CN108184281A - 智能控制系统及方法、视觉模组 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能控制系统及方法、视觉模组，该智能控制系统包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。基于本发明提供的方案，可同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组实现数据互通，以实现对照明灯具的照明状态的统一控制。

Description

智能控制系统及方法、视觉模组

技术领域

本发明涉及照明技术领域，特别是涉及一种智能控制系统及方法、视觉模组。

背景技术

随着智能化控制的普及，传统的视觉控制系统中往往是单个或多个视觉模组独立工作，由视觉模组各自进行图像采集和分析并进行相应的灯光控制，并且单个视觉模组只负责某个固定的区域，区域面积有限，多个区域间的数据不互通，无法协同工作，无法对同一区域的设备进行统一控制，为了避免冲突只能由每个模组独立控制。

发明内容

本发明提供了一种智能控制系统及方法、视觉模组以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能控制系统，包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，

所述至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；

所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

可选地，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；所述各视觉模组均设置有：

控制器，配置为根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。

可选地，所述各视觉模组均设置有：

摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；

通讯设备，配置为获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯传输的数据图像。

可选地，所述各视觉模组均设置有：

用于存储控制所述智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则的存储器；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件；当所述存储器所属视觉模组工作在主模式时，该存储器中存储的所述控制规则被激活。

可选地，所述控制器还配置为：

当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，获取所述控制器所属视觉模组的通讯设备接收到的各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；其中，所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息；

对所述参考数据进行分析后，根据分析结果确定该用户的实际地理位置，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。

可选地，所述控制器还配置为，当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，基于各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中用户的实际地理位置，通过所述控制器所属视觉模组中的通讯设备向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。

可选地，所述智能控制系统中各照明灯具中均设置有通讯组件、与所述通讯组件连接的控制组件以及受控于所述控制组件的照明组件；

所述通讯组件，配置为与所述主视觉模组中的通讯设备建立数据连接通道，基于所述数据连接通道接收所述主视觉模组中的通讯设备发送的控制命令，并将所述控制命令传输至所述控制组件；

所述控制组件，配置为接收所述通讯组件传输的控制命令，基于所述控制命令控制其所属照明灯具中照明组件的照明状态。

可选地，还包括与所述各视觉模组可通信连接的配置器；

所述配置器，配置为调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。

可选地，所述配置器还配置为收集所述各视觉模组采集的图像数据，基于所述图像数据统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

可选地，所述配置器还配置为收集所述主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种视觉模组，包括用于控制视觉模组的工作模式的控制器；其中，所述工作模式包括：主设备模式和从设备模式。

可选地，所述视觉模组还包括：

摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；

与所述摄像头模组及控制器分别连接通讯设备，配置为辅助其所属视觉模组与其他设备进行数据通信。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种智能控制方法，应用于具有多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具组成的智能控制系统，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；所述方法包括：

所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；

所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

可选地，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；

所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前还包括：

根据预先设定的配置信息控制各视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。

可选地，所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前，还包括：

所述至少一个从视觉模组通过所述各视觉模组中的摄像头模组采集指定区域内的图像数据；

获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯传输的数据图像。

可选地，所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前还包括：

预先在所述智能控制系统中的各视觉模组中存储控制各照明灯具照明状态的控制规则；并将存储于所述主视觉模组中的控制规则激活；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件。

可选地，由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据，包括：

由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据并获取该主视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息。

可选地，所述对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令，包括：

对所述参考数据进行分析，获取到图像数据中用户的坐标信息后，基于所述坐标信息确定该用户的实际地理位置；基于所述地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

可选地，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令，包括：

所述主视觉模组与各照明灯具建立无线连接，基于所述无线连接向所述各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令，由所述各照明灯具接收并执行所述控制命令。

可选地，上述方法还包括：通过预设配置器调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。

可选地，上述方法还包括：通过所述配置器收集所述智能控制系统中各视觉模组采集图像数据，基于所述图像数据统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

可选地，上述方法还包括：通过所述配置器收集所述主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及该主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

本发明提供了一种可以支持多个视觉模组进行数据采集与照明灯具照明状态的智能控制系统及方法、视觉模组，在本发明提供的智能控制系统中，通过对主视觉模组和从视觉模组的设定，可以将各视觉模组所采集的图像数据由主视觉模组进行汇总分析，进而统一控制照明灯具的照明状态。基于本发明提供的方案，可以搭建具有主控视觉模组的智能监控系统，并且同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组实现数据互通，以实现对照明灯具的照明状态的统一控制，为处于特定区域范围内的用户提供有效的照明服务。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是传统视觉控制系统结构示意图；

图2是根据本发明实施例的智能控制系统结构示意图；

图3是根据本发明实施例的视觉模组结构示意图；

图4是根据本发明实施例的照明灯具结构示意图；

图5是根据本发明实施例的智能控制方法流程示意图；

图6是根据本发明优选实施例的智能控制系统结构示意图；

图7是根据本发明优选实施例的多个视觉模组协同工作原理示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

由于智能化控制的普及，视觉传感器扮演着越来越重要的一个角色，许多视觉控制系统都以图像识别作为智能控制系统的基础，且传统的视觉控制系统是单个或多个视觉模组独立工作。

图1示出了传统视觉控制系统架构示意图。如图1所示，视觉控制系统包括了服务器、以及与服务器BLE通信的三个视觉模组。各视觉模组均由摄像头(Camera，简写为CAM)和BLE通信模块(Module)组成。其中，三个视觉模组分别由各自的CAM1、CAM2及CAM3进行图像采集，并通过各自的Module分析后进行相应的灯光控制。由于单个视觉模组只负责某个固定区域，因此，多个区域间的摄像头数据不互通，无法协同工作，无法对同一区域的设备进行统一控制。

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种智能控制系统，如图2所示，包括多个可互相通讯的视觉模组10及照明灯具20，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将上述图像数据传输至主视觉模组；

主视觉模组，配置为接收至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对上述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

本发明实施例提供了一种可以支持多个视觉模组进行数据采集与照明灯具照明状态的智能控制系统框架，通过对主视觉模组和从视觉模组的设定，可以将各视觉模组所采集的图像数据由主视觉模组进行汇总分析，进而统一控制照明灯具的照明状态。基于本发明实施例提供的方案，可以搭建具有主控视觉模组的智能监控系统，并且同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组实现数据互通，以实现对照明灯具的照明状态的统一控制，为处于特定区域范围内的用户提供有效的照明服务。照明灯具20中可设置无线接收器，如蓝牙芯片等具有无线通信功能的器件，用于接收主视觉模组发送的控制命令，切换其所属照明灯具的照明状态。

图2只是示意性的示出了智能控制系统的结构示意图，实际应用中，智能控制系统中的视觉模组10及照明灯具20的数量可随意增加或减少，本发明不做限定。其中，视觉模组主要用于对特定区域内的图像数据进行监控，并且，各视觉模组的监控区域的范围可进行灵活调整，以实现多角度多维度对同一区域进行监控，进而提高监控的精确度和可靠度。

在本发明实施例中，智能控制系统中的多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式。图3示出了根据本发明实施例的视觉模组结构示意图，如图3所示，各视觉模组10中均设置有控制器11，配置为根据预先设定的配置信息控制该控制器所属视觉模组的工作模式。其中，预先设定的配置信息可以是视觉模组工作前由用户进行调控配置，也可以是由系统默认配置。当各视觉模组的工作模式均确定之后，智能控制系统中的多个视觉模组中只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，而其他视觉模组则作为从视觉模组工作在从设备模式。其中，控制器11可以为MCU(Microcontroller Unit，微控单元)或是具备控制功能的其他逻辑器件。

通过对视觉模组的主、从设备工作模式的确定，可以使得多个视觉模组系统工作在同一智能控制系统下完成同一的工作。系统在正常工作情况下必须要有且只有一个视觉模组工作在主设备模式。当系统中只存在一个视觉传感器模组时，该设备默认被设定为主设备模式。当系统中存在多个视觉传感器模组时，由系统根据用户配置选定一个视觉模组设定为主设备模式，用户可以根据需要将指定设备设定为主设备模式，其他设备则相应的切换成从设备模式。

举例来说，对于本实施例提供的智能控制系统，各视觉模组之间可进行通信连接，所有视觉模组在入网时都可默认工作在从设备模式，当用户在多个视觉模组中选取任一视觉模组工作在主设备模式时，该视觉模组可向同一智能控制系统中的视觉模组发送通知信息，当其他视觉模组接收到该通知消息后，可自动将各自的工作模式切换至从设备模式。工作在主设备模式的视觉模组所发送的通知消息可以是预先协商的特定指令、字符串或其他形式的信息。

除上述介绍的方式之外，智能控制系统中各视觉模组的工作模式也可以统一由用户进行设定，即先选定任一视觉模组工作在主设备被模式，而将其他视觉模组的工作模式设定为从设备模式。如果在智能控制系统工作过程中要切换主视觉模组，可先将所有视觉模组进行初始化至初始状态，再对各视觉模组的工作模式进行设定，也可直接对设置新的主视觉模组，由该主视觉模组向其他视觉模组发送通知信息，各视觉模组以最新接收到的通知信息为基准调节各自的工作模式。当然，在实际应用中还可以有其他的方式对各视觉模组的工作模式进行调整，此处不一一赘述。

如图3所示，各视觉模组10中均可以设置摄像头模组12，配置为采集指定区域内的图像数据；在本实施例中，各视觉模组会负责制定区域内的图像数据的监控及采集，具体可根据需求采集相同区域不同角度或者不同区域的数据，本发明不做限定。

此外，视觉模组10中还可以设置有通讯设备13，与视觉模组10中的控制器11连接，通讯设备13配置为获取摄像头模组12采集的图像数据，并将上述图像数据以预设周期传输至主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯传输的数据图像。视觉模组10还可以基于通讯设备13实现与照明灯具之间的通信。在本实施例中，通讯设备13可采用蓝牙设备，如BLE蓝牙控制芯片；也可以采用其他具备通讯功能的器件，如WiFi、Zigbee甚至有线的通讯方式。其中，当视觉模组10为从视觉模组时，可以先通过控制器11对摄像头模组12所采集的图像数据进行初步整理，再通过通讯设备13传输至主视觉模组；也可以直接将摄像头模组12采集的图像数据直接同通讯设备13传输至主视觉模组，由主视觉模组统一进行处理，本发明不做限定。

继续参照图3，各视觉模组10中均可设置有，用于存储控制智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则的存储器14。其中，控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件；当存储器14所属视觉模组工作在主模式时，该存储器14中存储的控制规则被激活。当然，实际应用中，也可以无需单独设置存储器14，可直接将控制规则存储在控制器11中。

优选地，控制规则可以是保存在视觉模组中的字符序列的集合，它规定了一系列的预设动作和执行该动作所需要触发的必要条件。各个从视觉模组发送给主设备模组的图像数据以及主设备模组自身采集到的图像数据都可以作为判断条件的要素。例如，预设动作可以包括控制照明灯具亮度、颜色和/或色温的动作，触发执行上述动作的条件则是在视觉模组监控区域内用户的数量、用户的具体位置。

控制规则可以是包括各照明灯具不同照明状态以及与各照明灯具各照明状态是对应的触发条件，当任一场景符合某个照明灯具的某个照明状态的触发条件时，即可控制该照明灯具切换至相应的照明状态。

上文提及，各视觉模组10可具有主设备模式和从设备模式两种工作模式，因此，当同一视觉模组10工作在不同模式时，视觉模组10中各组件的工作内容也是不同的。

当视觉模组10为从视觉模组时，存储器14所存储的控制规则处于非激活状态，而由从视觉模组采集到的图像数据则会通过通讯设备发送至主视觉模组，作为条件输入至主视觉模组，从设备模组将不参与灯光等设备的控制。

当视觉模组10为主视觉模组时，保存在该视觉模组上的控制规则被激活，该主视觉模组自身包括的摄像头模组采集数据的同时，还可以通过通讯设备接收其他从视觉模组的通讯设备传输的图像数据。即控制器11还可配置为：当该控制器11所属视觉模组为主视觉模组时，获取该视觉模组的通讯设备接收到的各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取各从视觉模组的参考数据；其中，参考数据包括图像数据中的用户的坐标信息；对上述参考数据进行分析后，根据分析结果确定该用户的实际地理位置，基于用户所处的实际地理位置向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。

由于各视觉模组中均会设置通讯设备13，因此，控制器11还可以配置为，当控制器11所属视觉模组为主视觉模组时，基于各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中用户的实际地理位置，通过控制器11所属视觉模组中的通讯设备13向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。

相应地，如图4所示，智能控制系统中各照明灯具20中可设置通讯组件21、与通讯组件21连接的控制组件22以及受控于控制组件22的照明组件23；

通讯组件21，配置为与主视觉模组中的通讯设备建立无线连接，基于该无线连接接收主视觉模组中的通讯设备发送的控制命令，并将控制命令传输至控制组件22；

控制组件22，配置为接收通讯组件21传输的控制命令，基于上述控制命令控制其所属照明灯具中照明组件23的照明状态。

优选地，照明灯具中的通讯组件21是与主视觉模组中的通讯设备相关联的，基于上述记载，通讯设备13可采用蓝牙设备，如BLE蓝牙控制芯片；也可以采用其他具备通讯功能的器件，如WiFi芯片，Zigbee甚至有线的通讯方式。因此，对应地，照明灯具中的通讯组件21也可以是BLE蓝牙控制芯片、WiFi芯片、Zigbee，或是与主视觉模组有线连接。由于智能控制系统中的各视觉模组均有可能作为主视觉模组，因此，各照明灯具可以与各视觉模组之间建立数据连接通道。进一步地，照明组件23可以为多个具有多种颜色的灯组件如LED灯组件，本发明不做限定。

前文介绍，控制规则可以是包括各照明灯具不同照明状态以及与各照明灯具各照明状态是对应的触发条件。由于智能控制系统中各视觉模组可以以多个角度监控多个区域或同一区域时所采集到的图像数据，且当主视觉模组对自身所采集到的图像数据以及其他从视觉模组采集到的图像数据进行汇总时，所提取的参考数据是图像数据中用户的坐标信息。相应地，预存在视觉模组中的控制规则可以设置为与各照明灯具不同照明状态的用户的坐标范围，当主视觉模组基于所有图像数据所提取的坐标信息进行统计后，确定用户实际所处地理位置的坐标信息，进而判断该坐标信息在控制规则中所处的坐标范围，进而控制与该坐标范围对应的照明灯具的照明状态，以为用户提供照明服务。

进一步地，上述实施例提供的智能控制系统中还可以包括与各视觉模组10可通信连接的配置器，其中，配置器可配置为调配智能控制系统中各视觉模组10的工作模式以及设置控制规则，并将控制规则传输至各视觉模组10。也就是说，配置器可用于在后台对各视觉模组10进行配置，主要包括视觉模组10的工作模式的变更、控制规则的更新以及对各视觉模组10所采集到的图像数据的汇总等。如在指定时间、指定区域内用户人数的统计等。其中，配置器可以为服务器、移动终端、应用程序或是其他后台设备。

其中，配置器可以配置为收集各视觉模组采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置；还可以配置为收集主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

本发明实施例还提供了一种视觉模组，本发明实施例提供的视觉模组可以包括用于控制视觉模组的工作模式的控制器；其中，工作模式包括：主设备模式和从设备模式。

视觉模组还可以进一步包括摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；以及与摄像头模组和控制器分别连接通讯设备，配置为辅助其所属视觉模组与其他设备进行数据通信。

上述实施例中的视觉模组可应用于支持多个视觉模组协同工作的智能控制系统中，视觉模组间以主从方式进行交互，每个模组既可以工作在主设备模式也可以工作在从设备模式，通过对视觉模组的工作模式的设定，是视觉模组协同工作，在保持相同性能的情况下可在一定程度上降低硬件成本。摄像头模组可以是由一个或多个摄像头组成，控制器可以是集成电路芯片，如单片机等。

其中，控制器不仅可用于对视觉模组的工作模式进行控制，还可以对摄像头模组所采集的图像数据进行处理，而通讯设备可用于其他设备进行数据通信。通讯设备则可以是具备蓝牙、wifi或ZigBee功能的芯片。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种智能控制方法，应用于具有多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具组成的智能控制系统，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；如图5所示，上述方法包括：

步骤S502，至少一个从视觉模组采集图像数据，将上述图像数据传输至主视觉模组；

步骤S504，主视觉模组接收至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对上述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

基于本发明实施例提供的智能系统控制方法，可使多个视觉模组能够协同工作在同一系统下并完成统一的工作，以多角度多维度进行场景数据收集以及相应的照明灯具的控制。进而达到扩大有效监控区域，灵活配置监控区域，提高监控精确度，有效控制硬件成本的有益效果。

优选地，多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；因此，在上述步骤S502之前，还可以包括：根据预先设定的配置信息控制各视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式，以有序对照明灯具的照明状态进行控制，避免控制命令的混乱。

进一步地，控制各照明灯具的照明状态时，需要结合各视觉模组所采集的图像数据。因此，上述步骤S502之前还可以包括：上述至少一个从视觉模组通过各视觉模组中的摄像头模组采集指定区域内的图像数据；获取摄像头模组采集的图像数据，并将上述图像数据以预设周期传输至主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯传输的数据图像。

在本发明实施例中，可以根据指定的控制规则对照明灯具的照明状态进行控制，即，可以预先在智能控制系统中的各视觉模组中存储控制智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则；并将存储于主视觉模组中的控制规则激活。其中，控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件；当存储器所属视觉模组工作在主模式时，控制规则被激活。

在上述步骤S504中根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据时，可以包括：主视觉模组接收至少一个从视觉模组传输的图像数据并获取该主视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；参考数据包括图像数据中的用户的坐标信息。

对上述参数数据进行分析后，可获取到图像数据中用户的坐标信息后，可以基于坐标信息确定该用户的实际地理位置，进而基于该地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。具体地，可以是向距离该用户最近的照明灯具发送控制该照明灯具提供照明服务的控制命令。

主视觉模组向各照明灯具发送控制命令时，可先与各照明灯具建立无线连接，基于该无线连接向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令，有各照明灯具接收并执行相应的控制命令。优选地，主视觉模组可以通过蓝牙、wifi或zigbee等技术与各照明灯具建立无线连接。

实际应用中，在上述步骤S504之后，还可以通过配置器随意调配智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将控制规则传输至各视觉模组；配置器可以包括：服务器、移动终端或是其他形式的后台配置器。除此之外，还可以通过配置器收集各视觉模组采集图像数据，基于上述图像数据统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。除此之外，配置器还可以直接收集主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及该主视觉模组自身采集的图像数据，进而统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。由于主视觉模组会接收到其他从视觉模组传输的图像数据，因此，如果配置器直接与主视觉模组进行单线通信，直接对主视觉模组中的其他从视觉模组传输图像数据或其自身的图像数据进行收集，可节省数据通道的占用。当然，配置器直接对各视觉模组采集的图像数据进行收集同样可以提升数据传输效率。在实际应用中，使用上述两种方式均可实现快速、有效地获取各视觉模组采集的图像数据，当然，也可以通过其他方式获取各视觉模组采集的图像数据，此处不一一赘述。

下面通过一个优选实施例对上述实施例进行详细说明。

图6示出了根据本发明优选实施例的智能控制系统结构示意图。如图6所示，本发明优选实施例中，包括负责区域1、区域2、区域3、区域4的视觉模组1、2、3、4；三组照明灯具以及用于配置各视觉模组工作模式及数据汇总的服务器；

1、通过服务器配置视觉模组1作为主视觉模组(Master)工作在主设备模式，视觉模组2、3、4均为从视觉模组(Slave)工作在从设备模式；并将控制规则传送至各视觉模组，规则必须激活后生效，同一时间只有主设备上的规则才能被激活；在本优选实施例中，视觉模组1中的控制规则处于激活状态，其他视觉模组中的控制规则处于非激活状态；

2、视觉模组1、2、3、4分别通过各自设置的摄像头模组采集指定区域内的图像数据，且处于从设备模式下的视觉模组2、3、4将其所采集的图像数据通过通讯设备传输给视觉模组1；

3、视觉模组1根据预设的控制规则综合判断视觉模组2、3、4传输的图像数据后，获取视觉模组2、3、4所传输的图像数据中用户的坐标信息，确定该用户所处的实际地理位置，发出控制指令控制距离该用户最近的照明灯具的照明亮度。

图7示出了视觉模组1、2、3、4协同工作的原理示意图。该图中，视觉模组1所采集到的图像数据作为条件1，同时接收视觉模组2、3、4传输的数据分别作为条件2、3、4(InputData Condition2、Input Data Condition3、Input Data Condition4)，将上述数据进行统计汇总后，控制各照明灯具的照明状态。

可选地，系统可以在任意时刻变更主视觉模组，当视觉模组从主设备模式切换为从设备模式时，其所分析的数据将发送给新的主视觉模组。当视觉模组由从设备模式切换主设备模式时，会开始接受其他从视觉模组传输的图像数据并根据控制规则进行照明灯具的照明状态的控制。无论是在主设备模式或者从设备模式下，各视觉模组都能与后台服务器交换图像数据，包括但不限于数据收集统计，设备配置等。服务器接收到各视觉模组传输的图像数据后进行汇总，统计一周内在某一特定区域内的用户数量。

本发明实施例提供了一种智能控制系统及方法、视觉模组，该智能控制系统中主要包括了多个视觉模组、后台服务器以及作为受控设备的照明灯具，可支持多个视觉模组进行数据的采集、分析与照明灯具的照明状态的控制。在本发明实施例提供的智能控制系统中，可包括一个主视觉模组和多个从视觉模组，在主视觉模组和从视觉模组之间可实现数据共享，多个视觉模组协同工作，以多角度多维度进行图像数据的手机以及相应的照明灯具的照明状态的控制。本发明实施例提供的方案可扩大有效监控区域、灵活配置监控区域，进而在有效控制硬件成本的同时提高监控精确度。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (22)

1.一种智能控制系统，包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，

所述至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；

所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其中，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；所述各视觉模组均设置有：

控制器，配置为根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。

3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其中，所述各视觉模组均设置有：

摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；

通讯设备，配置为获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯设备传输的数据图像。

4.根据权利要求3所述的智能控制系统，其中，所述各视觉模组均设置有：

用于存储控制所述智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则的存储器；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件；当所述存储器所属视觉模组工作在主模式时，该存储器中存储的所述控制规则被激活。

5.根据权利要求4所述的智能控制系统，其中，所述控制器还配置为：

当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，获取所述控制器所属视觉模组的通讯设备接收到的各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；其中，所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息；

对所述参考数据进行分析后，根据分析结果确定该用户的实际地理位置，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。

6.根据权利要求5所述的智能控制系统，其中，所述控制器还配置为，当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，基于各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中用户的实际地理位置，通过所述控制器所属视觉模组中的通讯设备向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。

7.根据权利要求3所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统中各照明灯具中均设置有通讯组件、与所述通讯组件连接的控制组件以及受控于所述控制组件的照明组件；

所述通讯组件，配置为与所述主视觉模组中的通讯设备建立无线连接，基于所述无线连接接收所述主视觉模组中的通讯设备发送的控制命令，并将所述控制命令传输至所述控制组件；

所述控制组件，配置为接收所述通讯组件传输的控制命令，基于所述控制命令控制其所属照明灯具中照明组件的照明状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能控制系统，其中，还包括与所述各视觉模组可通信连接的配置器；

所述配置器，配置为调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。

9.根据权利要求8所述的智能控制系统，其中，所述配置器还配置为收集所述各视觉模组采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

10.根据权利要求8所述的智能控制系统，其中，所述配置器还配置为收集所述主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

11.一种视觉模组，包括用于控制视觉模组的工作模式的控制器；其中，所述工作模式包括：主设备模式和从设备模式。

12.根据权利要求11所述的视觉模组，其中，所述视觉模组还包括：

摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；

与所述摄像头模组和控制器分别连接通讯设备，配置为辅助其所属视觉模组与其他设备进行数据通信。

13.一种智能控制方法，应用于具有多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具组成的智能控制系统，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；所述方法包括：

所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；

由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

14.根据权利要求13所述的智能控制方法，其中，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；

所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前还包括：

根据预先设定的配置信息控制各视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。

15.根据权利要求14所述的智能控制方法，其中，所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组，还包括：

所述至少一个从视觉模组通过所述各视觉模组中的摄像头模组采集指定区域内的图像数据；

获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组。

16.根据权利要求15所述的智能控制方法，其中，所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前还包括：

预先在所述智能控制系统中的各视觉模组中存储控制各照明灯具照明状态的控制规则；并将存储于所述主视觉模组中的控制规则激活；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件。

17.根据权利要求16所述的智能控制方法，其中，由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据，包括：

由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据并获取该主视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；

根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息。

18.根据权利要求17所述的智能控制方法，其中，所述对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令，包括：

对所述参考数据进行分析，获取图像数据中用户的坐标信息，基于所述坐标信息确定该用户的实际地理位置；基于所述地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

19.根据权利要求14所述的智能控制方法，其中，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令，包括：

所述主视觉模组与各照明灯具建立数据连接通道，基于所述数据连接通道向所述各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令，由所述各照明灯具接收并执行所述控制命令。

20.根据权利要求13-19任一项所述的智能控制方法，其中，还包括：

通过预设配置器调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。

21.根据权利要求20所述的智能控制方法，其中，还包括：通过所述配置器收集所述智能控制系统中各视觉模组采集图像数据，基于所述图像数据统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

22.根据权利要求21所述的智能控制方法，其中，还包括：通过所述配置器收集所述主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及该主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。