CN108181835A - 一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置 - Google Patents
一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108181835A CN108181835A CN201711491872.2A CN201711491872A CN108181835A CN 108181835 A CN108181835 A CN 108181835A CN 201711491872 A CN201711491872 A CN 201711491872A CN 108181835 A CN108181835 A CN 108181835A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- subsystem
- real
- signal
- interchanger
- inductance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Design And Manufacture Of Integrated Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置,在单个硬件条件不满足要求的条件下,采用替代定理,将直流输电系统在直流线路处将系统分割为两个子系统,用以解决无法实时仿真直流输电系统的问题。分割方法为测量分割接口处的电压和电流信号,利用受控电压源和受控电流源作为信号接收装置接收测量的电压和电流信号,而测量的电压电流信号通过网线以及交换机进行传输,实现模型的分割和分机仿真。从而将原来一个仿真机内仿真的系统分为多个仿真机进行仿真,减小了单个仿真机的预计算量和存储量,同时也减小了矩阵的个数,加快仿真,从而实现仿真的实时化。
Description
技术领域
本发明属于新能源发电及能源节约仿真技术领域,具体涉及一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置。
背景技术
受仿真机存储容量及CPU处理能力的限制,其所能实时计算的开关数及存储容量都是有限的。随着直流输电技术的不断发展,整流器和逆变器中开关数量不断增加,对开关器件的预计算量所需存储容量超出了实时仿真器单个核的容量大小,而给仿真器实时仿真直流输电系统带来了巨大的挑战。
大部分仿真机的解算基础是基于状态空间法,当所仿真的模型中所包含的开关器件比较多时,将整个系统作为一个状态空间对电路进行预计算,并针对数目众多且相互耦合的开关器件状态所要做的大量预计算,将会需要非常大的内存空间及计算量,这就给模型的实时化带来了巨大的困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种电力系统直流电网实时仿真装置及其仿真方法,以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为:一种电力系统直流电网实时仿真方法,该方法为:在背靠背直流输电系统中,在直流输电线路处,将模型分割为两个子系统,将每个子系统对应一个仿真机进行仿真,仿真机之间通过网线以及交换机连接起来,构成一个仿真机群,然后利用测量元件测量分割端口两侧的信号,并且在分割端口处加装信号接收装置,接收来自对侧端口传递的信号,将每个端口测量到的信号通过网线以及交换机传递给对侧的信号接收装置。一种电力系统直流电网实时仿真方法,具体步骤如下:
1)对集中电感和电容元件进行离散化处理,处理后的等值电路替代电感和电容元件,采用隐式梯形积分法,则电感元件差分化表达式为:
其中
式中:ikm(t)为流过电感元件电流,IL(t-Δt)为上一步长电流值,[uk(t)-um(t)]为电感上的压降,为电感差分化处理后的等效电阻,L为电感值大小,Δt为仿真步长,ikm(t-Δt)为流过电感元件上一步长电流值,[uk(t-Δt)-um(t-Δt)]为电感元件上一步长的压降;
电容元件差分化表达式为:
其中
ikm(t)为流过电容元件的电流,IC(t-Δt)为上一步长电流值,[uk(t)-um(t)]为电容上的压降,为电容元件差分化后的等效电阻,C为电容值大小,Δt为仿真步长,ikm(t-Δt)为流过电容元件上一步长电流值,[uk(t-Δt)-um(t-Δt)]为电容元件上一步长的压降;
2)在直流线路处,将模型进行分割,含有整流器部分为一个子系统,称为子系统1,含逆变器部分为另一个子系统,称为子系统2;
3)采用测量元件测量子系统1分割接口处的电压信号以及子系统2分割接口处的电流信号。并且采用替代定理,在测量元件后接上受控源,用受控电流源替代子系统2,受控电压源替代子系统1;
4)将子系统1中测量的电压信号通过网线以及交换机传输给子系统2的受控电压源的信号接收端,子系统2中测量的电流信号通过网线以及交换机传输给子系统1受控电流源的信号接收端。
一种电力系统直流电网实时仿真方法包括直流电网实时仿真装置,它包括上位机和两个实时仿真器UREP,上位机通过以太网模块连接到交换机,交换机通过网口连接到两个实时仿真器UREP。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明的效果如下:
(1)本发明将背靠背直流输电系统在直流线路处分割为两个子系统,分别编译和下载到两个实时仿真器内运行,达到实时仿真的目的,以解决多开关器件不能实时仿真的问题;
(2)采用两个实时仿真器,实现多个实时仿真器的同时仿真,减小了单个仿真机的预计算量和存储量,加快仿真效率,从而实现仿真的实时化。
附图说明
图1为本发明实施例采用的直流电网拓扑图;
图2为本发明实施例模型分割结构图;
图3为电感电容元件及其等值电路图;
图4为电容元件及其等值电路图;
图5为本发明实施例的逆变侧交流侧分割前电流波形图;
图6为本发明实施例的逆变侧交流侧分割后电流波形图;
图7为本发明实施例的整流器交流侧分割前电流波形图;
图8为本发明实施例的整流器交流侧分割后电流波形图;
图9为本发明装置结构连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1:如图1-图9所示,一种电力系统直流电网实时仿真方法,该方法为:在背靠背直流输电系统中,在直流输电线路处,将模型分割为两个子系统,将每个子系统对应一个仿真机进行仿真,仿真机之间通过网线以及交换机连接起来,构成一个仿真机群,然后利用测量元件测量分割端口两侧的信号,并且在分割端口处加装信号接收装置,接收来自对侧端口传递的信号,将每个端口测量到的信号通过网线以及交换机传递给对侧的信号接收装置。一种电力系统直流电网实时仿真方法,具体步骤如下:
1)对集中电感和电容元件进行离散化处理,处理后的等值电路替代电感和电容元件,采用隐式梯形积分法,则电感元件差分化表达式为:
其中
式中:ikm(t)为流过电感元件电流,IL(t-Δt)为上一步长电流值,[uk(t)-um(t)]为电感上的压降,为电感差分化处理后的等效电阻,L为电感值大小,Δt为仿真步长,ikm(t-Δ)t为流过电感元件上一步长电流值,[uk(t-Δt)-um(t-Δt)]为电感元件上一步长的压降;
电容元件差分化表达式为:
其中
ikm(t)为流过电容元件的电流,IC(t-Δt)为上一步长电流值,[uk(t)-um(t)]为电容上的压降,为电容元件差分化后的等效电阻,C为电容值大小,Δt为仿真步长,ikm(t-Δt)为流过电容元件上一步长电流值,[uk(t-Δt)-um(t-Δt)]为电容元件上一步长的压降;
2)在直流线路处,将模型进行分割,含有整流器部分为一个子系统,称为子系统1,含逆变器部分为另一个子系统,称为子系统2;
3)采用测量元件测量子系统1分割接口处的电压信号以及子系统2分割接口处的电流信号。并且采用替代定理,在测量元件后接上受控源,用受控电流源替代子系统2,受控电压源替代子系统1;
4)将子系统1中测量的电压信号通过网线以及交换机传输给子系统2的受控电压源的信号接收端,子系统2中测量的电流信号通过网线以及交换机传输给子系统1受控电流源的信号接收端。
一种电力系统直流电网实时仿真方法包括直流电网实时仿真装置,它包括上位机和两个实时仿真器UREP,上位机通过以太网模块连接到交换机,交换机通过网口连接到两个实时仿真器UREP。
例如:对于一个简单12脉波背靠背直流输电系统而言,其中含有24个开关,实时仿真器会对每种开关状态都进行预计算并存储预计算所得到的系统矩阵,则取值将达到2^24=16777216个,从而得知系统矩阵所需的存储空间是巨大的,且每次开关动作计算量也是巨大的。如果在直流线路处将其平均分为两部分,即整流侧为一个状态空间群组,逆变侧为另一个状态空间群组,则系统矩阵为2*2^12=8192,这样就大大节省了存储空间和预计算量,从而实现实时仿真。而如果分割后分别在不同的实时仿真器内运行每个状态空间群组,则每个实时仿真器内的系统矩阵为2^12=4096个,这更加节省了每个实时仿真器的存储量和预计算量。
实施例2:图1是背靠背换流器拓扑结构图,在直流线路处将整个系统一分为二,由电源、整流阀、电抗器以及直流线路部分构成子系统1,其余部分为子系统2。上位机和实时仿真器之间通过以太网连接,子系统1通过上位机编译及下载到实时仿真机1中进行仿真,子系统2通过上位机编译及下载到实时仿真机2内进行仿真,而两个实时仿真器之间通过网线以及交换机连接。利用电压测量元件子系统1分割端口的电压信号,利用电流测量元件测量子系统2分割端口处的电流信号,并且在电压测量元件后接上受控电流源,接收来自子系统2分割端口处测量得到的电流信号,在电流测量元件处接上受控电压源,接收来自子系统1分割端口处测量得到的电压信号,测量得到的电压及电流信号通过网线以及交换机进行信号传输。分割后模型如图2所示。
实施效果:在图1和图2实施例中验证了该技术的效果,正常运行时,在t=0.5秒时直流侧发生接地故障,t=0.6秒故障消失,然后在t=0.8秒时逆变器交流侧发生单相接地故障,t=0.9秒时故障消失。图4分别是逆变器交流侧和整流器交流侧分割前后的电流,可以看出,不管在稳态还是暂态情况下,分割前后电流波形基本一致。因此,此模型分割方法是成功的。
本发明公开了在单个硬件条件不满足要求的条件下,采用替代定理,将直流输电系统在直流线路处将系统分割为两个子系统,用以解决无法实时仿真直流输电系统的问题。分割方法为测量分割接口处的电压和电流信号,利用受控电压源和受控电流源作为信号接收装置接收测量的电压和电流信号,而测量的电压电流信号通过网线以及交换机进行传输,实现模型的分割和分机仿真。从而将原来一个仿真机内仿真的系统分为多个仿真机进行仿真,减小了单个仿真机的预计算量和存储量,同时也减小了矩阵的个数,加快仿真,从而实现仿真的实时化。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内,因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.根据权利要求1所述的一种电力系统直流电网实时仿真方法,其特征在于:该方法为:在背靠背直流输电系统中,在直流输电线路处,将模型分割为两个子系统,将每个子系统对应一个仿真机进行仿真,仿真机之间通过网线以及交换机连接起来,构成一个仿真机群,然后利用测量元件测量分割端口两侧的信号,并且在分割端口处加装信号接收装置,接收来自对侧端口传递的信号,将每个端口测量到的信号通过网线以及交换机传递给对侧的信号接收装置。
2.根据权利要求1所述的一种电力系统直流电网实时仿真方法,其特征在于:具体步骤如下:
1)对集中电感和电容元件进行离散化处理,处理后的等值电路替代电感和电容元件,采用隐式梯形积分法,则电感元件差分化表达式为:
其中
式中:ikm(t)为流过电感元件电流,IL(t-Δt)为上一步长电流值,[uk(t)-um(t)]为电感上的压降,为电感差分化处理后的等效电阻,L为电感值大小,Δt为仿真步长,ikm(t-Δt)为流过电感元件上一步长电流值,[uk(t-Δt)-um(t-Δt)]为电感元件上一步长的压降;
电容元件差分化表达式为:
其中
ikm(t)为流过电容元件的电流,IC(t-Δt)为上一步长电流值,[uk(t)-um(t)]为电容上的压降,为电容元件差分化后的等效电阻,C为电容值大小,Δt为仿真步长,ikm(t-Δt)为流过电容元件上一步长电流值,[uk(t-Δt)-um(t-Δt)]为电容元件上一步长的压降;
2)在直流线路处,将模型进行分割,含有整流器部分为一个子系统,称为子系统1,含逆变器部分为另一个子系统,称为子系统2;
3)采用测量元件测量子系统1分割接口处的电压信号以及子系统2分割接口处的电流信号,并且采用替代定理,在测量元件后接上受控源,用受控电流源替代子系统2,受控电压源替代子系统1;
4)将子系统1中测量的电压信号通过网线以及交换机传输给子系统2的受控电压源的信号接收端,子系统2中测量的电流信号通过网线以及交换机传输给子系统1受控电流源的信号接收端。
3.根据权利要求1或2所述的一种电力系统直流电网实时仿真方法,其特征在于:包括直流电网实时仿真装置,它包括上位机和两个实时仿真器UREP,上位机通过以太网模块连接到交换机,交换机通过网口连接到两个实时仿真器UREP。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711491872.2A CN108181835B (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711491872.2A CN108181835B (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108181835A true CN108181835A (zh) | 2018-06-19 |
CN108181835B CN108181835B (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=62549371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711491872.2A Active CN108181835B (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108181835B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109149616A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种超/特高压直流实时仿真换流站内解耦方法和系统 |
CN109193660A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-11 | 贵州电网有限责任公司 | 一种多端直流配电网实时仿真装置及其仿真方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6134513A (en) * | 1997-10-23 | 2000-10-17 | Intel Corporation | Method and apparatus for simulating large, hierarchical microelectronic resistor circuits |
CN101719182A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-06-02 | 中国电力科学研究院 | 一种交直流电力系统分割并行电磁暂态数字仿真方法 |
CN101794993A (zh) * | 2009-12-30 | 2010-08-04 | 中国电力科学研究院 | 基于mpi的电网仿真实时并行计算平台及应用 |
CN102209074A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-10-05 | 中国电力科学研究院 | 一种电力系统全数字动态仿真系统 |
CN104638615A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-20 | 天津大学 | 具有直流故障隔离能力的模块化多电平换流器及其子模块 |
-
2017
- 2017-12-30 CN CN201711491872.2A patent/CN108181835B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6134513A (en) * | 1997-10-23 | 2000-10-17 | Intel Corporation | Method and apparatus for simulating large, hierarchical microelectronic resistor circuits |
CN101719182A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-06-02 | 中国电力科学研究院 | 一种交直流电力系统分割并行电磁暂态数字仿真方法 |
CN101794993A (zh) * | 2009-12-30 | 2010-08-04 | 中国电力科学研究院 | 基于mpi的电网仿真实时并行计算平台及应用 |
CN102209074A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-10-05 | 中国电力科学研究院 | 一种电力系统全数字动态仿真系统 |
CN104638615A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-20 | 天津大学 | 具有直流故障隔离能力的模块化多电平换流器及其子模块 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109149616A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种超/特高压直流实时仿真换流站内解耦方法和系统 |
CN109149616B (zh) * | 2018-08-23 | 2021-10-12 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种超/特高压直流实时仿真换流站内解耦方法和系统 |
CN109193660A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-11 | 贵州电网有限责任公司 | 一种多端直流配电网实时仿真装置及其仿真方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108181835B (zh) | 2019-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104076693B (zh) | 一种柔性直流输电实时仿真系统及其仿真方法 | |
CN101719182B (zh) | 一种交直流电力系统分割并行电磁暂态数字仿真方法 | |
CN103345162B (zh) | 一种功率级数模混合仿真系统 | |
CN104866665A (zh) | 基于接口等值与交互的含电力电子设备的混合仿真方法 | |
CN104865847A (zh) | 功率在环型数字与物理混合实时仿真的试验系统及其试验方法 | |
CN108063442A (zh) | 一种电力系统交流电网实时仿真装置及其仿真方法 | |
CN106814263A (zh) | 一种半实物仿真并网检测系统及方法 | |
Jalili-Marandi et al. | A real-time dynamic simulation tool for transmission and distribution power systems | |
CN105006191A (zh) | 一种基于pmu装置和wams主站的培训仿真方法及系统 | |
CN104578049B (zh) | 一种机电‑电磁暂态混合仿真的暂态电能质量分析系统 | |
CN108181835B (zh) | 一种电力系统直流电网实时仿真方法及装置 | |
CN105022903A (zh) | 电力系统的混合仿真方法和系统 | |
CN105224812B (zh) | 一种负荷模型中的静态负荷频率因子聚合方法 | |
Fang et al. | Realization of electromechanical transient and electromagnetic transient real time hybrid simulation in power system | |
CN108649597B (zh) | 一种故障迁移方法和故障对hvdc换相失败影响的分析方法 | |
CN103605828B (zh) | 含变流器电力元件快速仿真建模方法 | |
CN105095590A (zh) | 一种基于三序等值阻抗的机电暂态仿真系统的建模方法 | |
CN110569558B (zh) | 适用于微电网实时仿真的混合电磁暂态仿真方法 | |
CN204856067U (zh) | 功率在环型数字与物理混合实时仿真的试验系统 | |
CN109193660B (zh) | 一种多端直流配电网实时仿真装置及其仿真方法 | |
CN204229391U (zh) | 混合仿真接口及具有该接口的电力系统混合实时仿真设备 | |
CN105322541A (zh) | 一种变电站仿真潮流计算方法 | |
CN105185207B (zh) | 一种分层分区结构的智能变电站培训系统 | |
Duan et al. | Heterogeneous real-time co-emulation for communication-enabled global control of AC/DC grid integrated with renewable energy | |
Liu et al. | Automatic generation and initialization of EMT simulation models for large-scale AC-DC hybrid power system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |