CN108140422A - 用于处置人的步态异常的处置装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于处置人(1)的步态异常的处置装置。所述处置装置(10)包括：步态异常监测单元(11)，其用于检测所述人的步态异常；(一个或多个)提示单元(15、16、17)；以及提示控制单元(14)，其用于控制所述(一个或多个)提示单元来响应于检测到所述步态异常而将用于处置所述步态异常的第一提示集提供给所述人。所述步态异常监测单元监测向所述人提供所述第一提示集的效果并确定检测到的步态异常是否正被克服。所述提示控制单元控制所述(一个或多个)提示单元，以在其已经确定检测到的步态异常尚未被克服的情况下向所述人提供不同的第二提示集。这提高了能够有效处置检测到的步态异常的可能性。

Description

用于处置人的步态异常的处置装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处置人的步态异常的处置装置。本发明还涉及用于处置人的步态异常的对应处置方法以及用于控制所述处置装置的计算机程序。
背景技术
WO2010/124013A1公开了用于处置具有步态冻结(FoG)障碍的人的设备和方法。FoG是大的可动性问题，其中，行走变得犹豫不决，并可能完全停止。这被患者描述为好像他们的脚“粘在地板上”并在帕金森症(PD)患者群体的大部分中发生。场景是短暂的，但在几种环境中，冻结可能是尴尬或危险的，增加跌倒的风险，并最终增加了养老院安置的可能性。可以通过提供外部模式来克服FoG的场景，所述外部模式通常以听觉或视觉提示的形式来鼓励双脚向上面和上方迈出，如同从胶中分开，而不是像常规步行一样向前迈步。为此，已知的设备包括用于感测人的运动的运动传感器，其中，当检测到步态或运动障碍的规律性变化时，所述设备会自动提供听觉提示。
然而，通过特定提示所能达到的处置效果存在显著的个体内和个体间的差异。此外，由于习惯化过程，提示的处置效果可能会随着时间的推移而疲劳，并且疾病的进展可能导致先前成功的提示随着时间推移失败。因此，已知的设备可能在处置FoG的发作方面并不总是有效。
US 2009/0264789 A1公开了基于患者状态来选择一组处置参数值，其中，患者状态包括语言状态或混合患者状态，所述混合患者状态包括语言状态以及运动状态或睡眠状态中的至少一个。以这种方式，针对患者状态定制治疗递送，其可以包括对对患者状态特定的一种或多种患者症状。
US 2009/0099627 A1公开了基于诸如脑电图(EEG)信号的脑信号来检测患者的运动状态。在一些示例中，可以感测患者脑的前额叶背外侧皮质内的脑信号(其指示患者的预期移动)以便检测移动状态。移动状态可以包括如下的大脑状态：指示患者想要开始运动，试图开始移动或实际正在移动。
US 2009/0082829 A1公开了患者通过借助于患者脑内的生物信号检测到的意志输入来控制治疗的递送。意志性的患者输入可以针对执行特定的身体或心理活动，诸如移动肌肉或执行数学计算。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于处置人的步态异常的处置装置，其可以在处置步态异常方面具有改进的有效性。本发明的另一个目的是提供一种用于处置人的步态异常的对应处置方法和用于控制所述处置装置的计算机程序。
在本发明的第一方面中，提出了一种用于处置人的步态异常的处置装置，其中，所述步态异常是步态冻结(FoG)，其中，所述处置装置包括：
-步态异常监测单元，其用于检测所述人的步态异常，
-一个或多个提示单元，以及
-提示控制单元，其用于响应于检测到步态异常而控制一个或多个提示单元以向所述人提供用于处置检测到的步态异常的一个或多个提示的第一提示集，
其中，所述步态异常监测单元适于监测向所述人提供所述第一提示集的效果并确定检测到的步态异常是否正被克服，并且
其中，所述提示控制单元适于控制所述一个或多个提示单元，以在已经确定检测到的步态异常尚未被克服的情况下向所述人提供一个或多个提示的不同的第二提示集。
因为所述步态异常监测单元监测向所述人提供所述第一提示集的效果并且确定检测到的步态异常是否正在被克服，并且因为所述提示控制单元控制所述一个或多个提示单元以在已经确定检测到的步态异常没有被克服的情况下提供不同的第二提示，因而可以对所述人尝试不同的提示集。当在由特定提示能够实现的处置效果存在个体内和个体间异时，当由于习惯化过程而导致提示的处置效果可能随时间疲劳时，以及当疾病的进展可能使先前成功的提示随着时间推移不成功时，这改进了能够有效地处置检测到的步态异常的可能性。此外，到检测到的步态异常被克服的持续时间可能更短。
举个例子，患有FoG障碍的人是一个关于以下方面多样化的群体：他们有多频繁地经历FoG，严重性，诱发FoG的因素，以及可以帮助他们克服FoG发作的技巧或提示。例如，S.Rahman等人的“The Factors that Induce or Overcome Freezing of Gait inParkinson’s Disease”，Behavioural Neurology,第19卷，第3号，第127至136页(2008年)报告了130例帕金森症患者的邮寄调查结果，其中72％的人报告了FoG。结果显示FoG最常见的持续几秒钟，但是发作可能偶尔会超过30秒。作为诱发FoG的因素，提到各种各样的情况或状况，例如转身，疲劳，处于狭窄空间，处于紧张状态，在狭窄空间中行走，在群体中，穿过门口，等等。为了克服FoG发作，如关注每个步伐，采取更长的步伐，改变体重分配等的技巧已被报道为有帮助的。同样已知的是，对于FoG，技巧/提示的效果对于个体可能从在不同发作中不同，并且并且技巧/提示的处置效果可能随时间而疲劳。此外，错误的提示或处于错误时间的正确提示，或者相同时间的提示太多，甚至可能会诱发FoG的发作。在此背景下，对人尝试不同的提示集的可能性使得更有可能针对特定的FoG发作找到“正确”提示集。
在本说明的上下文中，名词形式的术语“提示”和动词形式的术语“提示”被理解为是指应用与开始和/或持续促进步态机动活动相关联的时间和/或空间外部刺激。
优选的是，所述第一提示集和所述第二提示集的区别在于：(i)至少一个提示的模态，和/或(ii)所述第二提示集与所述第一提示集相比包括额外模态的至少一个提示或者反之亦然，和/或(iii)由给定模态的至少一个提示提供的信息在第一提示集和第二提示集之间不同。
在本说明的上下文中，术语“模态”被理解为指的是传递给定提示的模态以及提示正在解决的具体感知。例如，听觉提示通常由声学换能器(例如，扬声器，头戴式耳机等)传递并且解决听觉感知，而视觉提示通常由光学换能器(例如，激光指示器，图像或视频投影仪等)传递并且解决视觉感知。这两种提示被认为是不同的模态。然而，由激光指示器提供的视觉提示也被认为是与由图像或视频投影仪提供的视觉提示不同的形式，尽管它们都解决视觉感知。类似地，例如通过电极贴片递送的电刺激提示被认为是与例如通过振动设备递送的触觉刺激提示不同的模态，尽管它们都解决皮肤的躯体感知。另一方面，术语“信息”在本说明的上下文中应被理解为是指通过给定模态的提示提供的刺激的特征。举例来说，由耳机递送的第一听觉提示可以是有节奏的声音，例如打鼓，由耳机递送的第二听觉提示可以是语音命令，如“行走1、2、3、4”，并且由耳机递送的第三听觉提示可以是音乐样本，例如来自Fats Domino的“I’m Walking”。这三种提示被认为是相同的模态，但每种都提供了不同的信息。
给定模态的听觉提示可以交替地向人的每只耳朵提供给定的信息。例如，捕获的语音可以交替地说出传递到人左耳的命令“左”，以及传递到人的右耳的命令“右”。交替瞄准人的左右耳可能会为克服检测到的步态异常提供强力的刺激。视觉提示也可以实现类似的效果。例如，可以使用图像或视频投影仪来在人的脚前交替地投影左脚和右脚的图像，其中，左脚比右脚被投影为更靠左。当然，这样的交替的听觉和视觉提示也可以被组合以在给定的提示集中获益。
进一步优选的是，所述提示控制单元适于控制所述一个或多个提示单元以在第一预定时间段向所述人提供第一提示集，并且所述步态异常监测单元适于在检测到的步态异常直到第一预定时间段结束还没有停止的情况下确定检测到的步态异常尚未被克服。优选地，所述第一预定时间段在1至5秒的范围内，例如2秒，使得当在2秒之后仍然发现检测到的步态异常时，步态异常监测单元确定检测到的步态异常尚未被克服，由此所述提示控制单元控制所述一个或多个提示单元向所述人提供不同的第二提示集。
优选地，所述第一提示集和所述第二提示集形成不同的提示集的提示集序列的一部分，其中，所述提示控制单元适于控制所述一个或多个提示单元只要所述步态异常确定单元确定检测到的步态异常尚未被克服就向所述人相继地提供不同的提示集。通过这样做，可以在所述人上逐个尝试不同的提示集，直到找到能够结束检测到的步态异常的“正确”提示集为止。另一方面，如果所述步态异常确定单元例如在某个点处确定，例如，在向所述人提供了一定数量的不同的提示集之后，检测到的步态异常不再存在，则可以认为检测到的步态异常被克服并且提示可以被停止。在这种情况下，也可能的是，所述提示控制单元控制所述一个或多个提示单元以在额外的预定时间段(例如另外3秒)将当前的“正确”提示集提供给所述人以便增加处置效果持久的可能性。
优选地，所述处置装置还包括：
-步态异常限定单元，其用于基于指示所述人的当前场景，和/或所述人的过去步态异常的信息，和/或所述人的群体的步态异常的信息，来限定检测到的步态异常，
其中，所述提示控制单元适于基于所述限定的结果来构建提示集序列。
通过这样做，使得可能根据检测到的步态异常的具体情况来定制提示集序列。例如，基于指示人的当前场景的信息的对检测到的步态异常的限定可以包括根据严重性，发病时刻(例如，一天中的时间)，所述人的生理状态(例如，心率)，额外触发因素的存在等的限定。此外，指示人的过去步态异常的信息可以用于关于随时间的发生、事件的演变及其严重程度等来限定检测到的步态异常。此外，指示所述人的群体的步态异常的信息可以有助于与其他具有可比的疾病或具有可比类型和严重程度的疾病症状的人所经历的事件相比较来评估检测到的步态异常。基于可用信息，然后可以以预期最适合于检测到的步态异常的方式构建提示集序列。例如，提示集的顺序和/或其组成可以关于针对检测到的步态异常的模态和/或信息来具体地选择。这可以例如借助于能够例如借助于统计方法来分析可用的信息并且基于分析结果来构建(一个或多个)提示集序列的(一个或多个)算法来实现。为了存储所述可用信息，特别是指示所述人的过去步态异常的信息，所述处置装置可以还包括合适的存储单元。而且，例如，可以预期信息通信单元，以便允许将指示所述人的群体步态异常的信息传送到所述处置装置。当然，也能的是，数据部分地或完全在远程位置(例如所述处置装置的制造商的服务器或专门的服务提供商)处被存储和/或分析。在这种情况下，所述处置装置还包括用于允许数据传送到远程位置的合适的通信接口。
指示人的当前场景的信息和/或人的过去的步态异常和/或人的群体的步态异常的信息可以进一步用于调整给定提示集中的至少一个提示(一个或多个)参数。术语“参数”在本说明的上下文中应被理解为指的是例如视觉提示的强度或形状，作为有节奏声音的听觉提示的响度、频率或音高，振动刺激的持续时间和频率，等等。因此，例如，可以预见的是，可以根据人的环境的亮度水平来调整视觉提示的强度，或者可以根据人的环境的响度水平来调整听觉提示的响度。
还优选的是，所述处置装置还包括：
-一个或多个场景信息提供单元，其用于提供指示所述人的当前场景的信息。
所述一个或多个场景信息提供单元可以包括例如感测单元，所述感测单元适于感测所述人的场景方面(例如，对狭窄的通道、所述人的转动，拥挤区域等的检测)，局部方面(例如，所述人反复经历步态异常的位置)，认知有效性方面(例如压力，认知负荷等)，生理方面(例如心率)等。另一方面，它们也可能包含给出例如仅一天中的时间的单元。额外地或替代地，所述一个或多个场景信息提供单元可以适于从更高级别上的其他数据源获得指示所述人的当前场景的信息。例如，来自收集关于交通状况的信息(交通拥挤，导致对所述人的拥挤干扰)的城域传感器网络的数据可以与来自适于感测所述人(例如，GPS单元)的位置的(一个或多个)感测单元的数据组合使用以，以便识别可能对所述人经历步态异常的风险产生影响的场景。
优选的是，所述一个或多个场景信息提供单元包括：
-输入单元，其用于输入关于所述人的药物施用的信息，
其中，所述步态异常限定单元适于基于指示所述人的当前场景的信息来限定检测到的步态异常，其中，所述人的当前场景包括所述人的当前用药状态。
这使得有可能在向所述人提供不同的提示集时考虑所述人的当前用药状态。例如，可以以特定强度向所述人提供视觉提示，或者可以以非常适合于所述人的当前药物状态的特定频率提供作为有节奏的声音的听觉提示。
优选地，所述步态异常确定单元适于借助于算法来检测和/或监测步态异常，和/或所述提示控制单元适于借助于算法来构建提示集序列，
其中，所述处置装置还包括：
-更新单元，其用于允许更新(一个或多个)算法和/或输入到(一个或多个)算法的数据。
例如，当更多的用于检测和/或监测步态异常的(一个或多个)有效和可靠算法变得可用时，或者当关于特定提示的适用性的新知识变得可用时，这使得可以升级和改进所述处置装置。例如，所述数据可以是指示人的群体步态异常的信息。更新单元可以包括例如用于插入数据存储设备(例如USB(通用串行总线)棒)的接口，所述数据存储设备可以用于向所述处置装置上载(一个或多个)新算法和/或数据，或者其可以包括用于允许从远程位置上传的合适的通信接口。
还优选的是，所述处置装置还包括：
-警报传送单元，其用于在所述步态异常确定单元确定在向所述人提供了预定数量的不同的提示集之后或者在第二预定时间段之后检测到的步态异常仍然没有被克服的情况下将警报自动传送到远程位置。
不能被很快克服的步态异常可能会导致严重的疲劳，使得特别是如果所述人是老年人的情况下，他/她可能需要帮助从而能从步行等返回。例如，远程位置可以是来自他/她的家庭的人员处，护理人员处，或像生命线那样的服务处。警报通信单元优选地是适于使用合适的移动通信技术自动“呼叫”负责人的移动通信单元。处置装置可以包括例如免提通话系统，使得所述人可以告诉呼叫的接收者他/她当前所处的位置以及他/她的当前情况如何。此外，可能的是，处置装置可能包括用于确定人的位置的诸如GPS单元等的位置确定单元，并且所述移动通信单元还适于将所述人的位置传达到远程位置。预定数量的不同的提示集可以是例如10个。类似地，第二预定时间段可以是例如20秒。
优选的是，所述处置装置还包括：
-用户接口，其用于允许所述人输入停止命令和/或灵敏度改变命令，
其中，所述提示控制单元适于响应于所述停止命令的输入而停止所述一个或多个提示单元向所述人提供所述不同的提示集，和/或
其中，所述步态异常监测单元适于响应于所述灵敏度改变命令的输入而改变对所述人的所述步态异常的所述检测的灵敏度。
这为所述人提供干预和/或控制所述处置装置功能的功能的能力，如果期望或需要的话。例如，如果步态异常监测单元错误地检测到所述人的步态异常并且提示控制单元开始向所述人提供不同的提示集，则所述人可以停止这一点。类似地，如果所述步态异常监测单元错误地确定未检测到步态异常已被克服，那么所述人也可以停止向所述人提供不同的提示集。另外，如果所述人想要降低或提高向所述人提供不同的提示集的阈值，则他/她可以通过输入适当的灵敏度改变命令来进行此。例如，在步态不则将特别不方便或危险的情况下，例如穿过街道时，所述人可能想要降低阈值。另一方面，如果向所述人提供不同的提示集会特别不方便，例如当参加演讲或剧表演时，他/她可能想要增加阈值。另外，所述用户接口也可以适用于允许所述人完全关闭所述处置装置并且再次将其切换回来。所述用户接口单元可以包括一个或多个简单的手动控制器，如按钮，微动转盘等，其可以包括当今许多移动通信设备提供的触摸接口，其可以包括允许通过语音命令进行控制的器件，或者其可以包括任何其他合适类型的控制器。
优选的是，所述处置装置还包括：
-一个或多个步态信息感测单元，其用于感测指示所述人的当前步态的信息，
其中，所述步态异常监测单元适于基于感测的信息来检测所述步态异常。
所述一个或多个步态信息感测单元优选地是可穿戴的，使得它们可以例如附接到所述人的腿以便感测指示所述人的当前步态的信息。
优选地，所述一个或多个步态信息感测单元包括：(i)加速度计，和/或(ii)陀螺仪，和/或(iii)肌肉张力传感器。这样的步态信息感测单元特别适合于提供指示所述人的当前步态的信息。例如，可以预见第一加速度计将被附接到人的胫部(例如，恰在脚踝上方)，并且可以预见第二加速度计将被附接到人的大腿(例如恰在膝盖上方)并且所述步态异常监测单元可以适于基于来自两个加速度计的感测的加速度信息来检测步态异常。在该示例中，例如还可以使用额外的肌肉张力传感器通过提供可以由步态异常监测单元使用的额外的肌肉张力信息来进一步提高检测所述人的步态异常的灵敏度和/或特异性。可以预见所述额外的肌肉张力传感器也可以连接到所述人的大腿。其可能与所述第二加速度计分开，或者它们可能集成到一个设备或单元中。
在本发明的另一方面中，提出了一种用于处置人的步态异常的处置方法，其中，所述步态异常是步态冻结(FoG)，其中，所述处置方法包括：
-由步态异常监测单元来检测人的步态异常，并且
-由提示控制单元来响应于检测到步态异常而控制一个或多个提示单元以向所述人提供用于处置检测到的步态异常的一个或多个提示的第一提示集，
其中，监测向所述人提供所述第一提示集的效果，并且通过所述步态异常监测单元来确定检测到的步态异常是否正在被克服，并且
其中，由所述提示控制单元适控制所述一个或多个提示单元，以在已经确定检测到的步态异常尚未被克服的情况下向所述人提供一个或多个提示的不同的第二提示集。
在本发明的另一方面中，提出了一种用于控制用于处置人的步态异常的处置装置的计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码模块，当所述计算机程序在根据权利要求1所述的处置装置上运行时，所述程序代码模块用于使所述处置装置执行根据权利要求14所述的处置方法。
应该理解，根据权利要求1所述的处置装置、根据权利要求14所述的处置方法和根据权利要求15所述的计算机程序具有相似和/或相同的优选实施例，尤其是如从属权利要求中定义的。
应当理解，本发明的优选实施例还能够是从属权利要求或上述实施例与相应的独立权利要求的任意组合。
本发明的这些和其他方面将根据下文描述的实施例变得显而易见，并且将参考下文描述的实施例得到阐述。
附图说明
在以下附图中：
图1示意性且示例性地示出了一个人使用用于处置所述人的步态异常的处置装置的实施例，
图2图示了图1中示出的处置装置的进一步细节，并且
图3示出了示例性图示用于处置人的步态异常的处置方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1示意性且示例性地示出了一个人1使用用于处置所述人的步态异常的处置装置10的实施例。在该实施例中，人1是具有例如PD的老年人，其中，所述步态异常是FoG。处置装置10包括一个或多个(在该示例中为三个)提示单元15、16和17。第一提示单元15(此处为入耳式耳机)适于向人1提供听觉提示，第二提示单元16(此处为布置在人1的眼镜上的激光指示器)适于提供向人1提供视觉提示，并且第三提示单元17(这里为电极贴片)适于向人1的大腿肌肉提供电刺激提示。听觉提示可以是或者可以包括例如有节奏的声音，例如打鼓，如“行走1、2、3、4”的语音命令或诸如来自Fats Domino的“I’m Walking”的音乐样本，其经由入耳式耳机15而被再现。在该示例中，视觉提示是由激光指示器16在所述人的脚前投射的光点。处置装置10还包括用于检测人1的步态异常的步态异常监测单元11以及用于感测指示所述人1的当前步态的信息一个或多个(在该示例中为两个)步态信息感测单元12和13，其中，所述步态异常监测单元11适于基于感测到的信息来检测所述步态异常。这两个步态信息感测单元12和13在这里都是加速度计，其中，第一加速度计12被附接至人1的胫部(例如恰在脚踝上方)并且第二加速度计13被附接至人1的大腿(例如恰在膝盖上方)。为了将两个加速度计12和13附接到人1，可以使用弹性带和维可劳。这里，步态异常监测单元11被包括在由人1佩戴在他的腰带上的壳体8中。两个加速度计12和13与步态异常监测单元11之间的通信可以例如借助于有线连接或者优选地通过使用合适的无线通信技术来执行。
步态异常监测单元11适于基于来自两个加速度计12和13(步态信息感测单元)的感测到的加速度信息来检测步态异常。因此，其可以使用例如在Bachlin等人在Proceedings of 16th International Symposium on Wearable Computers，Linz，Austria，第123至130页(2009年)中的“Potentials of enhanced context awareness inparable assistants for Parkinson's disease patients with the freezing of gaitsyndrome”的论文中所描述的技术。
处置装置10还包括提示控制单元14，提示控制单元14用于响应于检测到步态异常而控制入耳式耳机15、激光指示器16和电极贴片17(提示单元)以用于处置检测到的步态异常的一个或多个提示的第一提示集提供给人1。这里，提示控制单元14也包括在由人1佩戴在他的腰带上的壳体8中。提示控制单元14与三个提示单元15、16和17之间的通信可以例如借助于有线连接或者优选地通过使用合适的无线通信技术来执行。
在该示例中，第一提示集包括由入耳式耳机15再现的语音命令“步行1、2、3、4”以及由激光指示器16投射的光点。相反，可以由电极贴片17提供的电刺激提示不包括在第一提示集中。
步态异常监测单元11适于监测向人1提供第一提示集(这里是语音命令“行走1、2、3、4”和光点)的效果，并且确定检测到的步态异常是否正在被克服。所述提示控制单元14适用于控制所述一个或多个提示单元15、16、17，以在已经确定检测到的步态异常尚未被克服的情况下向所述人1提供一个或多个提示的不同的第二提示集。
在该实施例中，提示控制单元14适于控制入耳式耳机15、激光指示器16以及电极贴片17(提示单元)以在第一预定时间段(这里是2秒)向所述人提供第一提示集，并且所述步态异常监测单元11适于在检测到的步态异常直到第一预定时间段结束还没有停止的情况下确定检测到的步态异常尚未被克服。
在该示例中，所述第二提示集包括由入耳式耳机15再现的语音命令“行走1、2、3、4”，由激光指示器16投射的光点，以及由电极贴片17提供的电刺激。换句话说，所述第一提示集和所述第二提示集的区别在于所述第二提示集与第一提示集相比包括额外模态的提示。然而，额外地或替代地，所述第一提示集和所述第二提示集也可以在以下方面不同：至少一个提示的模态，和/或所述第一提示集与所述第二提示集相比包括额外模态的至少一个提示，和/或由给定模态的至少一个提示提供的信息在第一提示集和第二提示集之间不同。
这里，所述第一提示集和所述第二提示集形成不同的提示集的提示集序列的一部分，其中，所述提示控制单元14适于控制入耳式耳机15、激光指示器16和电极贴片17(提示单元)以只要所述步态异常确定单元11确定检测到的步态异常尚未被克服就向所述人1相继地提供不同的提示集。
图2中示出了图1中所示的处置装置10的进一步细节。处置装置10包括已经参考上面的图1解释的元件：包括在壳体8中的步态异常监测单元11和提示控制单元14；入耳式耳机15、激光指示器16以及电极贴片17(提示单元)，以及；两个加速度计12和13(步态信息感测单元)。
另外，这里，处置装置10还包括所述步态异常限定单元18，所述步态异常限定单元18用于基于指示所述人1的当前场景的信息来限定检测到的步态异常。为此，处置装置10还包括一个或多个(在该示例中主要是两个)场景信息提供单元19和20，用于提供指示人1的当前场景的信息。这里，第一场景信息提供单元19适于仅给出一天中的时间，并且第二场景信息提供单元20是适于感测人1的转向的转向感测单元。特别地，转向感测单元20是由人佩戴在他的腰带上的陀螺仪，也如图1中所示。
在该实施例中，所述提示控制单元14适于基于所述限定的结果来构建提示集序列。这使得可能根据检测到的步态异常的具体情况来定制提示集序列。具体地，提示集的顺序和/或其组成可以关于针对检测到的步态异常的模态和/或信息来具体地选择。额外地或者替代地，限定也可以基于指示人1的过去步态异常和/或人的群体的步态异常的信息。为了存储可用信息，特别是指示人1过去的步态异常的信息，处置装置10可以进一步包括合适的存储单元(图中未示出)。而且，例如，可以预见信息通信单元(图中也未示出)，以便允许将指示所述人的人群步态异常的信息被传送到所述处置装置10。
这里，所述一个或多个场景信息提供单元还包括用于输入关于所述人1的药物施用的信息的输入单元21，其中，所述人1的当前场景包括所述人1的当前用药状态。
在该实施例中，所述步态异常确定单元11适于借助于算法来检测和/或监测步态异常，和/或所述提示控制单元14适于借助于算法来构建提示集序列，在这种情况下，处置装置10还包括更新单元22，所述更新单元22用于允许更新算法和/或输入到算法的数据。例如，所述数据可以是指示人的群体步态异常的信息。这里，更新单元包括用于插入数据存储设备(例如USB(通用串行总线)棒)的接口，所述数据存储设备可以用于向所述处置装置上传(一个或多个)新算法和/或数据。额外地或替代地，其还可以包括用于允许从远程位置进行上传的合适的通信接口。
在该实施例中，处置装置10还包括警报传送单元23，所述警报传送单元23用于在所述步态异常确定单元11确定在向所述人1提供了预定数量的不同的提示集之后检测到的步态异常仍然没有被克服的情况下将警报自动传送到远程位置。这里，警报通信单元23是适于使用合适的移动通信技术自动“呼叫”负责人的移动通信单元。处置装置10包括免提通话系统(图中未示出)，使得人1可以将他当前所在的位置以及他的当前状况如何告诉接收者。在该示例中，不同的提示集的预定数量是10。
这里，处置装置10还包括用户接口24，用户接口24用于允许所述人1输入停止命令和/或灵敏度改变命令。在该示例中，提示控制单元14适于响应于停止命令的输入而停止入耳式耳机15、激光指示器16和电极贴片17(提示单元)以向所述人1提供不同的提示，并且所述步态异常监测单元11适于响应于灵敏度改变命令的输入，而改变检测所述人1的步态异常的灵敏度。这里用户接口单元24包括一个或多个简单的手动控制器，如按钮，微动拨号盘等(在图中未详细示出)。
以下，将参考图3中所示的流程图示例性地描述用于处置人的步态异常的处置方法的实施例。处置方法可以例如利用参考图1和图2描述的处置装置10来执行。
在步骤101中，通过步态异常监测单元11来检测所述人1的步态异常。
在步骤102中，通过提示控制单元14来响应于检测到所述步态异常而控制一个或多个提示单元15、16、17以向所述人1提供用于处置检测到的步态异常的一个或多个提示的第一提示集。
在步骤103中，监测向所述人1提供所述第一提示集的效果，并且通过所述步态异常监测单元11来确定检测到的步态异常是否正在被克服。
在步骤104中，由所述提示控制单元14控制所述一个或多个提示单元15、16和17，以在已经确定检测到的步态异常尚未被克服的情况下向所述人1提供一个或多个提示的不同的第二提示集。
尽管在以上参考图1和图2描述的处置装置10的实施例中，处置装置10包括三个提示单元，即，入耳式耳机15，激光指示器16以及电极贴片17，但是其它实施例可以包括不同数量的提示单元。例如，在一个实施例中，可以额外地所述人的鞋的鞋底中提供用于以期望行走步伐的节奏向人的脚提供诸如振动的触觉刺激的振动单元。在另一个实施例中，可以提供用于在人的实际环境上示出不同的视觉提示(诸如红线或一组行走的脚)的视频眼镜。
处置装置的实施例可以以集成式可穿戴设备的形式来实现。例如，这样的设备可以包括：步态异常监测单元，提示控制单元，作为步态信息感测单元的加速计，一个或多个提示单元，例如用于向人提供听觉提示的扬声器，以及用于向人的肌肉提供电刺激提示的电极贴片，并且任选地，所述步态异常单元和/或其他元件都被集成到联合壳体中。例如，所述设备可以适于由所述人穿戴在他/她的胫部处(例如，恰在脚踝上方)。
处置装置的实施例还可以包括向经历步态异常的人提供引导的功能。例如，可以提供合适的用户接口来提醒所述服用他/她的药物或采取与步态异常事件相关的任何其他预防性或响应性的个人行为。
本领域技术人员通过研究附图、公开以及权利要求书，在实践请求保护的本发明时，可以理解和实现对所公开实施例的其他的变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。
单个单元或装置可以完成权利要求中列举的几项的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。
诸如检测人的步态异常，控制一个或多个提示单元以向所述人提供一个或多个提示的提示集，监测向所述提供一个或多个提示的提示集的效果等由一个或多个单元或设备执行的流程可以由任何其他数量的单元或设备来执行。这些流程和/或根据处置方法对处置装置的控制能够被实施为计算机程序的程序代码模块和/或专用硬件。
计算机程序可以存储/分布在适合的介质上，例如与其他硬件一起被提供或作为其他硬件的部分被提供的光学存储介质或固态介质，但是计算机程序也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他的有线或无线的电信系统分布。
权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
本发明涉及一种用于处置人的步态异常的处置装置。所述处置装置包括：步态异常监测单元，其用于检测人的步态异常；一个或多个提示单元；以及提示控制单元，其用于控制所述一个或多个提示单元响应于检测到所述步态异常而提供用于将所述步态异常提供给所述人的第一提示集。所述步态异常监测单元适于监测向所述人提供所述第一提示集的效果并确定检测到的步态异常是否正被克服。所述提示控制单元适用于控制一个或多个提示单元，以在已经确定检测到的步态异常尚未被克服的情况下向所述人提供一个或多个提示的不同的第二提示集。这提高了能够有效处置检测到的步态异常的可能性。

Claims (14)

1.一种用于处置人(1)的步态异常的处置装置，其中，所述步态异常是步态冻结(FoG)，所述处置装置(10)包括：
-步态异常监测单元(11)，其用于检测所述人(1)的步态异常，
-一个或多个提示单元(15、16、17)，以及
-提示控制单元(14)，其用于响应于检测到所述步态异常而控制所述一个或多个提示单元(15、16、17)以向所述人(1)提供用于处置检测到的步态异常的一个或多个提示的第一提示集，
其中，所述步态异常监测单元(11)适于监测向所述人(1)提供所述第一提示集的效果并确定检测到的步态异常是否正被克服，并且
其中，所述提示控制单元(14)适于控制所述一个或多个提示单元(15、16、17)，以在已经确定检测到的步态异常尚未被克服的情况下向所述人(1)提供一个或多个提示的不同的第二提示集。
2.根据权利要求1所述的处置装置，其中，所述第一提示集和所述第二提示集在以下方面不同：(i)至少一个提示的模态，和/或(ii)所述第二提示集与所述第一提示集相比包括额外模态的至少一个提示或者反之亦然，和/或(iii)由给定模态的至少一个提示提供的信息在所述第一提示集和所述第二提示集之间不同。
3.根据权利要求1所述的处置装置，其中，所述提示控制单元(14)适于控制所述一个或多个提示单元(15、16、17)以在第一预定时间段向所述人(1)提供所述第一提示集，并且所述步态异常监测单元(11)适于在检测到的步态异常直到第一预定时间段结束还没有停止的情况下确定检测到的步态异常尚未被克服。
4.根据权利要求1所述的处置装置，其中，所述第一提示集和所述第二提示集形成不同的提示集的提示集序列的一部分，其中，所述提示控制单元(14)适于控制所述一个或多个提示单元(15、16、17)以只要由所述步态异常确定单元(11)确定检测到的步态异常尚未被克服就向所述人(1)相继地提供所述不同的提示集。
5.根据权利要求4所述的处置装置，还包括：
-步态异常限定单元(18)，其用于基于指示所述人(1)的当前场景的信息和/或所述人(1)的过去步态异常的信息和/或人的群体的步态异常的信息来限定检测到的步态异常，
其中，所述提示控制单元(14)适于基于所述限定的结果来构建所述提示集序列。
6.根据权利要求5所述的处置装置，其中，还包括：
-一个或多个场景信息提供单元(19、20、21)，其用于提供指示所述人(1)的所述当前场景的所述信息。
7.根据权利要求6所述的处置装置，其中，所述一个或多个场景信息提供单元(19、20、21)包括：
-输入单元(21)，其用于输入关于所述人(1)的药物施用的信息，
其中，所述步态异常限定单元(18)适于基于指示所述人(1)的当前场景的信息来限定检测到的步态异常，其中，所述人(1)的所述当前场景包括所述人(1)的当前用药状态。
8.根据权利要求4所述的处置装置，其中，所述步态异常确定单元(11)适于借助于算法来检测和/或监测所述步态异常，和/或所述提示控制单元(14)适于借助于算法来构建所述提示集序列，
其中，所述处置装置(10)还包括：
-更新单元(22)，其用于允许更新一个或多个所述算法和/或输入到一个或多个所述算法的数据。
9.根据权利要求4所述的处置装置，还包括：
-警报传送单元(23)，其用于在所述步态异常确定单元(11)确定在向所述人(1)提供了预定数量的不同的提示集之后或者在第二预定时间段之后检测到的步态异常仍然没有被克服的情况下将警报自动传送到远程位置。
10.根据权利要求4所述的处置装置，还包括：
-用户接口(24)，其用于允许所述人(1)输入停止命令和/或灵敏度改变命令，
其中，所述提示控制单元(14)适于响应所述停止命令的所述输入而停止所述一个或多个提示单元(15、16、17)向所述人(1)提供所述不同的提示集，和/或
其中，所述步态异常监测单元(11)适于响应于所述灵敏度改变命令的所述输入而改变对所述人(1)的所述步态异常的所述检测的灵敏度。
11.根据权利要求1所述的处置装置，还包括：
-一个或多个步态信息感测单元(12、13)，其用于感测指示所述人(1)的当前步态的信息，
其中，所述步态异常监测单元(11)适于基于感测到的信息来检测所述步态异常。
12.根据权利要求11所述的处置装置，其中，所述一个或多个步态信息感测单元(12、13)包括：(i)加速度计，和/或(ii)陀螺仪，和/或(iii)肌肉张力传感器。
13.一种用于处置人(1)的步态异常的处置方法，其中，所述步态异常是步态冻结(FoG)，所述处置方法包括：
-由步态异常监测单元(11)来检测所述人(1)的步态异常，并且
-由提示控制单元(14)来响应于检测到所述步态异常而控制一个或多个提示单元(15、16、17)以向所述人(1)提供用于处置检测到的步态异常的一个或多个提示的第一提示集，
其中，监测向所述人(1)提供所述第一提示集的效果，并且由所述步态异常监测单元(11)来确定检测到的步态异常是否正在被克服，并且
其中，由所述提示控制单元(14)控制所述一个或多个提示单元(15、16、17)，以在已经确定检测到的步态异常尚未被克服的情况下向所述人(1)提供一个或多个提示的不同的第二提示集。
14.一种用于控制用于处置人(1)的步态异常的处置装置的计算机程序，所述计算机程序包括程序代码模块，当所述计算机程序在根据权利要求1所述的处置装置(10)上运行时，所述程序代码模块用于使所述处置装置(10)执行根据权利要求13所述的处置方法。
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