CN108135064A - 识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路，除普通感应探照灯原有之功能电路外，加装摄像和分析模块，摄像电路采集到图像后，传递至分析电路，经智能图像处理，判断运动物体是否人类。如果确认，则打开大功率探照灯进行照射。

Description

识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路

技术领域

本发明用于安防探照灯的设计，具体地指将智能视频识别结合感应探照灯上，在感应到物体后，启动视频拍摄并识别，能将一般畜类排除，只有当可疑人物在目标区内，才打开大功率探照灯。

背景技术

感应探照灯是一种用量极大的安防设备，其基本功能是在探测到运动物体时，自动打开探照灯，不光便于发现目标，本身也是对入侵者有效的威慑手段。但感应探照灯有一个缺陷， 就是会被非人类入侵者误触发，不仅导致虚警，而且频繁的大功率开关也影响灯具寿命。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能感应的探照灯，能自动识别人畜的区别，只有当判定人类入侵时，才打开大功率探照灯，

实现本发明目的采用的技术方案是：在探照灯内加装摄像电路和分析电路。在感应器感应到运动物体后，先打开摄像电路（必要时包括辅助照明电路）和分析电路。摄像电路采集到图像后，传递至分析电路，经智能图像处理，判断运动物体是否人类。如果确认，则打开大功率探照灯进行照射，

附图说明：

图1为符合本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路的原理框图，

图2为原有自动感应安防探照灯的典型框图，

图3为符合本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路的刚体建模流程图，

图4为符合本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路的人体之刚体模型分解图，

图5为符合本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路的人畜判别流程图，

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明

如图1所示，本发明 识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路 AC、DC转换模块、驱动模块、感应模块、发光模、摄像模、处理模块等构成，

图中

A 为AC、DC转换模块

B 为 驱动模块

C 为发光模块

D 为感应模块

E为摄像模块

F 为处理模块

本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路的基本工作原理和模式是，当D检测到运动物体时，激活E，必要时也激活B为C的辅助照明部分供电，采集目标图像，将视频数据传送给F，F用内置算法对数据进行分析，如确定运动物体为人类，则回传指令给B，给C的大功率探照灯供电，A 将交流电转化为 稳定直流电， 向其他模块供电，

如图2所示，在本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路之前， 普通的感应探照灯由ACDC转换模块、驱动模块、感应模块、发光模块等构成，其与 图1的差别在于，没有摄像和处理模块，

图中

A 为AC 、DC转换模块

B 为 驱动模块

C 为发光模块

D 为感应模块

根据本发明，摄像模块（图1 之E）将视频数据传送给图1 之F 后，F进行分两部分展开分析工作：

1）对视频进行刚体建模，提取刚体运动轨迹数据，

2）基于刚体运动轨迹数据判别人畜，

第一步：刚体建模

图3 给出 符合本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路的刚体建模流程图，

首先，从多帧视频流中提取出背景，继而提取出运动物体（可以是单个或多个）。然后，从每个运动物体再次提取出刚体模型，即若干个刚体。包括但不限于图4给出的模型。然后将视频流转换成若干个刚体轨迹的时间函数，如重心的坐标、 俯仰角度、轴转角角度等，

图4为符合本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路的一种人体之刚体模型分解图，

这个算法将移动物体尽量按类人体分解成头部（A）躯干(B )上臂（C1 C2） 下臂（ D1D2） 大腿（E1 E 2）小腿 F1 F2） 等十个刚体。 也可以采用更简化或复杂的分解模型，

第二步：人畜判断

图5为符合本发明识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路的人畜判别的一种流程图，在建立了刚体运动函数的基础上，按一定流程进行人畜判别。以图5为例但不限于此，先判定物体是否在直立运动，若是，可直接判断为人类。否则，对各刚体的比例、运动的频率、速度等，按植入算法进行甄别，F模块的具体实现，可采用普通支持嵌入式操作系统的高性能流媒体处理器，也可以用相当的DSP 或更专用化的硬件实现，这些手段为专业人士所知，这里不再赘述。

Claims (6)

1.识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路，其特征在于，除普通感应探照灯原有之功能电路外，加装有摄像模块和处理模块。

2.识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路，其特征在于，在感应器感应到运动物体后，先打开摄像电路（必要时包括辅助照明电路）和分析电路。摄像电路采集到图像后，传递至分析电路，经智能图像处理，判断运动物体是否人类。如果确认，则打开大功率探照灯进行照射。

3.识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路，其特征在于，处理模块对视频进行刚体建模，提取刚体运动轨迹数据。

4.识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路 ，其特征在于，处理模块在建立了刚体运动函数的基础上，按一定流程进行人畜判别。

5.一种符合权利要求1-3 的识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路，其特征在于，嵌入算法将移动物体尽量按类人体分解成头部（A）躯干(B )上臂（C1 C2） 下臂（ D1D2） 大腿（E1 E 2）小腿 F1 F2） 等十个刚体。

6.一种符合权利要求1-4 的识别人畜的自动感应安防探照灯及其控制电路，其特征在于，先判定物体是否在直立运动，若是，可直接判断为人类。否则，对各刚体的比例、运动的频率、速度等，按植入算法进行甄别，区分人畜。