CN108170107A - 一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统，包括物品识别模块、物品存储位置记录模块、判断器、MCU控制模块、小车行走控制模块、实际位置定位模块、传送带控制模块，所述的物品识别模块和物品存储位置记录模块通过判断器与MCU控制模块连接给其输送目的地位置信号，所述的小车行走控制模块、实际位置定位模块和传送带控制模块均与MCU控制模块连接被其控制。本发明克服了现有技术的不足，通过物品识别模块识别物品，然后通过比对预存视频信号模块内容对物品进行识别，识别后再通过比对物品存储位置记录模块确定物品存储位置，最后通过控制模块给小车行走模块发送指令控制其移动，全自动识别与运输，智能程度高，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及智能工厂技术领域，具体属于一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统。
背景技术
智能工厂是当今工厂在设备智能化、管理现代化、信息计算机化的基础上达到的新的阶段，其内容不但包含上述的智能设备和自动化系统的集成，还涵盖了企业管理信息系统(MIS)的全部内容，包括人事系统、财务系统、销售系统、调度系统等方面。
“智能工厂”的发展，是智能工业发展的新方向。特征体现在制造生产上：
一、系统具有自主能力：可采集与理解外界及自身的资讯，并以之分析判及规划自身行为。
二、整体可视技术的实践：结合讯号处理、推理预测、彷真及多媒体技术，将实境扩增展示现实生活中的设计与制造过程。
三、协调、重组及扩充特性：系统中各组承担为可依据工作任务，自行组成最佳系统结构。
四、自我学习及维护能力：透过系统自我学习功能，在制造过程中落实资料库补充、更新，及自动执行故障诊断，并具备对故障排除与维护，或通知对的系统执行的能力。
五、人机共存的系统：人机之间具备互相协调合作关系，各自在不同层次之间相辅相成。
发明内容
本发明的目的是提供了一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统，克服了现有技术的不足，通过物品识别模块识别物品，然后通过比对预存视频信号模块内容对物品进行识别，识别后再通过比对物品存储位置记录模块确定物品存储位置，最后通过控制模块给小车行走模块发送指令控制其移动，全自动识别与运输，智能程度高，使用方便。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统，包括物品识别模块、物品存储位置记录模块、判断器、MCU控制模块、小车行走控制模块、实际位置定位模块、传送带控制模块，所述的物品识别模块和物品存储位置记录模块通过判断器与MCU控制模块连接给其输送目的地位置信号，所述的小车行走控制模块、实际位置定位模块和传送带控制模块均与MCU控制模块连接被其控制。
进一步，所述的物品识别模块包括MCU控制模块一和若干个自动识别系统，所述的若干个自动识别系统将识别后的信号传递给MCU控制模块一，所述的MCU控制模块一与判断器连接。
进一步，所述的自动识别系统包括视频信号接收模块、比较器、预存视频信号模块和A/D信号转换模块，所述的视频信号接收模块输出端和预存视频信号模块视频输出端均与比较器连接，所述的比较器输出端通过A/D信号转换模块与控制器连接。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统，通过物品识别模块识别物品，然后通过比对预存视频信号模块内容对物品进行识别，识别后再通过比对物品存储位置记录模块确定物品存储位置，最后通过控制模块给小车行走模块发送指令控制其移动，全自动识别与运输，智能程度高，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为物品识别模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。
如图所示，本发明所述的一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统，包括物品识别模块、物品存储位置记录模块、判断器、MCU控制模块、小车行走控制模块、实际位置定位模块、传送带控制模块，所述的物品识别模块和物品存储位置记录模块通过判断器与MCU控制模块连接给其输送目的地位置信号，所述的小车行走控制模块、实际位置定位模块和传送带控制模块均与MCU控制模块连接被其控制。
进一步，所述的物品识别模块包括MCU控制模块一和若干个自动识别系统，所述的若干个自动识别系统将识别后的信号传递给MCU控制模块一，所述的MCU控制模块一与判断器连接。
进一步，所述的自动识别系统包括视频信号接收模块、比较器、预存视频信号模块和A/D信号转换模块，所述的视频信号接收模块输出端和预存视频信号模块视频输出端均与比较器连接，所述的比较器输出端通过A/D信号转换模块与控制器连接。
Claims (3)
1.一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统，其特征在于：包括物品识别模块、物品存储位置记录模块、判断器、MCU控制模块、小车行走控制模块、实际位置定位模块、传送带控制模块，所述的物品识别模块和物品存储位置记录模块通过判断器与MCU控制模块连接给其输送目的地位置信号，所述的小车行走控制模块、实际位置定位模块和传送带控制模块均与MCU控制模块连接被其控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统，其特征在于：所述的物品识别模块包括MCU控制模块一和若干个自动识别系统，所述的若干个自动识别系统将识别后的信号传递给MCU控制模块一，所述的MCU控制模块一与判断器连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能工厂用全自动智能运输车控制系统，其特征在于：所述的自动识别系统包括视频信号接收模块、比较器、预存视频信号模块和A/D信号转换模块，所述的视频信号接收模块输出端和预存视频信号模块视频输出端均与比较器连接，所述的比较器输出端通过A/D信号转换模块与控制器连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112947397A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-11 | 山西星采科技有限公司 | 一种梭车的自动驾驶方法及梭车 |
| CN114955455A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 | 机器人控制方法、服务器、机器人及存储介质 |
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