CN108154466B - 图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于图像处理方法及装置。该方法包括：获取拍摄目标的深度图像及深度图像的人像区域中至少一个像素；根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素，重复执行该步骤，直到不存在差值小于预设阈值的像素；将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。本公开通过对深度图像中人像区域和背景区域进行准确分割，进而保证RGB图像的背景虚化效果，最大程度地模拟单反相机的背景虚化效果，提高用户体验。

Description

图像处理方法及装置

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像处理方法及装置。

背景技术

单反相机可以拍出具有背景虚化效果的人像照片，视觉上具有极强的冲击力。背景虚化效果具有如下特点：1)被聚焦的前景人像成像要清晰；2)人像之外的背景景物成像是模糊的；3)背景景物距离人像越远，模糊程度越大，反之越小，即模糊程度随着景深不同而不同；4)焦外成像二线性问题。

相关技术中，在手机中配置红绿蓝(RGB)摄像头，采用基于RGB图像的人像分割算法，将RGB图像中的人体部分和周围背景部分进行分割，分割完成后，进行背景虚化操作，获得类似于单反相机的人像背景虚化效果。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种图像处理方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

获取拍摄目标的深度图像及所述深度图像的人像区域中至少一个像素；

根据所述人像区域中像素的深度值，计算所述人像区域中像素的平均深度值，计算所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为所述人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于所述预设阈值的像素；

将所述深度图像中除所述人像区域之外的区域确定为所述深度图像的背景区域。

在一个实施例中，获取所述深度图像的人像区域中至少一个像素，包括：

将所述深度图像中深度值最小的像素，确定为所述深度图像的人像区域中的像素。

在一个实施例中，将差值小于预设阈值的像素确定为所述人像区域中的像素，包括：

确定所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值中的最小差值；

在所述最小差值小于预设阈值时，将所述深度图像中与所述最小差值对应的像素确定为所述人像区域中的像素。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述深度图像的人像区域和背景区域，确定所述拍摄目标的红绿蓝RGB图像的人像区域和背景区域。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述深度图像的背景区域中各像素的深度值，对所述拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到所述RGB图像对应的背景虚化图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取拍摄目标的深度图像及所述深度图像的人像区域中至少一个像素；

人像区域确定模块，用于根据所述人像区域中像素的深度值，计算所述人像区域中像素的平均深度值，计算所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为所述人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于所述预设阈值的像素；

背景区域确定模块，用于将所述深度图像中除所述人像区域之外的区域确定为所述深度图像的背景区域。

在一个实施例中，所述获取模块将所述深度图像中深度值最小的像素，确定为所述深度图像的人像区域中的像素。

在一个实施例中，所述人像区域确定模块确定所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值中的最小差值，在所述最小差值小于预设阈值时，将所述深度图像中与所述最小差值对应的像素确定为所述人像区域中的像素。

在一个实施例中，所述装置还包括：

人像分割模块，用于根据所述深度图像的人像区域和背景区域，确定所述拍摄目标的红绿蓝RGB图像的人像区域和背景区域。

在一个实施例中，所述装置还包括：

背景虚化模块，用于根据所述深度图像的背景区域中各像素的深度值，对所述拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到所述RGB图像对应的背景虚化图像。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取拍摄目标的深度图像及所述深度图像的人像区域中至少一个像素；

根据所述人像区域中像素的深度值，计算所述人像区域中像素的平均深度值，计算所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为所述人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于所述预设阈值的像素；

将所述深度图像中除所述人像区域之外的区域确定为所述深度图像的背景区域。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法实施例的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过比较深度图像的人像区域的相邻像素的深度值和人像区域内像素的平均深度值之间的差值，将差值小于预设阈值的像素加入到人像区域中，以此不断扩充人像区域，直至人像区域的像素被全部找到，从而对深度图像中人像区域和背景区域进行准确分割，进而能够保证RGB图像的背景虚化效果和拍摄质量，最大程度地模拟单反相机的人像背景虚化效果，提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，在手机中配置RGB摄像头，采用基于RGB图像的人像分割算法，将RGB图像中的人像和周围背景进行分割，分割完成后，进行背景虚化操作，获得类似于单反相机的人像背景虚化效果。然而，在人像衣服纹理与周围背景的融合度较高的情况下，例如针对在野外拍摄的身穿迷彩服的照片，采用基于RGB图像的人像分割算法，难以精确地把人像和周围背景进行分割，导致人像与背景的边界分割常常会出错，这会严重影响背景虚化操作的虚化效果，降低拍摄质量，影响用户体验。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取拍摄目标的深度图像及深度图像的人像区域中至少一个像素；根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于预设阈值的像素；将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。上述技术方案基于拍摄目标的深度图像，通过比较人像区域的相邻像素的深度值和人像区域内像素的平均深度值之间的差值，将差值小于预设阈值的像素加入到人像区域中，以此不断扩充人像区域，直至人像区域的像素被全部找到，从而对深度图像中人像区域和背景区域进行准确分割，进而能够保证RGB图像的背景虚化效果和拍摄质量，最大程度地模拟单反相机的人像背景虚化效果，提高用户体验。

基于上述分析，提出以下各具体实施例。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，该方法的执行主体可以为终端，例如智能手机、平板电脑、台式机、笔记本电脑等；如图1所示，该方法包括以下步骤101-103：

在步骤101中，获取拍摄目标的深度图像及深度图像的人像区域中至少一个像素。

示例的，拍摄目标包括被终端的摄像头取景框选中的人物及人物周围背景。配备有3维(3D)结构光摄像头的终端，不仅可以采集到拍摄目标的RGB图像，还可以采集到拍摄目标的深度图像。深度图像中像素的深度值，是指在终端的摄像头取景框的视野中该像素的坐标所对应的点和终端的摄像头之间的距离。

示例的，获取深度图像的人像区域中至少一个像素的方式，例如，将深度图像中深度值最小的像素，确定为深度图像的人像区域中的像素。由于进行人像拍照时，画面的主体是人物本身，人物本身离镜头的距离最近，所以在拍摄目标中与终端距离最近的点，很大概率是人物身体上的点。将步骤101中获取的深度图像的人像区域中至少一个像素，确定为深度图像的人像区域的初始像素。

在步骤102中，根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素；重复执行本步骤以不断扩充人像区域，直到不存在差值小于预设阈值的像素时，转到步骤103。

示例的，将步骤101中获取的深度图像的人像区域中至少一个像素，确定为深度图像的人像区域的初始像素。

示例的，步骤101的实现过程可以包括：(1)计算人像区域中各像素的深度值的平均深度值；(2)确定深度图像中与人像区域相邻的所有像素；(3)分别计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值；(4)将差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素；重复执行步骤(1)至步骤(4)，直到不存在差值小于预设阈值的像素。此时，深度图像中属于人像区域的像素被全部找到。

在步骤103中，将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。

示例的，在找到人像区域的全部像素之后，将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。

本公开的实施例提供的技术方案，通过比较深度图像的人像区域的相邻像素的深度值和人像区域内像素的平均深度值之间的差值，将差值小于预设阈值的像素加入到人像区域中，以此不断扩充人像区域，直至人像区域的像素被全部找到，从而对深度图像中人像区域和背景区域进行准确分割，进而能够保证RGB图像的背景虚化效果和拍摄质量，最大程度地模拟单反相机的人像背景虚化效果，如此，能够提高用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图；如图2所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的图像处理方法包括以下步骤201-208：

在步骤201中，获取拍摄目标的深度图像及深度图像的人像区域中至少一个像素。

在步骤202中，根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值。

在步骤203中，获取深度图像中与人像区域相邻的像素。

在步骤204中，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值。

在步骤205中，确定深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值中的最小差值。

在步骤206中，判断最小差值是否小于预设阈值；在最小差值小于预设阈值时，转到步骤207；在最小差值大于等于预设阈值时，即不存在差值小于预设阈值的像素时，转到步骤208。

在步骤207中，将深度图像中与最小差值对应的像素确定为人像区域中的像素，转到步骤202。

在步骤208中，将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。

本公开的实施例提供的技术方案，通过比较深度图像中人像区域的相邻像素的深度值和人像区域内像素的平均深度值之间的差值，将满足条件的最小差值对应的像素加入到人像区域中，以此不断扩充人像区域，直至人像区域的像素被全部找到，从而对深度图像中人像区域和背景区域进行准确分割。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图；如图3所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的图像处理方法包括以下步骤301-308：

在步骤301中，获取拍摄目标的深度图像。

在步骤302中，根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值。

在步骤303中，获取深度图像中与人像区域相邻的像素。

在步骤304中，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值。

在步骤305中，判断是否存在小于预设阈值的差值；当存在小于预设阈值的差值时，转到步骤306；当不存在小于预设阈值的差值时，即不存在差值小于预设阈值的像素时，转到步骤307。

在步骤306中，将深度图像中差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素，转到步骤302。

在步骤307中，将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。

在步骤308中，根据深度图像的背景区域中各像素的深度值，对拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到RGB图像对应的背景虚化图像。

示例的，根据深度图像的背景区域中各像素的深度值，对拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到RGB图像对应的背景虚化图像的实现方式可以包括：方式1)根据深度图像的人像区域和背景区域中各像素的坐标，对应确定拍摄目标的RGB图像的人像区域和背景区域；根据深度图像的背景区域中各像素的深度值，对RGB图像的背景区域进行背景虚化操作，得到RGB图像对应的背景虚化图像。方式2)根据深度图像的背景区域中各像素的坐标，确定拍摄目标的RGB图像中与坐标对应的区域，根据深度图像的背景区域中各像素的深度值，对RGB图像中与坐标对应的区域进行背景虚化操作，得到RGB图像对应的背景虚化图像。

本公开的实施例提供的技术方案，通过分析比较深度图像中各像素的深度值对深度图像中人像区域和背景区域进行准确分割，并基于深度图像的背景区域中各像素的深度值，对RGB图像进行背景虚化操作，能够保证RGB图像的背景虚化效果和拍摄质量，最大程度地模拟单反相机的人像背景虚化效果。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图；如图4所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的图像处理方法包括以下步骤401-410：

在步骤401中，获取拍摄目标的深度图像。

在步骤402中，将深度图像中深度值最小的像素，确定为深度图像的人像区域中的像素。

示例的，以深度图像中深度值最小的像素作为深度图像的人像区域中初始的像素。

在步骤403中，根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值。

在步骤404中，获取深度图像中与人像区域相邻的像素。

在步骤405中，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值。

在步骤406中，确定深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值中的最小差值。

在步骤407中，判断最小差值是否小于预设阈值；在最小差值小于预设阈值时，转到步骤408；在最小差值大于等于预设阈值时，即不存在差值小于预设阈值的像素时，转到步骤409。

在步骤408中，将深度图像中与最小差值对应的像素确定为人像区域中的像素，转到步骤403。

在步骤409中，将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。

在步骤410中，根据深度图像的背景区域中各像素的深度值，对拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到RGB图像对应的背景虚化图像。

本公开的实施例提供的技术方案，通过比较当前人像区域和周围像素之间的差距，将差距最小的像素加入到当前人像区域中来，以实现人像区域的不断扩充，直至人像区域的像素被全部找到，实现根据拍摄目标的深度图像进行人像区域和背景区域的人像分割，分割完成后进行背景虚化操作，获得类似于单反相机的拍照效果。

作为一种可能的实施例，实现上述图像处理方法可以包括以下步骤：

步骤1、从深度图像中选择距离终端最近的点作为人像区域的初始区域R0；由于进行人像拍照时，画面的主体是人物本身，人物本身离镜头的距离最近，所以深度图像中，离终端最近的点，一定是人物本身上的点。设人像的当前区域为R，那么R的初始值就是R0。

步骤2、计算区域R内像素的平均深度值m；该平均深度值代表了当前区域R与镜头的平均距离。

步骤3、找出深度图像中与当前区域R相邻的所有像素，依次计算这些像素的深度值与当前区域R内像素的平均深度值m之间的差距。这些差距代表了相邻像素属于当前区域R的可能性，距离越小，相邻像素属于当前区域R的可能性越高。对这些距离进行排序，假设最小差距为d_min。

步骤4、如果d_min小于预设阈值(threshold)，那么将最小差距对应的像素加入到当前区域R中，得到了扩大后的人像区域R，并转到步骤2进行循环；如果d_min大于预设阈值，则说明人像区域的所有像素已经全部找到，接着，将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域，流程结束。

上述本公开的实施例中，通过比较当前人像区域和周围像素之间的差距，将差距最小的像素加入到当前人像区域中来，以实现人像区域的不断扩充，直至人像区域的像素被全部找到，实现根据拍摄目标的深度图像进行人像区域和背景区域的准确人像分割，能够保证RGB图像的背景虚化效果，获得类似于单反相机的拍照效果。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图；该装置可以采用各种方式来实施，例如在终端中实施装置的全部组件，或者，在终端侧以耦合的方式实施装置中的组件；该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现上述本公开涉及的方法，如图5所示，该图像处理装置包括：获取模块501、人像区域确定模块502及背景区域确定模块503，其中：

获取模块501被配置为获取拍摄目标的深度图像及深度图像的人像区域中至少一个像素；

人像区域确定模块502被配置为根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于预设阈值的像素；

背景区域确定模块503被配置为将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。

本公开实施例提供的装置能够用于执行图1所示实施例的技术方案，其执行方式和有益效果类似，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，获取模块501将深度图像中深度值最小的像素，确定为深度图像的人像区域中的像素。

在一种可能的实施方式中，人像区域确定模块502确定深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值中的最小差值，在最小差值小于预设阈值时，将深度图像中与最小差值对应的像素确定为人像区域中的像素。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，图5示出的图像处理装置还可以包括，人像分割模块601，被配置为根据深度图像的人像区域和背景区域，确定拍摄目标的RGB图像的人像区域和背景区域。

在一种可能的实施方式中，如图7所示，图5示出的图像处理装置还可以包括，背景虚化模块701，被配置为根据深度图像的背景区域中各像素的深度值，对拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到RGB图像对应的背景虚化图像。

图8是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，图像处理装置可以采用各种方式来实施，例如在终端中实施装置的全部组件，或者，在终端侧以耦合的方式实施装置中的组件；参见图8，图像处理装置800包括：

处理器801；

用于存储处理器可执行指令的存储器802；

其中，处理器801被配置为：

获取拍摄目标的深度图像及深度图像的人像区域中至少一个像素；

根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于预设阈值的像素；

将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。

在一个实施例中，上述处理器801还可被配置为：将深度图像中深度值最小的像素，确定为深度图像的人像区域中的像素。

在一个实施例中，上述处理器801还可被配置为：

确定深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值中的最小差值；

在最小差值小于预设阈值时，将深度图像中与最小差值对应的像素确定为人像区域中的像素。

在一个实施例中，上述处理器801还可被配置为：根据深度图像的人像区域和背景区域，确定拍摄目标的RGB图像的人像区域和背景区域。

在一个实施例中，上述处理器801还可被配置为：根据深度图像的背景区域中各像素的深度值，对拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到RGB图像对应的背景虚化图像。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。例如，装置900可以是终端，例如移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备或健身设备等。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在该装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图10是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。例如，装置1000可以被提供为一服务器。装置1000包括处理组件1002，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1003所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1002的执行的指令，例如应用程序。存储器1003中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1002被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1000还可以包括一个电源组件1006被配置为执行图像处理装置1000的电源管理，一个有线或无线网络接口1005被配置为将图像处理装置1000连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1008。装置1000可以操作基于存储在存储器1003的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置900或装置1000的处理器执行时，使得装置900或装置1000能够执行如下图像处理方法，方法包括：

获取拍摄目标的深度图像及深度图像的人像区域中至少一个像素；

根据人像区域中像素的深度值，计算人像区域中像素的平均深度值，计算深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值，将差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于预设阈值的像素；

将深度图像中除人像区域之外的区域确定为深度图像的背景区域。

在一个实施例中，获取深度图像的人像区域中至少一个像素，包括：将深度图像中深度值最小的像素，确定为深度图像的人像区域中的像素。

在一个实施例中，将差值小于预设阈值的像素确定为人像区域中的像素，包括：

确定深度图像中与人像区域相邻的像素的深度值与平均深度值的差值中的最小差值；

在最小差值小于预设阈值时，将深度图像中与最小差值对应的像素确定为人像区域中的像素。

在一个实施例中，方法还包括：根据深度图像的人像区域和背景区域，确定拍摄目标的RGB图像的人像区域和背景区域。

在一个实施例中，方法还包括：根据深度图像的背景区域中各像素的深度值，对拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到RGB图像对应的背景虚化图像。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取拍摄目标的深度图像及所述深度图像的人像区域中至少一个像素；

根据所述人像区域中像素的深度值，计算所述人像区域中像素的平均深度值，计算所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值，所述差值表示相邻的像素属于当前的人像区域的可能性；将差值小于预设阈值的像素确定为所述人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于所述预设阈值的像素；

将所述深度图像中除所述人像区域之外的区域确定为所述深度图像的背景区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述深度图像的人像区域中至少一个像素，包括：

将所述深度图像中深度值最小的像素，确定为所述深度图像的人像区域中的像素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将差值小于预设阈值的像素确定为所述人像区域中的像素，包括：

确定所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值中的最小差值；

在所述最小差值小于预设阈值时，将所述深度图像中与所述最小差值对应的像素确定为所述人像区域中的像素。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述深度图像的人像区域和背景区域，确定所述拍摄目标的红绿蓝RGB图像的人像区域和背景区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述深度图像的背景区域中各像素的深度值，对所述拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到所述RGB图像对应的背景虚化图像。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拍摄目标的深度图像及所述深度图像的人像区域中至少一个像素；

人像区域确定模块，用于根据所述人像区域中像素的深度值，计算所述人像区域中像素的平均深度值，计算所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值，所述差值表示相邻的像素属于当前人像区域的可能性；将差值小于预设阈值的像素确定为所述人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于所述预设阈值的像素；

背景区域确定模块，用于将所述深度图像中除所述人像区域之外的区域确定为所述深度图像的背景区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块将所述深度图像中深度值最小的像素，确定为所述深度图像的人像区域中的像素。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述人像区域确定模块确定所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值中的最小差值，在所述最小差值小于预设阈值时，将所述深度图像中与所述最小差值对应的像素确定为所述人像区域中的像素。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

人像分割模块，用于根据所述深度图像的人像区域和背景区域，确定所述拍摄目标的红绿蓝RGB图像的人像区域和背景区域。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

背景虚化模块，用于根据所述深度图像的背景区域中各像素的深度值，对所述拍摄目标的RGB图像进行背景虚化操作，得到所述RGB图像对应的背景虚化图像。

11.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取拍摄目标的深度图像及所述深度图像的人像区域中至少一个像素；

根据所述人像区域中像素的深度值，计算所述人像区域中像素的平均深度值，计算所述深度图像中与所述人像区域相邻的像素的深度值与所述平均深度值的差值，所述差值表示相邻的像素属于当前人像区域的可能性；将差值小于预设阈值的像素确定为所述人像区域中的像素；重复执行该步骤，直到不存在差值小于所述预设阈值的像素；

将所述深度图像中除所述人像区域之外的区域确定为所述深度图像的背景区域。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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