CN108133183B - 定点捕捉人像的方法、装置、自助设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

定点捕捉人像的方法、装置、自助设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明适用于自助设备技术领域，提供了一种定点捕捉人像的方法、装置、自助设备及计算机可读存储介质，其中自助设备采用透明的触摸屏，触摸屏的背部设置有内隐摄像头，方法包括：检测自助设备周围预设范围内是否有人进入；若有人进入，则控制内隐摄像头在所述触摸屏的背部以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；若捕捉到人脸，则锁定内隐摄像头的位置，对人脸进行拍摄记录。本发明可以在用户在自助设备上办理业务时，清晰的拍摄到用户的面部特征，克服了现有技术中存在的不法分子在盗用他人银行卡进行业务操作时，设备也无法清晰的拍摄到不法分子的面部特征，这样给银行以及公安机关的取证调查带来极大的不便的问题，提高了自助设备的安防性能。

Description

定点捕捉人像的方法、装置、自助设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于自助设备技术领域，尤其涉及一种定点捕捉人像的方法、装置、自助设备及计算机可读存储介质。
背景技术
自助金融设备由于涉及客户的财产安全，因此其安防问题是保证设备以及客户安全的关键。现有的自助金融设备通常是通过设备上的外显摄像头来捕捉设备的周围环境，但是对于在自助金融设备上进行操作的客户，外显摄像头则无法通过正面拍摄到客户面部信息，导致不法分子在盗用他人银行卡进行业务操作时，设备也无法清晰的拍摄到不法分子的面部特征，这样给银行以及公安机关的取证调查带来极大的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种定点捕捉人像的方法、装置、自助设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中自助金融设备无法清晰的拍摄到用户的面部特征的问题。
本发明的第一方面提供了一种定点捕捉人像的方法，应用于自助设备，所述自助设备采用透明的触摸屏，所述触摸屏的背部设置有内隐摄像头，其中所述定点捕捉人像的方法包括：
检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入；
若有人进入，则控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；
若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录。
本发明的第二方面提供了一种定点捕捉人像的装置，应用于自助设备，其特征在于，所述自助设备采用透明的触摸屏，所述触摸屏的背部设置有内隐摄像头，所述定点捕捉人像的装置包括：
检测单元，用于检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入；
人脸捕捉单元，用于若有人进入，则控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；
人脸拍摄单元，用于若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录。
本发明的第三方面提供了一种自助设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明通过在自助设备上采用透明的触摸屏，在所述透明的触摸屏背部设置内隐摄像头，在检测到有人进入到自助设备周围预设范围内时，控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录，从而可以在用户在自助设备上办理业务时，清晰的拍摄到用户的面部特征，克服了现有技术中存在的不法分子在盗用他人银行卡进行业务操作时，设备也无法清晰的拍摄到不法分子的面部特征，这样给银行以及公安机关的取证调查带来极大的不便的问题，提高了自助设备的安防性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的定点捕捉人像的方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的定点捕捉人像的方法中内隐摄像头的运动轨迹的示意图；
图3是本发明实施例提供的定点捕捉人像的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的自助设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的定点捕捉人像的方法的实现流程示意图，在图1所示实施例中，流程的执行主体为本发明实施例中提供的定点捕捉人像的装置或者自助设备，其中所述装置位于所述自助设备内，所述自助设备采用透明的触摸屏，所述触摸屏的背部设置有内隐摄像头。参见图1所示，该方法的实现流程详述如下：
步骤S101，检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入；若有人进入，则进入到步骤S102中；若无人进入，则不做处理。
在一具体应用中，步骤S101具体包括：
控制外显摄像头实时监控所述自助设备周围的环境，并实时获取所述外显摄像头的监控图像；所述外显摄像头设置在所述自助设备触摸屏的上方；
对所述监控图像进行分析，若有人出现在所述监控图像中，则根据所述监控图像识别出人当前所处的位置；
根据所述人当前所处的位置和预先在所述自助设备所在区域标记的警戒线判断人是否进入所述自助设备周围预设范围内；
若所述人当前所处的位置在所述警戒线以内，则所述人进入所述自助设备周围预设范围内；反之，则所述人没有进入所述自助设备周围预设范围。
在本实施例中，由于所述外显摄像头设置在所述自助设备触摸屏的上方，当用户在自助终端上办理业务时，由于用户的脸部在所述自助设备的下方，因此所述外显摄像头无法对准用户的脸部，对用户的脸部特征进行清晰的拍摄。但是，所述外显摄像头可以拍摄到有无人进入自助设备周围预设范围，在自助设备上办理业务，因此，这里通过控制外显摄像头对自助设备周围环境进行监控，对其监控到的图像进行分析，以判断自助设备周围预设范围内是否有人进入。
优选的，在本实施例中，在所述自助设备所在区域处标记用于限定预设范围的警戒线，所述警戒线以内为预设范围。其中，所述警戒线采用显眼的颜色进行标记，这样便于自助设备的识别。
在另一具体应用中，所述自助设备上设置有光电传感器，步骤S101可以包括：
控制所述光电传感器检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入，接收所述光电传感器输出的检测结果。
在本实施例中，所述光电传感器包括在所述自助设备周围预设区域内相对设置的光信号发射端和光信号接收端，其中所述光信号发射端用于向所述光信号接收端发射预设波长的光线，若所述光信号接收端接收到所述光线，则说明没有人进入所述自助设备周围预设范围内；若所述光信号接收端未接收到所述光线，则说明所述自助设备周围预设范围内有人进入。
需要说明的是，上述两种实现检测自助设备周围预设范围是否有人进入的实现方式仅仅是本发明例举的较佳实现示例，并不用于限制本发明，在其他实现示例中，还可以采用红外线传感器等来检测所述自助设备周围预设范围是否有人进入的方式等均在本发明的保护范围内。
步骤S102，控制所述内隐摄像头以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸。
在本实施例中，所述控制所述内隐摄像头以预设轨迹进行运动捕捉人脸包括：
控制所述内隐摄像头以所述触摸屏的中心为圆心，以预设值为半径的圆形区域内以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；
其中，所述以预设轨迹为进行运动包括：
以所述圆形区域的圆周以及所述圆形区域内任意两条相互垂直的直径为运行轨迹进行循环往复运动。
在本实施例中，所述内隐摄像头设置在所述触摸屏背部的中心区域，由于自助终端触摸屏显示的操作界面上的操作按钮一般都是在触摸屏的两侧，将内隐摄像头设置在触摸屏背部的中心区域，这样可以避免用户在界面上进行触摸操作时，对人脸采集造成遮挡。
在本实施例中，由于在自助设备上办理业务的用户的身高不同，站的位置也不尽相同，因此为了准确的捕捉到用户的人脸，本实施例中，在进行人脸图像监控时，会控制所述内隐摄像头在以所述触摸屏的中心为圆心，以预设值为半径的圆形区域内以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸。其中，为了进一步的提高人脸捕捉效率，将所述以预设轨迹为进行运动进一步限定为：以所述圆形区域的圆周以及所述圆形区域内任意两条相互垂直的直径为运行轨迹进行循环往复运动。例如，参见图2所示，其示出了在一较佳实现示例中，内隐摄像头的运行轨迹，内隐摄像头在圆周以及圆形内部相互垂直的直径d1、d2上进行周期性的往复运动。
步骤S103，若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录。
在本实施例中，具体通过分析所述内隐摄像头监控到的视频图像中是否检测人体的五官特征，来判读是否捕捉到人脸；若所述视频图像中出现了人体的五官特征，则说明捕捉到人脸。
在本实施例中，若所述内隐摄像头在运动过程中捕捉到人脸，则控制所述内隐摄像头锁定位置，并对所述人脸进行拍摄记录，这样便可以拍摄到清晰的用户人脸图像。
以上可以看出，本实施例提供的定点捕捉人像的方法通过在自助设备上采用透明的触摸屏，在所述透明的触摸屏背部设置内隐摄像头，在检测到有人进入到自助设备周围预设范围内时，控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录，从而可以在用户在自助设备上办理业务时，清晰的拍摄到用户的面部特征，克服了现有技术中存在的不法分子在盗用他人银行卡进行业务操作时，设备也无法清晰的拍摄到不法分子的面部特征，这样给银行以及公安机关的取证调查带来极大的不便的问题，提高了自助设备的安防性能。
图3是本发明实施例提供的定点捕捉人像的装置的结构示意图。该装置应用于自助设备中，所述自助设备采用透明的触摸屏，所述触摸屏的背部设置有内隐摄像头。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图3所示，本实施例提供的定点捕捉人像的装置3包括：
检测单元31，用于检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入；
人脸捕捉单元32，用于若有人进入，则控制所述内隐摄像头以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；
人脸拍摄单元33，用于若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录。
可选的，所述人脸捕捉单元32具体用于：
控制所述内隐摄像头以所述触摸屏的中心为圆心，以预设值为半径的圆形区域内以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；
其中，所述以预设轨迹为进行运动包括：
以所述圆形区域的圆周以及所述圆形区域内任意两条相互垂直的直径为运行轨迹进行循环往复运动。
可选的，所述检测单元31具体用于：
控制外显摄像头实时监控所述自助设备周围的环境，并实时获取所述外显摄像头的监控图像；所述外显摄像头设置在所述自助设备触摸屏的上方；
对所述监控图像进行分析，若有人出现在所述监控图像中，则根据所述监控图像识别出人当前所处的位置；
根据所述人当前所处的位置和预先在所述自助设备所在区域标记的警戒线判断人是否进入所述自助设备周围预设范围内；
若所述人当前所处的位置在所述警戒线以内，则所述人进入所述自助设备周围预设范围内；反之，则所述人没有进入所述自助设备周围预设范围。
可选的，所述自助设备上设置有光电传感器，所述检测单元31具体用于：
控制所述光电传感器检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入，接收所述光电传感器输出的检测结果。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置的各个单元，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
因此可以看出，本实施例提供的定点捕捉人像的装置同样由于在检测单元在检测到有人进入到自助设备周围预设范围内时，通过人脸捕捉单元控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；若捕捉到人脸，则通过人脸拍摄单元锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录，从而可以在用户在自助设备上办理业务时，清晰的拍摄到用户的面部特征，克服了现有技术中存在的不法分子在盗用他人银行卡进行业务操作时，设备也无法清晰的拍摄到不法分子的面部特征，这样给银行以及公安机关的取证调查带来极大的不便的问题，提高了自助设备的安防性能。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本发明实施例提供的自助设备的示意图。如图4所示，该实施例的自助设备包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述自助设备中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成检测单元31、人脸捕捉单元32以及人脸拍摄单元33，各单元具体功能如下：
检测单元31，用于检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入；
人脸捕捉单元32，用于若有人进入，则控制所述内隐摄像头以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；
人脸拍摄单元33，用于若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录。
所述自助设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是自助设备的示例，并不构成对自助设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述自助设备的内部存储单元，例如自助设备的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述自助设备的外部存储设备，例如所述自助设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述自助设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定点捕捉人像的方法，应用于自助设备，其特征在于，所述自助设备采用透明的触摸屏，所述触摸屏的背部设置有内隐摄像头，且所述内隐摄像头设置在所述触摸屏背部的中心区域，所述定点捕捉人像的方法包括：
检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入；
若有人进入，则控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；所述控制所述内隐摄像头以预设轨迹进行运动捕捉人脸包括：控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以所述触摸屏的中心为圆心，以预设值为半径的圆形区域内以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；
若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录；所述捕捉到人脸包括内隐摄像头检测到人体的五官特征。
2.如权利要求1所述的定点捕捉人像的方法，其特征在于，所述以预设轨迹为进行运动包括：
以所述圆形区域的圆周以及所述圆形区域内任意两条相互垂直的直径为运行轨迹进行循环往复运动。
3.如权利要求1所述的定点捕捉人像的方法，其特征在于，所述检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入包括：
控制外显摄像头实时监控所述自助设备周围的环境，并实时获取所述外显摄像头的监控图像；所述外显摄像头设置在所述自助设备触摸屏的上方；
对所述监控图像进行分析，若有人出现在所述监控图像中，则根据所述监控图像识别出人当前所处的位置；
根据所述人当前所处的位置和预先在所述自助设备所在区域标记的警戒线判断人是否进入所述自助设备周围预设范围内；
若所述人当前所处的位置在所述警戒线以内，则所述人进入所述自助设备周围预设范围内；反之，则所述人没有进入所述自助设备周围预设范围。
4.如权利要求1所述的定点捕捉人像的方法，其特征在于，所述自助设备上设置有光电传感器，所述检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入包括：
控制所述光电传感器检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入，接收所述光电传感器输出的检测结果。
5.一种定点捕捉人像的装置，应用于自助设备，其特征在于，所述自助设备采用透明的触摸屏，所述触摸屏的背部设置有内隐摄像头，且所述内隐摄像头设置在所述触摸屏背部的中心区域，所述定点捕捉人像的装置包括：
检测单元，用于检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入；
人脸捕捉单元，用于若有人进入，则控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；所述人脸捕捉单元具体用于：控制所述内隐摄像头在所述触摸屏的背部以所述触摸屏的中心为圆心，以预设值为半径的圆形区域内以预设轨迹进行运动，以捕捉人脸；
人脸拍摄单元，用于若捕捉到人脸，则锁定所述内隐摄像头的位置，对所述人脸进行拍摄记录；所述捕捉到人脸包括内隐摄像头检测到人体的五官特征。
6.如权利要求5所述的定点捕捉人像的装置，其特征在于，所述以预设轨迹为进行运动包括：
以所述圆形区域的圆周以及所述圆形区域内任意两条相互垂直的直径为运行轨迹进行循环往复运动。
7.如权利要求5所述的定点捕捉人像的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：
控制外显摄像头实时监控所述自助设备周围的环境，并实时获取所述外显摄像头的监控图像；所述外显摄像头设置在所述自助设备触摸屏的上方；
对所述监控图像进行分析，若有人出现在所述监控图像中，则根据所述监控图像识别出人当前所处的位置；
根据所述人当前所处的位置和预先在所述自助设备所在区域标记的警戒线判断人是否进入所述自助设备周围预设范围内；
若所述人当前所处的位置在所述警戒线以内，则所述人进入所述自助设备周围预设范围内；反之，则所述人没有进入所述自助设备周围预设范围。
8.如权利要求5所述的定点捕捉人像的装置，其特征在于，所述自助设备上设置有光电传感器，所述检测单元具体用于：
控制所述光电传感器检测所述自助设备周围预设范围内是否有人进入，接收所述光电传感器输出的检测结果。
9.一种自助设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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