CN108184432A - 可自由移动的红枣采摘设备 - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops
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Abstract
本发明公开了可自由移动的红枣采摘设备，属于果品采摘领域，包括采摘臂，位于采摘臂下端的料箱体，与真空泵连接的气流汇聚腔，料箱体的底端设有车板，车板的底端设有车轮，采摘臂内设有落料通道，落料通道的下端密封对接于料箱体，采摘臂上部设有连通落料通道与气流汇聚腔的气孔，料箱体包括上箱体和下箱体，上箱体设有气流调节阀，下箱体下部侧壁设有放料构件，上箱体和下箱体之间设有能够水平移动的挡板。有益效果为：设备通过车轮能够自由移动，且操作简单，方便控制，能够调节红枣在落料通道中的下落速度，降低红枣高速降落过程所受到的损伤。
Description
技术领域
本发明属于果品采摘领域，尤其是涉及可自由移动的红枣采摘设备。
背景技术
红枣是农业中重要的经济作物，传统的红枣采收通常采用人工采摘的方式，劳动者的劳动强度大，工作效率低下，需要耗费大量的时间和体力。研制红枣采摘设备可以将大量的劳动力从这些繁杂、单调的工作中解放出来。采摘设备属于农业设备的一种，随着农业设备的发展与相关科学技术的普及，采摘设备必将拥有更加广阔的前景。在现有技术中，我国一直未能解决这个问题，红枣采摘机的研制才刚刚起步，在国外有红枣采摘机问世，虽然机构自动化程度较高，然而机构太复杂，而且成本太高，不适合中国的现状。我国红枣采摘机仍需加大力度研制。
发明内容
本发明的目的在于提供可自由移动的红枣采摘设备，该采摘设备操作简单，方便控制，对红枣损伤小，且采摘效率高，具有显著的经济效益。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂，料箱体，气流汇聚腔，真空泵，入料口，料箱体位于采摘臂的下端，料箱体的底端设有车板，车板的底端设有车轮，入料口位于采摘臂上端，采摘臂内设有沿采摘臂长度方向延伸的落料通道，落料通道的下端密封对接于料箱体，采摘臂上部设有连通落料通道与气流汇聚腔的气孔，气流汇聚腔设有用于连接真空泵的出气口，料箱体包括上箱体和下箱体，上箱体设有气流调节阀，下箱体下部侧壁设有放料构件，上箱体和下箱体之间设有能够水平移动的挡板。该设备通过车轮能够自由移动，且操作简单，方便控制，能够调节红枣在落料通道中的下落速度，降低红枣高速降落过程所受到的损伤；从下箱体下部侧壁的放料构件取出红枣时无需停止采摘，大大提高了设备的采摘效率，使劳动者节约了大量的时间和体力。
作为优选，落料通道的下部内壁设有风扇，风扇包含轮毂和连接于轮毂的叶片，叶片具有环绕轮毂而布置的凹槽，凹槽的宽为3cm、深为2cm，凹槽的一端侧壁上设有深度为3mm的齿槽，凹槽上与齿槽所在侧壁相对的侧壁的顶部设有朝凹槽内延伸的支撑板，支撑板上形成有高度为2.5mm的凸缘，凹槽5的底部还设有圆锥状的凸起，凸起的高与底面直径之比为2/1.3。风扇转动过程中，顶部设置的支撑板与底部设置的圆锥状凸台对气流均有反作用力，使沿着齿槽流出的气流具有特定的湍动程度，产生的声波波阵面减弱了气体穿过枣皮蜡质层的阻力，使气体能够充满枣皮白皮层的纤维组织，从而增加了枣皮的弹性，降低了水果在碰撞过程中所受到的损伤。
作为优选，挡板的一侧设有把手，与把手相对的一侧设有限位块。通过把手可以方便地移动挡板，同时限位块的设置避免了操作过程中将挡板整体拉出。
作为优选，落料通道下部内壁设有流量传感器。通过该流量传感器能够对落料通道内气体的流量有准确的认识，从而为气流调节阀的操作提供准确的依据。
作为优选，料箱体上端设有防蚊构件。夏日果园中蚊虫较多，对人们的采摘过程造成极大的干扰，该防蚊构件的设置有助于驱逐蚊虫。
作为优选，采摘臂设有伸缩调节构件。所设置的伸缩调节构件能够灵活地调整采摘臂的高度，从而提高了设备的竖直采摘范围。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明公布的设备通过车轮能够自由移动，且操作简单，方便控制，能够调节红枣在落料通道中的下落速度，降低红枣高速降落过程所受到的损伤；从下箱体下部侧壁的放料构件取出红枣时无需停止采摘，大大提高了设备的采摘效率，使劳动者节约了大量的时间和体力。
附图说明
图1为本发明可自由移动的红枣采摘设备的结构示意图；
图2为本发明风扇的结构示意图；
图3为凹槽的结构示意图。
附图标记说明：1采摘臂，2气流汇聚腔，3气孔，4落料通道，5凹槽，6把手，7下箱体，8流量传感器，9真空泵，10上箱体，11气流调节阀，12限位块，13放料构件，14车板，15挡板，16车轮，17轮毂，18叶片，19齿槽，20凸缘，21支撑板，22凸起，23风扇，24防蚊构件，25伸缩调节构件。
具体实施方式
以下结合实施例和附图作进一步详细描述：
实施例1：如图1-3所示，可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂1，料箱体，气流汇聚腔2，真空泵9，料箱体位于采摘臂1的下端，料箱体的底端设有车板14，车板14的底端设有车轮16，采摘臂1上端设有入料口，采摘臂1内设有沿采摘臂1长度方向延伸的落料通道4，落料通道4的下端密封对接于料箱体，采摘臂1上部设有连通落料通道4与气流汇聚腔2的气孔3，气流汇聚腔2连接于真空泵9，料箱体包括上箱体10和下箱体7，上箱体10设有气流调节阀11，下箱体7下部侧壁设有放料构件13，上箱体10和下箱体7之间设有能够水平移动的挡板15，挡板15的一侧设有把手6，与把手相对的一侧设有限位块12，料箱体上端还设有防蚊构件24，落料通道4下部内壁设有流量传感器8，采摘臂1设有伸缩调节构件25；落料通道4的下部内壁设有风扇23，风扇23包含轮毂17和连接于轮毂17的叶片18，叶片18具有环绕轮毂17而布置的凹槽5，凹槽5的宽为3cm、深为2cm，凹槽5的一端侧壁上设有深度为3mm的齿槽19，凹槽5上与齿槽19所在侧壁相对的侧壁的顶部设有朝凹槽5内延伸的支撑板21，支撑板21上形成有高度为2.5mm的凸缘20，凹槽5的底部还设有圆锥状的凸起22，凸起22的高与底面直径之比为2/1.3；
作业时，将采摘设备驶入采摘区域，启动真空泵，使采摘臂上端的入口接近红枣，在落料通道内的负压和红枣自身重力的双重作用下，红枣通过入料口进入落料通道，同时调节气流调节阀来调节落料通道中上升气流的大小，进而改变红枣下落过程中的受力状态，从而改变了红枣的下落速度，降低了红枣损伤；作业一段时间后，通过把手拉出挡板将上箱体和下箱体连通，使上箱体中的红枣落入下箱体，再推入挡板，使上箱体和下箱体隔离，通过下箱体下部侧壁的放料口将红枣取出，过程中无需停止采摘，设备可以连续作业，大大提高了设备的采摘效率，使劳动者节约了大量的时间和体力。
实施例2：如图1-3所示，可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂1，料箱体，气流汇聚腔2，真空泵9，料箱体位于采摘臂1的下端，料箱体的底端设有车板14，车板14的底端设有车轮16，采摘臂1上端设有入料口，采摘臂1内设有沿采摘臂1长度方向延伸的落料通道4，落料通道4的下端密封对接于料箱体，采摘臂1上部设有连通落料通道4与气流汇聚腔2的气孔3，气流汇聚腔2连接于真空泵9，料箱体包括上箱体10和下箱体7，上箱体10设有气流调节阀11，下箱体7下部侧壁设有放料构件13，上箱体10和下箱体7之间设有能够水平移动的挡板15，挡板15的一侧设有把手6，与把手相对的一侧设有限位块12，料箱体上端还设有防蚊构件24，落料通道4下部内壁设有流量传感器8，采摘臂1设有伸缩调节构件25；落料通道4的下部内壁设有风扇23，风扇23包含轮毂17和连接于轮毂17的叶片18，叶片18具有环绕轮毂17而布置的凹槽5，凹槽5的宽为3cm、深为2cm，凹槽5的一端侧壁上设有深度为3mm的齿槽19，凹槽5上与齿槽19所在侧壁相对的侧壁的顶部设有朝凹槽5内延伸的支撑板21，支撑板21上形成有高度为2.5mm的凸缘20，凹槽5的底部还设有圆锥状的凸起22，凸起22的高与底面直径之比为2/1.3；
作业时，将采摘设备驶入采摘区域，启动真空泵，使采摘臂上端的入口接近红枣，在落料通道内的负压和红枣自身重力的双重作用下，红枣通过入料口进入落料通道，同时调节气流调节阀来调节落料通道中上升气流的大小，进而改变红枣下落过程中的受力状态，从而改变了红枣的下落速度，降低了红枣损伤；作业一段时间后，通过把手拉出挡板将上箱体和下箱体连通，使上箱体中的红枣落入下箱体，再推入挡板，使上箱体和下箱体隔离，通过下箱体下部侧壁的放料口将红枣取出，过程中无需停止采摘，设备可以连续作业，大大提高了设备的采摘效率，使劳动者节约了大量的时间和体力。
挡板的上表面还设有橡胶，该橡胶的制备过程为：将废橡胶粉碎制成40目的胶粉，将胶粉进行干燥脱水，取80份脱水胶粉，加入1.6份硫磺、5份氧化锌、0.6份脂肪族醚多硫化物以及0.6份硫化促进剂DM，搅拌15min，接着加入0.001份安息香乙醚和0.012份普鲁兰多糖，将所得混合物装入模具，在温度为13℃、压力为6MPa的条件下，硫化14min，得橡胶。过程简单，能耗小，再生处理过程几乎不产生低浓度有机废气，避免了工艺对大气的污染，且所加入的安息香乙醚、普鲁兰多糖与氧化锌具有协同作用，进一步提高了硫化促进剂DM的活性，加速了胶粉与硫化剂的反应，促使线型结构的大分子快速转变为立体网状结构的大分子，增加了总交联网总网络支撑链的数量，使橡胶的缓冲性能大大增加，进一步避免了红枣的损伤，具有良好的经济效益。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂(1)，料箱体，气流汇聚腔(2)，真空泵(9)，入料口，所述料箱体位于所述采摘臂(1)的下端，所述料箱体的底端设有车板(14)，所述车板(14)的底端设有车轮(16)，所述入料口位于所述采摘臂(1)上端，所述采摘臂(1)内设有沿所述采摘臂(1)长度方向延伸的落料通道(4)，所述落料通道(4)的下端密封对接于所述料箱体，所述采摘臂(1)上部设有连通所述落料通道(4)与所述气流汇聚腔(2)的气孔(3)，所述气流汇聚腔(2)连接于所述真空泵(9)，其特征在于：所述料箱体包括上箱体(10)和下箱体(7)，所述上箱体(10)设有气流调节阀(11)，所述下箱体(7)下部侧壁设有放料构件(13)，所述上箱体(10)和所述下箱体(7)之间设有能够水平移动的挡板(15)。
2.根据权利要求1所述的多功能水果采摘设备，其特征在于：所述落料通道(4)的下部内壁设有风扇(23)，所述风扇(23)包含轮毂(17)和连接于所述轮毂(17)的叶片(18)，所述叶片(18)具有环绕轮毂(17)而布置的凹槽(5)，所述凹槽(5)的宽为3cm、深为2cm，所述凹槽(5)的一端侧壁上设有深度为3mm的齿槽(19)，所述凹槽(5)上与所述齿槽(19)所在侧壁相对的侧壁的顶部设有朝所述凹槽(5)内延伸的支撑板(21)，所述支撑板(21)上形成有高度为2.5mm的凸缘(20)，所述凹槽(5)的底部还设有圆锥状的凸起(22)，所述凸起(22)的高与底面直径之比为2/1.3。
3.根据权利要求1所述的可自由移动的红枣采摘设备，其特征在于：所述挡板(15)的一侧设有把手(6)，与所述把手相对的一侧设有限位块(12)。
4.根据权利要求1所述的可自由移动的红枣采摘设备，其特征在于：所述料箱体上端设有防蚊构件(24)。
5.根据权利要求1所述的可自由移动的红枣采摘设备，其特征在于：所述落料通道(4)下部内壁设有流量传感器(8)。
6.根据权利要求1所述的可自由移动的红枣采摘设备，其特征在于：所述采摘臂(1)设有伸缩调节构件(25)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810111928.5A CN108184432A (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 可自由移动的红枣采摘设备 |
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| CN108184432A true CN108184432A (zh) | 2018-06-22 |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103891471A (zh) * | 2012-12-26 | 2014-07-02 | 李晟哲 | 负压吸摘定道降落式果品采摘机构及果品采摘方法 |
| CN105212242A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-06 | 徐州市贾汪区滨农农业科技发展有限公司 | 一种油桃加工用高效清洗机 |
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2018
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