CN108177254A - 一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机械底盘的顶部分别安装有电源、开源单片机、物联装置和横向调节机构，所述横向调节机构的顶部安装有升降机构，本建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，通过定位装置对钻孔设备的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置的工作精度，通过横向调节机构、升降机构和纵向调节机构对钻孔设备的工作位置进行调节，其机械化程度高，灵活性好，调节方便，省时省力，大大提高了该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置的工作效率。

Description

一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 205914793 U的专利公开了一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，包括底板、支撑板和钻头，所述底板中心设有通孔，通孔内设有斜坡，底板上部设有支柱，支柱顶部设有横杆，横杆中部设有防滑套，底板上还设有钻头储存箱，钻头储存箱设置在支柱的左侧，所述支撑板中部设有升降装置，升降装置下部设有升降杆，升降杆底部设有钻头安装头，所述升降装置由螺纹杆、密封圈、外壳、螺母滑块、蜗杆、电机和蜗轮组成，所述钻头安装头由壳体、正六边形孔和第一强磁体组成，所述钻头的顶部焊接有钻头柄，钻头柄的顶部固定连接有第二强磁体，其机械化程度低，操作不便，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，机械化程度高，操作方便，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机械底盘的顶部分别安装有电源、开源单片机、物联装置和横向调节机构，所述横向调节机构的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部安装有纵向调节机构，所述纵向调节机构通过滑动机构与升降机构滑动连接，纵向调节机构上安装有钻孔设备，且钻孔设备上安装有定位装置，所述机械底盘的侧面安装有支撑装置，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端分别与电动刹车器和电驱动轮的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑装置有四组，四组支撑装置平行并列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑装置包括第一连接杆，第一连接杆固定在机械底盘的侧面，所述第一连接杆的端部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定有支撑脚，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括导轨，导轨固定在机械底盘的顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，升降机构安装在直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在直线电机的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装座，纵向调节机构安装在安装座上，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括丝杆电机，丝杆电机安装在安装座的顶部，所述丝杆电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有传动螺母，所述传动螺母通过滑动机构与安装座连接，钻孔设备安装在传动螺母上，所述开源单片机的输出端电连接丝杆电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动机构包括连接耳，连接耳固定在安装座上，所述连接耳上固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，且滑块通过第二连接杆与传动螺母连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钻孔设备包括连接座，连接座安装在传动螺母上，所述连接座的侧面安装有钻孔机，定位装置安装在连接座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接钻孔机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在连接座的侧面，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在机械底盘的顶部，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，通过定位装置对钻孔设备的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置的工作精度，通过横向调节机构、升降机构和纵向调节机构对钻孔设备的工作位置进行调节，其机械化程度高，灵活性好，调节方便，省时省力，大大提高了该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置的工作效率，通过物联装置对该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置进行远程控制，其控制方便，避免了噪音和粉尘对相关工作人员的不良影响，保障了相关工作人员的身心健康。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明底部结构示意图。

图中：1机械底盘、2无线收发器、3信号放大器、4安装座、5电动升降杆、6电源、7直线电机、8导轨、9开源单片机、10第一连接杆、11电动伸缩杆、12支撑脚、13物联装置、14升降机构、15横向调节机构、16支撑装置、17滑轨、18第二连接杆、19滑块、20连接耳、21滑动机构、22丝杆、23传动螺母、24丝杆电机、25连接座、26钻孔机、27激光扫描仪、28激光测量仪、29纵向调节机构、30钻孔设备、31定位装置、32电驱动轮、33电动刹车器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，包括机械底盘1，机械底盘1的底部安装有电驱动轮32，电驱动轮32的侧面安装有电动刹车器33，机械底盘1的顶部分别安装有电源6、开源单片机9、物联装置13和横向调节机构15，横向调节机构15的顶部安装有升降机构14，升降机构14的顶部安装有纵向调节机构29，纵向调节机构29通过滑动机构21与升降机构14滑动连接，纵向调节机构29上安装有钻孔设备30，且钻孔设备30上安装有定位装置31，机械底盘1的侧面安装有支撑装置16，电源6的输出端电连接开源单片机9的输入端，开源单片机9的输出端分别与电动刹车器33和电驱动轮32的输入端电连接，开源单片机9控制电驱动轮32来对该钻孔装置进行移动，控制电动刹车器33对电驱动轮32进行制动；

支撑装置16有四组，四组支撑装置16平行并列设置；

支撑装置16包括第一连接杆10，第一连接杆10固定在机械底盘1的侧面，第一连接杆10的端部安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端固定有支撑脚12，开源单片机9的输出端电连接电动伸缩杆11的输入端，通过开源单片机9控制电动伸缩杆11工作，电动伸缩杆11的伸缩端带动支撑脚12与地面接触从而对机械底盘1进行支撑，以此来增加支撑面积，避免在钻孔作业时该钻孔装置发生偏移，保证了钻孔作业能够正常运行；

横向调节机构15包括导轨8，导轨8固定在机械底盘1的顶部，导轨8上活动连接有直线电机7，升降机构14安装在直线电机7的顶部，开源单片机9的输出端电连接直线电机7的输入端，开源单片机9根据定位信息控制直线电机7在导轨8上做直线运动，从而对钻孔设备30的横向工作位置进行调节；

升降机构14包括电动升降杆5，电动升降杆5安装在直线电机7的顶部，电动升降杆5的伸缩端固定有安装座4，纵向调节机构29安装在安装座4上，开源单片机9的输出端电连接电动升降杆5的输入端，开源单片机9根据定位信息控制电动升降杆5工作，电动升降杆5的伸缩端带动安装座4进行升降运动，从而对钻孔设备30的工作高度进行调节；

纵向调节机构29包括丝杆电机24，丝杆电机24安装在安装座4的顶部，丝杆电机24的输出轴上固定有丝杆22，丝杆22上螺纹连接有传动螺母23，传动螺母23通过滑动机构21与安装座4连接，钻孔设备30安装在传动螺母23上，开源单片机9的输出端电连接丝杆电机24的输入端，开源单片机9根据定位信息控制丝杆电机24工作，丝杆电机24的输出轴带动丝杆22转动，丝杆22与传动螺母23螺纹连接，从而使传动螺母23在丝杆22上做直线运动，从而对钻孔设备30的纵向工作位置进行调节；

滑动机构21包括连接耳20，连接耳20固定在安装座4上，连接耳20上固定有滑轨17，滑轨17上滑动连接有滑块19，且滑块19通过第二连接杆18与传动螺母23连接，传动螺母23在运动过程中通过第二连接杆18带动滑块19在滑轨17上进行滑动；

通过横向调节机构15、升降机构14和纵向调节机构29对钻孔设备30的工作位置进行调节，其机械化程度高，灵活性好，调节方便，省时省力，大大提高了该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置的工作效率；

钻孔设备30包括连接座25，连接座25安装在传动螺母23上，连接座25的侧面安装有钻孔机26，定位装置31安装在连接座25的侧面，开源单片机9的输出端电连接钻孔机26的输入端，开源单片机9控制钻孔机26来完成钻孔作业；

定位装置31包括激光扫描仪27和激光测量仪28，激光扫描仪27和激光测量仪28均安装在连接座25的侧面，激光扫描仪27和激光测量仪28的输出端均与开源单片机9的输入端电连接，通过开源单片机9控制激光扫描仪27对墙体的外形进行扫描，控制激光测量仪28对墙体的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机9，开源单片机9对信息进行分析处理，并根据预设参数对钻孔设备30的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置的工作精度；

物联装置13包括无线收发器2，无线收发器2安装在机械底盘1的顶部，且无线收发器2的顶部安装有信号放大器3，开源单片机9的输出端电连接信号放大器3的输入端，信号放大器3的输出端电连接无线收发器2的输入端，开源单片机9处理的信息通过信号放大器3放大，放的信号通过无线收发器2发射到远程监控中心，其控制方便，避免了噪音和粉尘对相关工作人员的不良影响，保障了相关工作人员的身心健康；

开源单片机9控制电动刹车器33、电驱动轮32、电动伸缩杆11、直线电机7、电动升降杆5、丝杆电机24、钻孔机26、激光扫描仪27、激光测量仪28、无线收发器2和信号放大器3均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过开源单片机9控制电动伸缩杆11工作，电动伸缩杆11的伸缩端带动支撑脚12与地面接触从而对机械底盘1进行支撑；

通过开源单片机9控制激光扫描仪27对墙体的外形进行扫描，控制激光测量仪28对墙体的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机9，开源单片机9对信息进行分析处理，并根据预设参数对钻孔设备30的工作位置进行定位；

开源单片机9根据定位信息控制直线电机7在导轨8上做直线运动，从而对钻孔设备30的横向工作位置进行调节；

开源单片机9根据定位信息控制电动升降杆5工作，电动升降杆5的伸缩端带动安装座4进行升降运动，从而对钻孔设备30的工作高度进行调节；

开源单片机9根据定位信息控制丝杆电机24工作，丝杆电机24的输出轴带动丝杆22转动，丝杆22与传动螺母23螺纹连接，从而使传动螺母23在丝杆22上做直线运动，从而对钻孔设备30的纵向工作位置进行调节；

传动螺母23在运动过程中通过第二连接杆18带动滑块19在滑轨17上进行滑动；

开源单片机9控制钻孔机26来完成钻孔作业；

开源单片机9处理的信息通过信号放大器3放大，放的信号通过无线收发器2发射到远程监控中心。

本发明通过定位装置31对钻孔设备30的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置的工作精度，通过横向调节机构15、升降机构14和纵向调节机构29对钻孔设备30的工作位置进行调节，其机械化程度高，灵活性好，调节方便，省时省力，大大提高了该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置的工作效率，通过物联装置13对该建筑施工用水泥墙预制钻孔装置进行远程控制，其控制方便，避免了噪音和粉尘对相关工作人员的不良影响，保障了相关工作人员的身心健康。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的底部安装有电驱动轮（32），电驱动轮（32）的侧面安装有电动刹车器（33），所述机械底盘（1）的顶部分别安装有电源（6）、开源单片机（9）、物联装置（13）和横向调节机构（15），所述横向调节机构（15）的顶部安装有升降机构（14），升降机构（14）的顶部安装有纵向调节机构（29），所述纵向调节机构（29）通过滑动机构（21）与升降机构（14）滑动连接，纵向调节机构（29）上安装有钻孔设备（30），且钻孔设备（30）上安装有定位装置（31），所述机械底盘（1）的侧面安装有支撑装置（16），所述电源（6）的输出端电连接开源单片机（9）的输入端，开源单片机（9）的输出端分别与电动刹车器（33）和电驱动轮（32）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述支撑装置（16）有四组，四组支撑装置（16）平行并列设置。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述支撑装置（16）包括第一连接杆（10），第一连接杆（10）固定在机械底盘（1）的侧面，所述第一连接杆（10）的端部安装有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）的伸缩端固定有支撑脚（12），所述开源单片机（9）的输出端电连接电动伸缩杆（11）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述横向调节机构（15）包括导轨（8），导轨（8）固定在机械底盘（1）的顶部，所述导轨（8）上活动连接有直线电机（7），升降机构（14）安装在直线电机（7）的顶部，所述开源单片机（9）的输出端电连接直线电机（7）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述升降机构（14）包括电动升降杆（5），电动升降杆（5）安装在直线电机（7）的顶部，所述电动升降杆（5）的伸缩端固定有安装座（4），纵向调节机构（29）安装在安装座（4）上，所述开源单片机（9）的输出端电连接电动升降杆（5）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述纵向调节机构（29）包括丝杆电机（24），丝杆电机（24）安装在安装座（4）的顶部，所述丝杆电机（24）的输出轴上固定有丝杆（22），丝杆（22）上螺纹连接有传动螺母（23），所述传动螺母（23）通过滑动机构（21）与安装座（4）连接，钻孔设备（30）安装在传动螺母（23）上，所述开源单片机（9）的输出端电连接丝杆电机（24）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述滑动机构（21）包括连接耳（20），连接耳（20）固定在安装座（4）上，所述连接耳（20）上固定有滑轨（17），滑轨（17）上滑动连接有滑块（19），且滑块（19）通过第二连接杆（18）与传动螺母（23）连接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述钻孔设备（30）包括连接座（25），连接座（25）安装在传动螺母（23）上，所述连接座（25）的侧面安装有钻孔机（26），定位装置（31）安装在连接座（25）的侧面，所述开源单片机（9）的输出端电连接钻孔机（26）的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述定位装置（31）包括激光扫描仪（27）和激光测量仪（28），激光扫描仪（27）和激光测量仪（28）均安装在连接座（25）的侧面，所述激光扫描仪（27）和激光测量仪（28）的输出端均与开源单片机（9）的输入端电连接。

10.根据权利要求1所述的一种建筑施工用水泥墙预制钻孔装置，其特征在于：所述物联装置（13）包括无线收发器（2），无线收发器（2）安装在机械底盘（1）的顶部，且无线收发器（2）的顶部安装有信号放大器（3），所述开源单片机（9）的输出端电连接信号放大器（3）的输入端，信号放大器（3）的输出端电连接无线收发器（2）的输入端。