CN108154469A - 一种球形全景到立方体转换的映射算法 - Google Patents

一种球形全景到立方体转换的映射算法 Download PDF

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Abstract

随着VR技术的快速发展,互联网上全景视频内容越来越多,因为全景视频自身的特殊性,在播放全景视频时对视频的码率等各种参数的要求高于普通的常规视频,这也就对网络带宽提出了更高的要求。传统的全景视频模型一般都为球面模型视频,此种模型视频冗余数据较多,在播放清晰度较高的全景时浪费带宽,为此本发明提出球面到六面体的映射方法,可以把传统模型采集到的球模型视频映射成为六面体视频,既能让同体积下视频更清晰,也可以做到视频的体积更小,还可降低全景视频播放对带宽的压力。

Description

一种球形全景到立方体转换的映射算法
技术领域
本发明属于计算机技术视频编码领域。
背景技术
目前全景视频多为球模型视频,此种模型视频在全景图像的上下两极地区有大量的荣誉数据,造成视频数据的浪费,不利于网络传播从而浪费带宽,本专利提供了一种可以把球模型视频映射到六面体模型的编码算法,从而实现在同样体积下视频更清晰,视频体积更小目标。
发明内容
步骤101:根据六个面等分输出的六面体纵横坐标。
步骤102:将101步骤得到的纵横坐标以每个六面体的面,以面的中心为扩展中心,按相同的比例进行扩展,比如每一个面能扩到1.01倍,这里的倍数可以相应地进行调整。
步骤103:对给定的六面体上的某一点(x,y),求得空间坐标(qx,qy,qz)。
步骤104:从空间坐标映射到球上的经纬度。算法如下,经度:空间坐标里的这个点在xz平面上,和x轴的夹角。这个便是球面全景图上的横坐标,纬度:空间坐标里的这个点和xy平面上,和y轴的夹角。这个便上球面全景图上的纵坐标。
步骤105:将六面全景图上的x,y值对应得到的球面全景图上的(x’,y’),x’加上pi/4。以上球面全景图被映射成了一个六面体全景图。相对应在播放这种六面体全景图时,需要做以下步骤。
步骤106:缩小相应的扩展系数。由于加了扩展系数,所以六面体全景图六个面的顶点需要以面的中心点为中心,缩小相应的扩展系数,得到六面体顶点上需要的点在六面体全景图上的位置。
步骤107:六个面映射到空间,六面体整体向右旋转pi/4。便能正确显示六面体全景图。

Claims (5)

1.一种球形全景到立方体转换的映射算法,基于传统的球模型视频图像编码方式,进行坐标映射转换为更节约编码的六面体模型方式。
2.如权利要求1所述,当进行转换前,先进行球面到六面体六面面的对应区域划分。
3.如权利要求1和2所述,区域坐标划分方式为以每个六面体的面,以面的中心为扩展中心,按相同的比例进行扩展,比如每一个面能扩到1.01倍,这里的倍数可以相应地进行调整,对给定的六面体上的某一点(x,y),求得空间坐标(qx,qy,qz)。
4.如权利要求1和2所述,在划分坐标后需要对球模型经纬度进行六面体映射对应,经度对应方式为,空间坐标里的这个点在xz平面上,和x轴的夹角,这个便是球面全景图上的横坐标,纬度,空间坐标里的这个点和xy平面上,和y轴的夹角,这个便上球面全景图上的纵坐标,将六面全景图上的x,y值对应得到的球面全景图上的(x’,y’),x’加上pi/4。
5.如权利要求1和2所述,进行了区域划分和经纬度映射以后,因为增加了扩展系数,所以还要在映射到六面体后缩小相应的扩展系数,六个面映射到空间,六面体整体向右旋转pi/4。
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