CN108161668A - 一种冲压链条挡片去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

一种冲压链条挡片去毛刺装置，它涉及机械加工技术领域。本发明为解决现有小型冲压件去毛刺采用滚筒法，耗时费力，消耗大量的水和磨料，废料污水排放污染环境的问题。本发明包括换向导轨机构、两个导向槽板和两个砂带机构，两个砂带机构分别水平设置在不同高度，每个砂带机构的上端分别固接有导向槽板，导向槽板的下端面上设有S形导料槽，换向导轨机构的上端与上端砂带机构上S形导料槽的出料端连接，换向导轨机构的下端与下端砂带机构上S形导料槽的入料端连接，砂带机构包括砂带、伺服电机和两组带轮，两组带轮水平并列设置，伺服电机的输出轴与其中一组带轮连接，两组带轮通过砂带连接。本发明用于小型冲压件去毛刺加工。

Description

一种冲压链条挡片去毛刺装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种冲压链条挡片去毛刺装置。

背景技术

对于大批量小型冲压件如链条挡片的去毛刺加工，现在普遍采用滚筒法，其特点是在滚筒中放入工件、磨料、水然后滚动，靠零件与磨料的自磨互磨将毛刺去掉。耗时费力，消耗大量的水和磨料，废料污水排放污染环境。因此能够高效，低成本，无污染的零件去毛刺方法有迫切需求和广阔的市场。

和目前绝大多数批量件去毛刺方法一样，因为是非针对性的直接加工，注定了加工效率不高，同时造成了非需要面被动加工也是产生各种浪费的根源所在。

发明内容

本发明为了解决现有小型冲压件去毛刺采用滚筒法，耗时费力，消耗大量的水和磨料，废料污水排放污染环境的问题，进而提出一种冲压链条挡片去毛刺装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种冲压链条挡片去毛刺装置包括换向导轨机构、两个导向槽板和两个砂带机构，两个砂带机构分别水平设置在不同高度，每个砂带机构的上端分别固接有导向槽板，导向槽板的下端面上设有S形导料槽，换向导轨机构的上端与上端砂带机构上S形导料槽的出料端连接，换向导轨机构的下端与下端砂带机构上S形导料槽的入料端连接，砂带机构包括砂带、伺服电机和两组带轮，两组带轮水平并列设置，伺服电机的输出轴与其中一组带轮连接，两组带轮通过砂带连接。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

本发明中设置了导向槽板，利用导向槽板上S形导料槽的形状，实现针对性的打磨，零件可以连续运动进入去毛刺区，实现快速高效加工；零件通过数次折返，增加了去毛刺时间，保证工作质量；零件在砂带宽度内往返摩擦运行去毛刺，有效的利用了砂带，提高了砂带的利用率，避免砂带局部加工产生浪费。同时利用换向导轨机构实现了零件的换面翻转，进行零件另一端面的打磨，实现了零件连续流畅有针对性的去毛刺加工，节省工时，工作效率可提高65％以上，无需消耗水，有效避免了废水的排放污染。

附图说明

图1是零件A被横档B挡住时，零件A的受力分析图，其中实心箭头表示砂带的运动方向；

图2是零件A被倾斜横档B挡住时，零件A的受力分析图，其中实心箭头表示砂带的运动方向；

图3是本发明中换向导轨机构包括扭转导轨6、圆弧导轨7和接载导轨8时的整体结构主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3中的C-C向视图；

图6是图3中下端砂带机构的剖视图；

图7是本发明中换向导轨机构包括半圆形导轨9时的整体结构主视剖视图；

图8是图7的俯视图；

图9是图8的左视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一种冲压链条挡片去毛刺装置包括换向导轨机构、两个导向槽板1和两个砂带机构，两个砂带机构分别水平设置在不同高度，每个砂带机构的上端分别固接有导向槽板1，导向槽板1的下端面上设有S形导料槽1-1，换向导轨机构的上端与上端砂带机构上S形导料槽1-1的出料端连接，换向导轨机构的下端与下端砂带机构上S形导料槽1-1的入料端连接，砂带机构包括砂带3、伺服电机4和两组带轮2，两组带轮2水平并列设置，伺服电机4的输出轴与其中一组带轮2连接，两组带轮2通过砂带3连接。

砂带机是常用的去毛刺和抛光装置。假如砂带机带上有一零件被一个横挡挡住，根据力学原理，零件相对静止不动因为重力作用下与运动的砂带接触，就能完成去毛刺工作。此时零件受力关系见图1，其中A表示零件，B表示横档。当横挡倾斜一定角度α，砂带上零件的受力关系见图2。倾斜角度α越大，产生沿横档方向的力越大，当这个力克服了作用在横档上垂直压力与摩擦系数乘积所产生的摩擦力时，零件沿着横档滑动。当角度α达到90时，零件只受砂带摩擦产生的推力，而随砂带快速移动。

基于以上关系，我们可以在砂带上放置几组倾斜的挡板，使工件与高速运动的砂带产生摩擦去毛刺的同时按一定速度依次折返通过挡板。为保证零件的连续移动，可以在一块和砂带宽度及工作面大小的金属材料上，加工出S形导料槽，使零件在砂带拖动下沿着轨道行走，完成路径后将把一面的毛刺去除干净。对于双面有毛刺的零件，加工完一面需要使零件表面翻转，再次去毛刺加工方可完成去毛刺加工。

如此设计设置两个砂带机构，零件首先在上端的砂带机构上沿S形导料槽1-1的轨迹进行打磨，然后通过换向导轨机构进行翻转，进入到下端的砂带机构，完成另一表面的加工。

具体实施方式二：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式所述砂带机构还包括托板5，托板5水平设置在两组带轮2之间，且承托在上部砂带3的内侧。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

如此设计托板5可以托起上部砂带3，保证承载零件的砂带3保持水平，完成对零件的打磨。

具体实施方式三：结合图3至图4和图6至图9说明本实施方式，本实施方式所述伺服电机4的输出轴与出料端的带轮2连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述上端砂带机构上 S形导料槽1-1的入料端与上料机连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或三相同。

如此设计可以通过上料机自动完成整个去毛刺装置的上料工作。

具体实施方式五：结合图3至图4和图6至图9说明本实施方式，本实施方式所述下端砂带机构上S形导料槽1-1的出料端与出料导轨10连接。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

如此设计打磨完成后的零件可以沿出料导轨10输送到既定位置以便完成进行下一工序。

具体实施方式六：结合图3至图4和图6说明本实施方式，本实施方式所述换向导轨机构包括扭转导轨6、圆弧导轨7和接载导轨8，下端砂带机构设置在上端砂带机构的一侧，圆弧导轨7的上端与上端砂带机构上S型导料槽1-1的出料端连接，圆弧导轨7的下端与扭转导轨6的上端连接，扭转导轨6的下端与接载导轨8的上端连接，接载导轨8 的下端与下端砂带机构上S形导料槽1-1的入料端连接，扭转导轨6为横截面为矩形的扁槽，扭转导轨6的上下两端沿长度方向的轴线呈180°扭转。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或五相同。

本实施方式中换向导轨机构包括扭转导轨6、圆弧导轨7和接载导轨8，下端砂带机构设置在上端砂带机构的左侧，砂带3在伺服电机4的驱动下沿逆时针转动，带动零件向左移动，进入到上端砂带机构上S形导料槽1-1的入料端，在砂带3的摩擦下产生相对运动，同时达到去毛刺的效果，带零件从上端砂带机构上S型导料槽1-1的出料端出来时，零件的一面去除完成，当零件脱离砂带3时，具有一定的初速度，并且在重力势能的作用下，通过圆弧导轨7、扭转导轨6和接载导轨8，在扭转导轨6的作用下完成翻面，翻转完成后顺利进入到下端砂带机构上S形导料槽1-1的入料端，即下端砂带机构的右侧，下端砂带机构的伺服电机4带动砂带3沿逆时针转动，带动零件向左移动，进入到下端砂带机构上S形导料槽1-1，同理完成另一端面的去毛刺工作，完成后，零件从下端砂带机构上沿出料导轨10抛落，完成零件的双面去毛刺工作。该工作是连续工作，所以可以实现批量生产。

具体实施方式七：结合图3至图4和图6说明本实施方式，本实施方式所述圆弧导轨7的横截面为矩形槽。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图3至图4和图6说明本实施方式，本实施方式所述接载导轨8的形状为漏斗形，接载导轨8的上端为大口端，接载导轨8的下端为小口端，接载导轨 8的横截面为矩形槽。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。

如此设计便于承接零件，使零件顺利进入到下端砂带机构中。

具体实施方式九：结合图7至图9说明本实施方式，本实施方式所述换向导轨机构包括半圆形导轨9，半圆形导轨9为横截面为矩形的扁槽，下端砂带机构设置在上端砂带机构的正下方，半圆形导轨9的一端与上端砂带机构上S型导料槽1-1的出料端连接，半圆形导轨9的另一端与下端砂带机构上S形导料槽1-1的入料端连接。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。

本实施方式中换向导轨机构包括半圆形导轨9，两个砂带机构上下分布，砂带3在伺服电机4的驱动下沿逆时针转动，带动零件向左移动，进入到上端砂带机构上S形导料槽1-1的入料端，在砂带3的摩擦下产生相对运动，同时达到去毛刺的效果，带零件从上端砂带机构上S型导料槽1-1的出料端出来时，零件的一面去除完成，当零件脱离砂带3 时，具有一定的初速度，并且在重力势能的作用下，通过半圆形导轨9，在半圆形导轨9 的作用下完成翻面，翻转完成后顺利进入到下端砂带机构上S形导料槽1-1的入料端，即进入到下端砂带机构的左侧，下端砂带机构的伺服电机4带动砂带3沿顺时针转动，带动零件向右移动，进入到下端砂带机构上S形导料槽1-1，同理完成另一端面的去毛刺工作，完成后，零件从下端砂带机构上沿出料导轨10抛落，完成零件的双面去毛刺工作。该工作是连续工作，所以可以实现批量生产。

Claims (9)

1.一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述一种冲压链条挡片去毛刺装置包括换向导轨机构、两个导向槽板(1)和两个砂带机构，两个砂带机构分别水平设置在不同高度，每个砂带机构的上端分别固接有导向槽板(1)，导向槽板(1)的下端面上设有S形导料槽(1-1)，换向导轨机构的上端与上端砂带机构上S形导料槽(1-1)的出料端连接，换向导轨机构的下端与下端砂带机构上S形导料槽(1-1)的入料端连接，砂带机构包括砂带(3)、伺服电机(4)和两组带轮(2)，两组带轮(2)水平并列设置，伺服电机(4)的输出轴与其中一组带轮(2)连接，两组带轮(2)通过砂带(3)连接。

2.根据权利要求1所述一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述砂带机构还包括托板(5)，托板(5)水平设置在两组带轮(2)之间，且承托在上部砂带(3)的内侧。

3.根据权利要求2所述一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出轴与出料端的带轮(2)连接。

4.根据权利要求1、2或3所述一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述上端砂带机构上S形导料槽(1-1)的入料端与上料机连接。

5.根据权利要求4所述一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述下端砂带机构上S形导料槽(1-1)的出料端与出料导轨(10)连接。

6.根据权利要求1、2、3或5所述一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述换向导轨机构包括扭转导轨(6)、圆弧导轨(7)和接载导轨(8)，下端砂带机构设置在上端砂带机构的一侧，圆弧导轨(7)的上端与上端砂带机构上S型导料槽(1-1)的出料端连接，圆弧导轨(7)的下端与扭转导轨(6)的上端连接，扭转导轨(6)的下端与接载导轨(8)的上端连接，接载导轨(8)的下端与下端砂带机构上S形导料槽(1-1)的入料端连接，扭转导轨(6)为横截面为矩形的扁槽，扭转导轨(6)的上下两端沿长度方向的轴线呈180°扭转。

7.根据权利要求6所述一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述圆弧导轨(7)的横截面为矩形槽。

8.根据权利要求7所述一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述接载导轨(8)的形状为漏斗形，接载导轨(8)的上端为大口端，接载导轨(8)的下端为小口端，接载导轨(8)的横截面为矩形槽。

9.根据权利要求1、2、3或5所述一种冲压链条挡片去毛刺装置，其特征在于：所述换向导轨机构包括半圆形导轨(9)，半圆形导轨(9)为横截面为矩形的扁槽，下端砂带机构设置在上端砂带机构的正下方，半圆形导轨(9)的一端与上端砂带机构上S型导料槽(1-1)的出料端连接，半圆形导轨(9)的另一端与下端砂带机构上S形导料槽(1-1)的入料端连接。