CN108181923A - 基于无人机的水源地环境监测系统及方法 - Google Patents

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CN108181923A CN201711363300.6A CN201711363300A CN108181923A CN 108181923 A CN108181923 A CN 108181923A CN 201711363300 A CN201711363300 A CN 201711363300A CN 108181923 A CN108181923 A CN 108181923A
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李军
江涛
赵慧民
崔怀林
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Guangdong Polytechnic Normal University
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法,其特征在于,它包括装载数码摄像机和GPS空间定位系统的无人机、与无人机系统无线通信的服务器,通过无人机航测的高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,由服务器根据无人机采集到的图像结合水色遥感方法对库区污染的成因进行分析。本发明操作简单方便,能够及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。

Description

基于无人机的水源地环境监测系统及方法
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域,特别是一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法。
背景技术
我国经济经过几十年的快速增长,给环境带来了巨大压力。水源地水质与城市发展的矛盾,城镇化建设和水源地上游工业区城市沿江发展,不断靠近水源地,水资源的污染迫使取水口不断向上调整。根据《全国城市饮用水安全保障规划》,中国水源地综合生活总供水量275.76亿立方米,其中河流型水源地供水量最多,约为136.09亿立方米。水源地分为河流型、湖泊型、水库型(山地型和平原型)以及地下水型五类。我国水库数量众多,部分小型水库平时无人值守,库区地理情况较为复杂,基础资料十分的匮乏,实地勘测难度大。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析,及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测的基于无人机的水源地环境监测系统及方法。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法,其特征在于,它包括装载数码摄像机和GPS空间定位系统的无人机、与无人机系统无线通信的服务器,通过无人机航测的高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,由服务器根据无人机采集到的图像结合水色遥感方法对库区污染的成因进行分析。
作为上述方案的进一步说明,所述无人机是对水源地环境监测,在低空状态利用高清晰度的数码摄像机对水源地环境的基础地理信息数据进行采集处理,结合神经网络在不同的模拟环境中以相当于数百万小时的速度进行训练,以此保证可以精准的图像识别技术;其搭载的GPS空间定位系统,可以协助无人机在空间中定位目标;通过服务器的大数据链接,并整合数据集,服务器可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析,及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
本发明采用无人机对水源地环境监测,是一种先进的、灵活的技术,在低空状态利用高清晰度的数码摄像机对水源地环境的基础地理信息数据进行采集处理,结合神经网络在不同的模拟环境中以相当于数百万小时的速度进行训练,以此保证可以精准的图像识别技术;搭载GPS空间定位技术,监测系统可以协助无人机在空间中定位目标;通过服务器的大数据链接,并整合数据集,服务器可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析,及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的神经网络训练原理图。
附图标记说明:1、数码摄像机2、GPS空间定位系统3、无人机4、服务器。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
如图1-图2所示,本发明是一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法,它包括装载数码摄像机1和GPS空间定位系统2的无人机3、与无人机系统无线通信的服务器4,通过无人机航测的高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,由服务器根据无人机采集到的图像结合水色遥感方法对库区污染的成因进行分析。所述无人机是对水源地环境监测,在低空状态利用高清晰度的数码摄像机对水源地环境的基础地理信息数据进行采集处理,结合神经网络在不同的模拟环境中以相当于数百万小时的速度进行训练,以此保证可以精准的图像识别技术;其搭载的GPS空间定位系统,可以协助无人机在空间中定位目标;通过服务器的大数据链接,并整合数据集,服务器可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析。
本发明与现有技术相比,采用无人机航测技术利用高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,根据采集到的图像结合水色遥感技术对库区污染的成因进行分析,能够及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于无人机的水源地环境监测系统及方法,其特征在于,它包括装载数码摄像机和GPS空间定位系统的无人机、与无人机系统无线通信的服务器,通过无人机航测的高分辨率的数码摄像机对水库管理和保护区范围的环境进行监测工作,由服务器根据无人机采集到的图像结合水色遥感方法对库区污染的成因进行分析。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水源地环境监测系统及方法,其特征在于,所述无人机是对水源地环境监测,在低空状态利用高清晰度的数码摄像机对水源地环境的基础地理信息数据进行采集处理,结合神经网络在不同的模拟环境中以相当于数百万小时的速度进行训练,以此保证可以精准的图像识别技术;其搭载的GPS空间定位系统,可以协助无人机在空间中定位目标;通过服务器的大数据链接,并整合数据集,服务器可以将水源地环境的各种特征联系起来,对水源地环境进行分析,及时发现水源地环境中的违法目标精准定位,对水源地环境进行实时和动态的监测。
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