CN108145742A - 一种连接机构和机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接机构和机器人，涉及机器人技术领域。一种连接机构包括第一连接部和第二连接部。第一连接部上设置有多个卡勾，多个卡勾位于同一圆周上，圆周的中心设置有一柱体，柱体的外周面上开设有2个卡槽，2个卡槽关于圆周的中心呈中心对称设置；第二连接部上设置多个卡孔，多个卡孔位于同一圆周上，卡孔与卡勾一一对应卡接，使所述第二连接部相对所述第一连接部在竖直方向上固定。卡孔所在的圆周的中心设置有一通孔，通孔的内壁上设置有2个棘齿，2个棘齿关于圆周的中心呈中心对称设置，2个棘齿与2个卡槽一一对应卡接，使所述第二连接部相对所述第一连接部在水平方向上固定，从而使第一连接部与第二连接部之间连接强度较大。

Description

一种连接机构和机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种连接机构和机器人。

背景技术

目前，市场上出售有各种各样的机器人，但是，现有的机器人的各个部件或各个关节之间的连接牢固程度不够，容易出现部件脱落或关节脱落的现象，特别是对于机器人的头部和身体部之间的连接，二者连接强度的要求较高，但现有的机器人中二者的连接强度大多不够。

因此，设计一种连接结构，能够加强机器人中头部与身体部之间的连接强度，这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种连接机构和机器人，其能够加强机器人中头部与身体部之间的连接强度。

本发明提供的第一种技术方案：

一种连接机构包括：

第一连接部，所述第一连接部上设置有多个卡勾，多个所述卡勾位于同一圆周上，圆周的中心设置有一柱体，所述柱体的外周面上开设有2个卡槽，2个所述卡槽关于圆周的中心呈中心对称设置；

第二连接部，所述第二连接部上设置多个卡孔，多个所述卡孔位于同一圆周上，所述卡孔与所述卡勾一一对应卡接，圆周的中心设置有一通孔，所述通孔的内壁上设置有2个棘齿，2个所述棘齿关于圆周的中心呈中心对称设置，2个所述棘齿与2个所述卡槽一一对应卡接。

进一步地，所述连接机构还包括螺钉，所述第一连接部上开设有第一连接孔，所述第二连接部上开设有第二连接孔，所述螺钉通过所述第一连接孔和所述第二连接孔将所述第一连接部与所述第二连接部连成一体。

进一步地，所述卡孔包括相互连接的插入段和卡合段，所述插入段的开口宽度大于所述卡合段的开口宽度，所述卡勾先插入所述插入段、再旋转所述第二连接部使所述卡勾与所述卡合段卡接。

进一步地，所述柱体的外周面上开设有2个导向槽，每个所述卡槽的一侧设置一个所述导向槽，所述棘齿先插入所述导向槽、再旋转所述第二连接部使所述棘齿与所述卡槽卡接。

进一步地，所述卡槽的长度大于所述导向槽的长度，所述卡槽的深度大于所述导向槽的深度。

进一步地，在所述第二连接部上，所述棘齿的外侧开设有预留槽，以便于所述棘齿变形。

进一步地，所述卡孔的数量和所述卡勾的数量均为3个以上，所述卡孔之间间隔均匀设置，所述卡勾之间间隔均匀设置。

进一步地，所述棘齿的数量和所述卡槽的数量均为3个以上，所述棘齿之间间隔均匀设置，所述卡槽之间间隔均匀设置。

本发明提供的第二种技术方案：

一种机器人包括第一种技术方案所述的连接机构。

进一步地，所述机器人包括身体部和头部，所述身体部连接在所述第一连接部上，所述头部连接在所述第二连接部上。

本发明提供的连接机构和机器人的有益效果是：

1.所述第一连接部上设置有多个卡勾，所述第二连接部上设置多个卡孔，所述卡孔与所述卡勾一一对应卡接，使所述第二连接部相对所述第一连接部在竖直方向上固定。

2.所述柱体的外周面上开设有2个卡槽，所述通孔的内壁上设置有2个棘齿，2个所述棘齿与2个所述卡槽一一对应卡接，使所述第二连接部相对所述第一连接部在水平方向上固定。

3.所述第一连接部与所述第二连接部通过两重连接，能够使所述第一连接部与所述第二连接部连接牢固，能够加强机器人的各个部件或各个关节之间的连接强度，特别是加强机器人中头部与身体部之间的连接强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的机器人的装配结构示意图。

图2为本发明实施例提供的机器人的分解结构示意图。

图3为图2中身体部的结构示意图。

图4为图2中头部的结构示意图。

图标：100-机器人；110-身体部；120-头部；130-连接机构；131-第一连接部；132-卡勾；133-柱体；134-卡槽；135-导向槽；141-第二连接部；142-卡孔；1421-插入段；1422-卡合段；143-通孔；144-棘齿；145-预留槽；151-螺钉；152-第一连接孔；153-第二连接孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实施例提供了一种机器人100，机器人100包括身体部110、头部120和连接机构130，连接机构130包括第一连接部131和第二连接部141，身体部110连接在第一连接部131上，头部120连接在第二连接部141上。

请参阅图2和图3，第一连接部131上设置有多个卡勾132，多个卡勾132位于同一圆周上，卡勾132的延伸方向为竖直方向。卡勾132的数量优选为3个以上，本实施例中，卡勾132的数量为4个，4个卡勾132之间间隔均匀设置。

卡勾132所在的圆周的中心设置有一柱体133，柱体133的外周面上开设有多个卡槽134，多个卡槽134关于圆周的中心呈中心对称设置；本实施例中，卡槽134的数量为2个。在其他实施例中，卡槽134的数量也可以为3个以上，卡槽134之间间隔均匀设置。

柱体133的外周面上开设有2个导向槽135，每个卡槽134的一侧设置一个导向槽135。卡槽134的长度大于导向槽135的长度，卡槽134的深度大于导向槽135的深度。

请参阅图2和图4，第二连接部141上设置多个卡孔142，多个卡孔142位于同一圆周上，卡孔142的延伸方向为圆周方向，卡孔142与卡勾132一一对应卡接。卡孔142的数量优选为3个以上，本实施例中，卡孔142的数量为4个，4个卡孔142之间间隔均匀设置。

具体的，卡孔142包括相互连接的插入段1421和卡合段1422，插入段1421的开口宽度大于卡合段1422的开口宽度，卡勾132先插入插入段1421、再旋转第二连接部141使卡勾132与卡合段1422卡接。

卡孔142所在的圆周的中心设置有一通孔143，通孔143的内壁上设置有多个棘齿144，本实施例中，棘齿144的数量为2个。2个棘齿144关于圆周的中心呈中心对称设置，2个棘齿144与2个卡槽134一一对应卡接。在其他实施例中，棘齿144的数量可以为3个以上，棘齿144之间间隔均匀设置。

棘齿144先插入导向槽135、再旋转第二连接部141使棘齿144与卡槽134卡接。在第二连接部141上，棘齿144的外侧开设有预留槽145，以便于棘齿144变形，这样能够使棘齿144方便地从导向槽135移动至卡槽134。

请参阅图1和图2，连接机构130还包括螺钉151，第一连接部131上开设有第一连接孔152，第二连接部141上开设有第二连接孔153，螺钉151通过第一连接孔152和第二连接孔153将第一连接部131与第二连接部141连成一体。

本发明提供的连接机构130和机器人100的组装过程：

首先，将卡勾132对准卡孔142的插入段1421，并将卡扣插入插入段1421，同时，棘齿144也插入导向槽135内；然后，将第一连接部131与第二连接部141相对旋转，使卡勾132卡入卡孔142的卡合段1422，在这个过程中，棘齿144也卡入卡槽134内；最后，将螺钉151旋入第一连接孔152和第二连接孔153，使第一连接部131和第二连接部141连成一体。

本发明提供的连接机构130和机器人100的有益效果是：

1.第一连接部131上设置有多个卡勾132，第二连接部141上设置多个卡孔142，卡孔142与卡勾132一一对应卡接，使第二连接部141相对第一连接部131在竖直方向上固定。

2.柱体133的外周面上开设有2个卡槽134，通孔143的内壁上设置有2个棘齿144，2个棘齿144与2个卡槽134一一对应卡接，使第二连接部141相对第一连接部131在水平方向上固定。

3.第一连接部131与第二连接部141还通过螺钉151加强连接强度，使机器人100的身体部110与头部120连接更加牢固。

4.第一连接部131与第二连接部141通过三重连接，卡勾132与卡孔142的连接、棘齿144与卡槽134的连接以及螺钉151的连接，能够使第一连接部131与第二连接部141连接牢固，加强了机器人100中头部120与身体部110之间的连接强度。如果将第一连接部131和第二连接部141用于连接其他部件或关节，能够加强机器人100的各个部件或各个关节之间的连接强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接机构，其特征在于，所述连接机构包括：

第一连接部(131)，所述第一连接部(131)上设置有多个卡勾(132)，多个所述卡勾(132)位于同一圆周上，圆周的中心设置有一柱体(133)，所述柱体(133)的外周面上开设有2个卡槽(134)，2个所述卡槽(134)关于圆周的中心呈中心对称设置；

第二连接部(141)，所述第二连接部(141)上设置多个卡孔(142)，多个所述卡孔(142)位于同一圆周上，所述卡孔(142)与所述卡勾(132)一一对应卡接，圆周的中心设置有一通孔(143)，所述通孔(143)的内壁上设置有2个棘齿(144)，2个所述棘齿(144)关于圆周的中心呈中心对称设置，2个所述棘齿(144)与2个所述卡槽(134)一一对应卡接。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括螺钉(151)，所述第一连接部(131)上开设有第一连接孔(152)，所述第二连接部(141)上开设有第二连接孔(153)，所述螺钉(151)通过所述第一连接孔(152)和所述第二连接孔(153)将所述第一连接部(131)与所述第二连接部(141)连成一体。

3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述卡孔(142)包括相互连接的插入段(1421)和卡合段(1422)，所述插入段(1421)的开口宽度大于所述卡合段(1422)的开口宽度，所述卡勾(132)先插入所述插入段(1421)、再旋转所述第二连接部(141)使所述卡勾(132)与所述卡合段(1422)卡接。

4.根据权利要求1或3所述的连接机构，其特征在于，所述柱体(133)的外周面上开设有2个导向槽(135)，每个所述卡槽(134)的一侧设置一个所述导向槽(135)，所述棘齿(144)先插入所述导向槽(135)、再旋转所述第二连接部(141)使所述棘齿(144)与所述卡槽(134)卡接。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述卡槽(134)的长度大于所述导向槽(135)的长度，所述卡槽(134)的深度大于所述导向槽(135)的深度。

6.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，在所述第二连接部(141)上，所述棘齿(144)的外侧开设有预留槽(145)，以便于所述棘齿(144)变形。

7.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述卡孔(142)的数量和所述卡勾(132)的数量均为3个以上，所述卡孔(142)之间间隔均匀设置，所述卡勾(132)之间间隔均匀设置。

8.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述棘齿(144)的数量和所述卡槽(134)的数量均为3个以上，所述棘齿(144)之间间隔均匀设置，所述卡槽(134)之间间隔均匀设置。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至8任一项所述的连接机构。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括身体部(110)和头部(120)，所述身体部(110)连接在所述第一连接部(131)上，所述头部(120)连接在所述第二连接部(141)上。