CN108180902A - 一种双目视觉导航装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的双目视觉导航装置，采用两个可以分别调整高度和水平位置图像采集设备，两个图像采集设备通过丝杠和齿轮齿条驱动，能够分别调整两个图像采集设备的水平和竖直位置，能够保证不同环境图像采集设备采集不同范围要求；采用两个图像采集设备采集图像，采集信息的准确度高，提高视觉导航精度；丝杠和齿轮的驱动电机也采用步进电机，控制精度高，响应快。
Description
技术领域
本发明属于农业机械导航领域，涉及一种双目视觉导航装置。
背景技术
随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动化控制技术在农业现代过程中地位和作用越来越被人们所重视。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。
农机视觉导航是农业机械自动化的重要技术，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，现有视觉导航系统的采集设备完全固定在农机上，无法移动，不能很好地适用多种采集角度和范围的要求，而且现有采集设备通常为单设备，采集信息的准确度不高，导致导航系统得到的最终信息准确度低，影响导航精度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双目视觉导航装置，采用两个图像采集设备，采集信息的准确度高，两个图像采集设备能够移动位置，可以调整图像采集范围和位置，满足多种采集需求。
为实现上述目的本发明采用如下方案：
一种双目视觉导航装置，包括机架、丝杠、丝杠螺母、固定板和图像采集设备；
两根竖直平行设置的丝杠安装在机架上，每根丝杠单独设置驱动装置，用于分别安装两个图像采集设备的两个固定板分别固定在两根丝杠的丝杠螺母上，两个固定板能分别沿丝杠在竖直方向移动，每个固定板上分别连接有安装架，每个安装架上水平设置有滑轨，两个图像采集设备分别安装在一个安装板上，每个安装板分别通过滑块安装在一滑轨上，安装板能够沿滑轨水平移动，安装板水平设置有齿条，固定板上安装有与齿条啮合的齿轮，齿轮连接有驱动其转动的电机。
优选地，丝杠的驱动装置为步进电机，齿轮的驱动电机也采用步进电机，两个步进电机分别连接有一个驱动器，两个驱动器连接同一个控制器。
优选地，控制器为单片机或者PLC。
优选地，图像采集设备通过旋转台安装在安装板上。
优选地，所述图像采集设备为CCD摄像头。
优选地，图像采集设备连接有存储设备。
优选地，所述存储设备为硬盘。
本发明的双目视觉导航装置，采用两个可以分别调整高度和水平位置图像采集设备，两个图像采集设备通过丝杠和齿轮齿条驱动，能够分别调整两个图像采集设备的水平和竖直位置，能够保证不同环境图像采集设备采集不同范围要求；采用两个图像采集设备采集图像，采集信息的准确度高，提高视觉导航精度。
进一步，丝杠和齿轮的驱动电机也采用步进电机，两个步进电机分别连接有一个驱动器，两个驱动器连接同一个控制器，由步进电机驱动运动，步进电机通过控制器实现高精度，控制响应快。
进一步，图像采集设备通过旋转台安装在安装板上，可以调整图像采集设备角度，图像采集范围更大。
进一步，图像采集设备连接有存储设备，可以对采集的信息实时进行存储。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-机架；2-第一步进电机；3-丝杠；4-丝杠螺母；5-固定板；6-第二步进电机；7-齿条；8-安装板；9-齿轮；10-滑轨；11-滑块；12-图像采集设备。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明的双目视觉导航装置，包括机架1、第一步进电机2、丝杠3、丝杠螺母4、固定板5、第二步进电机6、齿条7、安装板8、齿轮9、滑轨10、滑块11、图像采集设备12。
两根竖直平行设置的丝杠3安装在门框型机架1上，每根丝杠单独设置第一步进电机2进行驱动，用于分别安装两个图像采集设备的两个固定板5分别固定在两根丝杠3的丝杠螺母4上，固定板5与丝杠螺母4采用焊接或螺栓连接，两个固定板5能分别沿丝杠3在竖直方向移动，每个固定板5上分别焊接连接有安装架，每个安装架上水平设置有一组滑轨10，两个图像采集设备12分别安装在一个安装板8上，每个安装板8分别通过滑块11安装在一组滑轨10上，安装板8能够沿滑轨水平移动，安装板8水平设置有齿条7，固定板5上安装有与齿条7啮合的齿轮9，齿轮连接有驱动其转动的第二步进电机6。
图像采集设备12为CCD摄像头，图像采集设备12连接有存储硬盘。
第一步进电机2和第二步进电机6分别连接有一个驱动器，两个驱动器连接同一个控制器。
控制器采用单片机或者PLC，结构简单方便控制。
图像采集设备12通过旋转台安装在安装板8上，可以调整图像采集设备12拍摄角度，拍摄范围更大。
每个图像采集设备支撑结构为滚珠丝杠，图像采集设备安装在丝杠螺母上，丝杠由步进电机驱动转动，通过步进电机驱动实现图像采集设备上下位置的移动；
两个图像采集设备支撑结构安装在同一个水平设置的导轨上，与导轨平行设置有齿条，两个支撑结构下方分别设置有与齿条啮合的齿轮，每个图像采集设备支撑结构的齿轮均由第二步进电机驱动转动，实现每个图像采集设备支撑结构沿直线导轨的水平移动。
通过以上结构，本发明基本可以满足视觉导航系统的图像采集的各种需求，实用性强。
最后应该说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种双目视觉导航装置，其特征在于：包括机架(1)、丝杠(3)、丝杠螺母(4)、固定板(5)和图像采集设备(12)；
两根竖直平行设置的丝杠(3)安装在机架(1)上，每根丝杠单独设置驱动装置，用于分别安装两个图像采集设备的两个固定板(5)分别固定在两根丝杠(3)的丝杠螺母(4)上，两个固定板(5)能分别沿丝杠(3)在竖直方向移动，每个固定板(5)上分别连接有安装架，每个安装架上水平设置有滑轨(10)，两个图像采集设备(12)分别安装在一个安装板(8)上，每个安装板(8)分别通过滑块(11)安装在一滑轨(10)上，安装板(8)能够沿滑轨水平移动，安装板(8)水平设置有齿条(7)，固定板(5)上安装有与齿条(7)啮合的齿轮(9)，齿轮连接有驱动其转动的电机。
2.如权利要求1所述的双目视觉导航装置，其特征在于：丝杠(3)的驱动装置为步进电机，齿轮的驱动电机也采用步进电机，两个步进电机分别连接有一个驱动器，两个驱动器连接同一个控制器。
3.如权利要求2所述的双目视觉导航装置，其特征在于：控制器为单片机或者PLC。
4.如权利要求1-3任一项所述的双目视觉导航装置，其特征在于：图像采集设备(12)通过旋转台安装在安装板(8)上。
5.如权利要求1-3任一项所述的双目视觉导航装置，其特征在于：所述图像采集设备(12)为CCD摄像头。
6.如权利要求1-3任一项所述的双目视觉导航装置，其特征在于：图像采集设备(12)连接有存储设备。
7.如权利要求6所述的双目视觉导航装置，其特征在于：所述存储设备为硬盘。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810120608.6A CN108180902A (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种双目视觉导航装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108180902A true CN108180902A (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=62552232
Family Applications (1)
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| CN201810120608.6A Pending CN108180902A (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种双目视觉导航装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN108180902A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108799779A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-13 | 苏州驰夫电子科技有限公司 | 一种电脑配件用升降式支架 |
| CN109469797A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-15 | 重庆文理学院 | 用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置 |
| CN113063074A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-02 | 董清国 | 一种计算机机房电脑储存设备 |
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2018
- 2018-02-07 CN CN201810120608.6A patent/CN108180902A/zh active Pending
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Application publication date: 20180619 |