装有粘带；
上述弧形导轨上的四个限位凹槽与第七齿轮、第十齿轮、第六齿轮和第十一齿轮配合；当第七齿轮与第六齿轮啮合时，导向安装块上的两个突起位于靠近第六齿轮一侧的两个限位凹槽内；当第十齿轮与第十一齿轮啮合时，导向安装块上的两个突起位于远离第六齿轮一侧的两个限位凹槽内；
上述驱动电机的转动方向交替变换；驱动电机变向的规律与第七齿轮、第十齿轮、第六齿轮和第十一齿轮之间的啮合规律配合；同时驱动电机变向的规律与驱动环移动的变向规律配合；
上述通过第一滚轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、驱动齿环和驱动环的传动使得当驱动电机转动30圈时，第一滚轮转动15度。
2.根据权利要求2所述的一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，其特征在于：上述伸缩转轴包括伸缩内杆、压缩弹簧、伸缩外套、导块、导槽，其中伸缩外套的内圆面上对称地开有两个导槽；伸缩外套通过第一支撑安装在环形安装壳内侧；伸缩内杆一端的内圆面上对称地安装有两个导块；伸缩内杆具有导块的一端通过两个导块与两个导槽的配合安装在伸缩外套内侧；伸缩内杆具有导块的一端与伸缩外套内侧端面之间安装有压缩弹簧。
3.根据权利要求3所述的一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，其特征在于：上述连接板的内侧面为弧形状，且与使用者的手臂配合。
4.根据权利要求1所述的一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，其特征在于：上述固定方块通过轴承安装在伸缩转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种减小电机转向频率的防麻手臂护理机构，其特征在于：上述突起具有弹性。
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