CN108135354B - 指导型口腔护理装置和方法 - Google Patents

Abstract

在一些实施方案中，一种控制具有音频输出装置和由电机驱动的可移动口腔清洁元件的口腔护理器具的方法包括：接收开始清洁序列的用户指令；经由所述音频输出装置来播放与口腔清洁有关的音频指令；在完成播放与口腔清洁有关的所述音频指令后，控制所述电机来驱动所述口腔清洁元件；在操作所述电机来驱动所述口腔清洁元件后的预定时间，控制所述电机停止驱动所述口腔清洁元件；以及至少部分地响应于控制所述电机停止驱动所述口腔清洁元件，经由所述音频输出装置来播放包含称赞的录音。

Description

指导型口腔护理装置和方法

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2015年10月22日提交的美国专利申请序列号14/920,809的优先权权益，该专利申请的整体内容以引用方式并入本文。

背景技术

电动口腔护理器具(诸如电动牙刷)通常是已知的。这些器具一般包括设置在牙刷中的空腔中的电源。电源可以用于为牙刷中的致动器或其他电子元件供电。在一些情况下，电源可以用于为扬声器或其他音频传输装置供电，例如，以便在用户刷牙的同时播放音乐或其他音频。音频可以用于促进对牙刷的适当使用。例如，一些常规牙刷在预定时间后提供可听提示。提示可以是已经经过一定时间量的信号。用户可以对提示作出反应以例如刷洗她口中的不同区段上的牙齿。然而，使用具有音频能力的牙刷来促进适当刷洗技术可能是有益的。

因此，本领域中需要具有可用于训练牙刷的用户的音频能力的改进的口腔护理装置。本公开涉及提供此类改进的装置和/或克服以上阐述的一种或多种问题和/或现有技术的其他问题。

发明内容

在本公开的各方面，一种口腔护理器具可以体现为一种牙刷，所述牙刷包括：细长主体；头部，所述头部设置在主体的远端处；一个或多个牙齿清洁元件，所述一个或多个牙齿清洁元件在头部处，可相对于主体移动；电机，所述电机可操作地连接到一个或多个牙齿清洁元件以移动一个或多个牙齿清洁元件；控制器，所述控制器用于控制电机；扬声器，所述扬声器设置在细长主体中；电源，所述电源设置在细长主体中；扬声器；以及存储器，所述存储器存储多个牙齿刷洗指令和多个包含称赞的声音录音。控制器被配置成执行动作，所述动作包括：至少部分地响应于开始刷洗序列的信号，致使多个牙齿刷洗指令中的第一者经由扬声器进行播放；在完成播放多个牙齿刷洗指令中的第一者后，经由驱动电机来致使一个或多个牙齿清洁元件在第一预定持续时间内移动；在第一预定持续时间后，致使一个或多个牙齿清洁元件中止移动；在第一预定时间后，致使多个包含称赞的声音录音中的第一者经由扬声器进行播放；在致使多个包含称赞的声音录音中的第一者播放后，致使多个牙齿刷洗指令中的第二者经由扬声器进行播放；在致使多个牙齿刷洗指令中的第二者播放后，致使一个或多个牙齿清洁元件在第二预定持续时间内移动；在第二预定时间后，致使一个或多个牙齿清洁元件中止移动；以及在第二预定时间后，致使多个包含称赞的声音录音中的第二者经由扬声器进行播放。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的牙刷中，手动开关能够在闭合电路以从电源向控制器提供电力的第一位置与断开电路以使得来自电源的电力不供应到控制器的第二位置之间操作，并且当手动开关放置在第一位置中时，执行所有动作。

在一个或多个另外方面，在如前述段落中任一段所述的牙刷中，控制器可以被配置成执行动作，所述动作还包括在第二预定时间后，致使结束录音经由扬声器进行播放。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的牙刷中，结束录音可以包括将开关放置在第二位置中的指令。

在一个或多个另外方面，在如前两段落中任一段所述的牙刷中，控制器可以被配置成执行动作，所述动作还包括致使结束录音重复，直至开关放置在第二位置中。

在一个或多个另外方面，在如前述段落中任一段所述的牙刷中，控制器可以被配置成执行动作，所述动作还包括在致使多个包含称赞的声音录音中的第一者播放之前选择多个包含称赞的声音录音中的第一者。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的牙刷中，选择多个包含称赞的声音录音中的第一者可以包括随机地选择多个声音录音中的第一者。

在一个或多个另外方面，在如前述段落中任一段所述的牙刷中，控制器可以被配置成执行动作，所述动作还包括：从多个牙齿刷洗指令中选择多个牙齿刷洗指令中的第一者；以及从不包括多个牙齿刷洗指令中的第一者的多个牙齿刷洗指令中选择多个牙齿刷洗指令中的第二者。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的牙刷中，从多个牙齿刷洗指令中选择多个牙齿刷洗指令中的第一者可以包括随机地选择多个牙齿刷洗指令中的第一者。

在本公开的另一方面，一种控制具有音频输出装置和由电机驱动的可移动口腔清洁元件的口腔护理器具的方法包括：(a)接收开始清洁序列的指令；(b)经由音频输出装置来播放与口腔清洁有关的音频指令；(c)在完成播放与口腔清洁有关的音频指令后，控制电机来驱动口腔清洁元件；(d)在操作电机来驱动口腔清洁元件后的预定时间，控制电机停止驱动口腔清洁元件；以及(e)至少部分地响应于控制电机停止驱动口腔清洁元件，经由音频输出装置来播放包含称赞的录音。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的方法中，重复步骤(b)到(e)。

在一个或多个另外方面，在如前两段落所述的方法中，步骤(b)到(e)可以重复对应于与口腔清洁有关的音频指令的数量的次数。

在一个或多个另外方面，在如前两段落中任一段所述的方法中，对于每次重复步骤(b)来说，与口腔清洁有关的音频指令可以是不同的。

在一个或多个另外方面，在如前三段落中任一段所述的方法中，对于每次重复步骤(e)来说，包含称赞的录音是不同的。

在一个或多个另外方面，在如前五段落中任一段所述的方法中，接收开始刷洗序列的指令可以包括由用户来激活开关。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的方法中，开关可以是使电路接通以向电机提供电力的机械开关。

在一个或多个另外方面，在如前七段落中任一段所述的方法中，用户可以接收结束清洁序列的指令；并且向电机的电力传输可以断开。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的方法中，接收用户结束清洁序列的指令可以包括由用户来激活开关，并且开关的激活使向电机提供电力的电路断开。

在一个或多个另外方面，在如前九段落中任一段所述的方法中，包含称赞的录音可以是多个包含称赞的录音中的一者。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的方法中，可以从多个包含称赞的录音中选择包含称赞的录音。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的方法中，从多个包含称赞的录音中选择包含称赞的录音可以包括随机地选择包含称赞的录音。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的方法中，从多个包含称赞的录音中选择包含称赞的录音可以包括根据预定顺序来选择包含称赞的录音。

在一个或多个另外方面，在如前十三段落中任一段所述的方法中，可以经由音频输出装置播放指示用户将牙刷断电的结束录音。

在一个或多个另外方面，在如前一段落所述的方法中，可以重复结束录音，直至牙刷断电。

在一个或多个另外方面，一种牙刷可以包括：细长主体；头部，所述头部设置在主体的远端处；一个或多个牙齿清洁元件，所述一个或多个牙齿清洁元件在头部处，可相对于主体移动；电机，所述电机可操作地连接到一个或多个牙齿清洁元件以移动一个或多个牙齿清洁元件；控制器，所述控制器用于控制电机；

扬声器，所述扬声器设置在细长主体中；电源，所述电源向电机和控制器提供电力；扬声器；以及存储器，所述存储器存储多个牙齿刷洗指令和多个包含称赞的声音录音，其中控制器被配置成执行根据前十五段落中任一段所述的方法。

由下文中所提供的详细说明，本公开的其他适用领域将变得显而易见。应了解，详细说明和特定实例虽然指示本发明的优选实施方案，但旨在仅用于说明目的而无意限制本发明的范围。

附图说明

从详细说明和附图中将更全面地理解本发明，其中：

图1A是根据本公开的示例性实施方式的口腔护理装置的俯视前透视图；

图1B是图1A中描绘的口腔护理装置的仰视后透视图；以及

图2是沿图1A中的剖面线2-2截取的图1A和图1B中示出的口腔护理装置的剖面图。

图3是用于口腔护理装置(诸如图1A、图1B和图2中示出的装置)中的控制器的示意性表示。

图4是示出操作口腔护理装置(其可以是图1A、图1B和图2中示出的装置)的示例性方法的流程图。

具体实施方式

以下对优选实施方案的描述在本质上仅是示例性的，并且决不意图限制本公开、本公开的应用或用途。

如通篇所用，范围用作描述范围内的每个值的简略表达方式。在范围内的任何值都可以被选为范围终点。另外，本文中引用的所有参考文献据此全文以引用方式并入。如果本公开中的定义和所引用的参考文献的定义发生冲突，则以本公开为准。

除非另外规定，否则本文和本说明书中其他位置处表达的所有百分比和量应理解为是指重量百分比。给定的量是基于材料的有效重量计。

本公开大体上涉及口腔护理器具，并且更具体地，涉及体现为牙刷或其他细长牙齿清洁元件的电动口腔护理器具。虽然将描述某些实施方案和益处，但是受益于本公开，本领域的普通技术人员将了解其他实施方式、修改和/或益处。

图1A和图1B示出了根据本公开的实施方式的口腔护理装置。更具体地，那些附图是电动牙刷100的透视图。牙刷100包括细长主体102，所述细长主体从近端104延伸到远端。主体102包括握柄106和颈部108。头部110设置在细长主体102的远端处，在颈部108处。头部110支撑多个牙齿清洁元件112。牙齿清洁元件112可以是刷毛、橡胶或聚合物突起等。如本文所用，在一般广泛意义上，术语“牙齿清洁元件”用来指代可用于通过相对表面接触来清洁、抛光、刮擦、美白或以其他方式与牙齿和/或口腔软组织(例如，舌头、面颊、牙龈等)相互作用的任何结构。可以使用的牙齿清洁元件实例包括，但不限于，刷毛簇、长丝刷毛、纤维刷毛、尼龙刷毛、螺旋刷毛、橡胶刷毛、弹性体突起、柔性聚合物突起和它们的组合。合适的弹性体材料可以包括适用于口腔卫生设备的生物可相容的弹性材料。牙齿清洁元件112可以使用任何合适方法附接到头部110。例如，但不限于，可使用模内成簇或无锚成簇来安装清洁元件。本公开不受限于牙齿清洁元件112的类型或将此类牙齿清洁元件112锚定到头部110的任何方法。

在一些实施方案中，头部110可以可拆卸地安装到细长主体102，例如，以便形成可替换的单元或再填充件，使得用户可以在牙齿清洁元件112已被磨损后替换头部。将头部110从细长主体102移除还可允许将不同类型的牙齿清洁元件112与主体102一起使用或允许由多个人使用相同主体102。如下文将参照图2更详细地描述，在一些实施方案中，头部110可以包括可移动的特征，所述可移动的特征可以允许牙齿清洁元件112的相对移动。例如，牙齿清洁元件112中的一些或全部可以相对于头部110的部分移动。

牙刷100还包括在近端104处的基部114。在图1A和图1B所描绘的实施方案中，基部114可从主体102移除。例如，基部114可以包括筒，所述筒可选择性地从形成为在握柄106的近端中的托座的空腔移除。在一些实施方案中，基部114可以移除以接近电池，例如，来充电或替换。如在图1B中最清楚地看出，紧固件116(诸如螺钉)将基部114保持在握柄106中。还可以提供另外或替代的特征来促进基部114的保持和基部114的移除。在本领域中，若干此类特征是常规的。

在基部114中还提供一个或多个侧向开口118。如下文将更详细地描述，开口118可以是与音频腔室连通的音频开口，其可以引导和/或放大从设置在牙刷100中的扬声器(图1A和1B中未示出)发出的声音。还提供了轴向开口120，如图1B最佳地所示。轴向开口延伸穿过基部114以与音频腔室连通，如下文将更详细地描述。

所示牙刷100还包括用户接口122。用户与用户接口122交互以控制牙刷。用户接口122可以包括开关、按钮、致动器或用户可以用来控制牙刷100的功能的其他接口机构。例如，所示用户接口122包括第一按钮124和第二按钮126。在一些实施方式中，第一按钮124或第二按钮126可以用于例如通过向电机提供电力以驱动牙齿清洁元件112来打开和关闭牙刷。按钮124、126中的一个也可以用于打开和关闭与装置相关联的音频功能。受益于本公开，本领域的普通技术人员也将理解按钮124、126的其他用途，以及其他或另外的按钮、开关、致动器等。例如，但不限于，按钮124、126中的一个或多个可以用于重复循环或以其他方式选择牙刷100的刷洗模式。牙刷100可以预先编程有许多振动模式或其他移动模式，每种模式都可以有助于口腔护理。在其他实施方案中，按钮124、126可以用于调整音频输出的音量或以其他方式控制音频能力。所述用户接口122还包括视觉指示器128。视觉指示器128可以是可传达信息的LED或其他发光装置。例如，视觉指示器可以向用户告知装置的电池状态。在一些实施方式中，当电池被充分地充电时，指示器128可以是绿色的，当电池电量开始在装置中消耗时，指示器是黄色的，当电池超过其可用寿命时，指示器是红色的。也可以经由视觉指示器128使用其他视觉提示来提供类似或其他指示。例如，视觉指示器128可以闪烁来传达信息。

牙刷100可由许多已知材料或具有适用于传统牙刷用途的刚度的材料的组合构成。例如，可以选择刚度适于抓住和/或握持牙刷并且支撑牙齿清洁元件112的材料。可以用于牙刷的合适的示例性材料包括，但不限于，硬塑料，诸如聚乙烯、聚丙烯锥形物、聚酰亚胺、聚酯、纤维素、SAN、丙烯酸、ABS以及适用于牙刷制造的其他热塑性塑料。在各种实施方案中，牙刷100的各部分和特征可以由相同或不同的材料制成。

图2为沿图1A中的剖面线2-2截取的剖视图。如图2所示，包括握柄106和颈部108的主体102以及头部110是中空的，从而限定适于容纳电动牙刷100的另外元件的多个空腔。例如，振荡器臂202设置在颈部中并且在远端处附接到振荡板204，所述振荡板上设置有多个牙齿清洁元件112。振荡器臂202的相对近端联接到设置在主体102中的电机206的输出臂。驱动电机206会使振荡器臂202振荡，振荡器臂又使振荡板204振荡。因此，牙齿清洁元件112移动。如图所示，电机206可以由电源供电，诸如，设置在握柄106中的电池228。

扬声器208也设置在主体102中，与主体102的近端104间隔开。在图示中，扬声器208安装到支撑件210并且支撑件210相对于握柄106的侧壁固定。扬声器被布置成大体上沿着轴向方向朝向近端104投射声波。

音频腔室212设在扬声器208与主体102的近端104之间。音频腔室212一般是引导从扬声器208发出的声波的细长开口。在图2的配置中，扬声器被设置成在大体上沿着牙刷100的纵向轴线的方向上朝向近端104发出声音。音频腔室212由一个或多个侧壁214界定，所述侧壁在接近扬声器208的第一开口216与接近主体102的近端104的第二开口218之间延伸。第一开口216和第二开口218沿着牙刷100的纵向轴线间隔开。在其他实施方案中，音频腔室可以倾侧、倾斜、旋转或以其他方式配置。此外，侧壁214的内表面可以渐缩或以其他方式成型，使得音频腔室212沿着纵向方向具有相对较窄和较宽的节段。例如，在一些实施方式中并且不限制地，音频腔室可以在接近第一开口216处相对较窄并且在接近第二开口218处相对较宽，例如，使得腔室212基本上呈截头锥形。然而，在优选实施方案中，音频腔室212被布置成将从扬声器208发出的声波朝向近端104引导。

也在图2中更清楚地示出，侧向开口118是在近端104附近穿过基部114的侧壁而形成的。开口118从基部114的外表面延伸到音频腔室212中。因此，开口118提供从音频腔室的内部到牙刷100的外部的通路。轴向开口120提供类似通路。更具体地，轴向开口120从覆盖音频腔室212的第二开口218的端部220的外表面延伸到音频腔室中。在此布置中，从扬声器208发出的声音被引导到音频腔室212中并且从侧向开口118和在近端104处的轴向开口120离开。音频腔室212可以用作机械放大器，例如，谐振腔室，以便放大从扬声器发出的声音。在其他实施方案中，可不提供侧向开口118和/或轴向开口120，并且声音可以通过第二开口218离开主体102，例如，从握柄的底部离开。在这种实施方案中，基部114可不包括端部220，或者端部220可以包括比轴向开口大的孔隙，例如，尺寸与第二开口218相同或比其更大。

除了放大声音之外，音频腔室212还允许将声音出口放置在与扬声器间隔开的位置处。这可有益地允许声音在刷洗期间在不太可能被覆盖或蒙住的位置处离开牙刷。例如，用户不太可能在使用期间以覆盖侧向开口118或轴向开口120的方式握住牙刷100，并且用户甚至更不可能覆盖侧向开口118或轴向开口120两者。在替代实施方案中，音频腔室212可以更短，或者孔洞可以更靠近用户接口120来设置。然而，在该位置，用户更可能会以覆盖扬声器208的方式抓住牙刷。

音频腔室212还可以保护扬声器和/或其他电子器件也允许将扬声器208放置得更远离任何开口，水、牙膏或可能对扬声器产生不利影响的其他元素可穿过这些开口进入牙刷。在一些实施方案中，侧向开口118和/或轴向开口120可以是通孔，并且水或其他异物可经由那些开口进入音频通道212。然而，音频腔212的长度将在一定程度上阻止异物到达扬声器。

虽然并未要求，但是在一些实施方案中，也可在音频腔室中提供物理屏障，例如，以便防止污染。例如，图2示出了设在音频腔室212中的膜222。膜222延伸跨过音频腔室212的开口，例如，以便封闭音频腔室212。膜222优选地允许声音穿过，但是抑制诸如水、牙膏等污染物越过音频腔室212并且接触设置在牙刷100中的扬声器或其他元件。在一些实施方式中，膜222可以由不透液体但可透声音的材料形成。膜222也可以是可透蒸气或气体的，例如，以便允许来自电子部件的废气(诸如，氢气)排放到大气中。例如，膜222可以包含聚四氟乙烯，但是也可使用其他材料，包括但不限于，微孔材料或编织材料。在其他实施方案中，膜222可以是更具刚性的材料，其中有孔洞穿过形成。例如，孔洞可以穿过膜222轴向地形成。

膜222可以设置在音频腔室的第一开口216与第二开口218之间的任何位置处。此外，可以提供不止一个膜。可以使用任意数量常规方法来将膜222附接到音频腔室。例如，但不限于，可以通过粘合、焊接(例如，超声焊接)或机械手段来固定膜222。如上所述，膜222是可选的，并且在一些实施方式中，可不提供所述膜。

如上所述，基部114可与握柄106分开。在图示中，基部114形成为筒，所述筒可选择性地接收在形成于握柄106的近端中的托座中。基部114大体上包括形成为基本上平坦的帽盖的端部220、电池隔室224和音频腔室212的近端部分226。基部114可与握柄106完全分开，或者它可相对于握柄滑动、枢转或以其他方式移动。基部和握柄还可以具有互补特征，所述互补特征防止基部114从握柄106完全移除。此类特征可以包括掣子、止挡件等。当元件连接到基部114和主体102两者上的特征时，可能期望不可完全分开的布置。例如，电引线可以接触基部114中的电池并延伸到握柄106中的扬声器208。

电池隔室224的尺寸被设定为接收一个或多个电池228来用于为牙刷100供电。电池触点也可以设在电池隔室224中。电池228可以是任何常规电源，包括但不限于，干电池、充电电池等。

当基部114设置在握柄106中时，音频腔室212的近端部分226与音频腔室212的远端部分230对准以形成完整音频腔室212。在替代实施方案中，音频腔室212的近端部分226和远端部分230可以相对更长和/或更短。当存在时，膜222可以设置在近端部分226的开口端之上或在音频腔室212的远端部分230的开口端之上。替代地，膜222可以设置在沿着近端部分226或远端部分230间隔开的任何距离处。当膜222被设置成覆盖近端部分226或远端部分230中的一个时，膜222也可以充当近端部分226与远端部分230之间的密封件。例如，当基部114接收在握柄106中时，近端部分226或远端部分230的不包括膜222的开口边缘可以接触膜。另外或替代地，密封件(诸如O形环等，包括泡沫O形环)可以布置在近端部分226与远端部分230之间，以便防止在两个部分226、230的接合处发生污染物流动和/或声音损失。

也可以在基部114和握柄106之间提供另外的密封件。例如，可以将密封件232(其可以是O形环)保持在围绕基部114形成的周向狭槽234中。在替代实施方案中，密封件可以是滑动密封件、垫圈或者在基部114与主体102的内表面之间的任何其他密封件。

牙刷100可以包括另外的特征。例如，还可包括控件236，所述控件可以与用户接口120通信。控件236可以包括印刷电路板、电子器件、一个或多个处理器、存储器、CPU和/或硬件和/或其他电子器件，并且可以执行许多功能。例如，控件可以包括在一定量的时间之后关闭电机206的定时电路或程序。控制器还可以或替代地包括一个或多个例程或程序，所述例程或程序驱动电机，例如，以便使牙齿清洁元件以预定的方式移动。控件236还可以包括音频源，所述音频源可以包括一个或多个音频文件或录音。在一些实施方案中，用户能够从存储在与控制器相关联的存储器中的音频中选择音频文件。

控件236一般包括可用于控制牙刷100的功能的计算机、电、机电和/或其他装置和部件。现将参考图3和图4描述控件236和控制牙刷(其可以是牙刷100或任何其他牙刷)的方法的实例。

图3是牙刷300(其可以是上述的牙刷100)的示意性表示。然而，牙刷100无需包括图3中示出的所有元件和/或功能，并且如本领域的普通技术人员将理解，受益于本公开，本文所述的方法可以应用于除牙刷100之外的口腔护理器具。图3大体上示出了牙刷300的电子和机电元件，但将理解，牙刷300也可以包括另外的元件，包括口腔护理器具中常见的那些。作为非限制性实例，牙刷300可以包括牙齿清洁元件、握柄等，但是图3中未示出那些元件。所示牙刷300包括控制器302、存储器304、指导型牙齿刷洗框架306、电源308、电机310和扬声器312。

控制器302可以是能够执行用于控制牙刷300的步骤或例程的任一个或多个控制器。作为实例而非限制，控制器可以包括微控制器、逻辑电路、集成电路、处理器或微处理器、硬件逻辑部件，包括但不限于，现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等，以及另外或替代的部件。控制器优选地控制来自电源308、电机310和/或扬声器312的电力，例如，如下文参考图4所述。

存储器304可以是可用于存储信息以供访问的任何非传输介质。例如，存储器304可以被体现为只读存储器，但是其他类型的存储介质是已知的并且可以在一些实施方式中使用。存储器304可以在任何方法或技术中实施为易失性或非易失性、可移动或不可移动的。如图3所示，存储器304可以包括刷洗指令库314和称赞录音库316。

刷洗指令库314优选地存储用于刷牙的多个预先记录的音频指令。在一些实施方案中，指令可以包括使用牙刷来清洁口中的特定区段或特征的特定指示。例如，刷洗指令可以包括“刷洗在你口部的右上区段中的牙齿”或“刷洗你的舌头”等指示。在一些实施方案中，指示可以更针对于青少年，诸如“刷洗你的两颗门牙，不要忘记刷洗背侧”。指令的数量和内容优选地足以指示刷洗整个口腔。因此，多个指令可以同时来自用于刷洗整个口腔的完整指令集。在使用中，可以例如经由扬声器312向用户播放刷洗指令集。包括指令集的刷洗指令可以按预定序列播放，以指导用户用牙刷刷洗口部四处。在其他实施方式中，指令序列可以变化，例如，该序列可以是随机化的，但是在优选实施方案中，将播放完整的指令集以确保指示用户刷洗口腔中的每个地方。一个以上完整的指令集也可以存储在存储器刷洗指令库。此外，或者在使用期间，例如通过选择多个指令中告诉用户刷洗她的门牙的一个指令、选择多个指令中告诉用户刷洗她的右上臼齿的一个指令等等，可以由控制器生成完整的集合。通过提供另外的指令、指令集并且允许选择指令，牙刷300也许能够改变每次刷洗的用户体验。

存储器刷洗指令库314还可以存储结束录音，诸如，“刷洗完成”。结束录音还可以指示用户与牙刷交互，例如，使牙刷300断电和/或将牙刷放置在对接处中。结束录音也可以指示用户执行另外的口腔保健动作。例如，结束录音可以指示用户使用牙线、漱口、吐水、限制糖摄入量等。

称赞录音库316包括多个包含称赞的录音。“称赞录音”一般通常可以包括祝贺、鼓励或以其他方式称赞用户的任何音频。称赞语可以包括，但不限于，“做得好”、“它们看起来很闪耀”、“您之前已经做过了”、“好样的”等等。在一些实施方案中，称赞语和/或刷洗指令可以与人物或主题相关联。例如，所有称赞语可以用牙刷上绘出的一个人物或多个人物的语音来说出。称赞语也可以包括人物的流行语。

在制造牙刷300前，可以预先选择刷洗指令和/或称赞录音并将其存储在存储器304中。在其他实施方式中，用户也许能够上传另外的录音。虽然没有示出，但是牙刷300也可以包括用于从源接收录音的接口，所述接口可以是有线或无线的。源可以是用户的计算装置或可以是牙刷300的制造厂商。

牙刷300还包括指导型牙齿刷洗框架306，所述指导型牙齿刷洗框架可以用于指示用户如何使用牙刷300来有效地刷牙。框架306包括被配置为一个或多个“模块”的功能。术语“模块”旨在表示出于讨论目的对功能的示例性划分，并且不旨在表示任何类型的要求或所需的方法、方式或组织。因此，虽然讨论了各种“模块”，但是它们的功能和/或类似的功能可以不同地布置(例如，组合成更少数量的模块、分解成更多数量的模块等)。另外，某些功能和模块可以整体或部分地实施为硬件部件、软件和/或固件。软件和/或固件模块可以存储在存储器(诸如，存储器304)中，并且可由处理器执行，所述处理器可以被包括在控制器302中或以其他方式提供。即使被表征为软件、固件或其他方式，模块最终也仍实施在硬件中，例如，在编程的处理器、FPGA或其他电路内，并且此硬件可以位于牙刷300中。如图3所示，指导型牙齿刷洗框架306可以包括音频指令选择模块318、称赞录音选择模块320、音频输出模块和电机驱动模块324。

刷洗指令选择模块318可以从刷洗指令库中选择刷洗指令以向用户播放。如上讨论，刷洗指令可以作为一个或多个离散录音集而存储在刷洗指令库314中，其中每个录音指示用户采取特定动作。录音集包括用于完整的口腔护理的所有指令。刷洗指令选择模块318可以被配置成从多个集合中选择一个集合或选择特定录音，无论是否与集合相关联。在一些实施方案中，刷洗指令选择模块318可以基于预定顺序来选择录音，例如，使得始终指示用户首先刷洗她口中的左上区段，然后刷洗右上区段等等。替代地，刷洗指令选择模块318可以使指令顺序随机化。例如，可以指示用户在一次刷洗时遵循围绕口腔的第一模式并在下次刷洗时遵循第二模式。在一个实例中，可以存储五个刷洗指令，每个与口腔的不同区段相关联，并且针对刷洗序列来说，刷洗指令选择模块可以从五个指令中随机地选择第一个，然后从在序列期间尚未播放的四个指令中随机选择第二个，依此类推。

称赞录音选择模块320可以从称赞录音库316中选择称赞录音来通过扬声器312进行播放。称赞录音选择模块可以基于预定称赞录音序列、随机地或根据一些其他方法来选择称赞录音。

音频输出模块322可以与刷洗指令选择模块318、称赞录音选择模块、电源308和/或扬声器312协作，以经由扬声器312来播放刷洗指令和/或称赞录音。

电机驱动模块324可以控制电机310的运行。例如，电机驱动模块可以在用户按下牙刷300上的开关(例如，以使牙刷300通电)后指示电机旋转。在一些实施方案中，当用户打开牙刷300(例如，通过推动机械开关)时，电路闭合以自动向电机310供应电力。即使在电路由开关闭合时，电机驱动模块324也会利用此电路来操作以控制电机。例如，电机驱动模块可以控制电机的速度。

电源308可以是为牙刷的部件供电的任何常规的电源。非限制地，电源308可以包括电池，包括可替换或可充电的电池。例如，电源308可以是电源208。

电机310可以是用于口腔护理中的任何常规致动器或其他机电装置。扬声器可以是任何常规的扬声器312。此外，扬声器312可以如上述的扬声器208那样或以任何其他方式设置在牙刷300中。

牙刷300的部件优选地经由大体上由数字326指示的电连接进行连接。电连接326可以包括总线、电引线或者可以提供牙刷300的部件之间的可操作通信的任何其他有线或无线传输装置。在一些实施方式中，电连接326可以被体现为印刷电路板上的导电迹线、通孔等。

图4是示出根据本公开的实施方案的控制牙刷的过程400的流程图。过程400可以完全使用牙刷100或牙刷300或一些其他口腔护理装置来实施。示例性过程400的操作在单独的方框中示出并参考这些方框来概述。过程被示为方框的逻辑流程，其中的每个方框可以表示可在硬件、软件或其组合中实施的一个或多个操作。描述操作的顺序不旨在被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以按任何顺序执行、按任何顺序组合、细分为多个子操作，和/或并行地执行以实施所描述的过程。

在402处，过程400包括接收开始刷洗序列的用户输入。用户输入可以包括用户对开关(诸如，机械开关或按钮开关)的操作。在一些实施方式中，可以提供电路来为牙刷的电机供电，并且由用户致动开关来将该电路闭合，由此向电机供应电力。可能需要用户再次致动开关来将电路断开，并且在刷洗序列结束时关闭牙刷。例如，开关可以设置在牙刷的主体上。在其他实施方案中，用户输入可以是通过除开关之外的装置进行的。例如，用户输入可以是从对接台中取出牙刷。

在404处，过程400播放刷洗指令。例如，刷洗指令可以是存储在存储器中(例如，存储在刷洗指令库314中)的多个刷洗指令中的一者，并且可以经由音频输出模块322由扬声器312播放。在一些实施方案中，过程404还可以包括从多个刷洗指令中选择刷洗指令。可以由上述的刷洗指令选择模块318执行用于选择刷洗指令的算法和方法。可以随机地选择或根据预定顺序来选择刷洗指令。

在406处，过程400开始刷洗达预定时间。例如，过程400可以指示电机驱动模块324驱动电机以在预定时间内致动牙齿清洁元件。如上所述，用户可以通过闭合向电机供应电力的电路来开始刷洗序列。然而，可能期望延迟对牙刷的致动。例如，延迟对牙刷的致动可以允许用户有时间来准备遵循在404处播放的指令。作为非限制性实例，在404处播放的指令可以是“刷洗在你口部右后方的牙齿”。延迟可以允许用户听到指令、理解指令，并且在致动刷毛前将牙刷放置于适当的位置和取向。在常规电动牙刷中，立即接通电源就会开始致动，这在用户将致动的牙刷放入口中时会导致牙膏损失。

在408处，过程400暂停刷洗。例如，可以再次控制电机以停止对牙齿清洁元件的致动。如关于406所述，刷洗持续预定时间并且在408处的暂停是在该预定时间之后。预定时间可以是设定时间，或它可以取决于在404处播放的指令。例如，如果在404处指示用户刷洗所有上排牙齿，那么预定时间可以比仅指示她刷洗她的两颗门牙的预定时间长。类似地，提供用来刷洗该用户的舌头的时间可以比用来刷洗若干牙齿的时间少。

在410处，播放称赞录音，例如，以祝贺或鼓励达到预定时间的最后。例如，可以经由音频输出模块322通过扬声器来播放称赞录音。可以例如使用称赞录音选择模块320从存储称赞录音的存储器(例如，称赞录音库316)中选择称赞录音。可以随机地选择称赞录音，例如，使得用户每次在刷牙时都有独特体验。

可以重复404、406、408和410一次或多次。在每次重复时，在404处播放的刷洗指令都将变化。在每次重复时，在410处播放的称赞录音也会变化。在一个实例中，可以在对404的第一次重复时指示用户刷洗在她口部的右下区段中的牙齿，在第二次重复时刷洗左下区段，在第三次重复时刷洗左上区段，在第四次重复时刷洗右上区段，并且在第五次重复时刷洗她的舌头。可以使用更多或更少次重复，例如，这取决于刷洗指令。在优选实施方案中，执行足够次重复以清洁整个口腔。

在412处，在重复404、406、408和410一次或多次后，过程400可以播放结束录音。可以经由音频输出模块通过扬声器来播放结束录音。结束录音可以包括称赞语。在一些实施方案中，结束录音可以提醒用户来执行另外的口腔卫生相关任务，例如，“不要忘记漱口”等。结束录音也可以指示用户关闭牙刷。如上所述，在一些情况下，电力可以继续提供给电机，直至开关被致动来断开供电电路。结束录音可以提醒用户来致动开关，以停止此电力的流动。

在414处，过程400接收结束刷洗序列的用户输入。如上所述，用户输入可以是对开关的激活。在其他实施方式中，用户输入可以包括用户将牙刷放置在对接台上等。在其他实施方案中，过程步骤414可不是必要的，因为牙刷可以例如通过断电来自动结束序列。在必须致动开关以使牙刷断电的实施方式中，可以重复过程步骤412，直至在414处接收用户输入来结束刷洗序列。

图1A、图1B和图2中示出的牙刷100以及牙刷300可以被制造为许多件并且然后进行组装。如上所述，基部可以与主体102分开。另外，底盘或其他安装结构可以承载或支撑牙刷的若干特征，包括但不限于，电机206、控制器236、可经由用户接口120操作的开关、扬声器208和/或音频腔室212。例如，支撑件210可以是经过预先组装以便之后放置在牙刷100空腔中的较大底座的一部分。将电子元件和控制元件形成为单独组件可以允许更容易的制造、组装和/或测试。

还预期对牙刷100的修改，并且本公开不限于附图中的实施方案。例如，虽然所示扬声器固定在主体102中，但是并不要求这样。扬声器可以安装在基部104上。根据需要，可以提供电触点等来有助于扬声器与控制器的电连接。

在其他实施方式中，基部114可以包括更少部件。例如，基部可以只包括电池隔室或音频腔室的近端部分226中的一者或两者都不包括。在一些实施方案中，基部114可以只包括端部220。例如，移除基部114可以允许用户将电池插入握柄106中。此外，整个音频腔室可以固定在主体102中。

在其他实施方案中，可以在牙刷上提供一个或多个感测装置，包括但不限于，位置或移动传感器，例如，加速度计、湿度传感器等。作为非限制性实例，2012年9月25日公布的名称为“电动牙刷及其控制方法(electric toothbrush and method for controllingthereof)”的美国专利号8,272,091描述了用于检测在牙刷上的刷毛的取向的方法，并且所述专利通过引用整体并入本文。在一些实施方式中，位置或移动传感器也许能够提供关于是否适当地遵循牙齿刷洗指令的反馈。在一些情况下，可以使用反馈回路将信息从感测装置发送到控制器，例如，以向用户提供实时校正。可以重播指令，例如使得用户将被提示再次刷洗口腔的区域。在一些实施方式中，可以例如代替或结合手动开关来使用位置或湿度传感器，以例如通过检测到牙刷在口腔中并准备就绪来开始刷洗序列。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了示例性实施方案，但是权利要求不必然限于所描述的具体的特征或动作。相反，具体的特征和动作被公开作为实施示例性实施方案的示例性形式。

Claims (25)

1.一种牙刷，其包括：

细长主体；

头部，所述头部设置在所述主体的远端处；

一个或多个牙齿清洁元件，所述一个或多个牙齿清洁元件在所述头部处，可相对于所述主体移动；

电机，所述电机可操作地连接到所述一个或多个牙齿清洁元件以移动所述一个或多个牙齿清洁元件；

控制器，所述控制器用于控制所述电机；

扬声器，所述扬声器设置在所述细长主体中；

电源，所述电源设置在所述细长主体中并且向所述电机和所述控制器提供电力；

扬声器；以及

存储器，所述存储器存储多个牙齿刷洗指令和多个包含称赞的声音录音，

其中所述控制器被配置成执行动作，所述动作包括：

(a)至少部分地响应于接收到开始口腔清洁序列的指示，致使所述多个牙齿刷洗指令中的第一者经由所述扬声器进行播放，

(b)在完成播放所述多个牙齿刷洗指令中的所述第一者后，经由驱动所述电机来致使所述一个或多个牙齿清洁元件在第一预定持续时间内移动，

(c)在所述第一预定持续时间后，致使所述一个或多个牙齿清洁元件中止移动，

(d)在所述第一预定持续时间后，致使所述多个包含称赞的声音录音中的第一者经由所述扬声器进行播放，

(e)在致使所述多个包含称赞的声音录音中的所述第一者播放后，致使所述多个牙齿刷洗指令中的第二者经由所述扬声器进行播放，

(f)在致使所述多个牙齿刷洗指令中的所述第二者播放后，致使所述一个或多个牙齿清洁元件在第二预定持续时间内移动，

(g)在所述第二预定时间后，致使所述多个包含称赞的声音录音中的第二者经由所述扬声器进行播放。

2.根据权利要求1所述的牙刷，其还包括手动开关，所述手动开关能够在闭合电路以从所述电源向所述控制器提供电力的第一位置与断开所述电路以使得来自所述电源的电力不供应到所述控制器的第二位置之间操作，其中当所述手动开关放置在所述第一位置中时，执行所有所述动作。

3.根据权利要求2所述的牙刷，其中所述控制器被配置成执行动作，所述动作还包括在所述第二预定时间后，致使结束录音经由所述扬声器进行播放。

4.根据权利要求3所述的牙刷，其中所述结束录音包括将所述开关放置在所述第二位置中的指令。

5.根据权利要求4所述的牙刷，其中所述控制器被配置成执行动作，所述动作还包括致使所述结束录音重复，直至所述开关放置在所述第二位置中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的牙刷，其还包括从所述多个包含称赞的录音中选择第一包含称赞的录音。

7.根据权利要求6所述的牙刷，其中从所述多个包含称赞的录音中选择所述包含称赞的录音包括随机地选择所述包含称赞的录音。

8.根据权利要求6所述的牙刷，其中从所述多个包含称赞的录音中选择所述包含称赞的录音包括根据预定顺序来选择所述包含称赞的录音。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的牙刷，其中所述控制器被配置成执行动作，所述动作还包括：从所述多个牙齿刷洗指令中选择所述多个牙齿刷洗指令中的所述第一者；以及从不包括所述多个牙齿刷洗指令中的所述第一者的所述多个牙齿刷洗指令中选择所述多个牙齿刷洗指令中的所述第二者。

10.一种控制口腔护理器具的方法，所述口腔护理器具具有音频输出装置和由电机驱动的可移动清洁护理元件，所述方法包括：

(a)接收开始清洁序列的指示；

(b)经由所述音频输出装置来播放与口腔清洁有关的音频指令；

(c)在完成播放与口腔清洁有关的所述音频指令后，控制所述电机来驱动所述清洁元件；

(d)在操作所述电机来驱动所述清洁元件后的预定时间，控制所述电机停止驱动所述清洁元件；以及

(e)至少部分地响应于控制所述电机停止驱动所述清洁元件，经由所述音频输出装置来播放包含称赞的录音。

11.根据权利要求10所述的方法，其还包括重复步骤(b)到(e)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中将步骤(b)到(e)重复对应于与口腔清洁有关的音频指令的数量的次数。

13.根据权利要求11或权利要求12所述的方法，其中对于每次重复步骤(b)来说，与口腔清洁有关的所述音频指令是不同的。

14.根据权利要求12所述的方法，其中对于每次重复步骤(e)来说，所述包含称赞的录音是不同的。

15.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中接收开始清洁序列的所述指令包括由用户来激活开关。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述开关是使电路接通以向所述电机提供电力的机械开关。

17.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其还包括：

接收结束所述清洁序列的用户指令；以及

断开向所述电机的电力传输。

18.根据权利要求17所述的方法，其中接收结束所述清洁序列的所述用户指令包括由所述用户来激活开关，并且对所述开关的所述激活使向所述电机提供电力的电路断开。

19.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述包含称赞的录音是多个包含称赞的录音中的一者。

20.根据权利要求19所述的方法，其还包括从所述多个包含称赞的录音中选择所述包含称赞的录音。

21.根据权利要求20所述的方法，其中从所述多个包含称赞的录音中选择所述包含称赞的录音包括随机地选择所述包含称赞的录音。

22.根据权利要求20所述的方法，其中从所述多个包含称赞的录音中选择所述包含称赞的录音包括根据预定顺序来选择所述包含称赞的录音。

23.根据权利要求15所述的方法，其还包括经由所述音频输出装置来播放指示所述用户将所述口腔护理器具断电的结束录音。

24.根据权利要求23所述的方法，其还包括重复所述结束录音，直至所述口腔护理器具断电。

25.一种牙刷，其包括：

细长主体；

头部，所述头部设置在所述主体的远端处；

一个或多个牙齿清洁元件，所述一个或多个牙齿清洁元件在所述头部处，可相对于所述主体移动；

电机，所述电机可操作地连接到所述一个或多个牙齿清洁元件以移动所述一个或多个牙齿清洁元件；

控制器，所述控制器用于控制所述电机；

扬声器，所述扬声器设置在所述细长主体中；

电源，所述电源向所述电机和所述控制器提供电力；

扬声器；以及

存储器，所述存储器存储多个牙齿刷洗指令和多个包含称赞的声音录音，

其中所述控制器被配置成执行根据权利要求10至12中任一项所述的方法。

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