CN108139010B - 转环堆 - Google Patents

Abstract

转环堆(100)，用于通过输入流管线与输出流管线之间的围绕主旋转轴线的旋转接口来转移流体，转环堆(100)包括内部圆柱主体(110)和至少第一柱状环形元件(120)。至少第一柱状环形元件安装在内部圆柱主体上，使得环形元件的旋转轴线与圆柱主体的旋转轴线重合。内部圆柱主体具有至少一个内部管道(115)，内部管道平行于内部圆柱主体的旋转轴线从内部圆柱主体的圆柱基底延伸。至少一个管道具有与内部圆柱主体的圆柱表面上的周向空腔(112)连通的出口端口(114)。至少第一柱状环形元件在其内部圆柱表面上包括圆环空腔(121)。至少第一柱状环形元件在管道的出口端口的高度处安装在内部圆柱主体上，以提供圆环空腔与周向空腔形成的环形腔室，该环形腔室与至少一个内部管道的出口端口流体连通。

Description

转环堆

技术领域

本发明涉及一种转环堆(swivel stack)，该转环堆包括用于穿过旋转接口转移流体的一个或多个转环。

背景技术

本领域已知，流体转环堆用于通过输入流体管线与输出产品管道之间的多个旋转接口(即，在转环堆中，每个转环一个旋转接口)来转移高压流体。这样的转环堆的应用包括例如海上石油和天然气勘探，其中，在海上石油和天然气勘探中，石油和/或天然气的高压流从(深海)近海油井转移到诸如浮式生产储存卸货(FPSO)船舶的浮式船舶。通常，这种浮式船舶配备有转塔系泊系统，该转塔系泊系统可以将容纳来自井的一个或多个立管线的系泊浮筒或“系泊结构”联接到船舶上的产品管道管。由于船舶在其处于系泊位置时可以随风转动，因此，转塔系泊系统应该允许船舶和浮筒之间的一些转动。类似地，转环堆适合于在堆的每个转环中的输入流体管线与产品管道之间提供转动。

已经注意到，从产品到FPSO船舶的输入流管线的数目趋向于增加，以允许增加从井到FPSO的吞吐量。由于需要将更多输入流管线容纳在转塔中，且这主要通过增加转环堆中的转环的数量来实现，因此，这会导致转环堆变得更复杂。因此，转环堆的高度增加。此外，由于在转环堆中组装了更多输入流管线，因此，需要扩大转环堆的直径。将理解的是，由于需要在构建转塔和转环堆时使用加固件，因此，堆的重量也增加。

此外，增加的复杂性对于应该保持可行性和简单性的进入、维护、修理和操作提出一些要求。这也将导致设计大、高且重的转环堆。例如，应该确保连续的单元之间的足够的间距，以允许由于为了更换密封件而对正修理的单元进行局部拆卸的进入。

本发明的目的是克服或减少现有技术的这些缺点中的一个或多个。

发明内容

此目的通过转环堆而实现，转环堆用于通过输入流管线与输出流管线之间的围绕主旋转轴线的旋转接口来转移流体，转环堆包括内部圆柱主体和至少第一柱状环形元件，至少第一柱状环形元件安装在内部圆柱主体上，使得环形元件的旋转轴线与圆柱主体的旋转轴线重合；内部圆柱主体具有至少一个内部管道，内部管道平行于内部圆柱主体的旋转轴线从内部圆柱主体的圆柱基底延伸；至少一个管道具有与内部圆柱主体的圆柱表面上的周向空腔连通的出口端口；至少第一柱状环形元件在其内部圆柱表面上包括圆环空腔；至少第一柱状环形元件在管道的出口端口的高度处安装在内部圆柱主体上，以使圆环空腔和周向空腔形成环形腔室，环形腔室与至少一个内部管道的出口端口流体连通，并且内部圆柱主体的圆柱表面包括第一周向凹槽和第二周向凹槽，其中，第一周向凹槽在出口端口的高度下方，下衬套容纳在第一周向凹槽中，第二周向凹槽在出口端口的高度上方，上衬套容纳在第二周向凹槽中；柱状环形元件能够围绕内部圆柱主体旋转，同时轴向地锁定在下衬套与上衬套之间的管道的出口端口的高度处的位置。

本质上，通过使用其中具有输入流管线的大内部圆柱主体芯，产生基于活塞密封构思的转环堆设计，即，柱状环形元件堆叠在中央内部圆柱主体周围。

上衬套和下衬套从圆柱主体的圆柱表面径向地延伸，这有利于柱状环形元件在圆柱主体上的轴向锁定。

以此方式，得到相对于现有技术转环堆的相对紧凑的转环堆。因此，相对于包括相同数目的转环的现有技术的转环堆，降低了本发明的转环堆的复杂性、高度和重量。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，在周向空腔的底部边缘上安装有防砂密封环，该防砂密封环配置成与柱状环形元件的圆环空腔的底部部分重叠。

防砂密封环防止任何颗粒进入到内部圆柱主体与柱状环形元件之间的密封凹槽空腔中。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，上衬套和下衬套中的每一个均包括内部安装环和衬环；内部安装环包括径向突出边缘并且位于相应的周向凹槽中；衬环安装在内部安装环的径向突出边缘上。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，内部安装环包括顶部开口环和底部开口环；顶部开口环和底部开口环具有与周向凹槽的宽度对应的宽度；顶部开口环具有与周向凹槽的深度对应的厚度；底部开口环具有大于周向凹槽的深度的厚度，使得底部开口环的突出部分形成径向突出边缘。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，上衬套的衬环包括用于柱状环形元件的上径向表面(即，在径向方向上延伸)的支承表面。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，下衬套的衬环包括用于柱状环形元件的下径向表面的支承表面。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，衬环的支承表面包括低摩擦表面材料。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，衬环包括安装在突出边缘的上表面上的顶部衬环和安装在突出边缘的下表面上的底部衬环。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，转环堆包括至少第二柱状环形元件；第二柱状环形元件安装在第一柱状环形元件下方或上方的内部圆柱主体上，其中，至少一个管道具有第二出口端口，第二出口端口与内部圆柱主体的圆柱表面上的周向空腔连通；第二柱状环形元件在其内部圆柱表面上包括圆环空腔，并且第二柱状环形元件在管道的第二出口端口的高度处安装在内部圆柱主体上，以使第二柱状环形元件的圆环空腔和与第二出口端口关联的周向空腔形成与至少一个内部管道的第二出口端口流体连通的环形腔室。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，第二出口端口的高度处的内部圆柱主体的直径与第一出口端口的高度处的内部圆柱主体的直径相同。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，第二出口端口位于第一出口端口上方，并且第二出口端口的高度处的内部圆柱主体的直径小于第一出口端口的高度处的内部圆柱主体的直径。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，在轴向方向上，第一柱状环形元件与第二柱状环形元件以至少等于第一柱状环形元件或第二柱状环形元件的高度的距离间隔。

通过提供这种空间，下柱状环形元件或上柱状环形元件可以向上或向下移动，这允许可以更换相应的柱状环形元件与内部圆柱主体的相关圆环空腔之间的密封件。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，转环堆包括至少四个柱状环形元件，并且配对的柱状环形元件具有中间空间，中间空间至少稍微大于与所述空间相邻的柱状环形元件之一的至少高度。

通过将柱状环形元件成对分组，每对中的柱状环形元件均有可用的更换密封件的空间。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，内部安装环由安装环段组成，并且衬环由衬环段组成。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，内部圆柱主体包括用于铺设其他流管线和/或电力电缆的中央圆柱孔。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，转环堆还包括第二内部圆柱主体和夹紧装置，第二内部圆柱主体安装在内部圆柱主体的圆形顶部表面上，其中，夹紧装置位于内部圆柱主体与第二内部圆柱主体之间的交界处，并且提供内部圆柱主体与第二内部圆柱主体之间的机械联接。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，内部圆柱主体中的至少一个内部管道与第二内部圆柱主体中的相应的内部管道对齐。

根据一个方面，本发明提供了如上所述的转环堆，其中，所述内部圆柱主体是大致的大圆柱体。

此外，本发明涉及一种用于海上作业且包括转塔系泊系统的船舶，其中，转塔系泊系统配备有如上所述的转环堆。

优选实施方式通过从属权利要求进一步限定。

附图说明

下面将参考示出本发明的示例性实施方式的附图更详细地解释本发明。附图仅旨在用于示例性的目的，而不对本发明构思进行限制。本发明的范围仅受限于如所附权利要求中给出的限定。

图1示出根据本发明实施方式的转环堆的剖视立体图；

图2示出转环堆的细节的剖视立体图；

图3示出用于将柱状环形元件安装在转环堆上的衬套的剖视图；

图4a示出转环堆的柱状环形元件与内部圆柱主体之间的环形腔室的细节；

图4b至图4d示出安装在环形腔室中的砂密封环的相应实施方式的剖视图；

图5示出用于转环堆的夹紧系统的细节立体图；

图6示出根据本发明实施方式的转环堆的示意图。

具体实施方式

在以下描述中，将对转环堆的各部分相对于彼此的“顶”、“底”、“上方”、“下方”、“上”和“下”的位置进行引用。这些位置是指当转环堆安装在船舶上时转环堆的状况和定向。船舶可以是在运行期间系泊在靠近石油和/或天然气的石化井的海上位置处的FPSO船舶。

图1示出根据本发明实施方式的转环堆的剖视立体图。

在实施方式中，转环堆100包括内部圆柱主体110以及多个柱状环形元件120。

内部圆柱主体110是大致的大圆柱体。该主体可以通过例如铸造、锻造或热等静压来形成。

在内部圆柱主体110中布置有多条管道115，管道115平行于圆柱体的旋转轴线延伸。

在内部圆柱主体110的圆柱表面上设置有多个出口端口114，出口端口114与相关联的管道115流体连通。此外，在每个出口端口114的高度处，在内部主体110的圆柱表面上形成有周向空腔112。

柱状环形元件120在其面向内部圆柱主体110的内部圆柱表面中设置有圆环空腔121。在外部圆柱表面处，环形元件120设置有用于与FPSO船舶上的产品管路连接的管路连接件123(示意性示出)。

柱状环形元件120围绕内部圆柱主体110布置，并且定位在相关联的出口端口114的高度处。当被定位时，环形元件120的圆环空腔121与周向空腔112形成环形腔室130，其中，环形腔室130充当用于将流体从通过立管线连接至管道115的井转移至FPSO船舶上的产品管路的旋转接口。

将参考图2更详细地描述环形元件120的安装。

根据流体穿过转环堆的路径的设计，圆柱主体110内部的一个或多个管道115的长度可等于或短于内部圆柱主体110的长度。

此外，在转环堆中，可选地，内部圆柱主体110中设置有圆柱孔117。这样的孔117允许铺设通过转环堆到达更高的高度的其他流动线路和/或电力电缆(未示出)。优选地，圆柱孔117与内部圆柱主体110的圆柱轴线重合。

图2示出转环堆的细节的剖视立体图。

在图2中，具有与前述附图中所示的附图标记相同的附图标记的实体表示相应的或相似的实体。

图2示出内部圆柱主体110的圆柱表面、较低定位的环形元件120a的部分以及较高定位的环形元件120b的部分的细节。此外，示出环形腔室130的与较低定位的环形元件120a相关联的部分。

环形元件120a、120b中的每一个通过位于相应环形元件下方和上方的径向延伸的环形衬套140轴向锁定在内部圆柱主体110上。

根据实施方式，上衬套的衬环包括用于柱状环形元件的上径向表面(即，在径向方向上延伸的表面)的面朝下的支承表面。

根据实施方式，下衬套的衬环包括用于柱状环形元件的下径向表面的面朝上的支承表面。

在附图中，示出了下环形元件与上环形元件之间共用的一个衬套140。

在内部圆柱主体110与每个环形元件120a、120b的内部圆柱表面之间的交界处设置有密封组件135。

每个衬套140容纳在内部圆柱主体110的圆柱表面中的周向凹槽145中。通常，在凹槽145中布置有内部安装环，其中，衬环安装在内部安装环上。衬环提供径向表面，该径向表面接触并支承环形元件的径向表面。通常，衬套表面制作成低摩擦表面。以此方式，环形元件120a、120b；120被轴向锁定，同时保持环形元件能够围绕内部圆柱主体的旋转。

参考接下来的图3，描述了衬套140的详细实施方式。

图3示出用于将柱状环形元件安装在转环堆上的衬套的剖视图。

在图3中，具有与前述附图中所示的附图标记相同的附图标记的实体表示相应的或相似的实体。

在实施方式中，衬套140包括内部安装环141a、141b和衬环142a、142b、142c、142d。内部安装环141a、141b构造有径向突出边缘141c，内部安装环141a、141b可以位于内部圆柱主体110的圆柱表面上的周向凹槽中。

衬环142a、142b、142c、142d安装在内部安装环141a、141b的径向突出边缘141c上。

由于内部安装环和衬环各自由环形段组装而成，因此使用螺栓143来连接相应段并形成组装好的衬套140。

在实施方式中，内部安装环包括顶部开口环141a和底部开口环141b。顶部开口环141a和底部开口环141b容纳在周向凹槽145中。顶部开口环141a和底部开口环141b的整体宽度与周向凹槽的宽度匹配以避免间隙。另外，在本实施方式中，顶部开口环141a具有与周向凹槽的深度对应的厚度。底部开口环141b具有大于周向凹槽的深度的厚度，使得底部开口环的突出部分形成径向突出边缘141c。此外，衬环是复合环。上衬套的衬环包括底部衬环142a、顶部衬环142b、下支承表面142c和上支承表面142d。底部衬环142a安装在突出边缘141c的下表面上。顶部衬环142a安装在突出边缘141c的上表面上。在底部衬环142a与下环形元件120a的径向表面之间设置有下支承表面142c。在顶部衬环142b与上环形元件120b的径向表面之间设置有上支承表面142d。

根据实施方式，处于下环形元件与上环形元件之间的衬环组件包括安装在突出边缘的上径向表面上的顶部衬环以及安装在突出边缘的下径向表面上的底部衬环。

衬环的支承表面142c、142d中的每一个包括低摩擦表面材料。

图4示出转环堆的柱状环形元件与内部圆柱主体之间的环形腔室的细节。

在图4a中，具有与前述附图中所示的附图标记相同的附图标记的实体表示相应的或相似的实体。

根据实施方式，转环的环形腔室130设置有砂密封环133。

砂密封环133安装在周向空腔112的底部边缘上，优选地，砂密封环133使用螺栓在轴向方向上螺栓地安装在周向空腔112的底部边缘上。砂密封环133配置有与柱状环形元件120的圆环空腔121的底部部分重叠的凸缘边缘。为了实现安装砂密封环133，根据实施方式，将砂密封环分开(分成两段或更多段)，并且将该段预安装在外部部分的圆环空腔内。一旦定位，密封环通过一个或多个外部部分喷嘴(即，一个或多个管路连接件123)进入以放置螺栓并将密封环附接在周向空腔112的底部边缘下方/处的内部环形主体上。

在图4b至图4d中，示出了环形腔室内的砂密封环的替代安装方式的剖视图。

在图4b中，示出按照图4a中所示进行安装的砂密封环133的剖视图。砂密封环133安装在内部圆柱主体110的凹进边缘110.1上。螺栓144在轴向方向上穿过砂密封环以将该环紧固在内部圆柱主体110的边缘上。

替代地，如图4c中所示，砂密封环133可以设置有径向孔，以允许利用径向定位在内部环形主体110中的螺栓144进行安装。

图4d示出可以不使用螺栓来附接密封环的砂密封环133的替代安装方式。砂密封环133的支承边缘133.1位于内部圆柱主体中的具有上径向凸缘138的凹槽137中，并且由环形元件120上的径向衬套136覆盖，以将砂密封环133保持在固定位置中。

在实施方式中，径向衬套136布置有用于接触砂密封环133的低摩擦表面。

在图4a至图4d中所示的每个实施方式中，砂密封环133的重叠凸缘覆盖内部圆柱主体110与环形元件120之间的交界处，并且防止固体颗粒在使用期间从流体穿过的环形腔室130进入到下密封空腔135中。

图5示出用于转环堆的夹紧系统的细节立体图。

在图5中，具有与前述附图中所示的附图标记相同的附图标记的实体表示相应的或相似的实体。

在实施方式中，内部圆柱主体可以通过安装在内部圆柱主体110的顶部111上的另一内部圆柱主体或第二内部圆柱主体(未示出)在轴向方向上延伸。第二内部圆柱主体通过其基底放置在内部圆柱主体110的顶部111上，并且定向在下内部圆柱主体的一个或多个管道开口115的位置与第二内部圆柱主体的基底中的对应管道开口的位置匹配的位置中。

设置夹紧环150以联接内部圆柱主体110与第二内部圆柱主体。夹紧环包括以螺栓方式连接在一起的多个夹具152。在主夹具152中间，辅助夹具151允许在需要时或当需要时临时移除主夹具-例如，在更换密封件的操作期间，其中，大夹具152构成对转环外部分120的滑动障碍。在平静或温和的天气(足够小的转环堆负载)期间，较薄的夹具151足以固定转环堆的上部分。

在实施方式中，夹紧环150各自包括四个夹具：4个主夹具152和4个辅助夹具151。每套还可以包括不同数目的夹具(即，至少两个或更多个)。

当第二内部圆柱主体安装在内部圆柱主体110上时，夹紧环150与内部圆柱主体110的顶部111(或上冠)压紧适配，并且还与第二内部圆柱主体的基底或下冠压紧适配。

图6示出根据本发明实施方式的转环堆的示意性局部剖视图。

在图6中，具有与前述附图中所示的附图标记相同的附图标记的实体表示相应的或相似的实体。。

在实施方式中，转环堆100包括安装在内部圆柱主体110上的多个柱状环形元件120。

在两个直接堆叠的柱状环形元件120中间设置有间隔空间160，间隔空间160的尺寸至少稍微大于柱状环形元件的高度126。内部圆柱主体的直径117在间隔空间160中比在与柱状环形元件120相关的出口端口130的高度处小。

以此方式，提供了在转环堆的维护期间密封修正柱状环形元件的选项。柱状环形元件120中的每一个均可以从其在相关联的出口端口130的高度处的位置(向上或向下)移动至间隔空间160中。由于内部圆柱主体的直径117在间隔空间160的高度处相对较小，因此为操作者提供了柱状环形元件120与内部圆柱主体110之间的一些操纵空间以替换或修理环形元件120的内部圆柱表面上的密封件。

在另一实施方式中，柱状环形元件成对地分组。如前所述，在成对柱状环形元件的中间设置间隔空间。因此，根据本实施方式的转环堆至少包括四个柱状环形元件120，配对的柱状环形元件120具有空间160，空间160具有稍微大于与所述空间相邻的柱状环形元件的高度126的尺寸。

已经参考优选实施方式描述了本发明。在阅读和理解前述的详细描述时，其他人将想到显而易见的修改和替换。旨在将本发明解释成包括落入所附权利要求的范围内的所有此类修改和替换。

Claims (14)

1.转环堆，用于通过输入流管线与输出流管线之间的围绕主旋转轴线的旋转接口来转移流体，所述转环堆包括一个内部圆柱主体和至少第一柱状环形元件，所述至少第一柱状环形元件安装在所述内部圆柱主体上，使得所述环形元件的旋转轴线与所述内部圆柱主体的旋转轴线重合；

所述内部圆柱主体具有至少一个内部管道，所述内部管道平行于所述内部圆柱主体的旋转轴线从所述内部圆柱主体的圆柱基底延伸；

所述至少一个管道具有与所述内部圆柱主体的圆柱表面上的周向空腔连通的第一出口端口；

所述至少第一柱状环形元件在所述至少第一柱状环形元件的内部圆柱表面上包括圆环空腔；

所述至少第一柱状环形元件在所述管道的第一出口端口的高度处安装在所述内部圆柱主体上，以使所述圆环空腔与所述周向空腔形成环形腔室，所述环形腔室与所述至少一个内部管道的第一出口端口流体连通，以及

所述内部圆柱主体的圆柱表面包括第一周向凹槽和第二周向凹槽，其中，所述第一周向凹槽在所述第一出口端口的高度下方，下衬套容纳在所述第一周向凹槽中，所述第二周向凹槽在所述第一出口端口的高度上方，上衬套容纳在所述第二周向凹槽中；

所述柱状环形元件能够围绕所述内部圆柱主体旋转，同时在所述下衬套与所述上衬套之间轴向地锁定于所述管道的第一出口端口的高度处的位置中，

其中，在所述内部圆柱主体内布置有与所述内部圆柱主体的旋转轴线平行延伸的多个管道；

在所述内部圆柱主体的圆柱表面上设置有与相关管道流体连通的多个出口端口；

所述转环堆包括至少第二柱状环形元件；

所述第二柱状环形元件在所述第一柱状环形元件的下衬套下方或所述第一柱状环形元件的上衬套上方安装在所述内部圆柱主体上；

所述第二柱状环形元件在所述第二柱状环形元件的内部圆柱表面上包括圆环空腔，并且所述第二柱状环形元件在所述管道的第二出口端口的高度处安装在所述内部圆柱主体上，以使所述第二柱状环形元件的圆环空腔和与所述第二出口端口关联的所述周向空腔形成与所述相关管道流体连通的环形腔室。

2.根据权利要求1所述的转环堆，其中，在所述周向空腔的底部边缘上安装有砂密封环，所述砂密封环配置成与所述柱状环形元件的圆环空腔的底部部分重叠。

3.根据权利要求1所述的转环堆，其中，所述上衬套和所述下衬套中的每一个均包括内部安装环和衬环；

所述内部安装环包括径向突出边缘并且位于相应的周向凹槽中；

所述衬环安装在所述内部安装环的径向突出边缘上。

4.根据权利要求3所述的转环堆，其中，所述内部安装环包括顶部开口环和底部开口环；

所述顶部开口环和所述底部开口环具有与所述周向凹槽的宽度对应的宽度；

所述顶部开口环具有与所述周向凹槽的深度对应的厚度；

所述底部开口环具有大于所述周向凹槽的深度的厚度，使得所述底部开口环的突出部分形成所述径向突出边缘。

5.根据权利要求3所述的转环堆，其中，所述衬环的支承表面包括低摩擦表面材料。

6.根据权利要求1所述的转环堆，其中，所述第二出口端口的高度处的所述内部圆柱主体的直径与所述第一出口端口的高度处的所述内部圆柱主体的直径相同。

7.根据权利要求1所述的转环堆，其中，所述第二出口端口位于所述第一出口端口上方，并且所述第二出口端口的高度处的所述内部圆柱主体的直径小于所述第一出口端口的高度处的所述内部圆柱主体的直径。

8.根据权利要求6所述的转环堆，其中，在轴向方向上，所述第一柱状环形元件与所述第二柱状环形元件以大于所述第一柱状环形元件或所述第二柱状环形元件的高度的距离间隔。

9.根据权利要求8所述的转环堆，其中，所述转环堆包括至少四个柱状环形元件，配对的柱状环形元件之间具有空间，所述空间的距离大于与所述空间相邻的柱状环形元件之一的高度。

10.根据权利要求3所述的转环堆，其中，所述内部安装环由安装环段组成，并且所述衬环由衬环段组成。

11.根据权利要求1所述的转环堆，其中，所述内部圆柱主体包括用于铺设其他流管线和/或电力电缆的中央圆柱孔。

12.根据权利要求1所述的转环堆，还包括第二内部圆柱主体和夹紧装置，所述第二内部圆柱主体安装在所述内部圆柱主体的圆形顶部表面上，其中，所述夹紧装置位于所述内部圆柱主体与所述第二内部圆柱主体之间的交界处，并且提供所述内部圆柱主体与所述第二内部圆柱主体之间的机械联接。

13.根据权利要求12所述的转环堆，其中，所述内部圆柱主体中的所述至少一个内部管道与所述第二内部圆柱主体中的相应的内部管道对齐。

14.船舶，所述船舶用于海上作业并且包括转塔系泊系统，其中，所述转塔系泊系统配备有根据权利要求1所述的转环堆。

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