CN108138561B - 用于钻凿计划生成的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划(PBP)指定具有起始点和终止点的多个钻孔，钻孔分布在钻凿计划(PBP)中指定的采区(W；LS；RS；US；BS；IC；2C)内，采区包括第一采区(W)和与第一采区(W)相邻的至少一个第二采区(LS；RS；US；BS；IC；2C)，方法包括如下步骤：基于关于每个钻孔的终止点的期望孔分布和使所述至少一个第二采区(LS；RS；US；BS；1C；2C)中的相互平行并由此使在钻凿计划的参考方向上延伸的钻孔的数量最大化的目的来指定钻凿计划的钻孔。本发明还涉及一种计算机程序产品，包括用于实现根据本发明的钻凿计划生成方法的计算机(200；210)的程序代码(P)。本发明还涉及系统以及装备有系统的钻机(100)。

Description

用于钻凿计划生成的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于钻凿计划生成的方法。本发明还涉及计算机程序产品，其包括用于实现根据本发明的方法的计算机程序代码。本发明还涉及系统以及装备有该系统的钻机。

背景技术

目前，电子钻凿计划用于例如采矿业。这些钻凿计划被用作在要对材料进行爆破和清空的主体中逐段钻凿大量孔的指令和方式。所述钻凿计划包括关于例如起始点和终止点位于哪里以及所述钻孔各自应该具有怎样的直径的信息。由此指定了钻孔的起始点和每个钻孔的方向、长度和直径。由此也呈现了所述钻孔在所述主体中的分布。由此钻机的操作者可以使用一系列不同的预定钻凿计划，以便随后钻凿多个预定孔用于随后的爆破，由此可以在例如山或矿山中创建期望的隧道或巷道。

目前，所述电子钻凿计划预先在例如计划中心开发，由此所述钻凿计划被存储在便携式存储器中并由操作者带到钻凿要使用的钻机。此后，所述电子钻凿计划加载到设置在钻机处的计算机中，以在钻机的操作期间使用。

钻凿计划可以在所述计算机的呈现屏幕上以二维或三维呈现。钻凿计划可以包括多个不同的采区，这些采区可以呈现为二维的面或三维体积。一个这样的采区称为楔形。还指定了一些相邻的采区。钻凿计划中的其他采区称为采场。钻凿计划的共同组的采场限定了分别位于所述楔形的左方和右方的左采场和右采场。此外，相邻地位于所述左采场、楔形和右采场上方的采区通常称为上采场。以类似的方式，在所述左采场、楔形和右采场下方的采区称为下采场。所述四个采区可以被所谓内轮廓和外轮廓包围。所述外轮廓限定了钻孔的起始点的最外边界。所述外轮廓的一部分可以称为底部排，其限定最低边界，即，即对应于地面。

在根据所提供的钻凿计划钻凿出钻孔后，给这些钻孔填充爆炸物，从而执行合适的爆破。典型地，区域按照与所述采区和轮廓有关的顺序进行爆破，其中，首先对所述楔形进行爆破，然后对侧采场、上楔形和下楔形进行爆破。所述内轮廓和外轮廓以合适的方式被爆破。

目前，这些钻凿计划手动生成，这是相对地时间假设(time assuming)的。由诸多原因，这是非最佳方法。例如，粘附物可能由此任性地适应于外轮廓。在钻机的操作期间，可能由此需要对钻机的钻凿装置的取向的很多校正，以在不同孔的钻凿之前正确对准，这既困难又耗时。由所述校正造成的延迟与高成本相关联。此外，所述必要的校正与操作者额外的手动工作相关联，并且可能由此导致压力以及经受的更重的工作负荷。

发明内容

因此需要以可靠且用户友好的方式生成钻机的改进的钻凿计划。因此，需要以时间高效且用户友好的方式允许钻机的钻凿计划的生成。

本发明的目的是提供一种用于钻凿计划生成的新的且有利的方法。

本发明的另一目的是提供一种用于钻凿计划生成的新的且有利的系统以及用于钻凿计划生成的新的且有利的计算机程序。

本发明的又一目的是提供一种用于钻凿计划生成的替代方法，一种用于钻凿计划生成的替代系统和一种用于钻凿计划生成的替代计算机程序。

本发明的又一目的是提供一种用于改进的钻凿计划生成的方法、系统和计算机程序，其中，使对钻凿装置的取向的校正的需求最小化。

本发明的又一目的是提供一种用于钻凿计划生成的方法、系统和计算机程序，以便实现钻机的更时间有效并且由此具有成本效益的操作。

所述目的中的一些通过根据本发明的实施方式的钻凿计划生成方法来实现。其他目的通过根据本发明的实施方式的用于钻凿计划生成的系统来实现。有利的实施方式在从属权利要求中被指定。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻机的钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划指定具有起始点和终止点的多个钻孔，所述钻孔分布于钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，该方法包括如下步骤：

通过确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点之间的期望距离来自动生成钻凿计划；根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点，并且基于所述分布的钻孔终止点来分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，使得所述至少一个第二采区中的相互平行的钻孔的数量最大化，其中，所述相互平行的钻孔被指定为在钻凿计划的所确定的参考方向上延伸。

所述方法可以有利地通过计算机自动执行。由此可以生成钻凿计划中的大量平行孔，由此实现更时间有效的钻凿方法。通过使平行孔的数量最大化，可以使用于改变钻机的钻凿装置的取向所需的时间最小化。由于例如用于控制携带钻凿装置的臂的液压系统不需要像以前那么多被使用，由此还提供了一种导致部件磨损小的钻凿方法。通过本发明的钻凿计划的生成，实现了钻机的携带钻凿装置的臂的用户友好且时间有效的平行移动。通过在钻机处自动生成钻凿计划，允许对当前位置有效的隧道的确切形式和尺寸的有利适应。包括钻凿计划的自动生成的本发明的方法由此实现钻凿计划，其中，可以使相互平行的孔的数量最大化。

该方法可以包括如下步骤之一：

将所述参考方向确定为所述第一采区中的钻孔的方向，该第一采区为楔形；

将所述参考方向确定为所述钻凿计划的轮廓的上部中的钻孔的方向；

将所述参考方向确定为所述钻凿计划的底部排的钻孔的方向；以及

基于所确定的规则确定所述参考方向。

由此提供了根据本发明的一个方面的通用且灵活的方法。通过以简单且用户友好的方式确定所述参考方向并且在考虑所确定的参考方向的情况下生成所述钻凿计划，可以指定大量的平行孔，这有利地使钻凿过程更有效。

所述规则可以是预定规则，其包括所述第一采区内的钻孔在孔距和排距方面如何分布的规范。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划指定具有多个起始点和终止点的钻孔，钻孔分布于钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，所述方法包括如下步骤：

基于关于每个钻孔的终止点的期望孔分布以及使所述至少一个第二采区中的相互平行并由此促使在钻凿计划的参考方向上延伸的钻孔的数量最大化的目的来指定钻凿计划的钻孔。

该方法可以包括如下步骤：

确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点之间的期望距离；

根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中钻孔的钻孔终止点；以及

基于分布的钻孔终止点分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点。所述至少一个第二采区中的钻孔的所述钻孔起始点也可以根据如下所述目的进行分布：使所述至少一个第二采区中的相互平行并由此促使在钻凿计划的所述参考方向上延伸的钻孔的数量最大化。

该方法可以包括如下步骤：

更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，以适应基于钻孔终止点之间的所述期望距离分布的钻孔终止点，其中，这样的钻孔不属于所述相互平行延伸的钻孔。

通过根据本发明的方法使钻凿计划的所述钻孔起始点的位置适应于相应的钻孔终止点，使不属于相互平行延伸的钻孔的组的钻孔的数量最小化。

该方法可以包括如下步骤：

将与所述钻凿计划的钻孔的所述钻孔起始点之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内。

通过在考虑关于所述钻凿计划的钻孔的所述钻孔起始点之间的最大和/或最小容许距离的这些规则的情况下在起始平面中分布钻孔的钻孔起始点，所述分布可以适应当前情况，包括例如钻凿主体的组成、钻机的性能以及相关联钻凿装置和不同钻孔的直径。

所述钻凿计划的钻孔的钻孔起始点之间的所述最大容许距离可以是预定值。该最大容许值可以基于例如所述钻凿计划中的相邻钻孔的直径来确定。由此有利地避免将所述钻孔指定得太远离。由此有利地避免在爆破时不能实现太大的钻凿主体材料块。

所述钻凿计划的钻孔的钻孔起始点之间的所述最小容许距离可以是预定值。该最小容许值可以基于例如钻凿计划中的相邻钻孔的直径来确定。由此有利地避免将所述钻孔指定得太互相靠近。由此有利地避免弯曲的钻孔彼此相交。

该方法可以包括如下步骤：

确定所述钻凿计划中的钻孔的数量应当增加还是减少，以适应与钻孔的所述钻孔起始点和/或钻孔终止点之间的最大和/或最小容许距离相关的规则。

由此提供了用于钻凿计划生成的灵活且适应性强的方法，其中，可以增加或减少简单方式的钻孔以使钻凿计划的相互平行延伸的钻孔的数量最大化。

该方法可以包括如下步骤：

将所述现有钻凿计划指定为包括所述第一采区和四个另外的采区，所述四个另外的采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的上方的上采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的下方的下采区；以及

在所述现有钻凿计划中，在外轮廓的框架内指定所述采区。

由此实现了非常实际地适合于连续有效爆破的钻凿计划。

该方法可以包括如下步骤：

确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的竖直排之间的期望距离；

根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的所述竖直排；以及

据此分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的竖直排。

由此可以提供钻凿计划的侧采场的竖直排的最佳分布。这意味着分布在所述竖直排上的钻孔在很大程度上可以被指定为相互平行地延伸。

所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排也可以根据如下所述目的进行分布：使所述至少一个第二采区中的相互平行并由此促使在钻凿计划的所述参考方向上延伸的钻孔的数量最大化。

该方法可以包括如下步骤：

更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排，以适应基于钻孔终止点的竖直排之间的所述期望距离分布的钻孔终止点的所述竖直排，由此钻孔起始点的所述竖直排不属于等距定位的竖直排的组。由此，可以提供钻凿计划的侧采场的竖直排的最佳分布。

通过根据本发明的方法使钻凿计划的钻孔起始点的所述竖直排的位置适应于钻孔终止点的相应竖直排，使相互平行延伸的钻孔的数量最大化。

该方法可以包括如下步骤：

将与所述钻凿计划的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排之间的最大和/或最小距离相关的规则考虑在内。

通过在考虑关于所述钻凿计划的钻孔起始点的所述竖直排之间的最大和/或最小容许距离的这些规则的情况下在起始平面中分布钻孔起始点的竖直排，所述分布可以适应当前情况，包括例如钻凿主体的组成、钻机的性能以及相关联的钻凿装置和各种钻孔的直径。

所述钻凿计划的钻孔起始点的竖直排之间的所述最大容许距离可以是预定值。该最大容许值可以基于例如钻凿计划中的相邻钻孔的直径来确定。由此有利地避免将这些排定位得太远离。由此有利地避免在爆破时不能实现太大的钻凿主体材料块。

所述钻凿计划的竖直排的钻孔起始点之间的所述最小容许距离可以是预定值。该最小容许值可以基于例如钻凿计划中的相邻钻孔的直径来确定。由此有利地避免将这些排定位得太互相靠近。由此有利地避免弯曲的钻孔彼此相交。

该方法可以包括如下步骤：

使在钻凿计划的轮廓处具有钻孔起始点的钻孔定位成使得钻孔投影位于所述轮廓的法线方向上。这在隧道的顶和壁是直的时最适用和有利。在前轮廓(孔开始处)和后轮廓(孔终止处)不同样大的情况下，根据本发明的方法在弯曲轮廓处矫直钻孔的优点是最有利的。

由此实现了所述钻凿计划的可实行钻凿的钻孔。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻机的钻凿计划生成的系统，其中，钻凿计划指定具有起始点和终止点的多个钻孔，所述钻孔分布于钻凿计划中指定的采区内。所述采区包括第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，该系统包括：

用于如下操作的装置：通过确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点之间的期望距离来自动生成钻凿计划；根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的所述钻孔终止点，并且基于所述分布的钻孔终止点来分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，使得所述至少一个第二采区中的相互平行的钻孔的数量最大化，其中，所述相互平行的钻孔被指定为在钻凿计划的所确定的参考方向上延伸。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的系统，其中，钻凿计划指定具有起始点和终止点的多个钻孔，所述钻孔分布于钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，该系统包括：

用于如下操作的装置：基于关于每个钻孔的终止点的期望孔分布和使所述至少一个第二采区中的相互平行并由此促使在钻凿计划的参考方向上延伸的钻孔的数量最大化的目的来指定钻凿计划的钻孔。所述装置可以被表示为第一指定装置。

该系统可以包括如下中的至少一个：

用于将所述参考方向确定为所述第一采区中的钻孔的方向的装置，该第一采区为楔形，该装置可以被表示为第一确定装置；

用于将所述参考方向确定为所述钻凿计划的轮廓的上部中的钻孔的方向的装置，该装置可以被表示为第二确定装置；

用于将所述参考方向确定为所述钻凿计划的底部排的钻孔的方向的装置，该装置可以被表示为第三确定装置；以及

用于将基于所确定的规则确定所述参考方向的装置，该装置可以被表示为第四确定装置。

该系统可以包括：

用于确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点之间的期望距离的装置，该装置可以被表示为第五确定装置；

用于根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的所述钻孔终止点的装置，该装置可以被表示为第一分布装置；以及

用于基于所述分布的钻孔终止点来分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的装置，该装置可以被表示为第二分布装置。

该系统可以包括：

用于如下操作的装置：更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，以适应基于钻孔终止点之间的所述期望距离分布的钻孔终止点，其中，这样的钻孔不属于所述相互平行延伸的钻孔。用于分布钻孔的钻孔起始点的所述装置可以被表示为第三分布装置。

该系统可以包括：

用于将与所述钻凿计划的钻孔的所述钻孔起始点之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内的装置。用于将规则考虑在内的所述装置可以被表示为第一规则考虑装置。

该系统可以包括：

用于如下操作的装置：确定所述钻凿计划中的钻孔的数量应当增加还是减少，以适应与钻孔的所述钻孔起始点和/或钻孔终止点之间的最大和/或最小容许距离有关的规则。用于确定所述钻凿计划中的钻孔的数量应当增加还是减少的所述装置可以被表示为第六确定装置。

该系统可以包括：

用于如下操作的装置：将所述现有钻凿计划指定为包括所述第一采区和四个另外的采区，所述四个另外的采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区上方的上采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区下方的下采区，该装置可以被表示为第二指定装置；以及

用于在所述现有钻凿计划中在外轮廓的框架内指定所述采区的装置，该装置可以被表示为第三指定装置。

该系统可以包括：

用于确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的竖直排之间的期望距离的装置，该装置可以被表示为第七确定装置；

用于根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的所述竖直排的装置，该装置可以被表示为第四分布装置；以及

用于据此分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的竖直排的装置，该装置可以被表示为第五分布装置。

该系统可以包括：

用于如下操作的装置：更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排，以适应基于钻孔终止点的竖直排之间的所述期望距离分布的钻孔终止点的所述竖直排，由此钻孔起始点的所述竖直排不属于等距定位的竖直排的组。用于分布所述竖直排的所述装置可以被表示为第六分布装置。

该系统可以包括：

用于将与所述钻凿计划的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内的装置。用于考虑规则的所述装置可以被表示为第二规则考虑装置。

该系统可以包括：

用于如下操作的装置：对在钻凿计划的轮廓处具有钻孔起始点的钻孔进行定位，使得钻孔投影位于所述轮廓的法线方向上。用于对钻孔进行定向的所述装置可以被表示为定向装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种钻机，其包括根据在本文中公开的内容的用于钻凿计划生成的系统。所述钻机也可以称为掘进配置或掘进钻机。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中所述计算机程序包括用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据本发明的实施方式的步骤的程序代码。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中所述计算机程序包括程序代码，当所述程序代码在所述控制单元或所述计算机上运行时，程序代码用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据本发明的实施方式的步骤。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中所述计算机程序包括通过计算机可读介质存储的程序代码，用于使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一个计算机单元执行根据本发明的实施方式的步骤。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序，其中所述计算机程序包括通过计算机可读介质存储的程序代码，当所述程序代码在所述控制单元或所述计算机上运行时，所述程序代码使电子控制单元或连接到电子控制单元的另一个计算机执行根据本发明的实施方式的任何步骤。

根据本发明的一个方面，提供了一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质上的程序代码，当所述程序代码在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一台计算机上运行时，所述程序代码用于执行根据本发明的实施方式的方法步骤。

根据本发明的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的非易失性程序代码，当所述程序代码在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一台计算机上运行时，所述程序代码用于执行根据本发明的实施方式的方法步骤。

本发明的其他目的、优点和新颖特征将从以下细节以及通过将本发明付诸实践而对本领域技术人员变得明显。尽管下面描述了本发明，但应该注意的是，其不限于所描述的具体细节。接触本教导的本领域技术人员将认识到在本发明范围内的在其他领域中的另外的应用、修改和结合。

附图说明

为了对本发明及其另外的目的和优点有更全面的理解，应该与附图一起阅读详细描述，其中，在各种图中相同的附图标记表示类似的项，并且其中：

图1示意性示出了根据本发明的实施方式的钻机；

图2示意性示出了根据本发明的实施方式的图1中示出的钻机的系统；

图3a示意性示出了电子钻凿计划；

图3b示意性示出了根据本发明的方面的一组钻孔；

图3c示意性示出了根据本发明的方面的一组钻孔排；

图3d示意性示出了钻凿计划的侧视图；

图4a示意性示出了根据本发明的实施方式的方法的流程图；

图4b更详细地示意性示出了根据本发明实施方式的方法的流程图；以及

图5示意性示出了根据本发明的实施方式的计算机。

具体实施方式

参照图1，示出了钻机100的侧视图。所示的钻机100可以是所谓掘进配置或掘进钻机。钻机100设置有多个臂。根据所提出的实施方式，所述钻机设置有三个臂，即第一臂110a，第二臂110b和第三臂110c，上述三个臂被设置成保持包括钻机和与其相关联的给料装置的相应钻凿装置。应该注意的是，所述钻机100可以配备有任意合适数量的具有钻凿装置的臂，例如一个臂、两个臂、三个臂或四个臂。所述钻凿装置可以设置成钻凿出具有确定长度——例如两米，五米或十米——的孔。所述孔可以旨在以合适的方式至少部分地填充爆炸物以用于期望的既定掘进的挖掘。

钻机100可以设置成用于地下或山中的隧道中的操作。所述臂和钻凿装置可以根据示例基本上彼此独立地操作。所述钻机100的操作可以由操作者手动执行。所述钻机100的操作可以根据示例自动地或半自动地执行。

本文中的术语“链路”是指通信链路，其可以是诸如光电通信线的物理线路，或诸如无线连接、无线电链路或微波链路的非物理线路。

参照图2，示出了用于在钻机100处的钻凿计划生成的系统。应当注意，用于钻凿计划生成的本发明的方法可以在任意合适的位置例如在用于挖掘的计划中心处执行。可以将由此生成的钻凿计划带到便携式存储器中存储的所述钻机100，以便被加载到钻机100处的计算机中。系统设置在钻机100处。因此系统可以构成本文中根据本发明的一个方面的用于钻凿计划生成的本发明的系统的一部分。系统包括第一控制单元200。参照图5公开了第一控制单元200的一个示例性实施方式。

传感器配置220被设置成用于经由链路L220与第一控制单元200的通信。所述传感器配置220可以包括操作所述钻机100所需的多个不同传感器。所述传感器配置220可以例如包括用于确定所述钻凿装置与要被钻入的主体之间的距离的距离读取器。所述距离读取器可以例如包括用于测量用于操纵所述钻机的所述臂和/或所述钻凿装置的相关距离的激光装置。所述传感器配置220还可以包括用于确定关于所述钻机100的位置的位置确定装置。所述传感器配置220被设置成经由所述链路L220向第一控制单元200连续地或间歇地发送包括相关检测到的信息的信号S220。由此，第一控制单元200被设置成使用所接收的信息来操作所述钻机100。

操纵装置230被设置成用于经由链路L230与所述第一控制单元200的通信。由此，操作者可以通过所述操纵装置230来控制所述钻机100的操作。所述操纵装置230可以例如包括控制杆(例如所谓操纵杆)、按钮、柄、方向盘，桨(paddle)、加速器踏板、制动踏板、变速器控制装置等至少之一。因此，钻机100的所述操作者可以以期望的方式操纵、推进、操作和控制所述钻机100。因此，所述操作者例如可以定位、定向和操作所述钻机100的所述臂110，110b，110c、钻凿装置和给料装置。因此，所述操纵装置230被设置成将控制信号发送到所述钻机100的操作者影响所述系统的所需的不同系统，例如用于所述给料装置的液压系统。

呈现装置240被设置成用于经由链路L240与所述第一控制单元200的通信。所述呈现装置240可以包括呈现屏幕。所述呈现装置240可以根据实施方式包括触摸屏。所述呈现装置240被设置成给所述操作者呈现信息以用于允许所述钻机100的适当操作。例如可以呈现与所述钻凿装置的定位和取向有关的信息。操作者可以通过合适的设备例如所谓鼠标或者借助于屏幕来选择不同的视图。由此，所述呈现装置240被设置成呈现关于例如钻机100的不同钻凿装置的信息，例如特定钻凿装置的钻凿长度、所述钻凿装置的旋转速度等。

所述第一控制单元200被设置成借助所述呈现装置240呈现钻凿计划。参照图3a更详细地描述所述钻凿计划的示例。

因此，钻机100的操作者可以通过例如影响所述呈现装置240或通过与所述呈现装置240相关联的适当设备来生成根据本发明的方法的钻凿计划。可替选地，操作者可以选择使用由本发明的方法确定的适当的现有钻凿计划。由此，所选择的钻凿计划可以借助于所述呈现装置240呈现，并且由此用于钻凿计划中指定的钻孔。

第一控制单元200被设置成接收旨在作为用于所述钻机100的操作的指令的现有钻凿计划。这可以例如通过从可移除USB存储器加载所述现有钻凿计划来执行。因此所述第一控制单元200被设置成接收所述USB存储器或用作包括现有钻凿计划的信息的载体的任何其他适当设备。这些钻凿计划通过本发明的方法生成。

通信装置250被设置成用于经由链路L250与第一控制单元200的通信。所述通信装置被设置成用于与服务中心的无线通信，现有钻凿计划可以从该服务中心加载到所述第一控制单元200的存储器中。因此，相关的现有钻凿计划可以从所述服务中心连续地、间歇地或在必要时发送到所述第一控制单元200。所述钻机100的操作者可以借助于例如所述呈现装置240来处理所述相关钻凿计划的所述下载。这些钻凿计划通过本发明的方法生成。

第二控制单元210被设置成用于经由链路L210与第一控制单元200的通信。第二控制单元210可以可移除地连接到第一控制单元200。第二控制单元210可以是钻机100的外部的控制单元。第二控制单元210可以被设置成执行本发明的方法步骤。第二控制单元210可以用于将程序代码加载到第一控制单元200，特别是用于执行本发明的方法的程序代码。可选地，第二控制单元210可以被设置成用于经由钻机100的内部网络与第一控制单元200的通信。第二控制单元210可以被设置成执行与第一控制单元200基本类似的功能。

图3a示意性示出了电子钻凿计划PBP的示例。因此所述钻凿计划PBP是根据本发明的方法生成的现有钻凿计划。所述钻凿计划PBP可以在位于远离通过所述钻机100进行钻凿的位置的计划中心处生成。所述钻凿计划PBP可以以任何合适的方式被提供给所述第一控制单元200，例如借助便携式存储器或经由诸如无线链路或物理线路的链路通信。可替选地，所述钻凿计划PBP可以在钻机100处例如钻凿会被执行的地点处生成。

钻凿计划是呈现如何在例如隧道的区段中钻凿多个孔的模型。区段可以例如是5米长，并且因此对应于期望首先被钻凿、然后爆破、继而清空材料的主体的长度。

因此所示的钻凿计划PBP以沿所关注的隧道的主方向的视图示出。钻凿计划PBP以竖直视图(包括局部2D投影)呈现。在钻凿计划中呈现了多个钻孔的进入点，并且每个这样的钻孔如何被定向。在钻凿计划中进入点被呈现为圆圈。此外，通过从所述起始点延伸的钻孔的投影示出终止点。钻孔的这种投影被示出为从与钻孔的进入位置有关的所述圆圈投影的线。由此可以从所述钻凿计划读出特定钻孔的方向和终止点。在钻孔与所述竖直平面正交的情况下，即直通至主体，不呈现所述投影，因此仅呈现进入点(圆圈)。

现有钻凿计划PBP呈现第一采区W，所谓楔形。所述第一采区W呈现要钻凿的多个钻孔。在这种情况下，所述第一采区包括五个钻孔。钻孔的相应投影表示第一采区的所有钻孔以特定角度稍微斜向上地定向。根据一个实施方式，所述第一采区的钻孔的方向构成参考方向，假定钻凿计划满足特定标准，例如隧道的预定部分可能是空的，该参考方向构成钻凿计划的最大可能数量的钻孔应当具有的方向。

在本文中公开了钻凿计划呈现至少一个第二采区。在本文中呈现了四个这样的采区，如下所示。

钻凿计划PBP包括左采场LS。所述左采场LS呈现四个钻孔，其中，两个钻孔要斜向上钻凿，两个钻孔要向左侧斜向上地钻凿。由此，两个孔与所述第一采区W的钻孔的所述方向平行地延伸。根据本发明的方法，另外两个钻孔与终止平面中的钻孔终止点相适应。

钻凿计划包括右采场RS。所述右采场RS呈现四个钻孔，其中，两个钻孔斜向上钻凿，两个钻孔向右侧斜向上地钻凿。由此，两个孔与所述第一采区W的钻孔的所述方向平行地延伸。根据本发明的方法，另外两个钻孔与终止平面中的钻孔终止点相适应。

根据该示例性实施方式，所述左采场LS和所述右采场RS具有与所述第一采区W基本相同的高度。或者，所述左采场LS和所述右采场RS可以具有彼此不同、也与所述第一采区W不同的形状。

钻凿计划包括上采场US。所述上采场US包括多个钻孔，所述多个钻孔中的大部分钻孔在与所述第一采区W的钻孔的所述方向平行的方向上延伸。根据本发明的方法的一个方面，上采场中的其他钻孔具有适应于终止平面的方向。

钻凿计划包括下采场BS。所述下采场BS包括多个钻孔，所述多个钻孔中的大部分钻孔呈现在竖直方向上延伸的投影方向，即斜向下。由此，这些孔不具有与所述第一采区W的钻孔的所述方向平行的方向，但是这有利地意味着仅需要在竖直方向上执行对钻机的钻凿装置的取向的校正，考虑到所述第一采区中的所述钻孔指向斜向上(它们呈现在竖直方向上延伸的投影方向)。根据本发明的方法的一个方面，上采场中的其他钻孔具有适应于终止平面中的钻孔终止点的方向。

由此，如图3a所示，所述第一采区W与左采场LS和右采场RS相邻。所述上采场US由位于所述第一采区W、所述左采场LS和所述右采场RS上方的采区限定。所述下采场BS位于所述第一采区W、所述左采场LS和所述右采场RS的下方。

在所述钻凿计划PBP中还呈现了外第一轮廓1C。在所述第一外轮廓1C处限定了多个包括孔起始点和所述相应的钻孔投影的钻孔。在所述下采场BS下方水平延伸的所述外第一轮廓1C的一部分可以被表示为底部排。根据一个实施方式，所述底部排的钻孔的方向构成参考方向，假定钻凿计划满足特定标准，例如隧道的预定部分可能是空的，该参考方向是钻凿计划的最大可能数量的钻孔应当具有的方向。

在所述第一外第一轮廓1C内部呈现内第二轮廓2C。在所述内第二轮廓2C处限定了多个孔起始点和所述相应的钻孔投影。所述第二轮廓2C的一部分用虚线示出。

原始钻凿计划的每个所述采区内以及各个所述轮廓处，根据每个这样的采区或轮廓的独特规则指定多个钻孔的分布、定位、尺寸和定向。这种不同的规则可以预先确定。

由此，所述第一采区的钻孔根据特定一组规则WR来指定。因此，所述左采场的钻孔根据一组规则LSR指定。因此，所述右采场的钻孔根据一组规则RSR指定。因此，所述上采场的钻孔根据一组规则USR指定。因此，所述下采场的钻孔根据一组规则BSR指定。因此，所述第一外轮廓1C的钻孔根据一组规则1CR来指定。因此，所述内轮廓2C的钻孔根据一组规则2CR来指定。

根据本发明的方法的一个方面，侧采场的钻孔终止点的竖直排在终止平面中分布。钻孔起始点的相应竖直排根据本发明的方法的一个方面在起始平面中分布。在所述右采场RS处，这些竖直排中的两个由虚线示出。

根据本发明的方法的一个方面，所述上采场和下采场的钻孔终止点分布在终止平面中的水平排上。根据本发明的方法的一个方面，相应的钻孔起始点分布在起始平面中的水平排上。在所述上采场US处，这些水平排中的两个由虚线示出。

根据本发明的方法的一个方面，所述第一轮廓1C和所述第二轮廓2C的钻孔终止点以合适的方式分布在钻凿计划的终止平面中。由此，可以在起始平面中分布钻孔起始点，使得钻孔投影位于所述轮廓的法线方向上。

参照图3b，示意性地示出了从具有孔起始点的第一平面平面1延伸至具有孔终止点的第二平面平面2的钻孔的分布。该分布对所述上采场US和所述下采场BS有效并且涉及参照图3a举例说明的水平排。由此，所述第二平面平面2中的所述孔终止点尽可能地以所述终止孔点之间的期望距离D分布。所述期望距离D可以是例如与钻凿主体的材料、孔的尺寸、用于孔的爆炸物的性能、以有效方式钻凿的可能性等有关的预定合适距离。根据本发明的方法，由此，最大可能数量的钻孔应当在与例如由所述第一采区W的方向限定的所述参考方向平行的方向上延伸。指定孔起始点的分布，使得该孔排上的所述钻孔之间的相互距离不超过最大容许距离Dmax。以类似的方式，限定该孔排上的所述钻孔之间的不应低于的最小容许相互距离Dmin。

由此示出，给定的水平排上的三个中间定位的钻孔呈现与所确定的参考方向对应的方向，并且在三个中间定位的钻孔的每侧延伸的孔的两个孔起始点根据所述相应孔终止点以及所述关于最大容许距离Dmax和最小容许距离Dmin的条件来适应。

参照图3c，示意性地示出了从具有孔起始点的第一平面平面1至具有孔终止点的第二平面平面2的竖直延伸的钻孔排的分布。该分布对参照图3a举例说明的所述左采场LS和所述右采场RS有效。由此，所述第二平面平面2中的所述竖直钻孔排尽可能地以所述排之间的期望距离L分布。所述期望距离L可以是例如与钻凿主体的材料、孔的尺寸、用于孔的爆炸物的性能、以有效方式钻凿的可能性等有关的预定合适距离。根据本发明的方法，最大可能数量的钻孔应当在与例如由所述第一采区W的方向限定的所述参考方向平行的方向上延伸。指定所述竖直钻孔排的分布，使得所述排之间的相互距离不超过最大容许距离Lmax。以类似的方式，限定所述排之间的不应低于的最小容许相互距离Lmin。

由此示出了呈现与所确定的参考方向对应的方向的三个中间定位的排，而在三个中间定位的排每侧延伸的钻孔的其他排根据平面2中的所述相应排以及关于平面1中的排的最大容许距离Lmax和最小容许距离Lmin的条件来适应。通过以这种方式分布竖直钻孔排，之后可以在所述排上指定钻孔，其中，多个钻孔因此将沿与参考方向相同的方向延伸。

根据本发明的一个方面，钻孔可以根据本文描绘的原理分布在所述内轮廓2C和所述外轮廓1C上，即，使钻凿计划中在与参考方向相同方向上延伸的钻孔的数量最大化。可替选地，钻孔可以分布在所述内轮廓2C和所述外轮廓1C上，使得在钻凿计划的轮廓处具有钻孔起始点的钻孔可以被定向成使得钻孔投影位于所述轮廓的法线方向上。

图3d示意性地示出了根据图3a中示出的示例钻凿计划PBP的钻凿计划的侧视图。由此示出了已经参照图3a示出的钻孔H1C1，H2C1和H3C1。限定用于钻凿的起始平面的1C与限定用于钻凿的终止平面的B1C(也参见图3a)之间的距离可以是任意合适的距离，例如5米。因此，主体的区段的长度将被钻凿和爆破。由此示出所述钻孔H1C1具有略微向上的方向。由此示出所述钻孔H2C1具有略微向下的方向。由此示出所述钻孔H3C1具有垂直于所述起始平面(在此情况下是竖直的)延伸到主体中的方向。

应当注意，所述起始平面平面1和所述终止平面平面2二者可以呈现不竖直取向的取向。由此，电子钻凿计划可以涉及所述起始平面和所述终止平面不竖直定向的区段。

图4a示意性地示出了用于钻凿计划生成的方法的流程图，其中，钻凿计划指定具有起始点和终止点的多个钻孔，所述钻孔分布在钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区。该方法包括第一方法步骤s410。步骤s410包括如下步骤：

-基于关于每个钻孔的终止点的期望孔分布以及使所述至少一个第二采区中的相互平行并由此促使在钻凿计划的参考方向上延伸的钻孔的数量最大化的目的来指定钻凿计划的钻孔。在方法步骤s410之后，该方法结束。

图4b示意性地示出了用于钻凿计划生成的方法的流程图，其中，钻凿计划PBP指定具有起始点和终止点的多个钻孔，所述钻孔分布在钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括第一采区W和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区。

该方法包括第一方法步骤s410。方法步骤s410可以包括确定钻凿计划PBP的参考方向的步骤。这可以以不同的方式执行。

例如，方法步骤s410可以包括将所述参考方向确定为所述第一采区W中的钻孔方向的步骤，该第一采区为楔形。例如，方法步骤s410可以包括将所述参考方向确定为所述钻凿计划PBP的轮廓1C的上部中的钻孔的方向的步骤。例如，方法步骤s410可以包括将所述参考方向确定为所述钻凿计划PBP的底部排1C的钻孔的方向的步骤。例如，方法步骤s410可以包括基于所确定的规则确定所述参考方向的步骤。

方法步骤s410可以包括如下步骤：将所述钻凿计划PBP指定为包括所述第一采区W和四个另外的采区LS；RS；US；BS，所述四个另外的采区LS；RS；US；BS包括所述第一采区W的每侧的采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的上方的上采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的下方的下采区。方法步骤s410可以包括如下步骤：在所述钻凿计划中，在外轮廓1C和内轮廓2C的框架内指定所述采区。

在方法步骤s410之后，执行后续的方法步骤s420。

方法步骤s420可以包括指定所述上采场US和所述下采场BS的钻孔的步骤。

方法步骤s420可以包括如下步骤：

确定钻凿计划的所述上采场US和所述下采场BS中的钻孔终止点之间的期望距离；以及

根据所述确定的期望距离分布所述上采场US和所述下采场BS中的钻孔的所述钻孔终止点；以及

基于所述分布的钻孔终止点分布所述上采场US和所述下采场BS中的钻孔的钻孔起始点。由此，更密集或更稀疏地分布所述上采场US和所述下采场BS中的钻孔的钻孔起始点，以适应基于钻孔终止点之间的所述期望距离分布的钻孔终止点，其中，这些钻孔不属于到所述相互平行延伸的钻孔。因此，将与所述上采场US和所述下采场BS的钻孔的所述钻孔起始点之间的最大容许距离Dmax和/或最短容许距离Dmin相关的规则考虑在内。在适用的情况下，可以确定所述钻凿计划中的钻孔的数量应当增加还是减少，以适应与钻孔的所述钻孔起始点和/或钻孔终止点之间的所述最大容许距离Dmax和/或最小容许距离Dmin有关的规则。

在方法s420之后，执行后续的方法步骤s430。

方法步骤s430可以包括指定所述左采场LS和所述右采场RS的钻孔的步骤。这通过首先指定钻孔终止点的竖直排来执行。

方法步骤s430可以包括如下步骤：

确定所述左采场LS和所述右采场RS中的钻孔的钻孔终止点的竖直排之间的期望距离；

根据所述确定的期望距离分布所述左采场LS和所述右采场RS中的钻孔的钻孔终止点的所述竖直排；以及

据此分布所述左采场LS和所述右采场RS中的钻孔的钻孔起始点的竖直排。

方法步骤s430可以包括如下步骤：更密集或更稀疏地分布所述左采场LS和所述右采场RS中的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排，以适应基于钻孔终止点的竖直排之间的所述期望距离分布的钻孔终止点的所述竖直排，其中，钻孔起始点的这些竖直排不属于等距定位的竖直排的组。因此，将与所述左采场LS和所述右采场RS的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排之间的最大容许距离Lmax和/或最小容许距离Lmin有关的规则考虑在内。当所述竖直排根据本发明的方法的一个方面分布时，钻孔以合适的方式分布在所述左采场LS和所述右采场RS的所述竖直排上。在方法步骤s430之后，执行后续的方法步骤s440。

方法步骤s440可以包括指定所述外轮廓1C和所述内轮廓2C的钻孔的步骤。这可以以不同的方式执行。根据示例，所述钻孔在两个轮廓处等距分布。根据一个实施方式，对在钻凿计划PBP的所述轮廓处的具有钻孔起始点的钻孔进行定向，使得钻孔投影位于所述轮廓的法线方向上。根据示例，基于关于钻孔的每个终止点的期望孔分布以及使所述轮廓处的钻孔的数量最大化的目的来指定所述轮廓的钻孔，所述钻孔相互平行并由此促使在钻凿计划PBP的所述参考方向上延伸。

在方法步骤s440之后，该方法结束/返回。

图5示出了设备500的一个版本的图。参照图2描述的控制单元200和210可以在一个版本中包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510以及读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器元件530，其中存储有计算机程序例如操作系统以用于控制设备500的功能。设备500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O设备、A/D转换器、时间和日期输入和传送单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器元件540。

提供了一种用于钻凿计划生成的计算机程序P，其中，钻凿计划指定具有起始点和终止点的多个钻孔，所述钻孔分布于钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括第一采区W和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区。

计算机程序P可以包括用于通过如下步骤自动生成钻凿计划的例程：确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点之间的期望距离；根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的所述钻孔终止点；以及基于所述分布的钻孔终止点来分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，使得所述至少一个第二采区中的相互平行的钻孔的数量最大化，其中，所述相互平行的钻孔被指定为在钻凿计划的所确定的参考方向上延伸。

计算机程序P可以包括用于如下步骤的例程：基于关于每个钻孔的终止点的期望孔分布以及使所述至少一个第二采区中的相互平行并由此促使在钻凿计划的参考方向上延伸的钻孔的数量最大化的目的来指定钻凿计划的钻孔。

计算机程序P可以包括用于如下步骤的例程：将所述参考方向确定为所述第一采区中的钻孔的方向，该第一采区为楔形；或者

将所述参考方向确定为所述钻凿计划PBP的轮廓1C的上部中的钻孔的方向；或者

将所述参考方向确定为所述钻凿计划PBP的底部排的钻孔的方向；或者基于所确定的规则确定所述参考方向。

计算机程序P可以包括用于如下步骤的例程：

确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点之间的期望距离；

根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的所述钻孔终止点；以及

基于所述分布的钻孔终止点来分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点。

计算机程序P可以包括用于如下步骤的例程：更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，以适应基于钻孔终止点之间的所述期望距离分布的钻孔终止点，其中，这样的钻孔不属于所述相互平行延伸的钻孔。

计算机程序P可以包括用于将与所述钻凿计划的钻孔的所述钻孔起始点之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内的例程。

计算机程序P可以包括用于如下步骤的例程：确定所述钻凿计划中的钻孔的数量应当增加还是减少，以适应与钻孔的所述钻孔起始点和/或钻孔终止点之间的最大和/或最小容许距离有关的规则。

计算机程序P可以包括用于如下步骤的例程：将所述现有钻凿计划指定为包括所述第一采区和四个另外的采区，所述四个另外的采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区上方的上采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区下方的下采区。计算机程序P可以包括用于在所述现有钻凿计划中在外轮廓的框架内指定所述采区的例程。

计算机程序P可以包括用于如下步骤的例程：

确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的竖直排之间的期望距离；

根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的所述竖直排；以及

据此分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的竖直排。

计算机程序P可以包括用于如下步骤的例程：

更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排，以适应基于钻孔终止点的竖直排之间的所述期望距离分布的钻孔终止点的所述竖直排，由此钻孔起始点的所述竖直排不属于等距定位的竖直排的组。

计算机程序P可以包括用于将与所述钻凿计划的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内的例程。

计算机程序P可以包括用于如下操作的例程：对在钻凿计划的轮廓处具有钻孔起始点的钻孔进行定向，使得钻孔投影位于所述轮廓的法线方向上。

程序P可以以可执行形式或以压缩形式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。

在声明数据处理单元510执行特定功能的情况下，这意味着数据处理单元510执行存储在存储器560中的程序的特定部分或存储在读/写存储器550中的程序的特定部分。

数据处理设备510可以经由数据总线515与数据端口599通信。非易失性存储器520旨在用于经由数据总线512与数据处理单元510的通信。单独的存储器560旨在与经由数据总线511与数据处理单元通信。读/写存储器550被设置成经由数据总线514与数据处理单元510通信。链路L210，L220，L230，L240和L250例如可以连接到数据端口599(参见图2)。

当在数据端口599上接收到数据时，它们被临时存储在第二存储元件540中。当接收到的输入数据已被临时存储时，数据处理单元510将被准备以如上所述进行代码执行。根据实施方式，在数据端口599上接收的信号包括关于根据本发明的方法生成的现有钻凿计划的信息。

在本文中描述的方法的部分可以由设备500借助于运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序的数据处理单元510来执行。当设备500运行程序时，在本文中描述的方法步骤和处理步骤被执行。

提供本发明的优选实施方式的前述描述是为了说明和描述的目的。其目的不是穷举，也不是将本发明限制于所描述的变型。对于本领域技术人员而言，许多修改和变化将是明显的。已经选择和描述了实施方式以便最好地解释本发明的原理及其实际应用，并且由此使得本领域技术人员能够理解本发明的不同实施方式以及适合于预期用途的各种修改。

Claims (22)

1.一种用于钻机的钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划指定具有起始点和终止点的多个钻孔，钻孔分布于所述钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，所述方法包括如下步骤：

通过确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点之间的期望距离来自动生成钻凿计划；

根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的所述钻孔终止点，并且基于所述分布的钻孔终止点来分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，使得所述至少一个第二采区中的相互平行的钻孔的数量最大化，其中，所述相互平行的钻孔被指定为在所述钻凿计划的所确定的参考方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤之一：

将所述参考方向确定为所述第一采区中的钻孔的方向，所述第一采区为楔形；

将所述参考方向确定为所述钻凿计划的轮廓的上部中的钻孔的方向；

将所述参考方向确定为所述钻凿计划的底部排的钻孔的方向；以及

基于所确定的规则确定所述参考方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括如下步骤：

更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，以适应基于所述钻孔终止点之间的期望距离分布的钻孔终止点，其中，这样的钻孔不属于所述相互平行的钻孔。

4.根据权利要求3所述的方法，包括如下步骤：

将与所述钻凿计划的钻孔的所述钻孔起始点之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内。

5.根据权利要求1或2所述的方法，包括如下步骤：

确定所述钻凿计划中的钻孔的数量应当增加还是减少，以适应与钻孔的所述钻孔起始点和/或钻孔终止点之间的最大和/或最小容许距离有关的规则。

6.根据权利要求1或2所述的方法，包括如下步骤：

将所述钻凿计划指定为包括所述第一采区和四个另外的采区，所述四个另外的采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的上方的上采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的下方的下采区；以及

在所述钻凿计划中，在外轮廓的框架内指定所述采区。

7.根据权利要求1或2所述的方法，包括如下步骤：

确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的竖直排之间的期望距离；

根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的所述竖直排；以及

据此分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排。

8.根据权利要求7所述的方法，包括如下步骤：

更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排，以适应基于钻孔终止点的竖直排之间的所述期望距离分布的钻孔终止点的所述竖直排，由此钻孔起始点的所述竖直排不属于等距定位的竖直排的组。

9.根据权利要求8所述的方法，包括如下步骤：

将与所述钻凿计划的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内。

10.根据权利要求1或2所述的方法，包括如下步骤：

对在所述钻凿计划的轮廓处具有钻孔起始点的钻孔进行定向，使得钻孔投影位于所述轮廓的法线方向上。

11.一种用于钻机的钻凿计划生成的系统，其中，钻凿计划指定具有起始点和终止点的多个钻孔，钻孔分布在所述钻凿计划中指定的采区内，所述采区包括第一采区和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区，所述系统包括：

用于如下操作的装置：通过确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点之间的期望距离来自动生成钻凿计划；根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点，并且基于所述分布的钻孔终止点来分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，使得所述至少一个第二采区中的相互平行的钻孔的数量最大化，其中，所述相互平行的钻孔被指定为在所述钻凿计划的所确定的参考方向上延伸。

12.根据权利要求11所述的系统，包括：

用于将所述参考方向确定为所述第一采区中的钻孔的方向的装置，所述第一采区为楔形；或者

用于将所述参考方向确定为所述钻凿计划的轮廓的上部中的钻孔的方向的装置；或者

用于将所述参考方向确定为所述钻凿计划的底部排的钻孔的方向的装置；或者

用于基于所确定的规则确定所述参考方向的装置。

13.根据权利要求11或12所述的系统，包括：

用于如下操作的装置：更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点，以适应基于所述钻孔终止点之间的期望距离分布的钻孔终止点，其中，这样的钻孔不属于所述相互平行的钻孔。

14.根据权利要求13所述的系统，包括：

用于将与所述钻凿计划的钻孔的所述钻孔起始点之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内的装置。

15.根据权利要求11或12所述的系统，包括：

用于如下操作的装置：确定所述钻凿计划中的钻孔的数量应当增加还是减少，以适应与钻孔的所述钻孔起始点和/或钻孔终止点之间的最大和/或最小容许距离有关的规则。

16.根据权利要求11或12所述的系统，包括：

用于如下操作的装置：将所述钻凿计划指定为包括所述第一采区和四个另外的采区，所述四个另外的采区包括所述第一采区的每侧的采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的上方的上采区、以及位于所述第一采区和所述第一采区的每侧的采区的下方的下采区；以及

用于如下操作的装置：在所述钻凿计划中，在外轮廓的框架内指定所述采区。

17.根据权利要求11或12所述的系统，包括：

用于确定所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的竖直排之间的期望距离的装置；

用于根据所述确定的期望距离分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔终止点的所述竖直排的装置；以及

用于据此分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的竖直排的装置。

18.根据权利要求17所述的系统，包括：

用于如下操作的装置：更密集或更稀疏地分布所述至少一个第二采区中的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排，以适应基于钻孔终止点的竖直排之间的所述期望距离分布的钻孔终止点的所述竖直排，由此钻孔起始点的所述竖直排不属于等距定位的竖直排的组。

19.根据权利要求18所述的系统，包括：

用于如下操作的装置：将与所述钻凿计划的钻孔的钻孔起始点的所述竖直排之间的最大和/或最小容许距离相关的规则考虑在内。

20.根据权利要求11或12所述的系统，包括：

用于如下操作的装置：对在所述钻凿计划的轮廓处具有钻孔起始点的钻孔进行定位，使得钻孔投影位于所述轮廓的法线方向上。

21.一种钻机，包括根据权利要求11至20中任一项所述的系统。

22.一种其上存储有计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码，当所述程序代码在电子控制单元或连接到所述电子控制单元的另一计算机上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法步骤。

Images