CN108181923A - 基于无人机的水源地环境监测系统及方法 - Google Patents
基于无人机的水源地环境监测系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108181923A CN108181923A CN201711363300.6A CN201711363300A CN108181923A CN 108181923 A CN108181923 A CN 108181923A CN 201711363300 A CN201711363300 A CN 201711363300A CN 108181923 A CN108181923 A CN 108181923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water head
- head site
- unmanned plane
- server
- environment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 54
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 8
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法,其特征在于,它包括装载数码摄像机和GPS空间定位系统的无人机、与无人机系统无线通信的服务器,通过无人机航测的高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,由服务器根据无人机采集到的图像结合水色遥感方法对库区污染的成因进行分析。本发明操作简单方便,能够及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域,特别是一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法。
背景技术
我国经济经过几十年的快速增长,给环境带来了巨大压力。水源地水质与城市发展的矛盾,城镇化建设和水源地上游工业区城市沿江发展,不断靠近水源地,水资源的污染迫使取水口不断向上调整。根据《全国城市饮用水安全保障规划》,中国水源地综合生活总供水量275.76亿立方米,其中河流型水源地供水量最多,约为136.09亿立方米。水源地分为河流型、湖泊型、水库型(山地型和平原型)以及地下水型五类。我国水库数量众多,部分小型水库平时无人值守,库区地理情况较为复杂,基础资料十分的匮乏,实地勘测难度大。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析,及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测的基于无人机的水源地环境监测系统及方法。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法,其特征在于,它包括装载数码摄像机和GPS空间定位系统的无人机、与无人机系统无线通信的服务器,通过无人机航测的高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,由服务器根据无人机采集到的图像结合水色遥感方法对库区污染的成因进行分析。
作为上述方案的进一步说明,所述无人机是对水源地环境监测,在低空状态利用高清晰度的数码摄像机对水源地环境的基础地理信息数据进行采集处理,结合神经网络在不同的模拟环境中以相当于数百万小时的速度进行训练,以此保证可以精准的图像识别技术;其搭载的GPS空间定位系统,可以协助无人机在空间中定位目标;通过服务器的大数据链接,并整合数据集,服务器可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析,及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
本发明采用无人机对水源地环境监测,是一种先进的、灵活的技术,在低空状态利用高清晰度的数码摄像机对水源地环境的基础地理信息数据进行采集处理,结合神经网络在不同的模拟环境中以相当于数百万小时的速度进行训练,以此保证可以精准的图像识别技术;搭载GPS空间定位技术,监测系统可以协助无人机在空间中定位目标;通过服务器的大数据链接,并整合数据集,服务器可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析,及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的神经网络训练原理图。
附图标记说明:1、数码摄像机2、GPS空间定位系统3、无人机4、服务器。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
如图1-图2所示,本发明是一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法,它包括装载数码摄像机1和GPS空间定位系统2的无人机3、与无人机系统无线通信的服务器4,通过无人机航测的高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,由服务器根据无人机采集到的图像结合水色遥感方法对库区污染的成因进行分析。所述无人机是对水源地环境监测,在低空状态利用高清晰度的数码摄像机对水源地环境的基础地理信息数据进行采集处理,结合神经网络在不同的模拟环境中以相当于数百万小时的速度进行训练,以此保证可以精准的图像识别技术;其搭载的GPS空间定位系统,可以协助无人机在空间中定位目标;通过服务器的大数据链接,并整合数据集,服务器可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析。
本发明与现有技术相比,采用无人机航测技术利用高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,根据采集到的图像结合水色遥感技术对库区污染的成因进行分析,能够及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法,其特征在于,它包括装载数码摄像机和GPS空间定位系统的无人机、与无人机系统无线通信的服务器,通过无人机航测的高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,由服务器根据无人机采集到的图像结合水色遥感方法对库区污染的成因进行分析。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水源地环境监测系统及方法,其特征在于,所述无人机是对水源地环境监测,在低空状态利用高清晰度的数码摄像机对水源地环境的基础地理信息数据进行采集处理,结合神经网络在不同的模拟环境中以相当于数百万小时的速度进行训练,以此保证可以精准的图像识别技术;其搭载的GPS空间定位系统,可以协助无人机在空间中定位目标;通过服务器的大数据链接,并整合数据集,服务器可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析,及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711363300.6A CN108181923A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 基于无人机的水源地环境监测系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711363300.6A CN108181923A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 基于无人机的水源地环境监测系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108181923A true CN108181923A (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=62546292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711363300.6A Pending CN108181923A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 基于无人机的水源地环境监测系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108181923A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113485438A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-08 | 南京石知韵智能科技有限公司 | 一种无人机空间监测路径智能规划方法及系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103175789A (zh) * | 2013-03-05 | 2013-06-26 | 中国科学院南海海洋研究所 | 基于多旋翼无人机的水质高光谱航空遥感系统 |
KR20140127574A (ko) * | 2013-04-25 | 2014-11-04 | (주)유타스 | 화재 오보 감소를 위한 무인 비행체를 이용한 화재 감시 시스템 |
CN104155297A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-11-19 | 江苏恒创软件有限公司 | 一种基于无人机的工业水体污染源检测方法 |
CN104656532A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-27 | 环境保护部卫星环境应用中心 | 基于无人机的水源地污染源监测方法及系统 |
CN106123867A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-11-16 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 基于无人机的水源地污染源监测系统及方法 |
CN107449780A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-08 | 南京理工大学 | 基于无人机的水面污染物监测预警方法及系统 |
-
2017
- 2017-12-18 CN CN201711363300.6A patent/CN108181923A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103175789A (zh) * | 2013-03-05 | 2013-06-26 | 中国科学院南海海洋研究所 | 基于多旋翼无人机的水质高光谱航空遥感系统 |
KR20140127574A (ko) * | 2013-04-25 | 2014-11-04 | (주)유타스 | 화재 오보 감소를 위한 무인 비행체를 이용한 화재 감시 시스템 |
CN104155297A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-11-19 | 江苏恒创软件有限公司 | 一种基于无人机的工业水体污染源检测方法 |
CN104656532A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-27 | 环境保护部卫星环境应用中心 | 基于无人机的水源地污染源监测方法及系统 |
CN106123867A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-11-16 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 基于无人机的水源地污染源监测系统及方法 |
CN107449780A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-08 | 南京理工大学 | 基于无人机的水面污染物监测预警方法及系统 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
C.S. ZHAO: "Calculating e-flow using UAV and ground monitoring", 《JOURNAL OF HYDROLOGY》 * |
任文伟: "《城市化与水资源保护平原河网地图土地利用、覆盖变化对水环境的影响研究》", 31 December 2012 * |
洪运富: "水源地污染源无人机遥感监测", 《中国环境监测》 * |
罗潇: "无人机远程视频监控技术在珠海市饮用水源地环境监控中的应用前景", 《建筑工程技术与设计》 * |
肖嵩: "《计算机图形学原理及应用》", 30 June 2014 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113485438A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-08 | 南京石知韵智能科技有限公司 | 一种无人机空间监测路径智能规划方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107145872B (zh) | 基于gis缓冲区分析的荒漠河岸林空间分布获取方法 | |
CN101976429B (zh) | 基于游弋图像的水面鸟瞰图成像方法 | |
CN107389129A (zh) | 一种远程体感控制水文水质监测系统平台 | |
CN107271627A (zh) | 一种基于物联网和大数据技术的可视化水质信息监测系统 | |
CN110108257B (zh) | 一种基于无人机航拍影像和静态规划图相匹配的展示方法 | |
CN104484868B (zh) | 一种结合模板匹配和图像轮廓的运动目标航拍跟踪方法 | |
CN107571965B (zh) | 一种基于移动终端的船舶海上作业辅助决策支持系统 | |
Höglund et al. | Environmentally safe areas and routes in the Baltic Proper using Eulerian tracers | |
Clark | Small unmanned aerial systems comparative analysis for the application to coastal erosion monitoring | |
Cao et al. | Drift path of green tide and the impact of typhoon “Chan-hom” in the Chinese Yellow Sea based on GOCI images in 2015 | |
CN102495412A (zh) | 一种多尺度不透水地表信息协同遥感反演方法 | |
CN108181923A (zh) | 基于无人机的水源地环境监测系统及方法 | |
CN107301658B (zh) | 一种无人机影像与大规模旧时相影像快速匹配定位的方法 | |
Zhou | Application of artificial intelligence in geography | |
Groom et al. | Historical maps machine learning helps us over the map vectorisation crux | |
He et al. | Application of Unmanned Aerial Vehicle 3D Model to Comprehensive Supervision of Mining and Virtual Simulation Training and Teaching. | |
CN105320132A (zh) | 船舶动态监控方法及系统 | |
Jianhua et al. | Mobile phone indoor scene features recognition localization method based on semantic constraint of building map location anchor | |
CN107908858B (zh) | 一种基于gis与rs的滨海湿地水鸟活动路径模拟方法 | |
Alkaabi et al. | Drones applications for smart cities: Monitoring palm trees and street lights | |
Liu | Application of remote sensing technology in smart city construction and planning | |
Ghorbani et al. | Analysis and Evaluation of Land Use Changes in International Wetlands of Ala-Gol, Alma-Gol & Ajay-Gol In Turkaman Sahra, Using Multi-temporal Satellite Images | |
CN108090915A (zh) | 一种视频目标智能追踪方法及系统 | |
Kumar et al. | Monitoring urban expansion and land use/land cover changes in Rohtak City using Remote Sensing and GIS technique | |
Zhou et al. | Recognition of urban functional regions AT street scale based on Lj1-01 night-time light remote sensing and mobile big data |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180619 |