CN108170201B - 一种智能控制手柄 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能控制手柄，包括有控制手柄本体，及设置于控制手柄本体上端的感应装置，所述感应装置包括有感应头，及设置于感应头上端的激光感应点，所述控制手柄本体包括有手柄，及设置于手柄正面的控制按钮座，所述手柄表面设置有吸汗层，所述手柄的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有与凹槽固定连接的绝缘橡胶层，所述绝缘橡胶层的表面开设有凹陷孔，所述凹槽的侧壁设置有缓冲层；该新型智能控制手柄，通过吸汗层可以有效的吸收了手柄表面的汗水，并通过手柄侧壁的凹槽，使得握住把手时手指可以插设于凹槽内，从而有效的防止了手柄的脱落，加强了手柄的防滑强度，提高了防滑系数，具有防滑效果好，使用寿命长的优点。

Description

一种智能控制手柄
技术领域
本发明涉及一种智能控制手柄。
背景技术
随着科学技术的日渐提升，虚拟现实技术的发展也日新月异，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中，智能控制手柄是一种作为虚拟现实的输入设备，通过LED或者其他传感器捕捉确定其特定空间的精确位置，从而确定记录手的运动轨迹，通过触摸按键实现了对虚拟游戏的操作。
但是现有的智能控制手柄结构单一、表面光滑，防滑效果差，并且当手部在长时间的抓握手柄进行肢体操作的过程当中手部容易产生汗水，进而使得手柄表面的防滑系数降低，容易脱落，而且脱落后的智能控制手柄不仅容易伤到人，同时容易造成智能控制手柄损坏，进而降低智能控制手柄的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种通过吸汗层可以有效的吸收了手柄表面的汗水，并通过手柄侧壁的凹槽，使得握住把手时手指可以插设于凹槽内，从而有效的防止了手柄的脱落，加强了手柄的防滑强度，提高了防滑系数，具有防滑效果好，使用寿命长优点的智能控制手柄。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种智能控制手柄，包括有控制手柄本体，及设置于控制手柄本体上端的、且与控制手柄本体固定连接的感应装置，所述感应装置包括有感应头，及设置于感应头上端的激光感应点，所述控制手柄本体包括有手柄，及设置于手柄正面的控制按钮座，所述手柄表面设置有与手柄相贴合的吸汗层，所述手柄的一侧开设有用于放置手指的凹槽，所述凹槽的内壁设置有与凹槽固定连接的绝缘橡胶层，所述绝缘橡胶层的表面开设有用于定位手指指尖的凹陷孔，所述凹槽的侧壁设置有与凹槽侧壁固定连接的缓冲层。
作为优选，所述凹陷孔呈椭圆形设置，所述凹陷孔设置有一个以上、且均匀分布于绝缘橡胶层的上表面。
作为优选，所述吸汗层为硅胶吸汗层，所述吸汗层表面设置有与吸汗层一体成型的、用于加大吸汗层表面摩擦力的凸块。
作为优选，所述凸块设置有一块以上、且均匀分布于吸汗层上表面。
作为优选，所述手柄下端开设有用于连接手柄的通孔。
作为优选，所述通孔内设置有与通孔固定连接的、用于防止控制手柄本体跌落的挂绳，所述挂绳为弹性挂绳。
作为优选，所述激光感应点设置有一个以上、且均匀分布于感应头上表面。
作为优选，所述绝缘橡胶层包括以下重量份配比的原料：丙烯酸酯橡胶80-90份、双环戊二烯30-32份、聚丙烯短纤维13-15份、硫磺粉末5-6份、碳酸钙7-8份、硅酸镁5-6份、聚二甲基硅氧烷3-4份、碳黑粉末1-2份、乙二醇聚氧乙烯醚0.8-0.9份、十八碳烷酸0.5-0.7份、锌氧粉3-3.5份、三羟基三乙胺0.6-0.7份、N-苯基-N′-异丙基-对苯二胺0.6-0.7份、二氯化二硫0.4-0.5份、钛白粉0.3-0.45份。
本发明要解决的另一技术问题为提供一种绝缘橡胶层的制造方法，包括以下步骤：
1)取丙烯酸酯橡胶80-90份、双环戊二烯30-32份、聚丙烯短纤维13-15份，硫磺粉末5-6份、碳酸钙7-8份、硅酸镁5-6份送入密炼机中进行混炼，混炼温度为200-300℃，混炼时间30-40min，制得第一混炼胶，备用；
2)将步骤1)中制得的第一混炼胶置于开炼机中，并向开炼机中加入聚二甲基硅氧烷3-4份、碳黑粉末1-2份、锌氧粉3-3.5份进行混炼，混炼温度为150-220℃，混炼时间为20-30min，制得第二混炼胶，备用；
3)取乙二醇聚氧乙烯醚0.8-0.9份、十八碳烷酸0.5-0.7份、三羟基三乙胺0.6-0.7份、N-苯基-N′-异丙基-对苯二胺0.6-0.7份、二氯化二硫0.4-0.5份、钛白粉0.3-0.45份，投入到搅拌机内进行搅拌，搅拌时间设定为5-6min，搅拌转速为500-600r/min，制得混合物，备用；
4)将步骤3)制得的混合物与步骤2)制得的第二混炼胶，一同送入密炼机中进行混炼，混炼温度为120-130℃，混炼时间10-15min，制得第三混炼胶，备用；
5)将步骤4)中制得的第三混炼胶放置于平板硫化机上进行硫化处理，并且控制硫化温度设置为160-170℃，硫化时间为6-7min后，静置室温，制得毛坯件；
6)将步骤5)中制得的毛坯件进行表面的擦拭、去毛边即可。
本发明技术效果主要体现在以下方面：由于设置有吸汗层，使得在抓握手柄操作的过程当中可以吸收手部所产生的汗液，同时通过设置于手柄侧壁的凹槽，使得握住手柄时手指可以插设于凹槽内，从而防止手柄脱落，进而有效的提高了防滑系数，使得手柄防滑效果更好；由于凹槽内壁设置有的绝缘橡胶层和缓冲层，当手指伸入到凹槽内时，绝缘橡胶层可以对凹槽内的手指起到保护的作用，使得手柄使用更加舒适，不会被凹槽的棱边勒伤手指，并且有效的防止漏电对手部的伤害，同时设置于绝缘橡胶层的表面设置凹陷孔，使得手指便于插设在凹陷孔内，便于对指尖的保护、有效的加强了防脱防滑效果；由于绝缘橡胶层加有碳酸钙、硅酸镁、聚二甲基硅氧烷，配合具有增强绝缘橡胶层拉伸强度的碳黑粉末的和增强绝缘橡胶层硬度的钛白粉，使得绝缘橡胶层的使用性能、使用寿命、强度和硬度更好。
附图说明
图1为本发明一种智能控制手柄正视图；
图2为本发明一种智能控制手柄的局部剖视图；
图3为本发明一种智能控制手柄中封口装置的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
实施例1
参阅附图1所示，一种智能控制手柄，包括有控制手柄本体1，及设置于控制手柄本体1上端的、且与控制手柄本体1螺栓连接的感应装置2，所述感应装置2包括有感应头21，及设置于感应头21上端的激光感应点22，所述激光感应点22设置有一个以上、且均匀分布于感应头21上表面。
参阅附图2-3所示，所述控制手柄本体1包括有用于抓握控制手柄本体1的手柄11，所述手柄11下端开设有用于连接手柄11的通孔111，所述通孔111内设置有与通孔111线性连接的、用于防止控制手柄本体1跌落和方便控制手柄本体1收纳的挂绳112，所述挂绳112为弹性挂绳112，所述手柄11正面上端设置有与手柄11螺栓连接的控制按钮座12，所述手柄11表面设置有与手柄11通过胶水相贴合的、用于吸收手柄11表面汗液的吸汗层13，所述吸汗层13为硅胶吸汗层13，所述吸汗层13表面设置有与吸汗层13一体成型的、用于加大吸汗层13表面摩擦力的凸块131，所述凸块131设置有一块以上、且均匀分布于吸汗层13上表面，所述手柄11的一侧开设有用于放置手指的凹槽14，所述凹槽14的内壁设置有与凹槽14通过胶水相贴合的绝缘橡胶层15，所述绝缘橡胶层15的表面开设有用于定位手指指尖的凹陷孔151，所述凹陷孔151呈椭圆形设置，所述凹陷孔151设置有一个以上、且均匀分布于绝缘橡胶层15的上表面，所述凹槽14的侧壁设置有与凹槽14侧壁通过胶水相贴合的、用于增强手指舒适感的缓冲层16，所述绝缘橡胶层15包括以下重量份配比的原料：丙烯酸酯橡胶80份、双环戊二烯30份、聚丙烯短纤维13份、硫磺粉末5份、碳酸钙7份、硅酸镁5份、聚二甲基硅氧烷3份、碳黑粉末1份、乙二醇聚氧乙烯醚0.8份、十八碳烷酸0.5份、锌氧粉3份、三羟基三乙胺0.6份、N-苯基-N′-异丙基-对苯二胺0.6份、二氯化二硫0.4份、钛白粉0.3份。
一种绝缘橡胶层15的制造方法，包括以下步骤：
1)取丙烯酸酯橡胶80份、双环戊二烯30份、聚丙烯短纤维13份，硫磺粉末5份、碳酸钙7份、硅酸镁5份送入密炼机中进行混炼，混炼温度为200℃，混炼时间30min，制得第一混炼胶，备用；
2)将步骤1)中制得的第一混炼胶置于开炼机中，并向开炼机中加入聚二甲基硅氧烷3份、碳黑粉末1份、锌氧粉3份进行混炼，混炼温度为150℃，混炼时间为20min，制得第二混炼胶，备用；
3)取乙二醇聚氧乙烯醚0.8份、十八碳烷酸0.5份、三羟基三乙胺0.6-0.7份、N-苯基-N′-异丙基-对苯二胺0.6份、二氯化二硫0.4份、钛白粉0.3份，投入到搅拌机内进行搅拌，搅拌时间设定为5min，搅拌转速为500r/min，制得混合物，备用；
4)将步骤3)制得的混合物与步骤2)制得的第二混炼胶，一同送入密炼机中进行混炼，混炼温度为120℃，混炼时间10min，制得第三混炼胶，备用；
5)将步骤4)中制得的第三混炼胶放置于平板硫化机上进行硫化处理，并且控制硫化温度设置为160℃，硫化时间为6min后，静置室温，制得毛坯件；
6)将步骤5)中制得的毛坯件进行表面的擦拭、去毛边即可。
实施例2
参阅附图1所示，一种智能控制手柄，包括有控制手柄本体1，及设置于控制手柄本体1上端的、且与控制手柄本体1螺栓连接的感应装置2，所述感应装置2包括有感应头21，及设置于感应头21上端的激光感应点22，所述激光感应点22设置有一个以上、且均匀分布于感应头21上表面。
参阅附图2-3所示，所述控制手柄本体1包括有用于抓握控制手柄本体1的手柄11，所述手柄11下端开设有用于连接手柄11的通孔111，所述通孔111内设置有与通孔111线性连接的、用于防止控制手柄本体1跌落和方便控制手柄本体1收纳的挂绳112，所述挂绳112为弹性挂绳112，所述手柄11正面上端设置有与手柄11螺栓连接的控制按钮座12，所述手柄11表面设置有与手柄11通过胶水相贴合的、用于吸收手柄11表面汗液的吸汗层13，所述吸汗层13为硅胶吸汗层13，所述吸汗层13表面设置有与吸汗层13一体成型的、用于加大吸汗层13表面摩擦力的凸块131，所述凸块131设置有一块以上、且均匀分布于吸汗层13上表面，所述手柄11的一侧开设有用于放置手指的凹槽14，所述凹槽14的内壁设置有与凹槽14通过胶水相贴合的绝缘橡胶层15，所述绝缘橡胶层15的表面开设有用于定位手指指尖的凹陷孔151，所述凹陷孔151呈椭圆形设置，所述凹陷孔151设置有一个以上、且均匀分布于绝缘橡胶层15的上表面，所述凹槽14的侧壁设置有与凹槽14侧壁通过胶水相贴合的、用于增强手指舒适感的缓冲层16，所述绝缘橡胶层15包括以下重量份配比的原料：丙烯酸酯橡胶90份、双环戊二烯32份、聚丙烯短纤维15份、硫磺粉末6份、碳酸钙8份、硅酸镁6份、聚二甲基硅氧烷4份、碳黑粉末2份、乙二醇聚氧乙烯醚0.9份、十八碳烷酸0.7份、锌氧粉3.5份、三羟基三乙胺0.7份、N-苯基-N′-异丙基-对苯二胺0.7份、二氯化二硫0.5份、钛白粉0.45份。
一种绝缘橡胶层15的制造方法，包括以下步骤：
1)取丙烯酸酯橡胶90份、双环戊二烯32份、聚丙烯短纤维15份，硫磺粉末6份、碳酸钙8份、硅酸镁6份送入密炼机中进行混炼，混炼温度为300℃，混炼时间40min，制得第一混炼胶，备用；
2)将步骤1)中制得的第一混炼胶置于开炼机中，并向开炼机中加入聚二甲基硅氧烷4份、碳黑粉末2份、锌氧粉3.5份进行混炼，混炼温度为220℃，混炼时间为30min，制得第二混炼胶，备用；
3)取乙二醇聚氧乙烯醚0.9份、十八碳烷酸0.7份、三羟基三乙胺0.7份、N-苯基-N′-异丙基-对苯二胺0.7份、二氯化二硫0.5份、钛白粉0.45份，投入到搅拌机内进行搅拌，搅拌时间设定为6min，搅拌转速为600r/min，制得混合物，备用；
4)将步骤3)制得的混合物与步骤2)制得的第二混炼胶，一同送入密炼机中进行混炼，混炼温度为130℃，混炼时间15min，制得第三混炼胶，备用；
5)将步骤4)中制得的第三混炼胶放置于平板硫化机上进行硫化处理，并且控制硫化温度设置为170℃，硫化时间为7min后，静置室温，制得毛坯件；
6)将步骤5)中制得的毛坯件进行表面的擦拭、去毛边即可。
实施例3
参阅附图1所示，一种智能控制手柄，包括有控制手柄本体1，及设置于控制手柄本体1上端的、且与控制手柄本体1螺栓连接的感应装置2，所述感应装置2包括有感应头21，及设置于感应头21上端的激光感应点22，所述激光感应点22设置有一个以上、且均匀分布于感应头21上表面。
参阅附图2-3所示，所述控制手柄本体1包括有用于抓握控制手柄本体1的手柄11，所述手柄11下端开设有用于连接手柄11的通孔111，所述通孔111内设置有与通孔111线性连接的、用于防止控制手柄本体1跌落和方便控制手柄本体1收纳的挂绳112，所述挂绳112为弹性挂绳112，所述手柄11正面上端设置有与手柄11螺栓连接的控制按钮座12，所述手柄11表面设置有与手柄11通过胶水相贴合的、用于吸收手柄11表面汗液的吸汗层13，所述吸汗层13为硅胶吸汗层13，所述吸汗层13表面设置有与吸汗层13一体成型的、用于加大吸汗层13表面摩擦力的凸块131，所述凸块131设置有一块以上、且均匀分布于吸汗层13上表面，所述手柄11的一侧开设有用于放置手指的凹槽14，所述凹槽14的内壁设置有与凹槽14通过胶水相贴合的绝缘橡胶层15，所述绝缘橡胶层15的表面开设有用于定位手指指尖的凹陷孔151，所述凹陷孔151呈椭圆形设置，所述凹陷孔151设置有一个以上、且均匀分布于绝缘橡胶层15的上表面，所述凹槽14的侧壁设置有与凹槽14侧壁通过胶水相贴合的、用于增强手指舒适感的缓冲层16，所述绝缘橡胶层15包括以下重量份配比的原料：丙烯酸酯橡胶85、双环戊二烯31份、聚丙烯短纤维14份、硫磺粉末5.5份、碳酸钙7.5份、硅酸镁5.5份、聚二甲基硅氧烷3.5份、碳黑粉末1.5份、乙二醇聚氧乙烯醚0.85份、十八碳烷酸0.6份、锌氧粉3.25份、三羟基三乙胺0.65份、N-苯基-N′-异丙基-对苯二胺0.65份、二氯化二硫0.45份、钛白粉0.4份。
一种绝缘橡胶层15的制造方法，包括以下步骤：
1)取丙烯酸酯橡胶85份、双环戊二烯31份、聚丙烯短纤维14份，硫磺粉末5.5份、碳酸钙7.5份、硅酸镁5.5份送入密炼机中进行混炼，混炼温度为250℃，混炼时间35min，制得第一混炼胶，备用；
2)将步骤1)中制得的第一混炼胶置于开炼机中，并向开炼机中加入聚二甲基硅氧烷3.5份、碳黑粉末1.5份、锌氧粉3.25份进行混炼，混炼温度为185℃，混炼时间为25min，制得第二混炼胶，备用；
3)取乙二醇聚氧乙烯醚0.85份、十八碳烷酸0.6份、三羟基三乙胺0.65份、N-苯基-N′-异丙基-对苯二胺0.65份、二氯化二硫0.45份、钛白粉0.4份，投入到搅拌机内进行搅拌，搅拌时间设定为5.5min，搅拌转速为550r/min，制得混合物，备用；
4)将步骤3)制得的混合物与步骤2)制得的第二混炼胶，一同送入密炼机中进行混炼，混炼温度为125℃，混炼时间12.5min，制得第三混炼胶，备用；
5)将步骤4)中制得的第三混炼胶放置于平板硫化机上进行硫化处理，并且控制硫化温度设置为165℃，硫化时间为6.5min后，静置室温，制得毛坯件；
6)将步骤5)中制得的毛坯件进行表面的擦拭、去毛边即可。
实验例
实验对象：将本发明的实施例1-3生产的绝缘橡胶层分别作为实验组一、实验组二和实验组三，选取市面上型号为“3240环氧板”的绝缘橡胶层作为对比组，实验所用的四组绝缘橡胶层其规格大小均相同。
实验方法：绝缘橡胶层的扯断伸长率，测试标准依据GB/T1701-1982的相关规定。
绝缘橡胶层的拉伸强度，测试标准依据GB/T528-2009的相关规定。
绝缘橡胶层的永久变形率，测试标准依据GB/T528-2009的相关规定。
绝缘橡胶层的邵氏硬度，测试标准依据GB/T531-1992的相关规定
实验目的：测试上述实验组和对比组绝缘橡胶层的扯断伸长率、拉伸强度、永久变形率、邵氏硬度，并对实验结果进行记录。
Figure BDA0001559378710000111
由上表可知，结合上表中实验组一、实验组二、实验组三和对比组中，扯断伸长率、拉伸强度、永久变形率、邵氏硬度，通过对上表的实验数据进行对比，可以得出本发明中的绝缘橡胶层，具有更好的抗拉伸强度和永久变形率，使得绝缘橡胶层自身力学性能优异、使用寿命更长、使用效果更好。
本发明技术效果主要体现在以下方面：由于设置有吸汗层，使得在抓握手柄操作的过程当中可以吸收手部所产生的汗液，同时通过设置于手柄侧壁的凹槽，使得握住手柄时手指可以插设于凹槽内，从而防止手柄脱落，进而有效的提高了防滑系数，使得手柄防滑效果更好；由于凹槽内壁设置有的绝缘橡胶层和缓冲层，当手指伸入到凹槽内时，绝缘橡胶层可以对凹槽内的手指起到保护的作用，使得手柄使用更加舒适，不会被凹槽的棱边勒伤手指，并且有效的防止漏电对手部的伤害，同时设置于绝缘橡胶层的表面设置凹陷孔，使得手指便于插设在凹陷孔内，便于对指尖的保护、有效的加强了防脱防滑效果；由于绝缘橡胶层加有碳酸钙、硅酸镁、聚二甲基硅氧烷，配合具有增强绝缘橡胶层拉伸强度的碳黑粉末的和增强绝缘橡胶层硬度的钛白粉，使得绝缘橡胶层的使用性能、使用寿命、强度和硬度更好。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种智能控制手柄,包括有控制手柄本体，及设置于控制手柄本体上端的、且与控制手柄本体固定连接的感应装置，所述感应装置包括有感应头，及设置于感应头上端的激光感应点，所述控制手柄本体包括有手柄，及设置于手柄正面的控制按钮座，其特征在于：所述手柄表面设置有与手柄相贴合的吸汗层，所述手柄的一侧开设有用于放置手指的凹槽，所述凹槽的内壁设置有与凹槽固定连接的绝缘橡胶层，所述绝缘橡胶层的表面开设有用于定位手指指尖的凹陷孔，所述凹槽的侧壁设置有与凹槽侧壁固定连接的缓冲层；所述绝缘橡胶层包括以下重量份配比的原料：丙烯酸酯橡胶80-90份、双环戊二烯30-32份、聚丙烯短纤维13-15份、硫磺粉末5-6份、碳酸钙7-8份、硅酸镁5-6份、聚二甲基硅氧烷3-4份、碳黑粉末1-2份、乙二醇聚氧乙烯醚0.8-0.9份、十八碳烷酸0.5-0.7份、锌氧粉3-3.5份、三羟基三乙胺0.6-0.7份、N-苯基-N'-异丙基-对苯二胺0.6-0.7份、二氯化二硫0.4-0.5份、钛白粉0.3-0.45份；所述绝缘橡胶层的制造方法，包括以下步骤：
1)取丙烯酸酯橡胶80-90份、双环戊二烯30-32份、聚丙烯短纤维13-15份，硫磺粉末5-6份、碳酸钙7-8份、硅酸镁5-6份送入密炼机中进行混炼，混炼温度为200-300℃，混炼时间30－40min,制得第一混炼胶，备用；
2)将步骤1)中制得的第一混炼胶置于开炼机中，并向开炼机中加入聚二甲基硅氧烷3-4份、碳黑粉末1-2份、锌氧粉3-3.5份进行混炼，混炼温度为150-220℃，混炼时间为20-30min，制得第二混炼胶，备用；
3)取乙二醇聚氧乙烯醚0.8-0.9份、十八碳烷酸0.5-0.7份、三羟基三乙胺0.6-0.7份、N-苯基-N'-异丙基-对苯二胺0.6-0.7份、二氯化二硫0.4-0.5份、钛白粉0.3-0.45份，投入到搅拌机内进行搅拌，搅拌时间设定为5-6min，搅拌转速为500－600r/min，制得混合物，备用；
4)将步骤3)制得的混合物与步骤2)制得的第二混炼胶，一同送入密炼机中进行混炼，混炼温度为120-130℃，混炼时间10-15min,制得第三混炼胶，备用；
5)将步骤4)中制得的第三混炼胶放置于平板硫化机上进行硫化处理，并且控制硫化温度设置为160-170℃，硫化时间为6-7min后，静置室温，制得毛坯件；
6)将步骤5)中制得的毛坯件进行表面的擦拭、去毛边即可。
2.如权利要求1所述的一种智能控制手柄，其特征在于：所述凹陷孔呈椭圆形设置，所述凹陷孔设置有一个以上、且均匀分布于绝缘橡胶层的上表面。
3.如权利要求1所述的一种智能控制手柄，其特征在于：所述吸汗层为硅胶吸汗层，所述吸汗层表面设置有与吸汗层一体成型的、用于加大吸汗层表面摩擦力的凸块。
4.如权利要求3所述的一种智能控制手柄，其特征在于：所述凸块设置有一块以上、且均匀分布于吸汗层上表面。
5.如权利要求1所述的一种智能控制手柄，其特征在于：所述手柄下端开设有用于连接手柄的通孔。
6.如权利要求5所述的一种智能控制手柄，其特征在于：所述通孔内设置有与通孔固定连接的、用于防止控制手柄本体跌落的挂绳，所述挂绳为弹性挂绳。
7.如权利要求1所述的一种智能控制手柄，其特征在于：所述激光感应点设置有一个以上、且均匀分布于感应头上表面。
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