CN108143592A - 长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢，腿部结构包含：第一腿杆、第二腿杆及连接机构，连接机构两端部分别连接于第一腿杆及第二腿杆，旋转连接机构调节腿部结构的长度。本发明的长度可调的腿部结构使得机器人下肢适合不同身高的患者，同时由于采取螺旋方式调节，因此调节时十分省力。

Description

长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢
技术领域
本发明涉及一种腿部结构，具体地说，尤其涉及一种长度可调且用于机器人下肢的腿部结构。
背景技术
本发明以恢复、提升慢性骨关节疾病患者、脊髋损伤患者及脑损伤患者的行走能力为目标。目前在下肢功能障碍患者中，大部分由骨关节疾病引起，其余主要由脊髋损伤及脑损伤引起。目前市场也出现了针对这些患者适用的外骨骼机器人，以助于他们的下肢行动能力的恢复。现有技术的外骨骼机器人，其腿部结构都是固定长度并且即使可以调整也需要患者脱下后才可进行调节，腿部结构都是固定长度使得机器人下肢不能适合各种身高的患者，而脱下后才可进行调节这种反复穿戴既耗费患者的时间、消耗患者的精力，因此急需开发一种克服上述缺陷的腿部结构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种长度可调的腿部结构，应用于机器人下肢，其中，所述腿部结构包含：
第一腿杆；
第二腿杆；
连接机构，其两端部分别连接于所述第一腿杆及所述第二腿杆，旋转所述连接机构调节所述腿部结构的长度。
上述的腿部结构，其中，所述第一腿杆及所述第二腿杆分别插入且螺纹连接于所述连接机构的两端部。
上述的腿部结构，其中，所述连接机构为一管状件，所述连接机构的两端部的内壁上分别设置有内螺纹，所述第一腿杆及所述第二腿杆上设置有外螺纹。
上述的腿部结构，其中，所述连接管的两端部的内壁的所述内螺纹方向相同或不同。
上述的腿部结构，其中，所述第一腿杆内开设有贯穿所述第一腿杆的两端面的第一限位槽，所述第二腿杆内开设有贯穿所述第二腿杆的两端面的第二限位槽，所述连接机构还包含限位片，所述限位片设置于所述连接机构内，所述限位片的两端插入所述第一限位槽及所述第二限位槽。
上述的腿部结构，其中，还包含二个紧固机构，分别可拆卸的装设于所述连接机构的两端部上，所述二个紧固机构分别夹紧所述连接管的两端部于所述第一腿杆及所述第二腿杆上。
上述的腿部结构，其中，所述紧固机构为座管夹。
本发明还提供一种机器人下肢，其中，包含至少一个上述中任一项所述的腿部结构。
本发明针对于现有技术其功效在于，结构简单，拆装方便，基于本发明的腿部结构长度可调，使得机器人下肢适合不同身高的患者，同时由于采取螺旋方式调节，因此调节时十分省力。
附图说明
图1是本发明腿部结构示意图；
图2是本发明腿部结构爆炸图。
具体实施方式
兹有关本发明的详细内容及技术说明，现以一较佳实施例来作进一步说明，但不应被解释为本发明实施的限制。
请参照图1-2，图1是本发明腿部结构示意图；图2是本发明腿部结构爆炸图。如图1-2所示，本发明长度可调的腿部结构，应用于机器人下肢，腿部结构包含：第一腿杆11、第二腿杆12及连接机构13；连接机构13两端部分别连接于第一腿杆11及第二腿杆12，旋转连接机构13调节腿部结构的长度。
值得注意的是，本实施例中以连接机构13为一圆柱形管状件进行举例说明，但本发明并不以此为限。
进一步地，连接机构13的两端部的内壁上分别设置有内螺纹，第一腿杆11及第二腿杆12上设置有外螺纹，第一腿杆11及第二腿杆12分别插入且螺纹连接于连接机构13的两端部，连接机构13的两端部的内壁的内螺纹方向不同。举例地说当顺时针旋转连接机构13时第一腿杆11是固定不旋转的，连接机构13及第二腿杆12向远离第一腿杆11的方向旋转，使得腿部结构整体伸长，当逆时针旋转连接机构13时第一腿杆11也是固定不旋转的，连接机构13及第二腿杆12向靠近第一腿杆11的方向旋转，使得腿部结构整体缩短。
再进一步地，第一腿杆11内开设有贯穿第一腿杆11的两端面的第一限位槽111，第二腿杆12内开设有贯穿第二腿杆12的两端面的第二限位槽121，连接机构还包含限位片14，限位片14设置于连接机构13内，限位片14的两端插入第一限位槽111及第二限位槽121，用以保证在旋转连接机构调节长度时，保证第一腿杆11及第二腿杆12只是沿轴向同时相向或相背运动而不发生旋转。
更进一步地，腿部结构还包含二个紧固机构15，分别可拆卸的装设于连接机构13的两端部上，二个紧固机构15调节完成后分别夹紧连接机构13的两端部于第一腿杆11及第二腿杆12上。其中在本实施例中，紧固机构15为座管夹，但本发明并不以此为限。
本发明还提供一种机器人下肢，包含至少一个前述中的腿部结构。
本发明的腿部结构，拆装方便，结构简单，使得机器人下肢适合不同身高的患者，同时由于采取螺旋方式调节，因此调节时十分省力。
上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种长度可调的腿部结构，应用于机器人下肢，其特征在于，所述腿部结构包含：
第一腿杆；
第二腿杆；
连接机构，其两端部分别连接于所述第一腿杆及所述第二腿杆，旋转连接机构调节所述腿部结构的长度。
2.如权利要求1所述的腿部结构，其特征在于，所述第一腿杆及所述第二腿杆分别插入且螺纹连接于所述连接机构的两端部。
3.如权利要求2所述的腿部结构，其特征在于，所述连接机构为一管状件，所述连接机构的两端部的内壁上分别设置有内螺纹，所述第一腿杆及所述第二腿杆上设置有外螺纹。
4.如权利要求3所述的腿部结构，其特征在于，所述连接管的两端部的内壁的所述内螺纹方向相同或不同。
5.如权利要求3所述的腿部结构，其特征在于，所述第一腿杆内开设有贯穿所述第一腿杆的两端面的第一限位槽，所述第二腿杆内开设有贯穿所述第二腿杆的两端面的第二限位槽，所述连接机构还包含限位片，所述限位片设置于所述连接机构内，所述限位片的两端插入所述第一限位槽及所述第二限位槽。
6.如权利要求1所述的腿部结构，其特征在于，还包含二个紧固机构，分别可拆卸的装设于所述连接机构的两端部上，二个所述紧固机构分别夹紧所述连接机构的两端部于所述第一腿杆及所述第二腿杆上。
7.如权利要求6所述的腿部结构，其特征在于，所述紧固机构为座管夹。
8.一种机器人下肢，其特征在于，包含至少一个上述权利要求1-6中任一项所述的腿部结构。
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