CN108170173B - 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质 - Google Patents

流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN108170173B
CN108170173B CN201711429643.8A CN201711429643A CN108170173B CN 108170173 B CN108170173 B CN 108170173B CN 201711429643 A CN201711429643 A CN 201711429643A CN 108170173 B CN108170173 B CN 108170173B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow
pressure
value
pressure constant
curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711429643.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108170173A (zh
Inventor
杨建华
陆辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maccura Medical Electronics Co Ltd
Original Assignee
Maccura Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maccura Medical Electronics Co Ltd filed Critical Maccura Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN201711429643.8A priority Critical patent/CN108170173B/zh
Publication of CN108170173A publication Critical patent/CN108170173A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108170173B publication Critical patent/CN108170173B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0676—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on flow sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质。该方法包括根据高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到高压恒流泵的第二流量曲线，第一流量曲线用于表示高压恒流泵的输出流量和色谱柱中负载压力之间的关系，第二流量曲线用于表示高压恒流泵需要的补偿流量和色谱柱中负载压力之间的关系；分别将第一流量曲线和第二流量曲线中与每个负载压力值对应的输出流量值和补偿流量值相加，得到第三流量曲线；根据第三流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速。采用本发明实施例中的技术方案，能够保证负载压力升高过程中高压恒流泵输出压力的稳定性。

Description

流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质。
背景技术
成分分析是医用分析仪器的主要目的，比如血红蛋白分析仪。这些医疗分析仪器通常采用液相色谱原理进行工作，使用高压恒流泵作为输液泵，将流动相和样品输入到色谱柱和检测器中，以对样品进行分析，高压恒流泵输出压力的稳定性直接影响分析结果的可靠性。但是，随着使用时间的延长，色谱柱中的负载压力逐渐升高，一般从几兆帕上升至几十兆帕，使得高压恒流泵输出压力发生变化。
为保证高压恒流泵输出压力的稳定性，现有技术中的方法为利用参考机台对高压恒流泵的平均输出流量进行校准。
但是，本申请的发明人发现，利用参考机台对高压恒流泵的平均流量进行校准的方式仅能够保证多台高压恒流泵的台间平均流量一致，无法保证负载压力升高过程中高压恒流泵的平均流量恒定。
发明内容
本发明实施例提供了一种流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质，能够保证负载压力升高过程中高压恒流泵输出压力的稳定性。
第一方面，本发明实施例提供了一种流量控制方法，该流量控制方法包括：
根据高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到高压恒流泵的第二流量曲线，第一流量曲线用于表示高压恒流泵的输出流量和色谱柱中负载压力之间的关系，第二流量曲线用于表示高压恒流泵需要的补偿流量和色谱柱中负载压力之间的关系；
分别将第一流量曲线和第二流量曲线中与每个负载压力值对应的输出流量值和补偿流量值相加，得到第三流量曲线；
根据第三流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值趋近于在初始流量值。
在第一方面的一些实施例中，第一流量曲线为线性拟合曲线。
在第一方面的一些实施例中，在根据高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到高压恒流泵的第二流量曲线之后，该方法还包括：根据高压恒流泵的流量控制精度，将色谱柱中负载的压力分为多个变化区间；根据多个变化区间对第一流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间输出流量值或者区间输出流量曲线；及根据多个变化区间对第二流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间补偿流量值或者区间补偿流量曲线；分别将与每个压力区间对应的区间输出流量值和区间补偿流量值相加，得到第四流量曲线；根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值维持在初始流量值。
在第一方面的一些实施例中，根据高压恒流泵的流量控制精度，将色谱柱中负载的压力分为多个变化区间，包括：根据高压恒流泵的流量控制精度，得到高压恒流泵的控制流量上限；利用控制流量上限匹配第二流量曲线，将色谱柱中负载的压力变化分为多个区间，与每个压力区间对应的补偿流量值的变化量小于或等于控制流量上限。
在第一方面的一些实施例中，根据高压恒流泵的流量控制精度，得到高压恒流泵的控制流量上限，包括：根据以下公式，计算高压恒流泵的控制流量上限：
ΔQmax＝H×Q0
其中，ΔQmax为高压恒流泵的控制流量上限，H为高压恒流泵的流量控制精度，Q0为初始流量。
在第一方面的一些实施例中，根据第三流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，包括：获取色谱柱的当前分析周期中色谱柱中负载的压力值所在的压力区间的最大压力值；若色谱柱中负载的压力值达到最大压力值，则判断色谱柱是否处于平衡期，平衡期内色谱柱的分析结果不受高压恒流泵流量跳变的影响；若色谱柱处于平衡期，则根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值；若色谱柱未处于平衡期，则等待平衡期到来后，再根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值。
第二方面，本发明实施例提供一种流量控制装置，该流量控制装置包括：
第一计算模块，用于根据高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到高压恒流泵的第二流量曲线，第一流量曲线用于表示高压恒流泵的输出流量和色谱柱中负载压力之间的关系，第二流量曲线用于表示高压恒流泵需要的补偿流量和色谱柱中负载压力之间的关系；
第二计算模块，用于分别将第一流量曲线和第二流量曲线中与每个负载压力值对应的输出流量值和补偿流量值相加，得到第三流量曲线；
控制模块，用于根据第三流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值趋近于初始流量值。
在第二方面的一些实施例中，第一计算模块包括：第一分区单元，用于根据高压恒流泵的流量控制精度，将色谱柱中负载的压力分为多个变化区间；第二分区单元，用于根据多个变化区间对第一流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间输出流量值或者区间输出流量曲线；及根据多个变化区间对第二流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间补偿流量值或者区间补偿流量曲线；计算单元，用于分别将与每个压力区间对应的区间输出流量值和区间补偿流量值相加，得到第四流量曲线；控制模块，还用于根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值维持在初始流量值。
在第二方面的一些实施例中，第一分区单元包括：计算子单元，用于根据高压恒流泵的流量控制精度，得到高压恒流泵的控制流量上限；分区子单元，用于利用控制流量上限匹配第二流量曲线，将色谱柱中负载的压力变化分为多个区间，与每个压力区间对应的补偿流量值的变化量小于或等于控制流量上限。
在第二方面的一些实施例中，控制模块包括：获取单元，用于获取色谱柱的当前分析周期中色谱柱中负载的压力值所在的压力区间的最大压力值；判断单元，用于若色谱柱中负载的压力值达到最大压力值，则判断色谱柱是否处于平衡期，平衡期内色谱柱的分析结果不受高压恒流泵流量跳变的影响；第一控制单元，用于若色谱柱处于平衡期，则根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值；第二控制单元，用于若色谱柱未处于平衡期，则等待平衡期到来后，再根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值。
第三方面，本发明实施例提供了一种分析仪器，该分析仪器包括如上所述的流量控制装置。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的流量控制方法。
如上所述，为获得与色谱柱中的负载压力变化一致的高压恒流泵的补偿参数，可以根据表示负载压力和高压恒流泵的输出流量值的变化关系的第一流量曲线和将高压恒流泵的初始流量(即目标控制流量)得到表示色谱柱中负载压力和高压恒流泵需要的补偿流量之间的关系的第二流量曲线。然后分别将第一流量曲线和第二流量曲线中与每个负载压力值对应的输出流量值和补偿流量值相加，得到第三流量曲线。
根据本发明的实施例，只需要利用第三流量曲线对高压恒流泵中电机的转速进行控制，就可以使高压恒流泵的输出流量值趋近在初始流量值，从而能够在色谱柱中负载压力变化的前提下，保证高压恒流泵输出流量的恒定。
附图说明
从下面结合附图对本发明实施例的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为本发明一实施例提供的流量控制方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的压力-流量曲线的示意图；
图3为本发明另一实施例提供的压力-流量曲线的示意图；
图4为本发明另一实施例提供的流量控制方法的流程示意图；
图5为本发明又一实施例提供的压力-流量曲线的示意图；
图6为本发明再一实施例提供的压力-流量曲线的示意图；
图7为本发明一实施例提供的流量控制装置的结构示意图；
图8为本发明另一实施例提供的流量控制装置的结构示意图；
图9为本发明又一实施例提供的流量控制装置的结构示意图；
图10为本发明再一实施例提供的流量控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明实施例的全面理解。
本发明实施例提供一种流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质，用于如液相色谱仪或者糖化血红蛋白分析仪中的高压恒流泵中。高压恒流泵是一种由微电脑控制的往复式凸轮柱塞泵，具有操作方便、流速稳定、压力脉动小和故障率低的特点。
高压恒流泵的输出端和色谱柱连接，能够向色谱柱中输送流动相液体。色谱柱在多次使用后，色谱柱中负载的压力会逐渐升高，使得高压恒流泵中柱塞内流动相的体积压缩量和密封泄漏量逐渐增大，导致高压恒流泵一个周期或者冲程中的液体流出量(即平均流量)逐渐降低，严重时会导致无法寻峰。采用本发明实施例中的技术方案，能够在色谱柱中负载压力变化的前提下，保证高压恒流泵的平均流量恒定。
图1为本发明一实施例提供的流量控制方法的流程示意图，用于对高压恒流泵的平均输出流量进行补偿控制。图1中示出的流量控制方法包括步骤101至步骤103。
在步骤101中，根据高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到高压恒流泵的第二流量曲线。
其中，第一流量曲线用于表示高压恒流泵的输出流量和色谱柱中负载压力之间的关系，第二流量曲线用于表示高压恒流泵需要的补偿流量和色谱柱中负载压力之间的关系；
由于采集到的高压恒流泵输出流量为离散数据，可以对这些离散数据进行拟合处理，比如线性拟合，得到表示色谱柱中负载压力值和高压恒流泵输出流量的第一流量曲线。
在步骤102中，分别将第一流量曲线和第二流量曲线中与每个负载压力值对应的输出流量值和补偿流量值相加，得到第三流量曲线；
在步骤103中，根据第三流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值趋近于在初始流量值。
图2示出了表示色谱柱中负载压力和高压恒流泵的输出流量之间的关系。其中，横坐标为色谱柱中负载的压力，纵坐标为高压恒流泵的输出流量。图2中示出的F0为色谱柱中的初始负载压力，也可以理解为色谱柱的额定负载压力，
Figure BDA0001524642670000061
为高压恒流泵的初始流量，即色谱柱负载压力为F0时高压恒流泵的输出流量，
Figure BDA0001524642670000062
为色谱柱负载压力为F1时高压恒流泵的输出流量。
图8中示出的曲线的计算公式可以表示为：
Qn＝a×F+b (1)
其中，Qn为高压恒流泵的输出流量，F为色谱柱中负载的压力，a和b分别为系数。
从图2可以看出，高压恒流泵的输出流量随色谱柱负载压力的升高是逐渐降低的，根据反向补偿原理，高压恒流泵的补偿流量随负载压力的升高应该是逐渐升高的。
图3示出了色谱柱中负载压力和高压恒流泵需要的补偿流量之间的关系。其中，横坐标为色谱柱负载压力，纵坐标为高压恒流泵需要的补偿流量值。图3中示出的F0为色谱柱中的初始负载压力，
Figure BDA0001524642670000063
为色谱柱的负载压力为F0时高压恒流泵需要的初始补偿流量值，
Figure BDA0001524642670000064
为色谱柱的负载压力为F1时高压恒流泵的补偿流量值。
图3中示出的曲线的计算公式表示为：
Qb＝c×F+d (2)
其中，Qb为高压恒流泵需要的补偿流量值，F为色谱柱负载压力，c和d分别为系数。
结合图2和图3可以看出，图3中的曲线是利用高压恒流泵的初始流量值减去为图2中曲线的与每个负载压力对应的输出流量值得到的。两条曲线在负载压力分别为F0和F1时的关系表示为：
当F＝F0时，
Figure BDA0001524642670000071
当F＝F1时，
Figure BDA0001524642670000072
可以理解地是，只需要分别将高压恒流泵在每个负载压力值下的输出流量值Qn(对应第一流量曲线)和补偿流量值Qb(对应第二流量曲线)相加，就可以得到与该负载压力值对应的流量控制值Qc。
示例性地，电机转速和流量控制值Qc之间的关系可以表示为：
N＝Qc/V (3)
其中，N为电机转速，V为高压恒流泵的柱塞在一个冲程周期中排除的流动相体积。
根据本发明的实施例，只需要根据计算出的流量控制值Qc，计算出需要控制的电机转速，然后由电机根据计算出的电机转速带动凸轮转动，驱动柱塞杆的直线运动。电机转速越快，则高压恒流泵柱塞在一个冲程周期中的输出流量越大。
考虑到实际应用中，虽然色谱柱中的负载压力缓慢升高，且随着色谱分析样本的进样量和样本成分等不同，色谱柱中负载压力的升高速度也不相同，但是单次测试中色谱柱的负载压力变化却是很小(与多次测试相比，单次测试中色谱柱的负载压力变化是可以忽略不计的)。因此，本发明实施例可以引入分段流量控制方式，即对色谱柱中的负载压力变化量进行分段(区)控制。
图4为本发明另一实施例提供的流量控制方法的流程示意图。图4与图1的不同之处在于，在图1中的步骤101之后，该流量控制方法还包括图4中的步骤104至步骤107，用于避免高压恒流泵控制平均输出流量的过程中引入单个冲程周期内的输出流量波动。
在步骤104中，根据所述高压恒流泵的流量控制精度，将所述色谱柱中负载的压力分为多个变化区间。
在步骤105中，根据所述多个变化区间对所述第一流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间输出流量值或者区间输出流量曲线；及根据所述多个变化区间对所述第二流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间补偿流量值或者区间补偿流量曲线。
在步骤106中，分别将与每个压力区间对应的区间输出流量值和区间补偿流量值相加，得到第四流量曲线。
在步骤107中，根据所述第四流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值维持在所述初始流量值。
下面结合图5至图8对本发明实施例中的分段流量控制方式进行详细说明。
图5示出了色谱柱中的负载压力和高压恒流泵需要的补偿流量值之间的关系。其中，横坐标为色谱柱中的负载压力，纵坐标为高压恒流泵需要的补偿流量值。图5中示出的负载压力被分为多个区间：[0，FX]、[FX，FX+ΔF]、[FX+ΔF，FX+2ΔF]和[FX+2ΔF，FX+3ΔF]，其中，
区间[0，FX]对应的补偿流量值为
Figure BDA0001524642670000081
区间[FX，FX+ΔF]对应的补偿流量值为
Figure BDA0001524642670000082
区间[FX+ΔF，FX+2ΔF]对应的补偿流量值为
Figure BDA0001524642670000083
区间[FX+2ΔF，FX+3ΔF]对应的补偿流量值为
Figure BDA0001524642670000084
具体地，可以根据高压恒流泵的流量控制精度，得到高压恒流泵的控制流量上限，然后利用控制流量上限匹配第二流量曲线，将色谱柱中负载的压力变化分为多个区间，与每个压力区间对应的补偿流量值的变化量小于或等于所述控制流量上限。
在一个示例中，可以根据以下公式(4)，计算高压恒流泵的控制流量上限：
Figure BDA0001524642670000085
其中，ΔQmax为高压恒流泵的最小控制流量，H为高压恒流泵的流量控制精度，
Figure BDA0001524642670000091
为初始流量。
需要说明的是，虽然图5中示出的多个压力区间之间的宽度部分相等，第一个区间之间的宽度为FX，剩余区间的宽度均为ΔF，但是多个压力区间之间的宽度也可以全部相等或者全部不等，只需要满足各区间对应的流量差小于或者等于ΔQmax即可。比如，若高压恒流泵的流量控制精度为1％，则与相邻两个压力区间对应的流量差ΔQ满足：
Figure BDA0001524642670000092
如上所述，由于本发明实施例通过对流量的变化量进行分段，由于每段补偿的流量均小于高压泵精度要求所容许的高压恒流泵的控制流量上限，以此避开了因流量补偿造成的流量超出预定范围的情况。
但是，本申请的发明人发现，对于区间之间，比如从区间[0，FX]到区间[FX，FX+ΔF]之间的FX节点，上述实施例中的方案中仍然存在控制参数跳变，该跳变仍然会导致高压恒流泵单个冲程周期内输出流量的波动变大。
考虑到液相色谱分析领域中色谱柱的每次分析周期中存在一段平衡期，该平衡期内对色谱柱的分析效果不受高压恒流泵流量跳变的影响，跳变发生的次数在色谱柱的寿命内约几次到十几次。因此本发明实施例可以将各区间之间的控制参数的跳变设计在色谱柱的平衡期间，以避免区间之间的控制参数跳变对高压恒流泵的瞬时输出流量的影响。
具体实施方式为：获取色谱柱的当前分析周期中色谱柱中负载的压力值所在的压力区间的最大压力值。若色谱柱中负载的压力值达到最大压力值，则判断色谱柱是否处于平衡期，平衡期内色谱柱的分析结果不受高压恒流泵流量跳变的影响。
在一个示例中，若色谱柱处于平衡期，则根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值。
在另一个示例中，若色谱柱未处于平衡期，则等待平衡期到来后，再根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值。
也就是说，并不是每次测试时补偿一次，而是压力传感器会做出判断，当负载达到控制节点FX或者FX+ΔF后，在下一个测试的色谱柱平衡期间进行流量调节，如此设置，就不会影响到该领域分析效果。
图6中示出了采用本发明实施例中的分段流量控制方案后的高压恒流泵的输出效果。其中，横坐标为色谱柱中负载压力，纵坐标为高压恒流泵的输出流量。与图2相比，图6中的高压恒流泵的输出流量趋近于初始流量
Figure BDA0001524642670000101
处于斜划线域所示的流量区间[Qmin，Qmax]内。
图7为本发明一实施例提供的流量控制装置的结构示意图。图7中示出的该装置包括第一计算模块701、第二计算模块702和控制模块703。
其中，第一计算模块701用于根据高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到高压恒流泵的第二流量曲线。第一流量曲线用于表示高压恒流泵的输出流量和色谱柱中负载压力之间的关系，第二流量曲线用于表示高压恒流泵需要的补偿流量和色谱柱中负载压力之间的关系。
第二计算模块702，用于分别将第一流量曲线和第二流量曲线中与每个负载压力值对应的输出流量值和补偿流量值相加，得到第三流量曲线；
控制模块703，用于根据第三流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值趋近于初始流量值。
图8为本发明另一实施例提供的流量控制装置的结构示意图。图8与图7的不同之处在于，图7中的第一计算模块701可细化为图8中的第一分区单元7011、第二分区单元7012和计算单元7013。
其中，第一分区单元7011用于根据高压恒流泵的流量控制精度，将色谱柱中负载的压力分为多个变化区间。
第二分区单元7012用于根据多个变化区间对第一流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间输出流量值或者区间输出流量曲线；及根据多个变化区间对第二流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间补偿流量值或者区间补偿流量曲线。
计算单元7013用于分别将与每个压力区间对应的区间输出流量值和区间补偿流量值相加，得到第四流量曲线。
控制模块703还用于根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值维持在初始流量值。
图9为本发明另一实施例提供的流量控制装置的结构示意图。图9与图8的区别在于，图8中的第一分区单元7011可细化为图9中的计算子单元70111和分区子单元70112。
其中，计算子单元70111用于根据高压恒流泵的流量控制精度，得到高压恒流泵的控制流量上限；
分区子单元70112用于利用控制流量上限匹配第二流量曲线，将色谱柱中负载的压力变化分为多个区间，与每个压力区间对应的补偿流量值的变化量小于或等于控制流量上限。
图10为本发明又一实施例提供的流量控制装置的结构示意图。图10与图8的不同之处在于，图8中的控制模块703可细化为图10中的获取单元7031、判断单元7032和第一控制单元7033(或者第二控制单元7034)。
其中，获取单元7031用于获取色谱柱的当前分析周期中色谱柱中负载的压力值所在的压力区间的最大压力值。
判断单元7032用于若色谱柱中负载的压力值达到最大压力值，则判断色谱柱是否处于平衡期，平衡期内色谱柱的分析结果不受高压恒流泵流量跳变的影响。
第一控制单元7033，用于若色谱柱处于平衡期，则根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值。
第二控制单元7034，用于若色谱柱未处于平衡期，则等待平衡期到来后，再根据第四流量曲线，控制高压恒流泵中电机的转速，使高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值。
本发明实施例还提供一种分析仪器，该分析仪器包括如上所述的流量控制装置。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的流量控制方法。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
但是，需要明确，本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明实施例的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

Claims (12)

1.一种流量控制方法，其特征在于，包括：
根据高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到所述高压恒流泵的第二流量曲线，所述第一流量曲线用于表示所述高压恒流泵的输出流量和色谱柱中负载压力之间的关系，所述第二流量曲线用于表示所述高压恒流泵需要的补偿流量和所述色谱柱中负载压力之间的关系；
分别将所述第一流量曲线和所述第二流量曲线中与每个负载压力值对应的输出流量值和补偿流量值相加，得到第三流量曲线；
根据所述第三流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值趋近于在所述初始流量值；
所述根据所述第三流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，包括：
根据所述第三流量曲线和所述高压恒流泵中的柱塞在一个冲程周期中排出的流动相体积，确定所述高压恒流泵中电机的转速值；
根据所述电机的转速值控制所述高压恒流泵中电机的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一流量曲线为线性拟合曲线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到所述高压恒流泵的第二流量曲线之后，所述方法还包括：
根据所述高压恒流泵的流量控制精度，将所述色谱柱中负载的压力分为多个变化区间；
根据所述多个变化区间对所述第一流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间输出流量值或者区间输出流量曲线；及根据所述多个变化区间对所述第二流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间补偿流量值或者区间补偿流量曲线；
分别将与每个压力区间对应的区间输出流量值和区间补偿流量值相加，得到第四流量曲线；
根据所述第四流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值维持在所述初始流量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述高压恒流泵的流量控制精度，将所述色谱柱中负载的压力分为多个变化区间，包括：
根据所述高压恒流泵的流量控制精度，得到所述高压恒流泵的控制流量上限；
利用所述控制流量上限匹配所述第二流量曲线，将所述色谱柱中负载的压力变化分为多个区间，每个压力区间对应的补偿流量值的变化量小于或等于所述控制流量上限。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述高压恒流泵的流量控制精度，得到所述高压恒流泵的控制流量上限，包括：
根据以下公式，计算所述高压恒流泵的控制流量上限：
ΔQmax＝H×Q0
其中，ΔQmax为所述高压恒流泵的控制流量上限，H为所述高压恒流泵的流量控制精度，Q0为所述初始流量。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，包括：
获取所述色谱柱的当前分析周期中所述色谱柱中负载的压力值所在的压力区间的最大压力值；
若所述色谱柱中负载的压力值达到所述最大压力值，则判断所述色谱柱是否处于平衡期，所述平衡期内所述色谱柱的分析结果不受所述高压恒流泵流量跳变的影响；
若所述色谱柱处于所述平衡期，则根据所述第四流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值；
若所述色谱柱未处于所述平衡期，则等待所述平衡期到来后，再根据所述第四流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值达到所述下一压力区间所需的控制流量值。
7.一种流量控制装置，其特征在于，包括：
第一计算模块，用于根据高压恒流泵的初始流量值和第一流量曲线，得到所述高压恒流泵的第二流量曲线，所述第一流量曲线用于表示所述高压恒流泵的输出流量和色谱柱中负载压力之间的关系，所述第二流量曲线用于表示所述高压恒流泵需要的补偿流量和所述色谱柱中负载压力之间的关系；
第二计算模块，用于分别将所述第一流量曲线和所述第二流量曲线中与每个负载压力值对应的输出流量值和补偿流量值相加，得到第三流量曲线；
控制模块，用于根据所述第三流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值趋近于所述初始流量值；
其中，所述控制模块，包括：
确定单元，用于根据所述第三流量曲线和所述高压恒流泵中的柱塞在一个冲程周期中排出的流动相体积，确定所述高压恒流泵中电机的转速值；
控制单元，用于根据所述电机的转速值控制所述高压恒流泵中电机的转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：
第一分区单元，用于根据所述高压恒流泵的流量控制精度，将所述色谱柱中负载的压力分为多个变化区间；
第二分区单元，用于根据所述多个变化区间对所述第一流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间输出流量值或者区间输出流量曲线；及根据所述多个变化区间对所述第二流量曲线进行分区处理，使每个压力区间对应一个区间补偿流量值或者区间补偿流量曲线；
计算单元，用于分别将与每个压力区间对应的区间输出流量值和区间补偿流量值相加，得到第四流量曲线；
所述控制模块，还用于根据所述第四流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值维持在所述初始流量值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一分区单元包括：
计算子单元，用于根据所述高压恒流泵的流量控制精度，得到所述高压恒流泵的控制流量上限；
分区子单元，用于利用所述控制流量上限匹配所述第二流量曲线，将所述色谱柱中负载的压力变化分为多个区间，每个压力区间对应的补偿流量值的变化量小于或等于所述控制流量上限。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
获取单元，用于获取所述色谱柱的当前分析周期中所述色谱柱中负载的压力值所在的压力区间的最大压力值；
判断单元，用于若所述色谱柱中负载的压力值达到所述最大压力值，则判断所述色谱柱是否处于平衡期，所述平衡期内所述色谱柱的分析结果不受所述高压恒流泵流量跳变的影响；
第一控制单元，用于若所述色谱柱处于所述平衡期，则根据所述第四流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值达到下一压力区间所需的控制流量值；
第二控制单元，用于若所述色谱柱未处于所述平衡期，则等待所述平衡期到来后，再根据所述第四流量曲线，控制所述高压恒流泵中电机的转速，使所述高压恒流泵的输出流量值达到所述下一压力区间所需的控制流量值。
11.一种分析仪器，其特征在于，包括如权利要求7-10任意一项所述的流量控制装置。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的流量控制方法。
CN201711429643.8A 2017-12-26 2017-12-26 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质 Active CN108170173B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711429643.8A CN108170173B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711429643.8A CN108170173B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108170173A CN108170173A (zh) 2018-06-15
CN108170173B true CN108170173B (zh) 2020-09-04

Family

ID=62521066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711429643.8A Active CN108170173B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108170173B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110296068B (zh) * 2019-06-03 2020-07-14 迈克医疗电子有限公司 液压泵控制方法、装置、化学分析仪器及存储介质
CN113217321B (zh) * 2020-01-21 2024-02-06 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 恒流泵、样本分析仪及恒流泵流量校准方法
CN113442143B (zh) * 2021-08-10 2021-11-19 北京瑞医博科技有限公司 机械臂运动控制方法、装置、控制器及存储介质
CN114184724B (zh) * 2022-02-15 2022-05-17 华谱科仪(北京)科技有限公司 一种色谱仪载气流量补偿方法、装置及其存储介质
CN114949430B (zh) * 2022-06-20 2023-06-09 安徽通灵仿生科技有限公司 一种医用输液泵的控制方法、装置及冲洗系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103063753A (zh) * 2012-08-31 2013-04-24 西安奥岚科技开发有限责任公司 用于蛋白分离的多维液相色谱分离系统及分离方法
CN203161467U (zh) * 2013-02-28 2013-08-28 上海舜宇恒平科学仪器有限公司 一种液相色谱仪恒流泵

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009288231A (ja) * 2008-05-30 2009-12-10 Satoru Kitazawa ポンプ流量計測装置
DE102011052848B4 (de) * 2011-08-19 2017-02-09 Dionex Softron Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Kolbenpumpeneinheit für die Flüssigkeitschromatographie
US9534795B2 (en) * 2012-10-05 2017-01-03 Schneider Electric Buildings, Llc Advanced valve actuator with remote location flow reset
CN103104432A (zh) * 2013-02-28 2013-05-15 上海舜宇恒平科学仪器有限公司 一种液相色谱仪恒流泵
CN203239511U (zh) * 2013-05-24 2013-10-16 江苏迪沃特仪器设备科技有限公司 一种高压恒流泵
CN103575339B (zh) * 2013-10-31 2016-08-17 无锡溥汇机械科技有限公司 流量测量方法及流量控制方法
PH12015000070B1 (en) * 2015-03-12 2016-09-19 Rafael King U Ramos System, controller and method for controlling supply of fluid in a fluid distribution network

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103063753A (zh) * 2012-08-31 2013-04-24 西安奥岚科技开发有限责任公司 用于蛋白分离的多维液相色谱分离系统及分离方法
CN203161467U (zh) * 2013-02-28 2013-08-28 上海舜宇恒平科学仪器有限公司 一种液相色谱仪恒流泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN108170173A (zh) 2018-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108170173B (zh) 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质
US9631618B2 (en) Determination of a fluid loss of a piston pump based on evacuation time variation
US8191405B2 (en) Solvent delivery device and analytical system
EP3196657B1 (en) Speed estimation systems
US20110042283A1 (en) Liquid delivery device, liquid chromatograph, and method for operation of liquid delivery device
JP7203771B2 (ja) 科学機器システムにおける平衡化及び安定性を判定する技術
US20210089952A1 (en) Parameter-searching method, parameter-searching device, and program for parameter search
US10434440B2 (en) Mobile phase controller for supercritical fluid chromatography systems
US10429360B2 (en) Liquid chromatograph control system and liquid chromatograph control method
US8728309B2 (en) System and method for feature alignment
US20140318224A1 (en) High-pressure constant flow rate pump and high-pressure constant flow rate liquid transfer method
US20150129494A1 (en) Method and an apparatus for controlling fluid flowing through a chromatographic system
CN108171145B (zh) 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质
EP2430309B1 (en) Determining fluid compressibility while delivering fluid
US10416133B2 (en) Chromatographic data processing device, data processing method, and chromatographic analysis system
CN110296068B (zh) 液压泵控制方法、装置、化学分析仪器及存储介质
CN108169394B (zh) 流量控制方法和装置、分析仪器及计算机可读存储介质
JP4983302B2 (ja) 圧力補正値を更新しない制御方法
US20220252555A1 (en) Liquid sending system for liquid chromatograph
CN113339246B (zh) 压电泵的流量校准方法和压电泵的流量校准系统
JPWO2016132422A1 (ja) ノイズレベル推定方法、測定データ処理装置、及び測定データ処理用プログラム
CN109578258B (zh) 液相控制方法和装置、高压恒流泵、存储介质
CN108915971A (zh) 流动相比例控制方法和装置、高压恒流泵及存储介质
CN113544504B (zh) 液相色谱仪分析系统
US20240019407A1 (en) Method of controlling liquid chromatograph and liquid chromatograph

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant