CN108157260A - 一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，所述自动化喂食设备投放在深海内，所述自动化喂食设备包括一送料机构、一起吊机构、一喂食机构和一行进机构，所述送料机构架设于喂食机构上方，所述起吊机构安置于送料机构顶部，所述行进机构安装于送料机构下端，并固定于喂食机构中固定排的外侧；所述送料机构沿着行进机构前后移动，使起吊机构移动至喂食机构中网箱的正上方处，所述起吊机构吊起网箱并传送至送料机构的正下方，由送料机构给喂食机构中网箱进行送料，从而为网箱内的鲍鱼进行喂食。本发明提高了喂食效率，解决了鲍鱼网箱养殖中喂食麻烦，投料过程中鲍鱼有死亡风险等问题。

Description

一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备
技术领域
本发明涉及海产养殖技术领域，尤其涉及一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备。
背景技术
目前主要养殖鲍鱼的方式有海上筏式养殖和深海网箱养殖，在深海养殖中由于要把网箱下沉于海底进行养殖，由此带来的投食不方便、管理较难。喂食时由于需要把网箱拉起来人工投料喂养，十分麻烦，且由于效率较低，网箱拉出时间较长，造成鲍鱼长时间脱离海水，增加死亡率。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，实现了一批次多网箱的同时加料，且加料投料过程全自动化，减少了人工投入，可以多箱同时进行加料，提高了喂食效率，解决了鲍鱼网箱养殖中喂食麻烦，投料过程中鲍鱼有死亡风险等问题。
本发明是这样实现的：
一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，所述自动化喂食设备投放在深海内，所述自动化喂食设备包括一送料机构、一起吊机构、一喂食机构和一行进机构，所述送料机构架设于喂食机构上方，所述起吊机构安置于送料机构顶部，所述行进机构安装于送料机构下端，并固定于喂食机构中固定排的外侧；所述送料机构沿着行进机构前后移动，使起吊机构移动至喂食机构中网箱的正上方处，所述起吊机构吊起网箱并传送至送料机构的正下方，由送料机构给喂食机构中网箱进行送料，从而为网箱内的鲍鱼进行喂食。
进一步地，所述送料机构包括一送料盒、复数个送料管道、一滑动装置、一传动装置、一料仓和一固定架，所述固定架架设于喂食机构的上方，所述行进机构安装于固定架的下端；所述滑动装置可上下滑动地横向设置于固定架上，所述送料盒安装于滑动装置底部前端，所述送料管道的顶部与送料盒的底部相通，所述料仓安装于滑动装置底部后端，并通过传动装置进行上下移动至送料盒的相对位置后，翻转料仓以将料仓内的饵料投入至送料盒内；所述起吊机构安置于固定架的顶部两端，并位于滑动装置上方。
进一步地，所述传动装置包括一第一电机、一千斤顶及一移动钢索，所述移动钢索吊于料仓顶部，所述第一电机安装于移动钢索的端部，所述千斤顶固定于料仓外端部；所述第一电机驱动移动钢索上下移动，使所述料仓移动至送料盒的相对位置后，由所述千斤顶带动料仓翻转以将料仓内的饵料投入至送料盒内。
进一步地，所述起吊机构包括两传送装置及两起吊装置，两所述传送装置可前后移动地安置于固定架的顶部两端，并位于滑动装置上方，所述起吊装置安装于传送装置的前端，两起吊装置通过与网箱之间的磁性作用，将喂食机构中网箱的两端向上吊起，并由传送装置将网箱向后传送至送料管道的正下方。
进一步地，所述起吊装置包括一起吊主体、一铁索及一磁体，所述起吊主体安装于传送装置的前端，所述起吊主体通过铁索与磁体连接。
进一步地，所述喂食机构包括一固定排及一网箱，所述固定排固定于海面上，所述网箱安放于固定排的正下方处，所述网箱内横向布置有复数个隔板，每个所述隔板顶部纵向设置有复数个与送料管道一一匹配的进料口，每个进料口上设有一自动感应开关，所述网箱的顶部两端分别通过两连接杆与一具有磁性的固定杆连接，所述固定杆与磁体发生磁性连接。
进一步地，所述网箱的侧面和底部设有复数个通孔。
进一步地，所述自动感应开关为声控感应开关或者红外线感应开关。
进一步地，所述行进机构包括两绳子、两第二电机及两导轨轮，所述绳子固定于固定排的两侧，所述导轨轮对称安装于固定架的下端，并与绳子滑动连接，所述第二电机安装于导轨轮的端部；所述第二电机驱动导轨轮沿着绳子的方向进行移动，进而带动固定架进行前后移动。
进一步地，所述绳子为尼龙绳。
本发明的优点在于：
1、本发明设计合理，结构有其独到之处，能够利用绳子、第二电机及导轨轮做成行进机构，设置了喂食机构、起吊机构和送料机构，大大提高了喂食的自动化程度；本自动化喂食设备可以多箱同时进行加料，节省了人力成本，提高了效率；
2、本发明能够改变以前人工喂养时的投料量不能有效把握的问题，运用设置好的送料盒来精确控制喂食量；
3、本发明设置有自动感应开关的送料口，既方便了喂料，又能防止鲍鱼爬出自己所在网箱；
4、本发明在网箱的侧面和底部留有通孔，使网箱在上升和下落过程中，阻力变小，考虑周全。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备的结构示意图。
图2为本发明一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备中传动装置的具体结构示意图。
图3为本发明一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备中行进机构的具体结构示意图。
图4为本发明一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备中网箱的具体结构示意图。
图中标号说明：
10-送料机构、101-送料盒、102-送料管道、103-滑动装置、104-传动装置、1041-第一电机、1042-千斤顶、1043-移动钢索、105-料仓、106-固定架；
20-起吊机构、201-传送装置、202-起吊装置、2021-起吊主体、2022-铁索、2023-磁体；
30-喂食机构、301-网箱、302-固定排、303-隔板、304-进料口、305-自动感应开关、306-连接杆、307-固定杆、308-通孔；
40-行进机构、401-绳子、402-第二电机、403-导轨轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作出进一步地详细说明，但本发明的结构并不仅限于以下实施例。
请参阅图1所示，本发明的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，所述自动化喂食设备投放在深海内，所述自动化喂食设备包括一送料机构10、一起吊机构20、一喂食机构30和一行进机构40，所述送料机构10架设于喂食机构30上方，所述起吊机构20安置于送料机构10顶部，所述行进机构40安装于送料机构10下端，并固定于喂食机构30中固定排302的外侧；
所述送料机构10沿着行进机构40前后移动(图1中送料机构10位于喂食机构30的后端，送料机构10沿着行进机构40向前移动)，使起吊机构20移动至喂食机构30中网箱301的正上方处，所述起吊机构20吊起网箱301(起吊机构20先向下移动，勾起网箱301后向上拉起)并将网箱301向后传送至送料机构10的正下方，由送料机构10给喂食机构30中网箱301进行送料，从而为网箱301内的鲍鱼进行喂食。
如图1至图4所示，实施例一具体为：
1、所述送料机构10的结构具体为：
所述送料机构10包括一送料盒101、复数个送料管道102、一滑动装置103、一传动装置104、一料仓105和一固定架106，该送料盒101具有定量功能，用于盛放料仓105所送来的饵料，所述送料盒101容纳饵料大小根据实际需要更换，避免浪费饵料，且控制料斗盒启停由遥控器控制；所述固定架106架设于喂食机构30的上方，所述行进机构40安装于固定架106的下端；所述滑动装置103可上下滑动地横向设置于固定架106上，所述送料盒101安装于滑动装置103底部前端，使送料盒101能上下滑动，所述送料管道102的顶部与送料盒101的底部相通，所述料仓105安装于滑动装置103底部后端，并通过传动装置104进行上下移动至送料盒101的相对位置后，翻转料仓105以将料仓105内的饵料投入至送料盒101内，具体有：所述传动装置104包括一第一电机1041、一千斤顶1042及一移动钢索1043，所述移动钢索1043吊于料仓105顶部，用于带动料仓105上下升降，所述第一电机1041安装于移动钢索1043的端部，用于驱动移动钢索1043的升降，所述千斤顶1042固定于料仓105外端部，用于带动料仓105翻转；所述第一电机1041驱动移动钢索1043上下移动，使所述料仓105移动至送料盒101的相对位置后，由所述千斤顶1042带动料仓105翻转以将料仓105内的饵料投入至送料盒101内；所述起吊机构20安置于固定架106的顶部两端，并位于滑动装置103上方。
2、所述起吊机构20的结构具体为：
所述起吊机构20包括两传送装置201及两起吊装置202，两所述传送装置201可前后移动地安置于固定架106的顶部两端，并位于滑动装置103上方，一所述起吊装置202对应安装于一传送装置201的前端，具体有：所述起吊装置202包括一起吊主体2021、一铁索2022及一磁体2023，所述起吊主体2021安装于传送装置201的前端，该传送装置201能带动起吊主体2021前后移动，所述起吊主体2021通过铁索2022与磁体2023连接，起吊装置下端运用电磁技术来与网箱301上的磁性固定杆307结合，提起网箱301，通过磁体2023与网箱301之间的磁性作用，两起吊装置202可以将喂食机构30的网箱301的两端向上吊起，并由传送装置201将网箱301向后传送至送料管道102的正下方。
3、所述喂食机构30的结构具体为：
所述喂食机构30包括一网箱301及一固定排302，所述固定排302固定于海面上，所述网箱301安放于固定排302的正下方处(网箱301被固定排302固定在指定位置：网箱301沉于海底，位于固定排302的正下方，如正下方80米处，防止因风浪太大，网箱301被冲走)，所述网箱301内横向布置有复数个隔板303，用于分层养殖鲍鱼，最大限度利用网箱资源，每个所述隔板303顶部纵向设置有复数个与送料管道102一一匹配的进料口304，送料管道102插入进料口304中进行喂食；每个进料口304上设有一自动感应开关305，保证进料顺利完成并当进料完成后自动合闭，防止鲍鱼爬脱；所述自动感应开关305为声控感应开关或者红外线感应开关，类似于自动感应门的应用原理，是用于感应送料管道102是否插入进料口304，当感应到有进料口304时，自动感应开关305自动打开后，送料管道102伸入进料口304后夹紧，当送料管道102送料后离开进料口304时，自动感应开关305就会自动关闭，既方便了喂料，又能防止鲍鱼爬出自己所在网箱301；所述网箱301的顶部两端分别通过两连接杆306与一具有磁性的固定杆307连接，所述固定杆307与磁体2023发生磁性连接。所述网箱301的侧面和底部设有复数个通孔308，细的通孔308，使网箱301在上升和下落过程中，阻力变小，考虑周全。
4、所述行进机构40的结构具体为：
所述行进机构40包括两绳子401、两第二电机402及两导轨轮403，绳子401作为导轨，所述绳子401为尼龙绳，这种尼龙绳具有强度高，密度小，回弹性好，抗疲劳性好，热稳定性好，耐磨等优点，所述绳子401固定于固定排302的两侧，即每一绳子401的两端与对应一固定排302的两端固定，防止绳子来回摆动，提高稳定性；所述导轨轮403对称安装于固定架106的下端，并与绳子401滑动连接，所述第二电机402安装于导轨轮403的端部；所述第二电机402驱动导轨轮403(带有锁止机构)沿着绳子401的方向进行移动，进而带动固定架106进行前后移动。
本发明的工作原理如下：
所述第二电机402驱动导轨轮403(带有锁止机构)沿着绳子401的方向进行移动，进而带动固定架106进行前后移动，使得起吊机构20移动至喂食机构30中网箱301的正上方处；起吊装置202先向下移动，通过磁体2023与固定杆307之间的磁性作用，两起吊装置202可以将喂食机构30的网箱301(不喂食时，网箱301处于固定排302的正下方处，沉于海底)的两端向上吊起，并由传送装置201将网箱301向后传送至送料管道102的正下方；当送料机构10的送料管道102与网箱301的进料口304对齐时，启动滑动装置103向下移动，使送料盒101能向下滑动，通过送料口304进入网箱301里。送料管道102进入网箱301后，送料机构10中装满饵料的料仓105经过传动装置104到达送料盒101上端，所述第一电机1041驱动移动钢索1043上下移动，使所述料仓105移动至送料盒101的相对位置后，由所述千斤顶1042带动料仓105翻转以将料仓105内的饵料投入至送料盒101内。饵料通过送料管道102进入网箱301最底层，然后起吊装置202启动往下移动固定距离到达上一层，当送料管道102离开最底层时，底层隔板303的进料口304上的自动感应开关305会自动关闭，防止鲍鱼跑出；然后料仓105再往送料盒101中倒入适量的饵料，如此往复，完成喂食。
本发明的优点在于：
1、本发明设计合理，结构有其独到之处，能够利用绳子401、第二电机402及导轨轮403做成行进机构40，设置了喂食机构30、起吊机构20和送料机构10，大大提高了喂食的自动化程度；本自动化喂食设备可以多箱同时进行加料，节省了人力成本，提高了效率；
2、本发明能够改变以前人工喂养时的投料量不能有效把握的问题，运用设置好的送料盒101来精确控制喂食量；
3、本发明设置有自动感应开关305的送料口304，既方便了喂料，又能防止鲍鱼爬出自己所在网箱301；
4、本发明在网箱301的侧面和底部留有通孔308，使网箱301在上升和下落过程中，阻力变小，考虑周全。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，所述自动化喂食设备投放在深海内，其特征在于：所述自动化喂食设备包括一送料机构、一起吊机构、一喂食机构和一行进机构，所述送料机构架设于喂食机构上方，所述起吊机构安置于送料机构顶部，所述行进机构安装于送料机构下端，并固定于喂食机构中固定排的外侧；
所述送料机构沿着行进机构前后移动，使起吊机构移动至喂食机构中网箱的正上方处，所述起吊机构吊起网箱并传送至送料机构的正下方，由送料机构给喂食机构中网箱进行送料，从而为网箱内的鲍鱼进行喂食。
2.如权利要求1所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述送料机构包括一送料盒、复数个送料管道、一滑动装置、一传动装置、一料仓和一固定架，所述固定架架设于喂食机构的上方，所述行进机构安装于固定架的下端；所述滑动装置可上下滑动地横向设置于固定架上，所述送料盒安装于滑动装置底部前端，所述送料管道的顶部与送料盒的底部相通，所述料仓安装于滑动装置底部后端，并通过传动装置进行上下移动至送料盒的相对位置后，翻转料仓以将料仓内的饵料投入至送料盒内；所述起吊机构安置于固定架的顶部两端，并位于滑动装置上方。
3.如权利要求2所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述传动装置包括一第一电机、一千斤顶及一移动钢索，所述移动钢索吊于料仓顶部，所述第一电机安装于移动钢索的端部，所述千斤顶固定于料仓外端部；所述第一电机驱动移动钢索上下移动，使所述料仓移动至送料盒的相对位置后，由所述千斤顶带动料仓翻转以将料仓内的饵料投入至送料盒内。
4.如权利要求2所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述起吊机构包括两传送装置及两起吊装置，两所述传送装置可前后移动地安置于固定架的顶部两端，并位于滑动装置上方，所述起吊装置安装于传送装置的前端，两起吊装置通过与网箱之间的磁性作用，将喂食机构中网箱的两端向上吊起，并由传送装置将网箱向后传送至送料管道的正下方。
5.如权利要求4所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述起吊装置包括一起吊主体、一铁索及一磁体，所述起吊主体安装于传送装置的前端，所述起吊主体通过铁索与磁体连接。
6.如权利要求5所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述喂食机构包括一固定排及一网箱，所述固定排固定于海面上，所述网箱安放于固定排的正下方处，所述网箱内横向布置有复数个隔板，每个所述隔板顶部纵向设置有复数个与送料管道一一匹配的进料口，每个进料口上设有一自动感应开关，所述网箱的顶部两端分别通过两连接杆与一具有磁性的固定杆连接，所述固定杆与磁体发生磁性连接。
7.如权利要求6所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述网箱的侧面和底部设有复数个通孔。
8.如权利要求6所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述自动感应开关为声控感应开关或者红外线感应开关。
9.如权利要求6所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述行进机构包括两绳子、两第二电机及两导轨轮，所述绳子固定于固定排的两侧，所述导轨轮对称安装于固定架的下端，并与绳子滑动连接，所述第二电机安装于导轨轮的端部；所述第二电机驱动导轨轮沿着绳子的方向进行移动，进而带动固定架进行前后移动。
10.如权利要求9所述的一种养殖鲍鱼的自动化喂食设备，其特征在于：所述绳子为尼龙绳。
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