CN108173357B - 无线供电方法 - Google Patents

Abstract

本发明使用具有第1送电器和第1送电天线的主送电部、以及具有第2送电器和多个第2送电天线的从送电部检测受电设备后，在停止来自从送电部的送电状态下，检测第1送电天线的方向，在停止来自主送电部的送电状态下，检测受电设备接收的电量成为最大的第2送电天线，将主送电部和从送电部当中的至少一个的送电电波的相位调整至受电设备接收的电量成为最大的相位。

Description

无线供电方法

技术领域

本发明涉及通过电磁波(微波)以无线的方式传送电力的无线供电方法。

背景技术

近年来，通过电磁波传输电力、无线地传送电力的技术开发不断发展。

作为基于电磁波的无线供电技术的一例，有使用数百kHz至数MHz的频带的电磁波，在电磁感应或磁共振等几米以下的短距离的情况下，利用磁场耦合或共振的方法。

另外，作为从送电装置到受电装置的距离较远的情况下的无线电力传输方式，存在使用微波的系统。

通过使用几百MHz到几GHz的微波束，能够将电力传输到远处的受电装置。

作为这样的无线电力传输系统的例子，存在宇宙太阳光发电系统或者向配置在远处的孤岛上的受电装置传送电力的系统等，该宇宙太阳光发电系统向赤道上空发射搭载有太阳能电池板的人造卫星，并将由太阳光产生的电力传送到地面上的受电装置。

如上所述的利用微波的电力传输方法具有与其他方法相比送电距离的自由度高的特征，并且，在较短距离的情况下，能够使用微波供电作为电动汽车或机器人、各种无线终端的电源。

特别是，为了消除使用数mW-数W级的电力对传感器或移动设备进行充电或更换电池的需要，提出了一种将微波辐射(放射)到配置在空间中的上述设备并且通过无线供应电力的方法。

然而，由于微波供电会向空间辐射电波，因此存在难以回收和使用所有的辐射电力并且效率低的问题。

对此，提供了一种在接收电力一侧的设备和送电系统之间进行信息通信，计算在空间中能够最有效地进行送电的路径，并向该方向传送微波的方法(日本特开2014-223018号公报)。

图10是示出现有的微波供电方法的图。

送电部101在与受电设备102之间传送微波，算出能够最有效地进行送电的路径，通过控制微波在通过该路径的方向上的送电方向，由此实现有效的送电。

发明内容

为了达到上述目的，本公开的一个方面所涉及的无线供电方法使用无线供电系统通过多个送电部对一个受电设备进行电力输送，所述多个送电部由主送电部和从送电部构成，所述主送电部具有第1送电器以及与所述第1送电器连接的第1送电天线，所述从送电部具有第2送电器以及与所述第2送电器连接的多个第2送电天线，所述无线供电方法具备：

第1步骤，所述主送电部探测所述主送电部的送电范围内的所述受电设备；

第2步骤，接下来，在停止了来自所述从送电部的送电的状态下，使所述主送电部的所述第1送电天线的方向变化，并且从所述主送电部向所述受电设备送电，并检测所述受电设备所接收的电量成为最大的所述第1送电天线的方向；

第3步骤，接下来，停止来自所述主送电部的送电，一个一个地依次切换所述从送电部的多个所述第2送电天线，并且从所述从送电部向所述受电设备送电，检测所述受电设备所接收的电量成为最大的第2送电天线；

第4步骤，接下来，从所述第1送电天线和检测到的所述第2送电天线这两者向所述受电设备送电，并且将所述主送电部和所述从送电部当中的至少一者的送电电波的相位调整为所述受电设备所接收的电量成为最大的相位；以及

第5步骤，接下来，基于进行了调整的所述相位，从所述第1送电天线和检测到的所述第2送电天线这两者对所述受电设备进行送电。

这些概括性的且特定的方式可以通过系统、方法、计算机程序和系统、方法以及计算机程序的任意组合来实现。

如上所述，本公开的所述方式涉及的无线供电方法能够使用多个送电器来无电波干扰地、有效地向配置在宽大空间中的受电设备供给高电力。

附图说明

图1A是示出本发明的一实施方式涉及的无线供电方法的说明图。

图1B是示出无线供电方法中使用的主送电部的结构的模块图。

图1C是示出无线供电方法中使用的从送电部的结构的模块说明图。

图1D是示出无线供电方法中使用的受电设备的结构的模块说明图。

图1E是示出无线供电方法的流程图。

图1F是示出变形例涉及的无线供电方法中使用的受电设备的结构的模块说明图。

图2A是示出关于无线供电方法中使用的主送电部的送电方向的调整方法的说明图。

图2B是示出关于无线供电方法中使用的主送电部的送电方向的调整方法的流程图。

图3A是示出无线供电方法中使用的从送电部的调整方法的说明图。

图3B是示出无线供电方法中使用的从送电部的调整方法的流程图。

图4A是示出无线供电方法中使用的送电天线配置的说明图。

图4B是示出变形例涉及的无线供电方法的一部分的流程图。

图5是示出无线供电方法中使用的另一种送电天线配置的说明图。

图6是示出无线供电方法中使用的再一种送电天线配置的说明图。

图7A是示出多个受电设备存在的情况下的主送电部的调整方法的说明图。

图7B是示出多个受电设备存在的情况下的主送电部的调整方法的流程图。

图8是示出多个受电设备存在的情况下的从送电部的送电天线的选择方法的说明图。

图9是示出多个受电设备存在的情况下的从送电部的相位调整方法的说明图。

图10是示出现有的无线供电方法的说明图。

具体实施方式

在说明实施方式之前，简要地对现有技术中的问题进行说明。

在现有的无线供电方法中，如果假定在宽广的空间中使用，则在单个的送电部中，会存在由于送电部和受电设备之间的距离较远而导致电波衰减、效率降低这样的问题，并且由于送电电力存在法律上的限制，因而在能够向受电设备提供的电力上有限制。

本发明的目的在于：提供一种使用多个送电器来无电波干扰地、有效地向配置在宽大空间中的受电设备供给高电力的无线供电方法。

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(无线供电系统的结构)

图1A是示出实施本实施方式中的无线供电方法的无线供电系统的图。

图1B-图1D分别是构成无线供电系统的多个送电部的主送电部203、从送电部206和受电设备207的具体的结构图。

无线供电系统具有：主送电部203和从送电部206。

如图1B所示，主送电部203由在送电范围208内辐射微波的第1送电天线201和第1送电器202构成，第1送电器202与第1送电天线201连接，具有第1控制装置202a和第1存储装置202b等，由第1微波产生部202c产生所辐射的微波，该第1控制装置202a控制该微波的送电方向。

后面将对第1送电器202的结构的细节进行叙述。

作为一例，如图1A所示，第1送电天线201配置在送电范围208的中央的上方。

在第1存储装置202b中，存储主送电部203的动作所需的信息，例如第1控制装置202a的控制动作所需的信息以及进行了控制所得到的结果的信息等。

如图1C所示，从送电部206由多个第2送电天线204和第2送电器205构成，多个第2送电天线204分别配置在与送电范围208内的第1送电天线201不同的位置处且彼此之间互相不同的位置处，并且辐射微波，第2送电器205与第2送电天线204连接，具有第2控制装置205a和第2存储装置205b等，第2控制装置205a切换这些第2送电天线204来控制相位调整功能。

后面将对第2送电器205的结构的细节进行叙述。

作为一例，第2送电天线204配置在第1送电天线201的周围，例如第1送电天线201的周围的四方(参照图4A)。

在第2存储装置205b中，存储从送电部206的动作所需的信息，例如第2控制装置205a的控制动作所需的信息以及进行了控制的结果的信息等。

第1送电器202和第2送电器205彼此连接，能够收发必要的信息，例如能够从第1送电器202向第2送电器205发送送电开始信息等信息。

如图1D所示，成为供电对象的受电设备207具有：发送部207a、微波受电部207b、直流电力变换部207c、以及电池207d。

受电装置207具有：发送部207a，分别发送表示受电设备207存在的存在信息、微波受电部207b中的受电信息和电池207d的充电状态的信息；微波受电部207b；直流电力变换部207c；以及电池207d。

此外，受电设备207不具有电池207d作为构成要素的一部分，如图1F所示，也可以将电池207d与受电设备207分开配置在受电设备207的外部，仅在需要时，将受电设备207与电池207d连接。

另外，受电设备207不具有电池207d，在受电设备207中，也可以不进行充电而使用所接收的电力。

当受电设备207位于送电范围208内时，发送部207a发送存在信息，并且微波受电部207b接收分别从所述主送电部203的第1微波产生部202c和从送电部206的第2微波产生部205c辐射的微波，由直流电力变换部207c变换为直流电以后，将进行了变换所得到的直流电作为自己的电源或者向电池207d的充电电力来进行活用。

主送电部203的第1送电器202具有：第1控制装置202a、第1存储装置202b、第1信息获取部202d、天线方向移动部202e、以及信息输出部202f。

主送电部203，在第1控制装置202a的控制下，能够由第1信息获取部202d通过无线通信从受电设备207获取送电范围208内的有无受电设备207的信息(即，存在信息)，在第1送电器202中，使用第1送电天线201并由天线方向移动部202e变更第1送电天线201的方向，并且由第1微波产生部202c将电力向送电范围208内的任意方向送电，由此，第1信息获取部202d能够通过无线通信从受电设备207的发送部207a获取受电设备207的微波受电部207b所接收的电量(即，受电电量)等受电信思。

获取的信息能够从信息输出部202f输出。

作为由天线方向移动部202e变更第1送电天线201的方向的结构，例如，可以由利用电动机等机械地旋转天线的方向的装置构成，或者通过对天线的送电方向进行电气控制的电路来进行。

另外，从送电部206的第2送电器205具有：第2控制装置205a、第2存储装置205b、第2微波产生部205c、以及第2信息获取部205e。

关于从送电部206，也在第2控制装置205a的控制下，在第2送电器205中，使用第2送电天线204由第2微波产生部205c向送电范围208内进行电力的传送，由此，能够由第2信息获取部205e通过无线通信从受电设备207的发送部207a获取受电设备207的微波受电部207b所接收的电量。

(无线供电方法)

如图1E所示，本实施方式中的无线供电方法由以下5个步骤S1-S5构成。

<第1步骤S1>

首先，在第1步骤S1中，在第1控制装置202a的控制下，使用主送电部203的第1微波产生部202c将微波辐射到送电范围208内，并且由第1送电器202判断受电设备207的有无的探测以及第2步骤S2中的送电开始。

在第1步骤S1中，由第1送电器202的第1信息获取部202d通过无线通信获取到从受电设备207的发送部207a发送的存在信息的有无的信息的结果、由第1送电器202的第1控制装置202a判断为送电范围208内不存在受电设备207时，通过第1控制装置202a，中止第2步骤S2中的来自主送电部203的送电。

另一方面，在第1步骤S1中，由第1送电器202的第1信息获取部202d通过无线通信获取到从受电设备207的发送部207a发送的存在信息的有无的信息的结果、由第1送电器202的第1控制装置202a判断为送电范围208内有受电装置207的存在信息时，进入第2步骤S2。

<第2步骤S2>

在第2步骤S2中，在第1送电器202的第1控制装置202a的控制下，开始来自第1微波产生部202c的送电。

即，当第1控制装置202a在第2步骤S2中进行送电开始时，在第1控制装置202a的控制下，天线方向移动部202e变更第1送电天线201的方向，并且进行来自第1微波产生部202c的送电来控制送电方向，从而由第1控制装置202a搜索能够最有效地送电的方向。

此时，首先，由第1送电器202的天线方向移动部202e使第1送电天线201的方向变化来控制送电方向，并且第1微波产生部202c进行送电，第1信息获取部202d通过无线通信获取从受电设备207的发送部207a发送且在受电设备207的微波受电部207b的受电信息中所包括的所接收的电量。

在包括受电设备207可存在的范围的预定角度，例如，在360度的范围内执行这种情况，并且由第1控制装置202a搜索能够最有效地送电的方向。

能够最有效地送电的方向是指受电设备207接收的电量成为最大的方向。

其结果是，从第1送电器202的信息输出部202f向第2送电器205的第2信息获取部205e输出包含由主送电部203搜索到的能够最有效地送电的方向的信息在内的信号作为调整完成的信号。

<第3步骤S3>

随后，在第3步骤S3中，进行使用了从送电部206的送电。

在从送电部206的第2送电器205的第2控制装置205a中，依次切换第2送电天线204来进行送电，从多个第2送电天线204中选择一个能够从第2微波产生部205c传送最高电力的第2送电天线204。

此外，第3步骤S3中的选择不限于选择能够传送所述最高电力的第2送电天线204。

例如，也可以将第2送电天线204的位置信息预先存储在与第2控制装置205a连接的第2存储装置205b中，通过第2控制装置205a选择从第1送电器202的信息输出部202f获取的、最靠近能够最有效地送电的方向的位置的第2送电天线204来进行。

关于由第2控制装置205a所选择的信息，也可以存储在第2存储装置205b中。

<第4步骤S4>

接下来，在第4步骤S4中，在从第3步骤S3中选择的第2送电天线204和主送电部203的第1送电天线201同时进行了送电的状态下，由第2控制装置205a调整第2微波产生部205c(或者，第1控制装置202a下的第1微波产生部202c)，以将来自第2送电器205的第2微波产生部205c的送电电波即微波的相位调整至能够供应最大电力的相位。

<第5步骤S5>

接下来，在第5步骤S5中，基于所述调整的相位，使用两个送电部，即主送电部203的第1微波产生部202c和从送电部206的第2微波产生部205c，有效地对受电设备207传送高电力。

以下对所述无线供电方法中的第2步骤S2进行详细说明。

(关于第2步骤S2中的主送电部203的送电方向的调整方法)

首先，使用图2A以及图2B对主送电部203的调整方法进行详细说明。

在第2步骤S2之前的所述步骤S1中，主送电部203的第1控制装置202a在送电范围208的范围内探测受电设备207的存在信息。

在该探测状态下，主送电部203获知受电设备207存在于送电范围208内，但是其位置未知。

随后，在所述步骤S2中，首先，作为步骤S2a，由主送电部203的第1送电器202的第1控制装置202a进行是否处于向受电设备207送电的状态的判断。

也就是说，由第1信息获取部202d获取从受电设备207的发送部207a发送的电池207d的充电状态的信息，由主送电部203的第1控制装置202a进行是否处于受电设备207能够接收电力的状态的判断。

例如，基于受电设备207的充电状态的信息，由第1控制装置202a判断为受电设备207的充电电力是最大状态且没有必要进行受电的情况下，或者由第1控制装置202a判断为受电设备207已经移动，不处于能够稳定地进行受电的状态的情况下，主送电部203不进行送电。

在此，受电设备207是否正在移动的判断可以按照如下所述由第1控制装置202a进行。

即，作为一例，在主送电部203进行了送电的状态下，由第1控制装置202a判断为受电设备207的受电电力发生波动，处于不稳定的状态时，由第1控制装置202a可以判断受电设备207正在移动。

另外，由第1控制装置202a进行的是否处于向该受电设备207进行送电的状态的判断方法中，有以下方法。

例如，可以是如下方法：不从主送电部203开始送电，直到判断为主送电部203的第1控制装置202a已经接收到从受电设备207的发送部207a发送的送电开始的信号(换句话说，送电开始信息)为止。

或者，也可以为：由主送电部203的第1信息获取部202d连续地获取从受电设备207的发送部207a发送的受电电量，在由主送电部203的第1控制装置202a判断为该电量稳定、也就是说变化较小时，由第1控制装置202a判断为从主送电部203开始送电。

作为步骤S2a之后的步骤S2b，如果由主送电部203的第1控制装置202a可以判断为处于能够从主送电部203进行送电的状态后，从主送电部203的第1微波产生部202c进行送电。

此时，由第1送电器202的第1控制装置202a进行控制使得该送电方向如图2A的箭头A所示那样连续地变化，由第1送电器202的第1控制装置202a搜索受电设备207的受电电力成为最大的方向，由第1送电器202将送电方向固定在该方向上。

由此，认为关于主送电部203的送电方向的调整已经完成。

以下针对所述无线供电方法中的第3步骤S3进行详细说明。

(第3步骤S3和S4中的从送电部206的调整方法)

使用图3A和3B对从送电部206的调整方法进行说明。

在第2步骤S2结束后，在主送电部203的送电处于停止的状态下，从主送电部203的第1送电器202接受了调整完成的信号的从送电部206的第2送电器205的第2控制装置205a首先，在步骤S3中的步骤S3a中，切换依次送电的第2送电天线204，从第2微波产生部205c进行送电，由第2信息获取部205e通过无线通信从受电设备207获取受电设备207所接收到的电量。

接下来，作为步骤S3中的步骤S3b，由第2送电器205的第2控制装置205a在第2送电天线204中选择受电设备207的受电电量最大的第2送电天线204，由第2控制装置205a使用该第2送电天线204并由从送电部206的第2微波产生部205c进行送电。

然后，结束步骤S3。

随后，作为步骤S4，在由所选择的第2送电天线204(参照图3A的符号204A)进行了送电的状态下，同时进行基于从从送电部206的第2送电器205接收到天线选择完成的信号的主送电部203的第1送电器202而向进行了所述调整的送电方向的送电，由从送电部206通过无线通信从受电设备207获取受电设备207的受电电量。

在从送电部206获取来自该受电设备207的受电电量的同时，调整从送电部206的第2送电器205的微波的相位，调整至来自受电设备207的受电电量成为最大的相位。

由此，认为从送电部206的天线切换和相位调整已经完成。

(效果)

通过以上方法，主送电部203以及从送电部206的送电方向调整和相位调整已经完成，能够使用主送电部203的第1送电器202以及从送电部206的第2送电器205来无电波干扰地、有效地向配置在宽大空间中的受电设备207传送高电力。

(变形例)

此外，在本实施方式中，通过调整从送电部206的微波的相位来调整主送电部203与从送电部206之间的相位合成，但是也可以在主送电部203侧具有相位调整功能，由主送电部203进行相位调整。

此外，在本实施方式中，按照主送电部203的送电方向调整、从送电部206的天线切换、相位调整这样的顺序进行了调整，但是也可以是从送电部206的天线切换后，进行主送电部203的送电方向调整，再进行相位调整这样的顺序。

随后，对主送电部203与从送电部206的天线配置进行说明。

作为天线配置的方法，主送电部203的第1送电天线201只要是通过控制其送电方向能够在整体送电范围208内传送电力的配置即可，该配置根据送电范围208的周围状况决定。

从送电部206的第2送电天线204在不能由主送电部203传送足够的电力的地方，以补充其电力的方式配置。

从上方观察图1A所示的实施方式中的主送电部203的第1送电天线201与从送电部206的第2送电天线204的配置的关系如图4A所示。

在该配置中，在四边形的送电范围208的中央配置主侧的第1送电天线201，在第1送电天线201的周围的四方配置8个从侧的第2送电天线204，但从侧的第2送电天线204的数目以及主侧的第1送电天线201的的配置关系不限于此。

另外，在本实施方式中，对1个主送电部203由1个从送电部206构成，但作为其他的变形例，也可以将从送电部206构成为多个。

图5中示出关于在从送电部206由多个构成的情况下的天线配置，例如从送电部206由两个构成的情况下的配置示例。

作为一例，在配置于中央的主送电部203的第1送电天线201的周围，第1从送电部206-1的第2送电天线204和第2从送电部206-2的第2送电天线301交替配置。

作为一例，配置为：通过主送电部203的第1控制装置202a执行第1从送电部206-1和第2从送电部206-2的以下的动作控制。

在这种情况下，在步骤S5中，通过主送电部203和多个从送电部206-1、206-2同时进行送电，进而能够向受电设备207供应高电力。

该调整方法构成为：在步骤S2中的主送电部203的送电方向调整完成以后，如图4B所示的以下步骤S13a-步骤S13d那样，向多个从送电部206-1、206-2的每一个实施步骤S3和步骤S4后，进行步骤S5。

即，首先，作为步骤S13a，进行多个从送电部206-1、206-2中的第1个从送电部206-1的第2送电天线204的切换以及最大受电电量的第2送电天线检测的步骤S3和相位调整的步骤S4。

之后，作为步骤S13b，停止主送电部203和调整完成的从送电部206-1的送电。

之后，作为步骤S13c，在停止该送电的状态下，由主送电部203的第1控制装置202a判断多个从送电部206-1、206-2中的未调整的从送电部206-2的有无，如果不存在未调整的从送电部206-2，则进入接下来的步骤S5。

如果存在未调整的从送电部206-2，则作为步骤S13d，进行接下来的从送电部206-2的第2送电天线301的切换以及最大受电电量的第2送电天线检测的步骤S3和相位调整的步骤S4。

即，在调整完成的主送电部203、所有的从送电部206-1同时进行了送电的状态下，对成为调整对象的从送电部206-2进行相位调整，调整至受电设备207的受电电力成为最大的相位。

之后，返回步骤S13c，对剩下的未调整的从送电部206-2按照顺序实施步骤S13d。

其结果是，通过按照从送电部206的数量依次执行这样的最大受电电量的第2送电天线检测的步骤S3和相位调整的步骤S4，从而作为整体完成调整。

之后，如上所述，在步骤S5中，主送电部203和多个从送电部206-1、206-2同时进行送电。

进而，作为又一变形例，如图6中所示，不仅构成为相对于受电设备207朝向送电范围208的上方的天线配置，而且也可构成为向送电范围208的侧面配置第2送电天线401。

第2送电天线401可以构成为从送电部206的一部分，也可以构成为第2从送电部206-2的一部分，还可以构成为第3从送电部的一部分。

另外，作为其他的变形例，在本实施方式中，受电设备207只有一个，但同时进行送电的受电设备207为一个即可，也可以配置多个受电设备207来进行依次送电。

对于对多个受电设备207进行依次送电的方法，首先，使用图7A以及图7B对主送电部203的调整方法进行说明。

作为一例，在图7A以及图7B中示出作为多个受电设备207有3台受电设备207配置在主送电部203的送电范围208内的情况下的说明图和动作的流程图。

首先，在步骤S1中，和图1E一样，主送电部203探测送电范围208内的多个受电设备207。

接下来，在第2步骤S2中的步骤S2a中，用与所述相同的步骤S2的方法，第1控制装置202a进行在步骤S1中探测到的多个受电装置207中的每一个是否处于进行送电的状态的判断。

接下来，在第2步骤S2中的步骤S2b中，主送电部203从第1微波产生部202c进行送电，由第1送电器202的第1控制装置202a进行控制以使得由天线方向移动部202e使其送电方向连续地变化，并针对受电设备207的每一个由第1送电器202的第1控制装置202a搜索受电电力成为最大的方向，由第1送电器202的第1存储装置202b在该方向上存储送电方向。

由此，结束第2步骤S2。

随后，使用图8对步骤S3和S4中的从送电部206的调整方法进行说明。

在第2步骤S2结束后，在主送电部203的送电处于停止的状态下，从主送电部203的第1送电器202接收到调整完成的信号的从送电部206的第2送电器205的第2控制装置205a首先，作为步骤S3中的步骤S3a切换依次进行送电的第2送电天线204，从第2微波产生部205c进行送电。

接下来，作为步骤S3中的步骤S3b，由第2信息获取部205e通过无线通信从所述第1个受电设备207获取进行调整的第1个受电设备207所接收的电量，由第2送电器205的第2控制装置205a在第2送电天线204中选择受电设备207的受电电量最大的第2送电天线204并存储在第2存储装置205b中。

针对检测到的多个受电设备207中的每一个依次进行这些步骤S3a和S3b的方法，由第2送电器205选择与每一个受电设备207对应的第2送电天线204并存储在第2存储装置205b中。

随后，在步骤S4中，针对多个受电设备207的每一个，主送电部203用在第1存储装置202b中存储的送电方向进行送电。

同时，从送电部206用在第2存储装置205b中存储的第2送电天线204进行送电。

在该状态下，由从送电部206的第2信息获取部205e通过无线通信获取受电设备207的受电电量。

基于由第2信息获取部205e获取的来自受电设备207的受电电量，由第2控制装置205a调整从送电部206的第2送电器205的第2微波产生部205c所产生的微波的相位，由第2控制装置205a将其调整至来自受电设备207的受电电量成为最大的相位。

通过依次对多个受电设备207的每一个进行该方法，从而对于多个受电设备207，完成了对主送电部203的送电方向、从送电部206的送电天线的选择以及相位的调整，并将它们分别存储在第1存储装置202b和第2存储装置205b中。

接下来，在该调整完成被存储在第1存储装置202b以及第2存储装置205b中的状态下，在步骤S5中，对于每一个受电设备207，通过基于存储的信息的第1控制装置202a以及第2控制装置205a的控制，由主送电部203和从送电部206同时进行依次送电。

针对多个受电设备207的依次送电的方法，主送电部203的第1信息获取部202d例如在步骤S2中获取受电电力少等受电设备的状态，能够由第1控制装置202a从其优先顺序高的一方，或者从预先确定的一方等任意地决定。

通过所述各种变形例涉及的方法，能够使用多个送电部(主送电部203以及从送电部206)来无电波干扰地、有效地向配置在宽大空间中的受电设备207供给高电力。

此外，基于所述实施方式以及变形例对本公开进行了说明，但本公开当然不限于所述实施方式以及变形例。

以下的情况也包括在本公开中。

第1控制装置202a以及第2控制装置205a的一部分或者全部具体为由处理器例如微处理器、ROM、RAM、硬盘单元、显示器单元、键盘、鼠标等构成的计算机系统。

计算机程序存储在所述RAM或硬盘单元中。

所述微处理器根据所述计算机程序进行动作，使得其部分或全部实现各自的功能。

在此，为了实现规定功能，计算机程序组合多个表示对于计算机的指令的命令代码而构成。

例如，能够通过CPU等的程序执行部读取记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件·程序并执行，来实现各构成要素。

此外，用于实现构成所述实施方式或变形例中的控制装置的要素的一部分或全部的软件是以下程序。

也就是说，该程序是一种用于无线供电方法的控制程序，在该无线供电方法中，使用无线供电系统通过多个送电部向一个受电设备输送电力，在所述无线供电系统中，所述多个送电部由主送电部和从送电部构成，所述主送电部具有第1送电器以及与所述第1送电器连接的第1送电天线，所述从送电部具有第2送电器以及与所述第2送电器连接的多个第2送电天线，该控制程序使用于用于使得计算机作为以下步骤发挥功能的无线供电方法中，第1步骤，所述主送电部探测所述主送电部的送电范围内的所述受电设备；第2步骤，接下来，在停止来自所述从送电部的送电的状态下，使所述主送电部的所述第1送电天线的方向变化，并且从所述主送电部向所述受电设备送电，并检测所述受电设备接收的电量成为最大的所述第1送电天线的方向；第3步骤，接下来，停止来自所述主送电部的送电，一个一个地依次切换所述从送电部的多个所述第2送电天线，并且从所述从送电部向所述受电设备送电，检测所述受电设备所接收的电量成为最大的第2送电天线；第4步骤，接下来，从所述第1送电天线和检测到的所述第2送电天线这两者向所述受电设备送电，并且将所述主送电部和所述从送电部当中的至少一者的送电电波的相位调整为所述受电设备所接收的电量成为最大的相位；以及第5步骤，接下来，基于进行了调整的所述相位，从所述第1送电天线和检测到的所述第2送电天线这两者对所述受电设备进行送电。

此外，该程序既可以通过从服务器等下载来执行，也可以通过读取存储在预定记录介质(例如，CD-ROM等光盘、磁盘或半导体存储器等)中的程序来执行。

此外，执行该程序的计算机可以是一个，也可以是多个。

即，既可以进行集中处理，也可以进行分布式处理。

此外，通过适当地组合上述各种实施方式或变形例中的任意的实施方式或变形例，可以实现各自所具有的效果。

即，可以在实施方式之间进行组合，或在变形例之间进行组合，或组合实施方式和变形例，并且还可以在不同的实施方式或变形例中的特征之间进行组合。

本公开的上述方式涉及的无线供电方法能够对配置在宽大空间中的受电设备供给高电力，并且在房屋、设施、工厂等广泛的应用中，能够使得各种设备的电源无线化。

Claims (6)

1.一种无线供电方法，使用无线供电系统通过多个送电部对一个受电设备进行电力输送，所述多个送电部由主送电部和从送电部构成，所述主送电部具有第1送电器以及与所述第1送电器连接的第1送电天线，所述从送电部具有第2送电器以及与所述第2送电器连接的多个第2送电天线，所述无线供电方法具备：

第1步骤，所述主送电部探测所述主送电部的送电范围内的所述受电设备，由所述第1送电器判断所述受电设备的有无以及第2步骤中的送电开始；

第2步骤，接下来，在停止了来自所述从送电部的送电的状态下，使所述主送电部的所述第1送电天线的方向变化，并且从所述主送电部向所述受电设备送电，并检测所述受电设备所接收的电量成为最大的所述第1送电天线的方向；

第3步骤，接下来，停止来自所述主送电部的送电，一个一个地依次切换所述从送电部的多个所述第2送电天线，并且从所述从送电部向所述受电设备送电，检测所述受电设备所接收的电量成为最大的第2送电天线；

第4步骤，接下来，从所述第1送电天线和检测到的所述第2送电天线这两者向所述受电设备送电，并且将所述主送电部和所述从送电部当中的至少一者的送电电波的相位调整为所述受电设备所接收的电量成为最大的相位；以及

第5步骤，接下来，基于进行了调整的所述相位，从所述第1送电天线和检测到的所述第2送电天线这两者对所述受电设备进行送电。

2.根据权利要求1所述的无线供电方法，其中，

所述多个送电部由1个所述主送电部、作为所述从送电部的第1从送电部、以及作为与所述第1从送电部不同的所述从送电部的第2从送电部构成，

在所述第2步骤之后，在所述第1从送电部中，在所述第3步骤中进行所述受电设备接收的电量成为最大的所述第1从送电部的第2送电天线的检测，接下来，在所述第4步骤中进行所述相位调整，

之后，在所述第5步骤之前，在所述第2从送电部中，再次在所述第3步骤中进行所述受电设备接收的电量成为最大的所述第2从送电部的第2送电天线的检测，接下来，在所述第4步骤中进行所述相位调整，

之后，在所述第5步骤中，所述主送电部、所述第1从送电部和所述第2从送电部同时进行送电。

3.根据权利要求1所述的无线供电方法，其中，

在所述第1步骤中，在所述主送电部通过探测所述主送电部的送电范围内的所述受电设备，探测到在所述主送电部的所述送电范围内存在多个所述受电设备时，

对多个所述受电设备的每一个受电设备顺次执行所述第2步骤至所述第4步骤，

之后，在所述第5步骤中，基于多个所述受电设备的每一个受电设备的相位调整结果，对多个所述受电设备的每一个受电设备依次进行送电。

4.根据权利要求2所述的无线供电方法，其中，

在所述第1步骤中，在所述主送电部通过探测所述主送电部的送电范围内的所述受电设备，探测到在所述主送电部的所述送电范围内存在多个所述受电设备时，

对多个所述受电设备的每一个受电设备执行所述第2步骤至所述第4步骤，

之后，在所述第5步骤中，基于多个所述受电设备的每一个受电设备的相位调整结果，对多个所述受电设备的每一个受电设备依次进行送电。

5.根据权利要求3所述的无线供电方法，其中，

在所述第2步骤中，所述主送电部检测所述主送电部的送电范围内的多个所述受电设备的受电信息，

在所述第5步骤中，基于在所述第2步骤检测到的所述受电设备的受电信息决定进行送电的顺序。

6.根据权利要求4所述的无线供电方法，其中，

在所述第2步骤中，所述主送电部检测所述主送电部的送电范围内的多个所述受电设备的受电信息，

在所述第5步骤中，基于在所述第2步骤检测到的所述受电设备的受电信息决定进行送电的顺序。

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