CN108181584A - 一种伺服电机检测装置 - Google Patents

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徐逸婕
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

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Abstract

本发明公开了一种伺服电机检测装置，包括底座、伺服电机支架及检测单元，其中，所述底座内部转动连接有朝向所述伺服电机支架的光源；所述伺服电机支架包括支撑平台、与所述支撑平台垂直连接的四条支撑腿及减震机构，其中，所述支撑平台上设有放置伺服电机的凹槽；所述支撑腿包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部与所述支撑平台垂直连接，所述第二腿部与所述第一腿部活动套接；所述减震机构为设置所述第一腿部内部且一端与所述支撑平台连接、另一端与所述第二腿部的端部连接的第一弹簧；所述检测单元安装在所述底座的横梁上并位于所述支撑平台上方，所述检测单元用于检测伺服电机是否存在瑕疵。

Description

一种伺服电机检测装置
技术领域
本发明涉及伺服电机检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机检测装置。
背景技术
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机通常会应用在各种机床、设备或机台上，在伺服电机投入使用之前，需要对其在未启动状态和启动状态下进行检测。目前，主要是通过人眼观察进行检测，检测效果不精准。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种伺服电机检测装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种伺服电机检测装置，能够在伺服电机未启动状态和启动状态下自动进行检测，且在启动状态下进行检测时，不会因伺服电机的震动而影响检测结果。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种伺服电机检测装置，包括底座、伺服电机支架及检测单元，其中，
所述底座内部转动连接有朝向所述伺服电机支架的光源；
所述伺服电机支架包括支撑平台、与所述支撑平台垂直连接的四条支撑腿及减震机构，其中，
所述支撑平台上设有放置伺服电机的凹槽；
所述支撑腿包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部与所述支撑平台垂直连接，所述第二腿部与所述第一腿部活动套接；
所述减震机构为设置所述第一腿部内部且一端与所述支撑平台连接、另一端与所述第二腿部的端部连接的第一弹簧；
所述检测单元安装在所述底座的横梁上并位于所述支撑平台上方，所述检测单元用于检测伺服电机是否存在瑕疵。
进一步的，所述横梁上沿其长度方向设有导轨，所述检测单元与所述导轨滑动连接。
进一步的，所述检测单元为CCD相机。
进一步的，所述伺服电机支架还包括调整所述第一弹簧弹性力的调节机构，所述调节机构包括调节螺杆、第二弹簧，其中，
所述调节螺杆垂直穿过所述支撑平台并与所述支撑平台螺纹连接，且所述调节螺杆穿过所述第一腿部进入所述第二腿部内部；
所述第二弹簧一端与所述调节螺杆的端部连接、另一端与所述第二腿部的底部连接。
进一步的，所述凹槽上设有调节伺服电机定位区域大小的调节组件。
进一步的，所述调节组件包括相交叉的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均滑动连接有两个伺服电机支撑块。
进一步的，所述支撑块包括底板和与所述底板垂直连接的侧板。
进一步的，所述底板的表面上设有橡胶垫。
本发明的有益效果为：利用检测单元与光源的配合，可以自动对伺服电机拍照检测，且光源的角度可调，便于检测单元能够对伺服电机全面拍照；且在工作状态下进行检测时，固定伺服电机的支架可以减震，避免了检测单元受到震动的影响，确保了检测效果。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的伺服电机检测装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的伺服电机检测装置中的支撑平台的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的伺服电机检测装置中的伺服电机支撑块的结构示意图。
图中：111-支撑平台，112-凹槽，113-第一腿部，114-第二腿部，115-第二弹簧，116-调节螺杆，117-第二弹簧，118-第一滑轨，119-第二滑轨，120-支撑块，121-底板，122-侧板，123-橡胶垫，
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至3所示，本发明的伺服电机检测装置包括底座201、伺服电机支架及检测单元202，其中，底座201内部转动连接有朝向伺服电机支架的光源203；伺服电机支架包括支撑平台111、与支撑平台111垂直连接的四条支撑腿及减震机构，其中，支撑平台111上设有放置伺服电机的凹槽112，支撑腿包括第一腿部113和第二腿部114，第一腿部113与支撑平台111垂直连接，第二腿部114与第一腿部113活动套接，减震机构为设置第一腿部113内部且一端与支撑平台111连接、另一端与第二腿部114的端部连接的第一弹簧115；检测单元202为CCD相机，安装在底座201的横梁204上并位于支撑平台111上方，检测单元202用于检测伺服电机是否存在瑕疵。本发明利用检测单元202与光源203的配合，可以自动对伺服电机拍照检测，且光源203的角度可调，便于检测单元202能够对伺服电机全面拍照。
为了进一步使检测单元202能够对伺服电机全面拍照，本发明在横梁204上沿其长度方向设有导轨，将检测单元202与导轨滑动连接。如此，即可调整检测单元202的位置，在所需位置对伺服电机拍照。
本发明的伺服电机支架可早伺服电机工作时，对伺服电机产生的震动进行减震。具体的，将伺服电机定位在凹槽112内，当伺服电机工作产生震动时，第一弹簧115的弹性势能可抵消伺服电机工作产生的震动力，从而对伺服电机进行减震。
不同的伺服电机工作产生的震动力不同，为确保减震效果，本发明的支架还包括调整第一弹簧115弹性力的调节机构，调节机构包括调节螺杆116、第二弹簧117，其中，调节螺杆116垂直穿过支撑平台111并与支撑平台111螺纹连接，且调节螺杆116穿过第一腿部113进入第二腿部114内部；第二弹簧117一端与调节螺杆116的端部连接、另一端与第二腿部114的底部连接。通过旋转调节螺杆116，可调整第一弹簧115的压缩量；另外，第二弹簧117起到进一步减震的作用。
为了定位不同大小的伺服电机，本发明在凹槽112上设有调节伺服电机定位区域大小的调节组件，调节组件包括相交叉的第一滑轨,18和第二滑轨119，第一滑轨118和第二滑轨119上均滑动连接有两个伺服电机支撑块120，支撑块120包括底板121和与底板121垂直连接的侧板122，且底板121的表面上设有橡胶垫123。
综上，本发明的伺服电机检测装置利用检测单元与光源的配合，可以自动对伺服电机拍照检测，且光源的角度可调，便于检测单元能够对伺服电机全面拍照；且在工作状态下进行检测时，固定伺服电机的支架可以减震，避免了检测单元受到震动的影响，确保了检测效果。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服电机检测装置，其特征在于，包括底座、伺服电机支架及检测单元，其中，
所述底座内部转动连接有朝向所述伺服电机支架的光源；
所述伺服电机支架包括支撑平台、与所述支撑平台垂直连接的四条支撑腿及减震机构，其中，
所述支撑平台上设有放置伺服电机的凹槽；
所述支撑腿包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部与所述支撑平台垂直连接，所述第二腿部与所述第一腿部活动套接；
所述减震机构为设置所述第一腿部内部且一端与所述支撑平台连接、另一端与所述第二腿部的端部连接的第一弹簧；
所述检测单元安装在所述底座的横梁上并位于所述支撑平台上方，所述检测单元用于检测伺服电机是否存在瑕疵。
2.根据权利要求1所述的伺服电机检测装置，其特征在于，所述横梁上沿其长度方向设有导轨，所述检测单元与所述导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的伺服电机检测装置，其特征在于，所述检测单元为CCD相机。
4.根据权利要求3所述的伺服电机检测装置，其特征在于，所述伺服电机支架还包括调整所述第一弹簧弹性力的调节机构，所述调节机构包括调节螺杆、第二弹簧，其中，
所述调节螺杆垂直穿过所述支撑平台并与所述支撑平台螺纹连接，且所述调节螺杆穿过所述第一腿部进入所述第二腿部内部；
所述第二弹簧一端与所述调节螺杆的端部连接、另一端与所述第二腿部的底部连接。
5.根据权利要求4所述的伺服电机检测装置，其特征在于，所述凹槽上设有调节伺服电机定位区域大小的调节组件。
6.根据权利要求5所述的伺服电机检测装置，其特征在于，所述调节组件包括相交叉的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均滑动连接有两个伺服电机支撑块。
7.根据权利要求6所述的伺服电机检测装置，其特征在于，所述支撑块包括底板和与所述底板垂直连接的侧板。
8.根据权利要求6所述的伺服电机检测装置，其特征在于，所述底板的表面上设有橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3501853A1 (de) * 1985-01-22 1986-07-24 Lisega Kraftwerkstechnik GmbH, 2730 Zeven Aufhaengevorrichtung fuer sich verschiebende lasten, insbesondere rohrleitungen u.dgl.
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CN206555353U (zh) * 2017-03-21 2017-10-13 安徽禾臣新材料有限公司 一种带有减震机构的阻尼布布料裁切机

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