CN108177611A - 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆 - Google Patents

车辆内目标体的监测系统、方法及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN108177611A
CN108177611A CN201711339822.2A CN201711339822A CN108177611A CN 108177611 A CN108177611 A CN 108177611A CN 201711339822 A CN201711339822 A CN 201711339822A CN 108177611 A CN108177611 A CN 108177611A
Authority
CN
China
Prior art keywords
objective body
region
image
vehicle
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711339822.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张博宁
王影
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIO Holding Co Ltd
Original Assignee
NIO Nextev Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIO Nextev Ltd filed Critical NIO Nextev Ltd
Priority to CN201711339822.2A priority Critical patent/CN108177611A/zh
Publication of CN108177611A publication Critical patent/CN108177611A/zh
Priority to EP18889531.2A priority patent/EP3725597A4/en
Priority to PCT/CN2018/120098 priority patent/WO2019114661A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01534—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electromagneticwaves, e.g. infrared
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01536—Passenger detection systems using field detection presence sensors using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/268—Signal distribution or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明涉及监测技术领域，具体提供了一种车辆内目标体的监测系统、方法，以及包括上述系统的车辆，旨在解决如何使驾驶员准确且便捷地监测儿童状态的技术问题。为此目的，本发明的监测系统中，目标检测装置能够自动检测目标体在车体内部的所在区域，并通过目标显示装置显示该区域的图像，其中，该目标显示装置设置在车辆的中控台上。同时，本发明中的监测方法也可以控制目标显示装置自动显示车辆内目标体所在区域的图像。基于上述技术方案，使得驾驶员在无需转动身体或调整后视镜的情况下，即可实时监测目标体，如儿童的活动状态。

Description

车辆内目标体的监测系统、方法及车辆
技术领域
本发明涉及监测技术领域，具体涉及一种车辆内目标体的监测系统、方法及车辆。
背景技术
为了提高儿童的乘车安全性，通常将儿童座椅安装在汽车的后排座椅上，如安装在驾驶员的后面。在此情况下，当没有第三人看护儿童时，驾驶员需要在行车过程中实时查看儿童的状态，如通过调节车内后视镜查看或转身查看，这将极大增加行车风险。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何使驾驶员准确且便捷地监测儿童的技术问题，本发明提供了一种车辆内目标体的监测系统、方法及车辆。
在第一方面，本发明中车辆内目标体的监测系统包括：
目标检测装置，配置为检测目标体在车体内部的所在区域；
车载摄像装置，配置为依据所述目标检测装置所检测的目标体所在区域，获取该区域的图像；
目标显示装置，配置为显示所述车载摄像装置所获取的目标体所在区域的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标检测装置包括第一检测模块；
所述第一检测模块，配置为在所述车载摄像装置启动后，即对该车载摄像装置所获取的车体内部图像进行人体识别，并依据识别结果确定目标体所在区域。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标检测装置包括第二检测模块；所述第二检测模块，配置为通过声源定位确定目标体所在区域。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标检测装置包括第三检测模块；所述第三检测模块，配置为通过红外检测确定目标体所在区域。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述第三检测模块包括人体红外传感器。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标检测装置包括第四检测模块；所述第四检测模块，配置为检测车辆座椅承受的重力，并依据检测结果确定目标体所在区域。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述第四检测模块包括一个或多个称重传感器，且所述称重传感器设置在所述车辆座椅下侧。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标检测装置还包括声纹识别模块；所述声纹识别模块，配置为通过声纹识别判断所述目标体是否为儿童；
所述车载摄像装置，进一步配置为在所述声纹识别模块判断所述目标体为儿童的情况下，获取儿童所在区域的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标检测装置包括第一显控模块；所述第一显控模块，配置为在所述目标检测装置检测到目标体所在区域后，即控制所述目标显示装置显示该区域对应的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标检测装置还包括第二显控模块；
所述第二显控模块，配置为在所述目标检测装置未检测到目标体所在区域的情况下，根据当前录入的控制指令调整所述目标显示装置当前所显示的图像，并指定所述目标显示装置最终所显示的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标显示装置包括指令采集模块；所述指令采集模块，配置为采集触控式控制指令；
所述第二显控模块，进一步配置为在接收到所述指令采集模块发送的触控式控制指令后，控制所述目标显示装置显示该触控式控制指令对应区域的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标显示装置为触控式显示装置。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标显示装置还包括图像放大模块和/或图像分屏模块；
所述图像放大模块，配置为对所述目标显示装置当前显示的图像进行放大；
所述图像分屏模块，配置为对所述目标显示装置当前显示的多个图像进行分屏。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标显示装置设置在所述车辆的中控台上。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述车载摄像装置为一个或多个。
第二方面，本发明中车辆内目标体的监测方法包括：
检测目标体在车体内部的所在区域；
通过车载摄像装置获取目标体所在区域的图像；
通过目标显示装置显示所获取的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤具体包括：
在所述车载摄像装置启动后，即对该车载摄像装置所获取的车体内部图像进行人体识别，并依据识别结果确定目标体所在区域。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤具体包括：通过声源定位确定目标体所在区域。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤具体包括：通过红外检测确定目标体所在区域。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤具体包括：检测车辆座椅承受的重力，并依据检测结果确定目标体所在区域。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤之后包括：
通过声纹识别判断所述目标体是否为儿童，若是则通过车载摄像装置获取儿童所在区域的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“通过目标显示装置显示所述图像”的步骤具体包括：
在检测到目标体所在区域后，即控制所述目标显示装置显示该区域对应的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“通过目标显示装置显示所述图像”的步骤还包括：
在未检测到目标体所在区域的情况下，根据当前录入的控制指令调整所述目标显示装置当前所显示的图像，并指定所述目标显示装置最终所显示的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“根据当前录入的控制指令调整所述目标显示装置当前所显示的图像”的步骤之前包括：通过所述目标显示装置采集控制指令。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述目标显示装置为触控式显示装置，所述控制指令为触控式控制指令。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“通过目标显示装置显示所述图像”的步骤具体包括：
对所述目标显示装置当前显示的局部图像进行放大；和/或，
对所述目标显示装置当前显示的多个局部图像进行分屏。
在第三方面，本发明中的车辆包括上述技术方案所述的车辆内目标体的监测系统。
方案1、一种车辆内目标体的监测系统，其特征在于，所述系统包括：
目标检测装置，配置为检测目标体在车体内部的所在区域；
车载摄像装置，配置为依据所述目标检测装置所检测的目标体所在区域，获取该区域的图像；
目标显示装置，配置为显示所述车载摄像装置所获取的目标体所在区域的图像。
方案2、根据方案1所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第一检测模块；
所述第一检测模块，配置为在所述车载摄像装置启动后，即对该车载摄像装置所获取的车体内部图像进行人体识别，并依据识别结果确定目标体所在区域。
方案3、根据方案1所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第二检测模块；所述第二检测模块，配置为通过声源定位确定目标体所在区域。
方案4、根据方案1所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第三检测模块；所述第三检测模块，配置为通过红外检测确定目标体所在区域。
方案5、根据方案4所述的监测系统，其特征在于，所述第三检测模块包括人体红外传感器。
方案6、根据方案1所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第四检测模块；所述第四检测模块，配置为检测车辆座椅承受的重力，并依据检测结果确定目标体所在区域。
方案7、根据方案6所述的监测系统，其特征在于，所述第四检测模块包括一个或多个称重传感器，且所述称重传感器设置在所述车辆座椅下侧。
方案8、根据方案2-7任一项所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置还包括声纹识别模块；所述声纹识别模块，配置为通过声纹识别判断所述目标体是否为儿童；
所述车载摄像装置，进一步配置为在所述声纹识别模块判断所述目标体为儿童的情况下，获取儿童所在区域的图像。
方案9、根据方案1-7任一项所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第一显控模块；所述第一显控模块，配置为在所述目标检测装置检测到目标体所在区域后，即控制所述目标显示装置显示该区域对应的图像。
方案10、根据方案9所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置还包括第二显控模块；
所述第二显控模块，配置为在所述目标检测装置未检测到目标体所在区域的情况下，根据当前录入的控制指令调整所述目标显示装置当前所显示的图像，并指定所述目标显示装置最终所显示的图像。
方案11、根据方案10所述的监测系统，其特征在于，所述目标显示装置包括指令采集模块；所述指令采集模块，配置为采集触控式控制指令；
所述第二显控模块，进一步配置为在接收到所述指令采集模块发送的触控式控制指令后，控制所述目标显示装置显示该触控式控制指令对应区域的图像。
方案12、根据方案11所述的监测系统，其特征在于，所述目标显示装置为触控式显示装置。
方案13、根据方案1-7任一项所述的监测系统，其特征在于，所述目标显示装置还包括图像放大模块和/或图像分屏模块；
所述图像放大模块，配置为对所述目标显示装置当前显示的图像进行放大；
所述图像分屏模块，配置为对所述目标显示装置当前显示的多个图像进行分屏。
方案14、根据方案13所述的监测系统，其特征在于，所述目标显示装置设置在所述车辆的中控台上。
方案15、根据方案1-11任一项所述的监测系统，其特征在于，所述车载摄像装置为一个或多个。
方案16、一种车辆内目标体的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
检测目标体在车体内部的所在区域；
通过车载摄像装置获取目标体所在区域的图像；
通过目标显示装置显示所获取的图像。
方案17、根据方案16所述的监测方法，其特征在于，“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤具体包括：
在所述车载摄像装置启动后，即对该车载摄像装置所获取的车体内部图像进行人体识别，并依据识别结果确定目标体所在区域。
方案18、根据方案16所述的监测方法，其特征在于，“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤具体包括：通过声源定位确定目标体所在区域。
方案19、根据方案16所述的监测方法，其特征在于，“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤具体包括：通过红外检测确定目标体所在区域。
方案20、根据方案16所述的监测方法，其特征在于，“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤具体包括：检测车辆座椅承受的重力，并依据检测结果确定目标体所在区域。
方案21、根据方案18-20任一项所述的监测方法，其特征在于，“检测目标体在车体内部的所在区域”的步骤之后包括：
通过声纹识别判断所述目标体是否为儿童，若是则通过车载摄像装置获取儿童所在区域的图像。
方案22、根据方案16-20任一项所述的监测方法，其特征在于，“通过目标显示装置显示所述图像”的步骤具体包括：
在检测到目标体所在区域后，即控制所述目标显示装置显示该区域对应的图像。
方案23、根据方案20所述的监测方法，其特征在于，“通过目标显示装置显示所述图像”的步骤还包括：
在未检测到目标体所在区域的情况下，根据当前录入的控制指令调整所述目标显示装置当前所显示的图像，并指定所述目标显示装置最终所显示的图像。
方案24、根据方案23所述的监测方法，其特征在于，“根据当前录入的控制指令调整所述目标显示装置当前所显示的图像”的步骤之前包括：通过所述目标显示装置采集控制指令。
方案25、根据方案24所述的监测方法，其特征在于，
所述目标显示装置为触控式显示装置，所述控制指令为触控式控制指令。
方案26、根据方案16-20所述的监测方法，其特征在于，“通过目标显示装置显示所述图像”的步骤具体包括：
对所述目标显示装置当前显示的局部图像进行放大；和/或，
对所述目标显示装置当前显示的多个局部图像进行分屏。
方案27、一种车辆，其特征在于，包括方案1-15任一项所述的车辆内目标体的监测系统。
与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：
1、本发明中的监测系统主要包括目标检测装置、车载摄像装置和目标显示装置。其中，目标显示装置设置在中控台上，目标检测装置可以检测目标体在车体内部的所在区域，车载摄像装置可以获取该区域的图像，目标显示装置可以显示该区域的图像。基于上述结构，使得驾驶员无需转身或调整后视镜即可实时监测目标体。进一步地，目标检测装置中的第一检测模块可以在车载摄像装置启动后，即对该车载摄像装置所获取的车体内部图像进行人体识别，并依据识别结果检测目标体所在区域，无需驾驶员手动控制、操作简便。
2、本发明中目标检测装置可以依据目标体的图像信息、声音信息、红外辐射能量或重量检测其在车体内部的所在区域。
3、本发明中目标检测装置包括第一显控模块和第二显控模块。具体地，第一显控模块可以在目标检测装置检测到目标体所在区域后，即控制目标显示装置显示该区域的图像。第二显控模块可以在目标检测装置未检测到目标体所在区域的情况下，根据当前录入的控制指令调整目标显示装置当前所显示的图像，并指定目标显示装置最终所显示的图像。基于上述自动+手动的控制结构，能够保证监测系统准确获取到目标体所在区域的图像。
4、本发明中目标显示装置可以包括图像放大模块和/或图像分屏模块。具体地，图像放大模块可以对目标显示装置当前显示的图像进行放大，使得用户能够近距离查看目标体。图像分屏模块可以对目标显示装置当前显示的多个局部图像进行分屏，使得用户能够全面监测车辆内多个目标体。进一步地，当车辆内仅有一个目标体时，通过图像分屏模块还可以对目标体所在区域的图像，以及其他预设图像进行分屏，其中，其他预设图像可以为监测系统的操控显示图像或车载信息娱乐系统的操控显示图像等。
附图说明
图1是本发明实施例中一种车辆内儿童状态的监测系统的主要结构示意图；
图2是本发明实施例中一种车辆内儿童状态的监测方法的主要步骤示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
为了保证驾驶员能够在不影响行车安全的情况下，实时监测儿童状态，本发明提供了一种车辆内目标体的监测系统，该系统可以依据车体内部的图像，自动识别目标体，如儿童的所在区域，并实时跟踪显示该区域的图像，使得驾驶员无需转身或调节后视镜即可监测目标体。
参阅附图1，图1示例性示出了本实施例中一种车辆内目标体监测系统的主要结构。如图1所示，本实施例中车辆内目标体的监测系统可以包括下述结构：目标检测装置11、车载摄像装置12和目标显示装置13。具体地，目标检测装置11可以配置为检测目标体在车体内部的所在区域。车载摄像装置12可以配置为依据目标检测装置11所检测的目标体所在区域获取该区域的图像。目标显示装置13可以配置为显示车载摄像装置12所获取的目标体所在区域的图像，进一步地，为了便于驾驶员查看目标显示装置的显示画面，可以将目标显示装置13安装在车辆的中控台上。
本实施例中的目标体监测系统可以包括一个或多个车载摄像装置12，基于多个车载摄像装置12可以对车辆内一个目标体进行多角度监测，还可以对车辆内的多个目标体分别进行监测。
本实施例中目标检测装置11可以依据目标体不同的状态变量，来确定目标体在车体内部的所在区域。其中，目标体的状态变量可以为图像信息、声音信息、红外辐射能量或重量。
在本实施例的第一种优选实施方案中，目标检测装置11可以依据目标体的图像信息确定其所在区域。其中，目标检测装置11可以包括第一检测模块、第一显控模块和第二显控模块。
具体地，本实施例中第一检测模块可以配置为在车载摄像装置12启动后，即对该车载摄像装置11所获取的车体内部图像进行人体识别，并依据识别结果确定目标体所在区域。本实施例中第一检测模块可以采用常规的人体识别算法对车载摄像装置12所获取的车体内部图像进行识别。例如，第一检测模块可以采用基于卷积神经网络的人脸识别算法进行识别。
本实施例中第一显控模块可以配置为在目标检测装置11检测到目标体所在区域后，即控制目标显示装置13显示该区域对应的图像。
本实施例中第二显控模块可以配置为在目标检测装置11未检测到目标体所在区域的情况下，根据当前录入的控制指令调整目标显示装置13当前所显示的局部图像，并指定目标显示装置13最终所显示的局部图像。
优选的，本实施例中显示装置13为触控式显示装置，同时该装置还可以包括指令采集模块。其中，指令采集模块可以配置为采集触控式控制指令。基于此，本实施例中第二显控模块还可以配置为在接收到指令采集模块发送的触控式控制指令后，控制目标显示装置13显示该触控式控制指令对应区域的图像。
例如，显示装置13为包括触控屏的目标显示装置时，用户可以通过手指滑动改变触控屏当前显示的图像，同时还可以通过手指选择触控屏上显示的控制按钮，选定触控屏最终显示的图像。其中，在本实施方案中第二显控模块可以根据用户手指滑动产生的控制指令调整触控屏显示的图像，以及根据用户通过手指点选相应的控制按钮所产生的控制指令，控制目标显示装置13显示用户选定的图像。
进一步地，本实施例中图1所示的目标显示装置13还可以包括图像放大模块和/或图像分屏模块。具体地，图像放大模块可以配置为对目标显示装置13当前显示的每个图像进行放大，使得用户能够清楚地查看到目标体。图像分屏模块可以配置为对目标显示装置13当前显示的多个图像进行分屏显示，即可以对车辆内多个目标体中每一个所在区域的图像进行分屏显示，使得用户能够全面监测车辆内所有的目标体。优选的，当车辆内仅有一个目标体时，通过图像分屏模块还可以对目标体所在区域的图像，以及其他预设图像进行分屏，其中，其他预设图像可以为监测系统的操控显示图像或车载信息娱乐系统的操控显示图像等。
需要说明的是，本发明虽然仅公开了通过对图像进行人体识别确定目标体所在区域，进而监测目标体的实施方案，但是在不偏离本发明原理的前提下，根据监测目标适应性调整目标识别模块中的识别算法，以对监测目标进行状态监测的技术方案仍将落入本发明的保护范围之内。例如，将人体识别算法替换为特定物体的识别算法后，对该特定物体进行状态监测等。
在本实施例的第二种优选实施方案中，目标检测装置11可以依据目标体的声音信息确定其所在区域。其中，目标检测装置11可以包括第二检测模块、声纹识别模块、第一显控模块和第二显控模块。
具体地，本实施例中第二检测模块可以配置为通过声源定位确定目标体所在区域。声纹识别模块可以配置为通过声纹识别判断目标体是否为儿童，当声纹识别模块判断目标体为儿童的情况下，可以通过车载摄像装置获取儿童所在区域的图像。第一显控模块与第二显控模块分别与前述实施例中所述的第一显控模块与第二显控模块相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
在本实施例的第三种优选实施方案中，目标检测装置11可以依据目标体的红外辐射能量确定其所在区域。其中，目标检测装置11可以包括第三检测模块、声纹识别模块、第一显控模块和第二显控模块。
具体地，本实施例中第三检测模块可以配置为通过红外检测确定目标体所在区域。优选的，第三检测模块可以包括人体红外传感器。声纹识别模块与前述优选实施方案中所述的声纹识别模块相同，第一显控模块与第二显控模块分别与前述实施例中所述的第一显控模块与第二显控模块相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
在本实施例的第四种优选实施方案中，目标检测装置11可以依据目标体的重量确定其所在区域。其中，目标检测装置11可以包括第四检测模块、声纹识别模块、第一显控模块和第二显控模块。
具体地，本实施例中第四检测模块可以配置为检测车辆座椅承受的重力，并依据检测结果确定目标体所在区域。优选的，第四检测模块可以包括一个或多个称重传感器，且称重传感器设置在车辆座椅下侧。声纹识别模块与前述优选实施方案中所述的声纹识别模块相同，第一显控模块与第二显控模块分别与前述实施例中所述的第一显控模块与第二显控模块相同，为了描述简洁，在此不再赘述。
基于上述系统实施例所述的车辆内目标体的监测系统，本发明还提供了一种车辆，该车辆可以包括上述车辆内目标体的监测系统，基于上述监测系统使得车辆的驾驶员能够准确且便捷地监测车辆内的目标体。
本领域技术人员可以理解，上述车辆内目标体监测系统还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在图1中示出。
应该理解，图1中的各个装置/模块的数量仅仅是示意性的。根据实际需要，各装置/模块可以具有任意的数量。
本领域技术人员可以理解的是，可以对实施例中监测系统的装置进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个监测系统中，可以把实施例中的装置组合成一个装置，以及此外可以把它们分成多个模块。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
进一步地，本发明还提供了一种车辆内目标体的监测方法，下面结合附图对本实施例中车辆内目标体的监测方法进行说明。
参阅附图2，图2示例性示出了本实施例中车辆内目标体监测方法的主要步骤。如图2所示，本实施例中可以按照下述步骤监测车辆内的目标体，具体为：
步骤S101：检测目标体在车体内部的所在区域。
步骤S102：通过车载摄像装置获取目标体所在区域的图像。
本实施例中当采用一个车载摄像装置获取车体内部图像时可以将其安装在预设位置处，如车辆后排座椅上方，当采用多个车载摄像装置获取车体内部图像时可以将这些车载摄像装置分散安装在车辆内部。
步骤S103：通过目标显示装置显示所获取的图像。
本实施例中目标显示装置可以为设置在车辆中控台上的目标显示装置，以便驾驶员通过目标显示装置实时查看目标体的状态。
进一步地，本实施例中可以依据目标体不同的状态变量，来确定目标体在车体内部的所在区域。其中，目标体的状态变量可以为图像信息、声音信息、红外辐射能量或重量。
在本实施例的第一种优选实施方案中，图1所示的监测方法可以在车载摄像装置启动后，即对该车载摄像装置所获取的车体内部图像进行人体识别，并依据识别结果确定目标体所在区域。进而执行下述操作：在检测到目标体所在区域后，即控制目标显示装置显示该区域对应的图像。在未检测到目标体所在区域的情况下，通过目标显示装置采集控制指令，并根据当前录入的控制指令调整目标显示装置当前所显示的图像，以及指定目标显示装置最终所显示的图像。
本实施例中可以在车载摄像装置启动后，立即采用人体识别算法，如人脸识别算法对接收的图像进行识别，并依据实时的识别结果检测目标体所在区域，使得在目标体所处区域发生改变后，还能准确获取目标体所在区域的局部图像。
需要说明的是，本实施例虽然仅公开了通过对图像进行人体识别确定目标体所在区域，进而监测目标体的实施方案，但是在不偏离本发明原理的前提下，根据监测目标适应性调整识别算法，以对监测目标进行状态监测的技术方案仍将落入本发明的保护范围之内。例如，将人体识别算法替换为特定物体的识别算法后，对该特定物体进行状态监测等。
在本实施例的第二种优选实施方案中，图1所示的监测方法可以通过声源定位确定目标体所在区域。进而执行下述操作：在检测到目标体所在区域后，即控制目标显示装置显示该区域对应的图像。在未检测到目标体所在区域的情况下，通过目标显示装置采集控制指令，并根据当前录入的控制指令调整目标显示装置当前所显示的图像，以及指定目标显示装置最终所显示的图像。优选的，本实施例中可以通过声纹识别判断目标体是否为儿童，若是则通过车载摄像装置获取儿童所在区域的图像。
在本实施例的第三种优选实施方案中，图1所示的监测方法可以通过红外检测确定目标体所在区域。进而执行下述操作：在检测到目标体所在区域后，即控制目标显示装置显示该区域对应的图像。在未检测到目标体所在区域的情况下，通过目标显示装置采集控制指令，并根据当前录入的控制指令调整目标显示装置当前所显示的图像，以及指定目标显示装置最终所显示的图像。优选的，本实施例中可以通过声纹识别判断目标体是否为儿童，若是则通过车载摄像装置获取儿童所在区域的图像。
在本实施例的第四种优选实施方案中，图1所示的监测方法可以检测车辆座椅承受的重力，并依据检测结果确定目标体所在区域。进而执行下述操作：在检测到目标体所在区域后，即控制目标显示装置显示该区域对应的图像。在未检测到目标体所在区域的情况下，通过目标显示装置采集控制指令，并根据当前录入的控制指令调整目标显示装置当前所显示的图像，以及指定目标显示装置最终所显示的图像。优选的，本实施例中可以通过声纹识别判断目标体是否为儿童，若是则通过车载摄像装置获取儿童所在区域的图像。
进一步地，本实施例中图2所示的监测方法还包括下述步骤：在通过目标显示装置显示图像时，可以对目标显示装置当前显示的图像进行放大，使得用户可以近距离查看目标体。或者，在控制目标显示装置显示图像时，还可以对目标显示装置当前显示的多个目标体对应的每个图像进行分屏显示，以便用户查看所有的目标体。
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的服务器、客户端中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，PC程序和PC程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在PC可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的PC来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆内目标体的监测系统，其特征在于，所述系统包括：
目标检测装置，配置为检测目标体在车体内部的所在区域；
车载摄像装置，配置为依据所述目标检测装置所检测的目标体所在区域，获取该区域的图像；
目标显示装置，配置为显示所述车载摄像装置所获取的目标体所在区域的图像。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第一检测模块；
所述第一检测模块，配置为在所述车载摄像装置启动后，即对该车载摄像装置所获取的车体内部图像进行人体识别，并依据识别结果确定目标体所在区域。
3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第二检测模块；所述第二检测模块，配置为通过声源定位确定目标体所在区域。
4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第三检测模块；所述第三检测模块，配置为通过红外检测确定目标体所在区域。
5.根据权利要求4所述的监测系统，其特征在于，所述第三检测模块包括人体红外传感器。
6.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第四检测模块；所述第四检测模块，配置为检测车辆座椅承受的重力，并依据检测结果确定目标体所在区域。
7.根据权利要求6所述的监测系统，其特征在于，所述第四检测模块包括一个或多个称重传感器，且所述称重传感器设置在所述车辆座椅下侧。
8.根据权利要求2-7任一项所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置还包括声纹识别模块；所述声纹识别模块，配置为通过声纹识别判断所述目标体是否为儿童；
所述车载摄像装置，进一步配置为在所述声纹识别模块判断所述目标体为儿童的情况下，获取儿童所在区域的图像。
9.根据权利要求1-7任一项所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置包括第一显控模块；所述第一显控模块，配置为在所述目标检测装置检测到目标体所在区域后，即控制所述目标显示装置显示该区域对应的图像。
10.根据权利要求9所述的监测系统，其特征在于，所述目标检测装置还包括第二显控模块；
所述第二显控模块，配置为在所述目标检测装置未检测到目标体所在区域的情况下，根据当前录入的控制指令调整所述目标显示装置当前所显示的图像，并指定所述目标显示装置最终所显示的图像。
CN201711339822.2A 2017-12-14 2017-12-14 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆 Pending CN108177611A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711339822.2A CN108177611A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆
EP18889531.2A EP3725597A4 (en) 2017-12-14 2018-12-10 MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR TARGET BODIES ON A VEHICLE AND VEHICLE
PCT/CN2018/120098 WO2019114661A1 (zh) 2017-12-14 2018-12-10 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711339822.2A CN108177611A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108177611A true CN108177611A (zh) 2018-06-19

Family

ID=62546024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711339822.2A Pending CN108177611A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3725597A4 (zh)
CN (1) CN108177611A (zh)
WO (1) WO2019114661A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019114661A1 (zh) * 2017-12-14 2019-06-20 蔚来汽车有限公司 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆
CN110349368A (zh) * 2019-07-16 2019-10-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆看护的方法和装置
CN110877581A (zh) * 2019-08-07 2020-03-13 中国第一汽车股份有限公司 儿童乘车看护方法、装置、车辆及存储介质
WO2022242589A1 (zh) * 2021-05-21 2022-11-24 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113650580A (zh) * 2021-08-18 2021-11-16 黑芝麻智能科技有限公司 车载活体检测系统、活体检测方法和装置
CN114219729A (zh) * 2021-12-09 2022-03-22 深圳Tcl新技术有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101060597A (zh) * 2006-04-20 2007-10-24 松下电器产业株式会社 显示系统、图像处理装置以及图像处理方法
CN101673504A (zh) * 2008-09-12 2010-03-17 泰德富华科技(深圳)有限公司 超高清屏幕的显示控制方法和装置
CN101984651A (zh) * 2010-09-08 2011-03-09 北京中星微电子有限公司 图像稳定系统、显示装置及稳定图像的方法
CN104175834A (zh) * 2014-08-24 2014-12-03 庄景阳 一种车内安全系统装置
DE102014217382A1 (de) * 2014-09-01 2016-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Insassen eines abgestellten Fahrzeugs
CN106467062A (zh) * 2015-08-19 2017-03-01 法拉第未来公司 车辆内摄像机系统
CN106864394A (zh) * 2017-04-06 2017-06-20 毛瑞华 一种车内环境监测系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6947071B2 (en) * 2002-11-13 2005-09-20 Kirstin Eichmann Vehicle compartment monitor
CN103359038B (zh) * 2013-08-05 2016-09-21 北京汽车研究总院有限公司 一种识别儿童坐副驾驶位置的方法、系统及汽车
WO2017219319A1 (zh) * 2016-06-23 2017-12-28 驭势科技（北京）有限公司 车辆自动驾驶方法和车辆自动驾驶系统
CN108177611A (zh) * 2017-12-14 2018-06-19 蔚来汽车有限公司 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆
CN108322232B (zh) * 2017-12-14 2020-12-04 蔚来(安徽)控股有限公司 车辆、车载电话及其控制装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101060597A (zh) * 2006-04-20 2007-10-24 松下电器产业株式会社 显示系统、图像处理装置以及图像处理方法
CN101673504A (zh) * 2008-09-12 2010-03-17 泰德富华科技(深圳)有限公司 超高清屏幕的显示控制方法和装置
CN101984651A (zh) * 2010-09-08 2011-03-09 北京中星微电子有限公司 图像稳定系统、显示装置及稳定图像的方法
CN104175834A (zh) * 2014-08-24 2014-12-03 庄景阳 一种车内安全系统装置
DE102014217382A1 (de) * 2014-09-01 2016-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Insassen eines abgestellten Fahrzeugs
CN106467062A (zh) * 2015-08-19 2017-03-01 法拉第未来公司 车辆内摄像机系统
CN106864394A (zh) * 2017-04-06 2017-06-20 毛瑞华 一种车内环境监测系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019114661A1 (zh) * 2017-12-14 2019-06-20 蔚来汽车有限公司 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆
CN110349368A (zh) * 2019-07-16 2019-10-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆看护的方法和装置
CN110877581A (zh) * 2019-08-07 2020-03-13 中国第一汽车股份有限公司 儿童乘车看护方法、装置、车辆及存储介质
WO2022242589A1 (zh) * 2021-05-21 2022-11-24 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019114661A9 (zh) 2021-09-10
WO2019114661A1 (zh) 2019-06-20
EP3725597A4 (en) 2021-04-21
EP3725597A1 (en) 2020-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108177611A (zh) 车辆内目标体的监测系统、方法及车辆
US9908530B1 (en) Advanced vehicle operator intelligence system
EP2359748B1 (en) Sleepiness signal detector
CN105390021B (zh) 车位状态的检测方法及装置
US9183176B2 (en) Method and apparatus for providing driver-customized vehicle service
US20170291544A1 (en) Adaptive alert system for autonomous vehicle
EP3252432A1 (en) Information-attainment system based on monitoring an occupant
JP4845886B2 (ja) 個人の警戒レベルの指示を生成するための方法及び装置
CN106485233A (zh) 可行驶区域检测方法、装置和电子设备
AU2011202429A1 (en) Apparatus and process for detecting the correct application of a breathalyser by a driver in a vehicle
WO2014119235A1 (ja) 覚醒度検出装置、および覚醒度検出方法
FR3061983A1 (fr) Procede d'avertissement d'un participant a la circulation se trouvant dans un parking
CN103687772B (zh) 使用车辆中的便携式装置支持驾驶员的方法
JPWO2008029802A1 (ja) 走行情報提供装置
CN107978157A (zh) 车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质
CN111048171A (zh) 解决晕动病的方法和装置
US20180229654A1 (en) Sensing application use while driving
EP3640070A1 (en) Method and apparatus for in-vehicle impairment detection with driver verification
JP2013157795A5 (zh)
US20200104617A1 (en) System and method for remote monitoring of a human
US20220083786A1 (en) Method and system for monitoring a person using infrared and visible light
US20210213960A1 (en) Vehicle operator awareness detection
CN109552337A (zh) 车辆无人驾驶主动干预系统
CN111152792A (zh) 用于确定车辆驾驶者的注意力需求水平的装置和方法
CN110349368A (zh) 一种车辆看护的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200902

Address after: Susong Road West and Shenzhen Road North, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Weilai (Anhui) Holding Co., Ltd

Address before: Room 502, Bank of America Center, Cecil Harcourt Road, central, Hongkong, China, 12

Applicant before: NIO NEXTEV Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180619

RJ01 Rejection of invention patent application after publication