CN108181667A - 物流箱检测系统以及物流箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流箱检测系统以及物流箱系统，涉及物流管理技术领域，物流箱检测系统设置于物流箱内部，物流箱检测系统包括：运动装置、处理单元、储存单元以及若干个红外扫描设备；运动装置用于控制红外扫描设备进行位置移动；红外扫描设备用于通过移动对物流箱内部的空间进行扫描，得到物流箱内物品的轮廓信息；处理单元用于根据轮廓信息，得到物流箱内物品的数量信息、体积信息以及形状信息；储存单元用于对形状信息、体积信息、数量信息以及轮廓信息进行储存，解决了现有技术中存在的由于物流箱一般都是密封状态，致使物流箱内的物品的详细信息无法取得，如物品的具体个数、具体形状等的技术问题。

Description

物流箱检测系统以及物流箱系统

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，尤其是涉及一种物流箱检测系统以及物流箱系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。随着国家实力增强，国民经济得到迅速发展，物流在经济中的重要性日益体现，商品、货物甚至餐品等都需要物流运输。

目前，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

但是，由于物流箱一般都是密封状态，致使物流箱内的物品的详细信息无法取得，如物品的具体个数、具体形状等。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物流箱检测系统以及物流箱系统，以解决现有技术中存在的由于物流箱一般都是密封状态，致使物流箱内的物品的详细信息无法取得，如物品的具体个数、具体形状等的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物流箱检测系统，设置于物流箱内部，包括：运动装置、处理单元、储存单元以及若干个红外扫描设备；

所述运动装置用于控制所述红外扫描设备进行位置移动；

所述红外扫描设备用于通过移动对物流箱内部的空间进行扫描，得到物流箱内物品的轮廓信息；

所述处理单元用于根据所述轮廓信息，得到物流箱内物品的数量信息、体积信息以及形状信息；

所述储存单元用于对所述形状信息、所述体积信息、所述数量信息以及所述轮廓信息进行储存。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：称重传感器；

所述称重传感器用于对流箱内的物品进行重量检测，得到重量值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：计算单元；

所述计算单元用于根据所述体积信息以及所述重量值进行计算，得到物品的密度值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述红外扫描设备的个数为三个。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述运动装置用于控制三个所述红外扫描设备沿三维坐标系的方向移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：判断单元；

所述判断单元用于根据所述形状信息、所述体积信息以及所述轮廓信息判断物品的完整情况。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述判断单元还用于将预设物品形状、预设物品体积、预设物品轮廓与所述形状信息、所述体积信息、所述轮廓信息进行对比，得到物品的完整情况。

第二方面，本发明实施例还提供一种物流箱系统，包括：箱体、终端以及如第一方面所述的物流箱检测系统；

所述物流箱检测系统设置于所述箱体的内部；

所述终端与所述物流箱检测系统通过无线通信连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述物流箱检测系统向所述终端发送所述轮廓信息、所述数量信息、所述形状信息以及所述体积信息中的至少一种。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述终端通过向所述物流箱检测系统发送控制信号，控制所述物流箱检测系统中的运动装置和/或若干个红外扫描设备的运行。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的物流箱检测系统以及物流箱系统中，物流箱检测系统设置于物流箱内部，物流箱检测系统包括：处理单元、运动装置、储存单元与若干个红外扫描设备，其中，运动装置用于控制红外扫描设备进行位置移动，并且，红外扫描设备用于通过移动对物流箱内部的空间进行扫描从而得到物流箱内物品的轮廓信息，然后，处理单元用于根据轮廓信息得到物流箱内物品的数量信息、体积信息以及形状信息，最后，储存单元用于对形状信息、体积信息、数量信息以及轮廓信息进行储存，通过运动装置控制红外扫描设备进行位置移动，以便红外扫描设备通过移动对物流箱内部的空间进行详细的扫描，从而能够得到物流箱内物品的详细轮廓信息，避免由于物品遮挡而造成的视觉死角，然后，处理单元便能够根据该轮廓信息进行处理，从而得到物流箱内物品的数量信息、体积信息以及形状信息，实现了对密封状态的物流箱，也能够得知内部物品的具体形状、体积、个数等详细信息，从而解决了现有技术中存在的由于物流箱一般都是密封状态，致使物流箱内的物品的详细信息无法取得，如物品的具体个数、具体形状等的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的物流箱检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物流箱检测系统的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的物流箱检测系统的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的物流箱系统的结构示意图。

图标：1-物流箱检测系统；10-物流箱；11-运动装置；12-处理单元；13-储存单元；14-红外扫描设备；15-称重传感器；16-计算单元；17-判断单元；2-物流箱系统；21-箱体；22-终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前由于物流箱一般都是密封状态，致使物流箱内的物品的详细信息无法取得，如物品的具体个数、具体形状等，基于此，本发明实施例提供的一种物流箱检测系统以及物流箱系统，可以解决现有技术中存在的由于物流箱一般都是密封状态，致使物流箱内的物品的详细信息无法取得，如物品的具体个数、具体形状等的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种物流箱检测系统以及物流箱系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的一种物流箱检测系统，设置于物流箱10内部，如图1所示，物流箱检测系统1可以包括：运动装置11、处理单元12、储存单元13以及若干个红外扫描设备14。

进一步的是，运动装置11可以用于控制红外扫描设备14进行位置移动。作为本实施例的优选实施方式，红外扫描设备14可以设置于运动装置11上。

作为本实施例的优选实施方式，红外扫描设备14可以用于通过移动对物流箱10内部的空间进行扫描，得到物流箱10内物品的轮廓信息。然后，处理单元12可以用于根据轮廓信息，得到物流箱10内物品的数量、体积以及形状。储存单元13可以用于对形状、体积、数量以及轮廓信息进行储存。

在实际应用中，物流箱10内部可以放置回收物品，物流箱检测系统1则可以用于验证回收物品。物流箱10内设置一个方体空间，用于放置与识别回收的商品，针对在同一空间内水平向、纵向扫描多个商品可能存在的死角。作为本实施例的优选实施方式，物流箱还可以替代目前送快递的纸箱子，达到循环使用的效果，实现成本的节省与环保。

作为本实施例的另一种实施方式，红外扫描设备14的个数可以为三个。优选的，运动装置11可以用于控制三个红外扫描设备14沿三维坐标系的方向移动。

例如，在方体空间内基于某一角，在X轴、Y轴、Z轴上设置三个红外扫描探测头，三个探测头分布在X轴、Y轴、Z轴上往返探测。通过三个探测头，构建一个三维图。基于三维图像描绘商品的轮廓，从而实现在一个方体空间内多个物体的探测。

如图2所示，物流箱检测系统1还可以包括：称重传感器15。作为一个优选方案，称重传感器15可以用于对流箱内的物品进行重量检测，得到重量值。

作为一个优选方案，如图2所示，物流箱检测系统1还可以包括：计算单元16。计算单元16可以用于根据体积信息以及重量值进行计算，得到物品的密度值。

因此，红外扫描设备14可以探测物品的数量、也可以探测物品的体积，然后基于重量与体积计算体积重量比，即物品密度。

如图3所示，物流箱检测系统1还可以包括：判断单元17。需要说明的是，判断单元17用于根据形状信息、体积信息以及轮廓信息判断物品的完整情况。

具体的，判断单元17还可以用于将预设物品形状、预设物品体积、预设物品轮廓与形状信息、体积信息、轮廓信息进行对比，得到物品的完整情况。

因此，在用红外扫描设备14扫描物品轮廓时，可以基于物品的轮廓判断物品以及物品的包装是否完好。

现有的物流箱一般都是密封状态，致使物流箱内的物品的详细信息无法取得，如物品的具体个数、具体形状等。

本实施例中，通过运动装置11控制红外扫描设备14进行位置移动，以便红外扫描设备14通过移动对物流箱10内部的空间进行详细的扫描，从而能够得到物流箱10内物品的详细轮廓信息，避免由于物品遮挡而造成的视觉死角，然后，处理单元12便能够根据该轮廓信息进行处理，从而得到物流箱10内物品的数量信息、体积信息以及形状信息，实现了对密封状态的物流箱10，也能够得知内部物品的具体形状、体积、个数等详细信息。

实施例二：

本发明实施例提供的一种物流箱系统，如图4所示，物流箱系统2可以包括：箱体21、终端22以及上述实施例一提供的物流箱检测系统。物流箱检测系统1可以设置于箱体21的内部。终端22与物流箱检测系统1可以通过无线通信连接。

作为本实施例的优选实施方式，物流箱检测系统1可以向终端22发送轮廓信息、数量信息、形状信息以及体积信息中的至少一种。

需要说明的是，终端22还可以通过向物流箱检测系统1发送控制信号，控制物流箱检测系统1中的运动装置11和/或若干个红外扫描设备14的运行。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例提供的物流箱系统，与上述实施例提供的物流箱检测系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

作为本实施例的另一种实施方式，储存单元13可以为存储器，存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

优选的，处理单元12可以为处理器，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各功能。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物流箱检测系统，其特征在于，设置于物流箱内部，包括：运动装置、处理单元、储存单元以及若干个红外扫描设备；

所述运动装置用于控制所述红外扫描设备进行位置移动；

所述红外扫描设备用于通过移动对物流箱内部的空间进行扫描，得到物流箱内物品的轮廓信息；

所述处理单元用于根据所述轮廓信息，得到物流箱内物品的数量信息、体积信息以及形状信息；

所述储存单元用于对所述形状信息、所述体积信息、所述数量信息以及所述轮廓信息进行储存。

2.根据权利要求1所述的物流箱检测系统，其特征在于，还包括：称重传感器；

所述称重传感器用于对流箱内的物品进行重量检测，得到重量值。

3.根据权利要求2所述的物流箱检测系统，其特征在于，还包括：计算单元；

所述计算单元用于根据所述体积信息以及所述重量值进行计算，得到物品的密度值。

4.根据权利要求1所述的物流箱检测系统，其特征在于，所述红外扫描设备的个数为三个。

5.根据权利要求4所述的物流箱检测系统，其特征在于，所述运动装置用于控制三个所述红外扫描设备沿三维坐标系的方向移动。

6.根据权利要求1所述的物流箱检测系统，其特征在于，还包括：判断单元；

所述判断单元用于根据所述形状信息、所述体积信息以及所述轮廓信息判断物品的完整情况。

7.根据权利要求6所述的物流箱检测系统，其特征在于，所述判断单元还用于将预设物品形状、预设物品体积、预设物品轮廓与所述形状信息、所述体积信息、所述轮廓信息进行对比，得到物品的完整情况。

8.一种物流箱系统，其特征在于，包括：箱体、终端以及如权利要求1-7任一项所述的物流箱检测系统；

所述物流箱检测系统设置于所述箱体的内部；

所述终端与所述物流箱检测系统通过无线通信连接。

9.根据权利要求8所述的物流箱系统，其特征在于，所述物流箱检测系统向所述终端发送所述轮廓信息、所述数量信息、所述形状信息以及所述体积信息中的至少一种。

10.根据权利要求8所述的物流箱系统，其特征在于，所述终端通过向所述物流箱检测系统发送控制信号，控制所述物流箱检测系统中的运动装置和/或若干个红外扫描设备的运行。