CN108152828A - 一种适用于输电线路断面数据的压缩方法 - Google Patents

一种适用于输电线路断面数据的压缩方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108152828A
CN108152828A CN201711212853.1A CN201711212853A CN108152828A CN 108152828 A CN108152828 A CN 108152828A CN 201711212853 A CN201711212853 A CN 201711212853A CN 108152828 A CN108152828 A CN 108152828A
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
profile data
data
transmission line
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711212853.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈杰
陈正宇
李欣
徐君民
任亚群
王骢
秦臻
朱健
朱号东
孙敦权
张亮
杨晓慧
王宁
赵祥伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Energy Engineering Group Jiangsu Power Design Institute Co Ltd
Original Assignee
China Energy Engineering Group Jiangsu Power Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Energy Engineering Group Jiangsu Power Design Institute Co Ltd filed Critical China Energy Engineering Group Jiangsu Power Design Institute Co Ltd
Priority to CN201711212853.1A priority Critical patent/CN108152828A/zh
Publication of CN108152828A publication Critical patent/CN108152828A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications

Abstract

适用于输电线路断面数据的压缩方法，输电线路常采用根据机载激光雷达技术生产的高精度DEM设定一定的间隔自动提取线路断面的方法。该方法容易造成断面数据的冗余，造成整个输电线路平断面图数据量过大,设计软件很难打开。本发明提供一种方法在不影响整个断面地形数据质量的情况下，大幅压缩断面数据。

Description

一种适用于输电线路断面数据的压缩方法
技术领域
本发明涉及输电线路勘测设计领域，具体涉及一种对输电线路断面数据进行压缩的方法。
背景技术
在如今的输电线路勘测设计中，机载激光雷达技术逐渐被广泛地应用。它是一种新兴的主动式三维对地观测技术；集成了激光测距技术、航空摄影测量技术、高动态载体姿态测定技术和高精度动态GNSS差分定位技术，能够快速获取大面积、高精度的地面点云数据和高分辨率数码影像。由于高差大、树木茂密，而激光雷达技术能够一定程度穿透树木到达地面，因此在输电线路勘测设计中应用更为广泛。
数字高程模型（DEM）是表达地面起伏的数据集，是用含有末次回波信息确定初始的地面点，根据初始的地面点，按照坡度信息寻找其他回波层上的地面点，再过滤掉地表高于地面的物体（如树木、房屋等）后生成的数字高程模型，可以较好表现地形信息。
在输电线路的勘测设计中，断面采集主要包括中心断面点、边线断面点、风偏断面点等。中心断面点和边线断面点的采集一般基于DEM数据，以固定步距自动进行采集，步距一般设置为DEM的单元格网大小。自动提取的中心断面和边线断面，会存在大量冗余点，造成平断面图文件过大，设计软件很难打开。需要采用相关方法去除这些冗余点，对数据大小进行压缩。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于输电线路断面数据的压缩方法，其可以在采用机载激光雷达技术自动采集断面数据的情况下去除自动采集断面的冗余点，大大压缩平断面图的数据大小。本发明技术方案为：
为达到上述目的，本发明采用以下技术与方案：
一种适用于输电线路断面数据的压缩方法，包括以下步骤：
步骤S01，利用机载激光雷达数据生成的高精度DEM采用固定步距采集断面数据；
(11) 利用机载激光点云数据生成高精度DEM；
(12) 绘制输电线路的路径；
(13) 沿线路路径走向，每隔一定步距（常取DEM的地面分辨率）提取一个点，从DEM中获取其高程值，按照里程值将这些点连成剖面线。
步骤S02，设定压缩后断面数据与原始断面高差的阈值，该阈值会影响最终压缩比例。
步骤S03，对采集的断面数据进行数据压缩；
(31) 将采集的断面数据按照里程关系连成一条折线；
(32) 在折线首尾两点间虚连一条直线,求出其余各点到该直线的距离；
(33) 选其最大者与步骤S02阈值相比较,若大于阈值,则离该直线距离最大的点保留,否则将直线两端点间各点全部舍去；
(34) 依据所保留的点,将已知曲线分成两部分处理,重复第1、2步操作，迭代操作，即仍选距离最大者与阈值比较,依次取舍,直到无点可舍去，最后得到满足给定精度限差的折线点坐标，即完成线的化简。
步骤S04，将压缩后的数据导入SLCAD，生成平断面图；
(41) 将压缩后的断面点与坐标转换成平断面数据；
(42) 将现场定位的塔位、桩位和高程点导入平断面图；
(43)将压缩后的断面点与现场采集的塔位、桩位和高程点一起计算，导出ORG文件到SLCAD中进行后续编辑。
步骤S05，在SLCAD中对压缩后的断面进行人工编辑；
(51) 根据塔位、桩位高程和实搜数据校正压缩后的DEM数据；
(52) 根据平面点调整断面，如在沟、塘处将断面断开，并移除所有落入水域的断面点。
与现有技术相比，本发明有益效果为：
在采用激光雷达技术进行输电线路勘测设计的情况下，解决了因自动固定步距采集断面数据而造成的数据冗余，平断面图数据过大的问题，很好的去除了冗余点而保留了地形特征明显的点，大大压缩了数据的大小，保证了平断面文件能够顺利在设计软件中打开编辑。
附图说明
图1为本发明流程示意图；
图2为基于高精度DEM自动采集断面点数据；
图3为将断面点导入SLCAD，生成平断面图；
图4-1－图4-4为断面数据压缩算法的原理图；
图5为设定压缩后断面数据与原始断面高差的阈值，进行数据压缩；
图6为将压缩后的断面点导入SLCAD，生成平断面图；
图7为压缩前后输电线路断面数据量对比。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的方法作进一步详细的说明。
如图1所示：一种适用于输电线路断面数据的压缩方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S01，利用机载激光雷达数据生成的高精度DEM采用固定步距采集断面数据；
步骤S02，设定压缩后断面数据与原始断面高差的阈值，该阈值会影响最终压缩比例；
步骤S03，对采集的断面数据进行数据压缩；
步骤S04，将压缩后的数据导入SLCAD，生成平断面图；
步骤S05，在SLCAD中对压缩后的断面进行人工编辑；
如图2所示，基于DEM采集断面点步骤包括：
(1) 利用机载激光点云数据生成高精度DEM。
(2) 绘制输电线路的路径。
(3) 沿线路路径走向，每隔一定步距（一般为DEM格网大小或DEM的地面分辨率）提取一个点，从DEM中获取其高程值，按照里程值将这些点连成剖面线。如图3所示，将采集的路径断面点导出，连成折线。
如图3所示，将采集的路径断面点导入SLCAD，生成平断面图，图中实验线路路径长度为6.91km，采样间隔为2m，断面点总数为3457。
如图4-1－图4-4所示，对采集的断面数据进行数据压缩；
(1) 将采集的断面数据按照里程关系连成一条折线。
(2) 在折线首尾两点间虚连一条直线,求出其余各点到该直线的距离，如图41。
(3) 选其最大者与步骤S02阈值相比较,若大于阈值,则离该直线距离最大的点保留,否则将直线两端点间各点全部舍去，如图4-2，第4点保留。
(4) 依据所保留的点,将已知折线分成两部分处理,重复第1、2步操作，迭代操作，即仍选距离最大者与阈值比较,依次取舍,直到无点可舍去，最后得到满足给定精度限差的折线点坐标，如图4-3、4-4在已保留第4点的基础上依次保留第6点、第7点，最终保留了第4、6和7点，舍去其他点,即完成线的化简；
如图5所示，设定压缩后断面数据与原始断面高差的阈值，进行数据压缩；
如图6所示，将压缩后的断面点导入SLCAD，生成平断面图，图中经过数据压缩，剩余的断面点总数为754。
如图7所示，将压缩前后的中心断面点数量进行了对比，在原始采样间隔为2米的情况下，压缩比为4.58；在原始采样间隔为1米的情况下，压缩比为6.22。结果表明该方法能有效的压缩输电线路断面数据量，同时最大高程误差不超过0.2米，符合相关规范要求。

Claims (6)

1.一种适用于输电线路断面数据的压缩方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S01，利用机载激光雷达数据生成的高精度数字高程模型DEM采用固定步距采集断面数据；
步骤S02，设定压缩后断面数据与原始断面高差的阈值；
步骤S03，对采集的断面数据进行数据压缩；
步骤S04，将压缩后的数据导入SLCAD，生成平断面图。
2.根据权利要求1所述的适用于输电线路断面数据的压缩方法，其特征在于：还包括步骤S05，在SLCAD中对压缩后的断面进行人工编辑。
3.根据权利要求1所述的适用于输电线路断面数据的压缩方法，其特征在于：所述步骤S01利用机载激光雷达数据生成的高精度数字高程模型DEM采用固定步距采集断面数据具体步骤包括：
(11) 利用机载激光点云数据生成高精度数字高程模型DEM；
(12) 绘制输电线路的路径；
(13) 沿线路的路径走向，每隔一定步距提取一个点，从DEM中获取其高程值，按照里程值将这些点连成剖面线。
4.根据权利要求1所述的适用于输电线路断面数据的压缩方法，其特征在于：所述步骤S03对断面数据进行数据压缩的具体步骤包括：
(31) 将采集的断面数据按照里程关系连成一条折线；
(32) 在折线首尾两点间虚连一条直线,求出其余各点到该直线的距离；
(33) 选其中距离最大者与步骤S02中阈值相比较,若大于阈值,则离该直线距离最大的点保留,否则将直线两端点间各点全部舍去；
(34) 依据所保留的点,将已知折线分成两部分处理,重复第（31）、（32）步操作，即仍选距离最大者与阈值比较,依次取舍,直到无点可舍去，最后得到满足给定精度限差的折线点坐标，即完成线的化简。
5.根据权利要求1或4所述的适用于输电线路断面数据的压缩方法，其特征在于：所述步骤S04将压缩后的数据导入SLCAD，生成平断面图具体步骤包括：
(41) 将压缩后的断面点与坐标转换成线路平断面数据；
(42) 将现场定位的塔位、桩位和高程点导入平断面图；
(43)将压缩后的断面点与现场采集的塔位、桩位和高程点一起计算，导出ORG文件到SLCAD中进行后续编辑。
6.根据权利要求2所述的适用于输电线路断面数据的压缩方法，其特征在于：步骤S05，在SLCAD中对压缩后的断面进行人工编辑具体步骤包括；
(51) 根据塔位、桩位高程和实搜数据校正压缩后的断面数据；
(52) 根据平面调整断面。
CN201711212853.1A 2017-11-28 2017-11-28 一种适用于输电线路断面数据的压缩方法 Pending CN108152828A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711212853.1A CN108152828A (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种适用于输电线路断面数据的压缩方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711212853.1A CN108152828A (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种适用于输电线路断面数据的压缩方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108152828A true CN108152828A (zh) 2018-06-12

Family

ID=62468242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711212853.1A Pending CN108152828A (zh) 2017-11-28 2017-11-28 一种适用于输电线路断面数据的压缩方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108152828A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109655044A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司 一种输电线路勘测定位测量成品质量控制方法
CN110335329A (zh) * 2019-07-11 2019-10-15 中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司 一种基于dem获取电力线路断面图的方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59103493A (ja) * 1982-12-06 1984-06-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> カラ−画像再生装置
CN107238844A (zh) * 2017-06-30 2017-10-10 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 基于激光点云雷达数据进行输电线路通道断面图制作方法
CN107292935A (zh) * 2017-05-05 2017-10-24 深圳市建设综合勘察设计院有限公司 机载高密度激光点云的压缩方法、存储设备及激光雷达

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59103493A (ja) * 1982-12-06 1984-06-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> カラ−画像再生装置
CN107292935A (zh) * 2017-05-05 2017-10-24 深圳市建设综合勘察设计院有限公司 机载高密度激光点云的压缩方法、存储设备及激光雷达
CN107238844A (zh) * 2017-06-30 2017-10-10 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 基于激光点云雷达数据进行输电线路通道断面图制作方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汪淑芬等: ""基于在线高程服务的输电线路断面快速生成方法"", 《安徽电气工程职业技术学院学报》 *
秦斌: ""移动GIS中矢量数据压缩及传输问题研究"", 《中国优秀硕士学问论文全文数据库基础科学辑》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109655044A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 中国能源建设集团浙江省电力设计院有限公司 一种输电线路勘测定位测量成品质量控制方法
CN110335329A (zh) * 2019-07-11 2019-10-15 中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司 一种基于dem获取电力线路断面图的方法
CN110335329B (zh) * 2019-07-11 2022-10-21 中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司 一种基于dem获取电力线路断面图的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103344954B (zh) 一种基于多来源水深数据融合的海底地形地貌构建方法
CN107064954A (zh) 一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘方法和系统
KR100963651B1 (ko) 항공라이다자료를 이용한 건물외곽선 자동 추출 방법
CN102607569B (zh) 导航中大比例尺水系自动生成多重小比例尺数据的方法
CN103400405A (zh) 基于海底数字水深模型特征提取的多波束水深图构建方法
CN106503060A (zh) 一种输电线路三维点云数据处理及交跨物获取方法
CN103679655A (zh) 一种基于坡度与区域生长的LiDAR点云滤波方法
CN103927731A (zh) 无需pos辅助的低空遥感影像快速自动拼接方法
CN111649763B (zh) 一种基于重力灯塔建立的潜艇导航方法及系统
CN103969682B (zh) 一种钻测井资料深度匹配方法及系统
CN102445186A (zh) 一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法
CN107238844A (zh) 基于激光点云雷达数据进行输电线路通道断面图制作方法
CN102708587A (zh) 一种快速获取三维建筑信息的方法及系统
CN103217688A (zh) 一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法
CN113570527B (zh) 水上水下三维点云的融合方法
CN110726998B (zh) 一种激光雷达扫描测定矿区采煤塌陷盆地的方法
CN108152828A (zh) 一种适用于输电线路断面数据的压缩方法
CN103292792A (zh) 一种适用海底探测与假地形处理的实测svp重构方法
CN109341665B (zh) 一种淤地坝淤积状况调查系统和方法
CN107358640A (zh) 一种晕渲目标区域的地形和地物的方法及装置
CN114119902A (zh) 一种基于无人机倾斜三维模型的建筑物提取方法
Nie et al. Assessing the impacts of various factors on treetop detection using LiDAR-derived canopy height models
CN114219912A (zh) 一种从地基激光雷达点云中自动重建树木结构的方法
CN110335329B (zh) 一种基于dem获取电力线路断面图的方法
CN114067060A (zh) 用于三维建模的稠密点云快速生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180612

RJ01 Rejection of invention patent application after publication