CN108144258A - 一种儿童肢体协调能力康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种儿童肢体协调能力康复训练装置，属于肢体康复训练器械技术领域。其技术方案为：一种儿童肢体协调能力康复训练装置，包括环形传动件，其中，环形传动件上等间距设置若干个环形旋转套，环形旋转套上设置有支撑结构，每一个环形旋转套的外侧各设置一个肢体训练机构。本发明的有益效果为：操控结构的三组弦簧片操控组件相对环形旋转套外侧面的播柱的位置，控制弦簧片与播柱碰撞或者错位，碰撞时会发出低、中、高的音调，水平导向台的滑槽内的拉簧用于控制弦簧片相对环形旋转套外侧面的播柱距离，进而控制弦簧片与播柱的碰撞的挤压力的大小，从而通过控制弦簧片的位置，实现对儿童肢体协调能力康复训练，有针对的康复训练身体各部位。

Description

一种儿童肢体协调能力康复训练装置

技术领域

本发明涉及肢体康复训练器械技术领域，尤其涉及一种儿童肢体协调能力康复训练装置。

背景技术

儿童肢体康复训练多是从运动平衡感开始积累养成的，但是我们平时生活中的运动都是某些固定的动作，受到训练的只是身体局部，这种日常运动训练十分有限，并不能达到更高要求标准，如对儿童身体各部分的肢体平衡能力、协调能力、灵活度、肢体可控性以及运动的均衡发展，或者针对脑瘫患儿或者由于外伤引起的身体损伤的身体康复训练，则必须依靠一些训练器械来进行有对性的训练和康复治疗，然而这方面还十分的欠缺；另外，如果有一种肢体训练既能够达到儿童的肢体协调能力康复训练效果，又是通过多位儿童互动操作训练装置发出不同的音乐声调，增添儿童之间互动的趣味性的装置有待继续创新。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种儿童肢体协调能力康复训练装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种儿童肢体协调能力康复训练装置，包括环形传动件，其中，在所述环形传动件上等间距设置若干个环形旋转套，在所述环形旋转套上设置有支撑结构，在每一个所述环形旋转套的外侧各设置一个肢体训练机构；

所述环形传动件的顶面设置有与所述环形旋转套内侧面齿槽相靠接的槽口，所述环形传动件的外侧面均匀开设有啮合齿槽，所述啮合齿槽与伺服电机带动的传动齿轮相靠接。

所述环形旋转套的一端外侧面开设有环形限位槽，所述环形旋转套内侧面的圆周上设有与所述环形传动件上段圆周上的槽口相配合的凸起，在所述环形旋转套外侧面，沿其轴线方向等间距设置三个播柱。

所述支撑结构包括与所述环形旋转套的一端外侧面开设的环形限位槽相互滑动配合的环形锁紧套，设置在所述环形锁紧套上的倾斜杆，连接在所述倾斜杆底部横向支撑杆。

所述肢体训练机构包括设置在所述横向支撑杆上的水平操作台，设置在所述水平操作台底面一侧的支撑板，并排设置在所述水平操作台上的主动齿轮组件和从动齿轮组件，套接在所述从动齿轮组件传动轴上的限位件，连接在所述限位件上的导向元件，驱动所述导向元件移动的传动部件；

所述限位件上设有与所述环形旋转套外侧面的播柱相对的肢体操控结构。

所述主动齿轮组件包括设置在所述水平操作台上的支架一，设置在所述支架一上转动轴，相对应设置在所述转动轴上的主动齿轮，所述支架一上的转动轴与减速电机的输出轴同轴。

所述从动齿轮组件包括设置在所述水平操作台上的支架二，跨接在所述支架二上的旋转轴，分别相对设置在所述旋转轴两端的传动齿轮部件，所述传动齿轮部件由与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，连接在所述传动齿轮内侧面上的限位套构成，所述限位套内圆周上均匀设置有限位槽口。

所述限位件包括导向套，设置在所述导向套两端，且与所述限位套相配合的限位齿轮，所述限位套中段设有与所述导向元件的环形连接件相嵌合的环形扣合槽。

所述导向元件包括与所述环形扣合槽相互嵌合的环形连接件，设置在所述环形连接件上的牵拉杆，设置在所述牵连杆底端的导向齿条，所述牵拉杆贯穿所述水平操作台的导向槽。

所述传动部件包括设置在所述支撑板上的传动轴，连接在所述传动轴一端，且与所述导向齿条相靠接的动力齿轮，连接在所述传动轴另一端的曲柄摇杆。

所述操控结构包括等间距开设有滑槽的水平导向台，并排设置在所述水平导向台上的三组弦簧片操控组件；

所述弦簧片操控组件包括凹型把手，连接在所述凹型把手上的L型限位件，连接在所述L型限位件上，且与所述滑槽相互滑动配合的滑杆，以及连接在所述L型限位件自由端部的弦簧片；

在所述水平导向台的滑槽内设有控制所述弦簧片相对所述环形旋转套外侧面的播柱距离的拉簧。

本发明的有益效果为：七位儿童为一组，每个儿童站在肢体训练机构的外侧，启动伺服电机，伺服电机带动的传动齿轮驱动环形传动件旋转，环形传动件转动的同时带动环形旋转套绕环形锁紧套转动，启动减速电机带动主动齿轮组件的主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮组件的传动齿轮相啮合，主动齿轮转动带动传动齿轮转动，儿童操作者手执传动部件的曲柄摇杆转动，通过动力齿轮与导向齿条的啮合带动导向元件的环形连接件和限位件的位置，从而实现对操控结构的三组弦簧片操控组件相对环形旋转套外侧面的播柱的位置，控制弦簧片与播柱碰撞或者错位，碰撞时会发出低、中、高的音调，水平导向台的滑槽内的拉簧用于控制弦簧片相对环形旋转套外侧面的播柱距离，进而控制弦簧片与播柱的碰撞的挤压力的大小，从而通过控制弦簧片的位置，实现对儿童肢体协调能力康复训练，有针对的康复训练身体各部位。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构示意图。

图2 为本发明实施例中肢体训练机构的整体结构示意图。

图3为本发明实施例中肢体训练机构的整体结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5 为本发明实施例中肢体训练机构部分结构示意图。

图6为本发明实施例中肢体操控结构的结构示意图。

图7为本发明实施例中弦簧片操控组件的结构示意图。

图8为本发明实施例中限位件的结构示意图。

图9 为本发明实施例中导向元件的结构示意图。

图10为本发明实施例中传动部件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、环形传动件；2、环形旋转套；20、播柱；3、支撑结构；4、肢体训练机构；40、水平操作台；41、支撑板；42、主动齿轮组件；43、从动齿轮组件；430、传动齿轮部件；4301、限位套；4300、传动齿轮；44、限位件；440、导向套；4400、环形扣合槽；441、限位齿轮；45、导向元件；450、环形连接件；451、牵拉杆；452、导向齿条；46、传动部件；460、动力齿轮；461、曲柄摇杆；47、肢体操控结构；470、水平导向台；471、弦簧片操控组件；4710、凹型把手；4711、L型限位件；4712、弦簧片。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图10，本发明是：一种儿童肢体协调能力康复训练装置，包括环形传动件1，其中，在环形传动件1上等间距设置若干个环形旋转套2，在环形旋转套2上设置有支撑结构3，在每一个环形旋转套2的外侧各设置一个肢体训练机构4；

环形传动件1的顶面设置有与环形旋转套2内侧面齿槽相靠接的槽口，环形传动件1的外侧面均匀开设有啮合齿槽，啮合齿槽与伺服电机带动的传动齿轮相靠接。

环形旋转套2的一端外侧面开设有环形限位槽，环形旋转套2内侧面的圆周上设有与环形传动件1上段圆周上的槽口相配合的凸起，在环形旋转套2外侧面，沿其轴线方向等间距设置三个播柱20。

支撑结构3包括与环形旋转套2的一端外侧面开设的环形限位槽相互滑动配合的环形锁紧套，设置在环形锁紧套上的倾斜杆，连接在倾斜杆底部横向支撑杆。

肢体训练机构4包括设置在横向支撑杆上的水平操作台40，设置在水平操作台40底面一侧的支撑板41，并排设置在水平操作台40上的主动齿轮组件42和从动齿轮组件43，套接在从动齿轮组件43传动轴上的限位件44，连接在限位件44上的导向元件45，驱动导向元件45移动的传动部件46；

限位件44上设有与环形旋转套2外侧面的播柱20相对的肢体操控结构47。

主动齿轮组件42包括设置在水平操作台40上的支架一，设置在支架一上转动轴，相对应设置在转动轴上的主动齿轮，支架一上的转动轴与减速电机的输出轴同轴。

从动齿轮组件43包括设置在水平操作台40上的支架二，跨接在支架二上的旋转轴，分别相对设置在旋转轴两端的传动齿轮部件430，传动齿轮部件430由与主动齿轮相啮合的传动齿轮4300，连接在传动齿轮4300内侧面上的限位套4301构成，限位套4301内圆周上均匀设置有限位槽口。

限位件44包括导向套440，设置在导向套440两端，且与限位套4301相配合的限位齿轮441，限位套440中段设有与导向元件45的环形连接件450相嵌合的环形扣合槽4400。

导向元件45包括与环形扣合槽4400相互嵌合的环形连接件450，设置在环形连接件450上的牵拉杆451，设置在牵连杆451底端的导向齿条452，牵拉杆451贯穿水平操作台40的导向槽。

传动部件46包括设置在支撑板41上的传动轴，连接在传动轴一端，且与导向齿条452相靠接的动力齿轮460，连接在传动轴另一端的曲柄摇杆461。

操控结构47包括等间距开设有滑槽的水平导向台470，并排设置在水平导向台470上的三组弦簧片操控组件471；

弦簧片操控组件471包括凹型把手4710，连接在凹型把手4710上的L型限位件4711，连接在L型限位件4711上，且与滑槽相互滑动配合的滑杆，以及连接在L型限位件4711自由端部的弦簧片4712；

在水平导向台470的滑槽内设有控制弦簧片4712相对环形旋转套2外侧面的播柱20距离的拉簧。

本发明实际使用时：七位儿童为一组，每个儿童站在肢体训练机构4的外侧，启动伺服电机，伺服电机带动的传动齿轮驱动环形传动件1旋转，环形传动件1转动的同时带动环形旋转套2绕环形锁紧套转动，启动减速电机带动主动齿轮组件42的主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮组件43的传动齿轮4300相啮合，主动齿轮转动带动传动齿轮4300转动，儿童操作者手执传动部件46的曲柄摇杆461转动，通过动力齿轮460与导向齿条452的啮合带动导向元件45的环形连接件450和限位件44的位置，从而实现对操控结构47的三组弦簧片操控组件471相对环形旋转套2外侧面的播柱20的位置，控制弦簧片4712与播柱20碰撞或者错位，碰撞时会发出低、中、高的音调，水平导向台470的滑槽内的拉簧用于控制弦簧片4712相对环形旋转套2外侧面的播柱20距离，进而控制弦簧片4712与播柱20的碰撞的挤压力的大小，从而通过控制弦簧片4712的位置，实现对儿童肢体协调能力康复训练。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种儿童肢体协调能力康复训练装置，包括环形传动件（1），其特征在于，在所述环形传动件（1）上等间距设置若干个环形旋转套（2），在所述环形旋转套（2）上设置有支撑结构（3），在每一个所述环形旋转套（2）的外侧各设置一个肢体训练机构（4）；

所述环形传动件（1）的顶面设置有与所述环形旋转套（2）内侧面齿槽相靠接的槽口，所述环形传动件（1）的外侧面均匀开设有啮合齿槽，所述啮合齿槽与伺服电机带动的传动齿轮相靠接。

2.根据权利要求1所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述环形旋转套（2）的一端外侧面开设有环形限位槽，所述环形旋转套（2）内侧面的圆周上设有与所述环形传动件（1）上段圆周上的槽口相配合的凸起，在所述环形旋转套（2）外侧面，沿其轴线方向等间距设置三个播柱（20）。

3.根据权利要求1或2所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述支撑结构（3）包括与所述环形旋转套（2）的一端外侧面开设的环形限位槽相互滑动配合的环形锁紧套，设置在所述环形锁紧套上的倾斜杆，连接在所述倾斜杆底部横向支撑杆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述肢体训练机构（4）包括设置在所述横向支撑杆上的水平操作台（40），设置在所述水平操作台（40）底面一侧的支撑板（41），并排设置在所述水平操作台（40）上的主动齿轮组件（42）和从动齿轮组件（43），套接在所述从动齿轮组件（43）传动轴上的限位件（44），连接在所述限位件（44）上的导向元件（45），驱动所述导向元件（45）移动的传动部件（46）；

所述限位件（44）上设有与所述环形旋转套（2）外侧面的播柱（20）相对的肢体操控结构（47）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述主动齿轮组件（42）包括设置在所述水平操作台（40）上的支架一，设置在所述支架一上转动轴，相对应设置在所述转动轴上的主动齿轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述从动齿轮组件（43）包括设置在所述水平操作台（40）上的支架二，跨接在所述支架二上的旋转轴，分别相对设置在所述旋转轴两端的传动齿轮部件（430），所述传动齿轮部件（430）由与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮（4300），连接在所述传动齿轮（4300）内侧面上的限位套（4301）构成，所述限位套（4301）内圆周上均匀设置有限位槽口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述限位件（44）包括导向套（440），设置在所述导向套（440）两端，且与所述限位套（4301）相配合的限位齿轮（441），所述限位套（440）中段设有与所述导向元件（45）的环形连接件（450）相嵌合的环形扣合槽（4400）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述导向元件（45）包括与所述环形扣合槽（4400）相互嵌合的环形连接件（450），设置在所述环形连接件（450）上的牵拉杆（451），设置在所述牵连杆（451）底端的导向齿条（452），所述牵拉杆（451）贯穿所述水平操作台（40）的导向槽。

9.根据权利要求1-8任一项所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述传动部件（46）包括设置在所述支撑板（41）上的传动轴，连接在所述传动轴一端，且与所述导向齿条（452）相靠接的动力齿轮（460），连接在所述传动轴另一端的曲柄摇杆（461）。

10.根据权利要求1-8任一项所述的儿童肢体协调能力康复训练装置，其特征在于，所述操控结构（47）包括等间距开设有滑槽的水平导向台（470），并排设置在所述水平导向台（470）上的三组弦簧片操控组件（471）；

所述弦簧片操控组件（471）包括凹型把手（4710），连接在所述凹型把手（4710）上的L型限位件（4711），连接在所述L型限位件（4711）上，且与所述滑槽相互滑动配合的滑杆，以及连接在所述L型限位件（4711）自由端部的弦簧片（4712）；

在所述水平导向台（470）的滑槽内设有控制所述弦簧片（4712）相对所述环形旋转套（2）外侧面的播柱（20）距离的拉簧。