CN108167023A - 一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法 - Google Patents

一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108167023A
CN108167023A CN201711438531.9A CN201711438531A CN108167023A CN 108167023 A CN108167023 A CN 108167023A CN 201711438531 A CN201711438531 A CN 201711438531A CN 108167023 A CN108167023 A CN 108167023A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
substation
sensor
uploaded
sensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711438531.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王启峰
徐士敏
李继云
刘相军
武福生
赵亮
蒋泽
朱晓洁
郝叶军
王璐
陈向飞
张海庆
陈辉
闫兆振
孙小进
王小松
张鹏
卢东贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp
Original Assignee
Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tiandi Changzhou Automation Co Ltd, Changzhou Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp filed Critical Tiandi Changzhou Automation Co Ltd
Priority to CN201711438531.9A priority Critical patent/CN108167023A/zh
Publication of CN108167023A publication Critical patent/CN108167023A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman

Abstract

本发明公开了一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，包括以下步骤：传感器实时采集监测对象数据，在数据变化时实时上传至分站；分站实时接收存储传感器的所有数据，同时存储接收的时间；当分站收到轮询命令时，分站将所有传感器的当前值以及巡检周期内的所有变化数据上传至上位机，同时上传当前时标。本发明将系统中所接传感器、执行器、电源等多种从设备的采集信息、数据进行重新组织，并上传到上位机监控系统软件，该发明能够保证分站将接收到的传感器所采集的数据毫无丢失的上传至监控系统主备机。

Description

一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法
技术领域
本发明涉及煤炭工业监控技术领域，尤其涉及一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法。
背景技术
煤矿安全监控系统的一项重要功能是采集井下各种环境参数、设备工作状态及断电状态等信息，并将所采集的信息呈现到煤矿安全监控系统软件上，供地面值班人员进行查阅、打印、分析等操作，从而得知井下各种工作的环境及生产情况。目前大部分煤矿安全监控系统采用RS485、CAN总线进行通信，因通信速率、距离、现场干扰等条件的限制，系统通信采用主从应答的轮询机制，即上位机软件按照分站地址轮询各个分站。由于轮询采用时间较长，在一个巡检周期内，分站可以多次采集到每台传感器的数据，即一个巡检周期内分站可采集到每台传感器的一组数据。对于巡检周期内每台传感器该组数据的上传，传统的数据组织方式是，在上位机轮询分站时，分站上传该组数据的最大值、最小值、平均值、当前值等特殊值，例如上传瓦斯传感器的最大值、上传断电执行器的当前状态等。传统的数据组织方式虽然能够进行井下信息的采集，但是该方式会使巡检周期内的数据不能全部上传至上位机，造成井下实际情况与地面展示信息的不一致等问题，不利于地面数据的分析。以某瓦斯传感器以及对应的断电执行器数据为例，进行分析如下：
如图3所示，t0为第一次巡检时刻，t4为第二次巡检时刻，t0至t4为一个巡检周期，在此过程中，瓦斯浓度为变化量，由曲线可知，该瓦斯测点在t1时刻到达断电值，从而控制断电器进行断电控制，在t2时刻到达最大值，在t3时刻瓦斯浓度降低复电值以下，控制断电器解除断电控制。如分站采用传统方式进行数据组织及上传：1)在t0时刻，分站上传瓦斯传感器的最大值及断电器的当前状态数据，上位机解析该传感器数值结果为复电值以下的正常值，断电器处于解除断电控制状态；2)在t4时刻，分站上传瓦斯传感器的最大值及断电器的当前状态数据，上位机解析该数据的结果同样为传感数值为复电值以下的正常值，断电器处于解除断电控制状态；3)系统上位机上展示的井下环境及控制信息，丢失了瓦斯传感器达到断电值、降至复电值、断电器进行断电控制等重要过程，与井下实际情况不一致。同样的原理，采用上传其它特殊值的数据组织方式同样会丢失井下实际环境变化及设备状态变化等过程信息。故传统数据组织方式上传的数据无法描述数据变化的过程，即无法了解传感器数值在何时达到了何值，过程信息数据的丢失不利于地面人员对井下实际情况的了解、掌握，无法进行正确的分析、决策，使监控系统的功能无法正常发挥。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术所存在的问题，提供一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，该方法将系统中所接传感器、执行器、电源等多种从设备的采集信息、数据进行重新组织，并上传到上位机监控系统软件，能够保证分站接收到的传感器所采集的数据毫无丢失的上传至监控系统。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案：一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，包括以下步骤：
1、传感器实时采集监测对象数据，在数据变化时实时上传至分站；
2、分站实时接收存储传感器的所有数据，同时存储接收的时间；
3、在分站收到巡检命令时，分站将所有传感器的当前值以及巡检周期内的所有变化数据上传至上位机，同时上传当前时标。
进一步地，还包括以下步骤：
4、分站在上传完成上述数据后，清掉其内部对应的数据存储区域。
进一步地，步骤2中，当接收到的数据大于1个时，需要对数据进行组织，组织的形式为：传感器的地址+传感器数据1上传时间+传感器数据1+传感器数据2上传时间+传感器数据2+……传感器数据X上传时间+传感器数据X。当分站接收到大于1台传感器的数据时，将每台传感器的数据按“传感器的地址+传感器数据上传时间+传感器数据”的形式进行组织，且每台传感器的数据占用单独的存储空间。
进一步地，步骤3中，在分站收到巡检命令时，分站组织所有传感器的数据上传至上位机，具体格式为：该组数据上传时间+传感器1数据+传感器2数据+……+传感器n数据。即上传轮询时刻、巡检周期内分站采集到的传感器的所有数据及数据发生的时间的方式。
本发明的有益效果是：
本发明将系统中所接传感器、执行器、电源等多种从设备的采集信息、数据进行重新组织，并上传到上位机监控系统软件，能够保证分站接收到的传感器所采集的数据毫无丢失的上传至监控系统，利于地面人员对井下实际情况的了解、掌握，进行正确的分析、决策，使监控系统的功能正常发挥。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的分站组织数据的结构示意图；
图3是背景技术中瓦斯传感器以及对应的断电执行器数据的图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示的一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，包括如下步骤：
1)传感器实时采集并上传数据。
传感器实时采集现场环境参数、控制状态、设备工作状态等信息数据，如果采集的数据与上次采集的数据值相同，则不上传至分站，如果采集的数值与上次采集的数据值不同，则将该数据上传至分站。例如：某瓦斯传感器第一次采集到环境中的瓦斯浓度值为1％CH4，保存并上传该值至分站，第二次采集到环境中的与瓦斯浓度值为仍为1％CH4，则不上传该值，第三次采集环境中的瓦斯浓度值为1.1％CH4，则保存并上传该值至分站。
2)分站接收、组织并存储数据。
分站接收传感器上传的数据，并记录传感器上传数据的时间，以便在上位机信息展示时，去除数据上传过程消耗的不确定的时间。当接收到的数据大于1个时，需要对数据进行组织，组织的形式为：传感器的地址+传感器数据1上传时间+传感器数据1+传感器数据2上传时间+传感器数据2+……。当分站接收到大于1台传感器的数据时，将每台传感器的数据均按上述形式进行组织，且每台传感器的数据占用单独的存储空间。例如：分站接入2台瓦斯传感器，地址分别是1、2，在一段时间内，地址1的瓦斯传感器上传了2个浓度值数据，分别是1.0和1.1，上传的时间分别为10：00：00：123和10：00：01：345，地址2的瓦斯传感器上传了3个浓度值数据，分别是0.5、0.6和0.4，上传的时间分别为10：00：00：234、10：00：01：456和10：00：03：555，则分站将2台传感器的数据分别存储，组织数据如下：传感器1数据，1、10：00：00：123、1.0、10：00：01：345、1.1；传感器2数据，2、10：00：00：234、0.5、10：00：01：456、0.6、10：00：03：555、0.4。
3)分站组织轮询周期内数据上传至上位机。
在分站收到巡检命令时，分站将所有传感器的当前值以及巡检周期内的所有变化数据上传至上位机，同时上传当前时标，具体格式为：该组数据上传时间+传感器1数据+传感器2数据+……+传感器n数据。例如：在10：00：04：001时分站将上传上例中描述的传感器1及传感器2的数据，刚组织数据如下：10：00：04：001、1、10：00：00：123、1.0、10：00：01：345、1.1、2、10：00：00：234、0.5、10：00：01：456、0.6、10：00：03：555、0.4。
4)分站清除所有上传数据。
分站在上传完成上述数据后，清掉其内部对应的数据存储区域。
本实施例中传感器在上传数据时采用了数据不变化不上传的方式，对于数据不变化也上传等其它方式也在本发明保护之列。
本实施例中分站采用RS485总线方式进行轮询应答式通信，即分站收到轮询命令后才上传当前及巡检周期内的数据，对于CAN总线，即无主、抢占式通信方式，其采用定时上传或超过变化阈值上传的方式也在本发明保护之列。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、传感器实时采集监测对象数据，在数据变化时实时上传至分站；
b、分站实时接收存储传感器的所有数据，同时存储接收的时间；
c、在分站收到巡检命令时，分站将所有传感器的当前值以及巡检周期内的所有变化数据上传至上位机，同时上传当前时标。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，其特征在于：还包括以下步骤：
d、分站在上传完成上述数据后，清掉其内部对应的数据存储区域。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，其特征在于：步骤b中，当接收到的数据大于1个时，需要对数据进行组织，组织的形式为：传感器的地址+传感器数据1上传时间+传感器数据1+传感器数据2上传时间+传感器数据2+……传感器数据X上传时间+传感器数据X；当分站接收到大于1台传感器的数据时，将每台传感器的数据按“传感器的地址+传感器数据上传时间+传感器数据”的形式进行组织，且每台传感器的数据占用单独的存储空间。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法，其特征在于：步骤c中，在分站收到巡检命令时，分站组织存储的所有传感器的数据上传至上位机，具体格式为：该组数据上传时间+传感器1数据+传感器2数据+……+传感器n数据。
CN201711438531.9A 2017-12-27 2017-12-27 一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法 Pending CN108167023A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711438531.9A CN108167023A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711438531.9A CN108167023A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108167023A true CN108167023A (zh) 2018-06-15

Family

ID=62521572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711438531.9A Pending CN108167023A (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108167023A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110838074A (zh) * 2019-11-15 2020-02-25 天地（常州）自动化股份有限公司 一种分析方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101247589A (zh) * 2007-07-04 2008-08-20 华为技术有限公司 移动终端数据的转换/备份方法、设备和系统
CN201130421Y (zh) * 2007-12-21 2008-10-08 毛允德 移动式安全监控系统
CN101917520A (zh) * 2007-07-04 2010-12-15 华为技术有限公司 移动终端数据的转换/备份方法、设备和系统
CN102968438A (zh) * 2012-09-29 2013-03-13 南京国电南自轨道交通工程有限公司 综合监控系统中历史数据存储控制方法
CN103942635A (zh) * 2013-08-26 2014-07-23 北京芯力达科技有限公司 一种煤矿瓦斯安全智能巡检系统
CN104594951A (zh) * 2014-11-27 2015-05-06 山西潞安环保能源开发股份有限公司 一种井下监测监控系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101247589A (zh) * 2007-07-04 2008-08-20 华为技术有限公司 移动终端数据的转换/备份方法、设备和系统
CN101917520A (zh) * 2007-07-04 2010-12-15 华为技术有限公司 移动终端数据的转换/备份方法、设备和系统
CN201130421Y (zh) * 2007-12-21 2008-10-08 毛允德 移动式安全监控系统
CN102968438A (zh) * 2012-09-29 2013-03-13 南京国电南自轨道交通工程有限公司 综合监控系统中历史数据存储控制方法
CN103942635A (zh) * 2013-08-26 2014-07-23 北京芯力达科技有限公司 一种煤矿瓦斯安全智能巡检系统
CN104594951A (zh) * 2014-11-27 2015-05-06 山西潞安环保能源开发股份有限公司 一种井下监测监控系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110838074A (zh) * 2019-11-15 2020-02-25 天地（常州）自动化股份有限公司 一种分析方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101958041B (zh) 运输环境监测系统及方法
CN103632521B (zh) 一种用电信息采集故障检测系统的本地通道检测方法
CN204854975U (zh) 一种开关柜温度在线监测系统
CN103837666A (zh) 矿用设备润滑油状态在线监测系统及其监测方法
CN201277062Y (zh) 矿井水害监测智能预警系统
CN105699827A (zh) 一种智能输电线路综合监测分析及一体化运维系统
CN104090259A (zh) 基于Python脚本的表计自动测试平台及测试方法
CN108167023A (zh) 一种煤矿安全监控系统巡检周期内数据组织及上传方法
CN202838466U (zh) 手持式本安型井下巡检仪
CN201884537U (zh) 一种智能粘滞阻尼器
CN203376764U (zh) 基于rfid技术的钻具全程动态管理装置
CN103472769A (zh) 一种直流电场监控用数据采集系统和监控系统
CN107482783B (zh) 一种厂用电监测及控制综合智能化系统
CN206683659U (zh) 一种新型多功能集成积木式传感器
CN115655386A (zh) 适用于地热资源勘查的动态综合监测系统
CN104655303A (zh) 一种高压电柜母线无线测温系统
CN104765311A (zh) 抽油机井监测预警装置
CN210244182U (zh) 一种新型电气自动化综合控制系统
CN206773215U (zh) 跨孔ct自动化采集和远程监控系统
CN211060960U (zh) 电力作业现场监测装置
CN204631960U (zh) 一种煤矿井下机电设备巡检仪
CN205091903U (zh) 一种无线数据传输装置
CN203931170U (zh) 一种智能红外线压力手抄器
CN206684757U (zh) 一种基于rfid的自动定位装置
CN205899607U (zh) 一种应用于生猪屠宰线的内脏异常追溯系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180615

RJ01 Rejection of invention patent application after publication