CN108132048A

CN108132048A - 一种可移动潮流能观测站

Info

Publication number: CN108132048A
Application number: CN201611087391.0A
Authority: CN
Inventors: 闫见英; 唐志波
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2018-06-08
Anticipated expiration: 2036-12-01
Also published as: CN108132048B

Abstract

一种可移动潮流能观测站，属于观测站技术领域，包括第一支板、第一销轴、第一镂空、剪叉臂、第二销轴、第二镂空、第二支板、直线电机、移动块、潮流能观测仪、第二电磁铁、第一电磁铁、控制器、GPS定位仪、第二电机、第二齿轮、连接板、第二法兰轴承、第二转轴、推进器、第三气缸、第三法兰轴承、第一齿轮、第一转轴、蓄电池、浮板、凹槽、第一法兰轴承、支架、第四气缸、滑轨、滑块、第一电机、转杆、第二气缸和第一气缸，所述浮板内设有凹槽，凹槽内顶部安装第二电机，第二电机通过联轴器与第二转轴相连，第二转轴上安装第二齿轮，第二转轴下端安装在第二法兰轴承上；本发明的优点是：具有移动功能。

Description

一种可移动潮流能观测站

技术领域

本发明涉及一种可移动潮流能观测站，属于观测站技术领域。

背景技术

海洋潮流能开发技术是海洋可再生能源开发利用中相对成熟的技术，得到了较快的发展，从能量密度、能量分布等角度分析，初步具备了产业化的条件，具有很好的推广应用前景。功率输出特性、年发电量和发电效率，是潮流能装置的三项核心指标，在潮流能开发的推广利用中具有重要作用。但是现有技术的潮流能观测站都不具有移动功能，无法方便的测量海里各个区域。为了解决上述困难，需要开发一款具有移动功能的潮流能观测站。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动潮流能观测站。

本发明要解决的问题是现有技术的潮流能观测站都不具有移动功能的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种可移动潮流能观测站，包括第一支板、第一销轴、第一镂空、剪叉臂、第二销轴、第二镂空、第二支板、直线电机、移动块、潮流能观测仪、第二电磁铁、第一电磁铁、控制器、GPS定位仪、第二电机、第二齿轮、连接板、第二法兰轴承、第二转轴、推进器、第三气缸、第三法兰轴承、第一齿轮、第一转轴、蓄电池、浮板、凹槽、第一法兰轴承、支架、第四气缸、滑轨、滑块、第一电机、转杆、第二气缸和第一气缸，所述浮板内设有凹槽，凹槽内顶部安装第二电机，第二电机通过联轴器与第二转轴相连，第二转轴上安装第二齿轮，第二转轴下端安装在第二法兰轴承上，第二法兰轴承安装在连接板上，连接板左右两侧各安装第三法兰轴承，第三法兰轴承上安装第三气缸，第三气缸下安装推进器，第三气缸安装在第一转轴上，第一转轴上端安装在第一法兰轴承上，第一法兰轴承安装在凹槽内顶部，第一转轴上安装第一齿轮，第一齿轮安装在第二齿轮的侧面，第一齿轮和第二齿轮相互吻合，浮板内安装蓄电池和GPS定位仪，浮板上安装滑轨，滑轨上安装滑块，滑块上安装的第一电机，滑块与第四气缸的活塞杆相连，第四气缸安装在支架上，支架安装在浮板上，第一电机的输出轴上安装转杆，转杆上安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，第一销轴与第一气缸的活塞杆相连，第一气缸安装在转杆上，剪叉臂上端安装在第一销轴上，剪叉臂下端安装在第二销轴上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第二支板下安装直线电机，直线电机上安装移动块，移动块下安装潮流能观测仪，第二支板右侧安装第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装第二电磁铁，第二电磁铁通电后与第一电磁铁磁性相吸，第一电磁铁安装在浮板左侧，第一电磁铁和第二电磁铁不固定相连，控制器安装在浮板内，控制器通过导线分别与第一电磁铁、第二电磁铁、第一电机、第二电机、直线电机、推进器、蓄电池和GPS定位仪相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第二电机启动，使第二齿轮旋转，使第一齿轮旋转，使推进器旋转，来调节浮板前进方向；控制器控制推进器启动，使浮板向前移动；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使推进器上下移动；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使滑块向左移动；控制器控制第一电机启动，使转杆旋转，使潮流能观测仪旋转进入到水里；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使剪叉臂伸展开来，使潮流能观测仪向下移动；控制器控制直线电机启动，使移动块左右移动，使潮流能观测仪左右移动；GPS定位仪将浮板所在位置信息发送到岸上监控室。

附图说明

图1是本发明一种可移动潮流能观测站整体结构图；

图中：1、第一支板 2、第一销轴 3、第一镂空 4、剪叉臂 5、第二销轴 6、第二镂空 7、第二支板 8、直线电机 9、移动块 10、潮流能观测仪 11、第二电磁铁 12、第一电磁铁 13、控制器 14、GPS定位仪 15、第二电机 16、第二齿轮 17、连接板 18、第二法兰轴承 19、第二转轴 20、推进器 21、第三气缸 22、第三法兰轴承 23、第一齿轮 24、第一转轴 25、蓄电池26、浮板 27、凹槽 28、第一法兰轴承 29、支架 30、第四气缸 31、滑轨 32、滑块 33、第一电机 34、转杆 35、第二气缸 36、第一气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种可移动潮流能观测站，包括第一支板1、第一销轴2、第一镂空3、剪叉臂4、第二销轴5、第二镂空6、第二支板7、直线电机8、移动块9、潮流能观测仪10、第二电磁铁11、第一电磁铁12、控制器13、GPS定位仪14、第二电机15、第二齿轮16、连接板17、第二法兰轴承18、第二转轴19、推进器20、第三气缸21、第三法兰轴承22、第一齿轮23、第一转轴24、蓄电池25、浮板26、凹槽27、第一法兰轴承28、支架29、第四气缸30、滑轨31、滑块33、第一电机34、转杆34、第二气缸35和第一气缸36，所述浮板26内设有凹槽27，凹槽27内顶部安装第二电机15，控制器13控制第二电机15启动，使第二齿轮16旋转，使第一齿轮23旋转，使推进器20旋转，来调节浮板26前进方向；第二电机15通过联轴器与第二转轴19相连，第二转轴19上安装第二齿轮16，第二转轴19下端安装在第二法兰轴承18上，第二法兰轴承18安装在连接板17上，连接板17左右两侧各安装第三法兰轴承22，第三法兰轴承22上安装第三气缸21，第三气缸21内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器13相连，控制器13控制第三气缸21做伸缩运动，使推进器20上下移动；第三气缸21下安装推进器20，控制器13控制推进器20启动，使浮板26向前移动；第三气缸21安装在第一转轴24上，第一转轴24上端安装在第一法兰轴承28上，第一法兰轴承28安装在凹槽27内顶部，第一转轴24上安装第一齿轮23，第一齿轮23安装在第二齿轮16的侧面，第一齿轮23和第二齿轮16相互吻合，浮板26内安装蓄电池25和GPS定位仪14，GPS定位仪14将浮板26所在位置信息发送到岸上监控室，浮板26上安装滑轨31，滑轨31上安装滑块33，滑块33上安装的第一电机34，控制器13控制第一电机34启动，使转杆34旋转，使潮流能观测仪10旋转进入到水里；滑块33与第四气缸30的活塞杆相连，第四气缸30安装在支架29上，第四气缸30内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器13相连，控制器13控制第四气缸30做伸缩运动，使滑块33向左移动；支架29安装在浮板26上，第一电机34的输出轴上安装转杆34，转杆34上安装第一支板1，第一支板1上设有第一镂空3，第一镂空3上安装两个第一销轴2，第一销轴2与第一气缸36的活塞杆相连，第一气缸36安装在转杆34上，第一气缸36内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器13相连，控制器13控制第一气缸36做伸缩运动，使剪叉臂4伸展开来，使潮流能观测仪10向下移动；剪叉臂4上端安装在第一销轴2上，剪叉臂4下端安装在第二销轴5上，第二销轴5安装在第二镂空6上，第二支板7上设有第二镂空6，第二支板7下安装直线电机8，直线电机8上安装移动块9，控制器13控制直线电机8启动，使移动块9左右移动，使潮流能观测仪10左右移动；移动块9下安装潮流能观测仪10，第二支板7右侧安装第二气缸35，第二气缸35内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器13相连，第二气缸35的活塞杆上安装第二电磁铁11，第二电磁铁11通电后与第一电磁铁12磁性相吸，第一电磁铁12安装在浮板26左侧，第一电磁铁12和第二电磁铁11不固定相连，控制器13安装在浮板26内，控制器13通过导线分别与第一电磁铁12、第二电磁铁11、第一电机34、第二电机15、直线电机8、推进器20、蓄电池25和GPS定位仪14相连。

本发明使用方法：控制器13控制第二电机15启动，使第二齿轮16旋转，使第一齿轮23旋转，使推进器20旋转，来调节浮板26前进方向；控制器13控制推进器20启动，使浮板26向前移动；控制器13控制第三气缸21做伸缩运动，使推进器20上下移动；控制器13控制第四气缸30做伸缩运动，使滑块33向左移动；控制器13控制第一电机34启动，使转杆34旋转，使潮流能观测仪10旋转进入到水里；控制器13控制第一气缸36做伸缩运动，使剪叉臂4伸展开来，使潮流能观测仪10向下移动；控制器13控制直线电机8启动，使移动块9左右移动，使潮流能观测仪10左右移动；GPS定位仪14将浮板26所在位置信息发送到岸上监控室。

Claims

1.一种可移动潮流能观测站，包括第一支板（1）、第一销轴（2）、第一镂空（3）、剪叉臂（4）、第二销轴（5）、第二镂空（6）、第二支板（7）、直线电机（8）、移动块（9）、潮流能观测仪（10）、第二电磁铁（11）、第一电磁铁（12）、控制器（13）、GPS定位仪（14）、第二电机（15）、第二齿轮（16）、连接板（17）、第二法兰轴承（18）、第二转轴（19）、推进器（20）、第三气缸（21）、第三法兰轴承（22）、第一齿轮（23）、第一转轴（24）、蓄电池（25）、浮板（26）、凹槽（27）、第一法兰轴承（28）、支架（29）、第四气缸（30）、滑轨（31）、滑块（32）、第一电机（33）、转杆（34）、第二气缸（35）和第一气缸（36），其特征是：所述浮板（26）内设有凹槽（27），凹槽（27）内顶部安装第二电机（15），第二电机（15）通过联轴器与第二转轴（19）相连，第二转轴（19）上安装第二齿轮（16），第二转轴（19）下端安装在第二法兰轴承（18）上，第二法兰轴承（18）安装在连接板（17）上，连接板（17）左右两侧各安装第三法兰轴承（22），第三法兰轴承（22）上安装第三气缸（21），第三气缸（21）下安装推进器（20），第三气缸（21）安装在第一转轴（24）上，第一转轴（24）上端安装在第一法兰轴承（28）上，第一法兰轴承（28）安装在凹槽（27）内顶部，第一转轴（24）上安装第一齿轮（23），第一齿轮（23）安装在第二齿轮（16）的侧面，第一齿轮（23）和第二齿轮（16）相互吻合，浮板（26）内安装蓄电池（25）和GPS定位仪（14），浮板（26）上安装滑轨（31），滑轨（31）上安装滑块（32），滑块（32）上安装的第一电机（33），滑块（32）与第四气缸（30）的活塞杆相连，第四气缸（30）安装在支架（29）上，支架（29）安装在浮板（26）上，第一电机（33）的输出轴上安装转杆（34），转杆（34）上安装第一支板（1），第一支板（1）上设有第一镂空（3），第一镂空（3）上安装两个第一销轴（2），第一销轴（2）与第一气缸（36）的活塞杆相连，第一气缸（36）安装在转杆（34）上，剪叉臂（4）上端安装在第一销轴（2）上，剪叉臂（4）下端安装在第二销轴（5）上，第二销轴（5）安装在第二镂空（6）上，第二支板（7）上设有第二镂空（6），第二支板（7）下安装直线电机（8），直线电机（8）上安装移动块（9），移动块（9）下安装潮流能观测仪（10），第二支板（7）右侧安装第二气缸（35），第二气缸（35）的活塞杆上安装第二电磁铁（11），第二电磁铁（11）通电后与第一电磁铁（12）磁性相吸，第一电磁铁（12）安装在浮板（26）左侧，第一电磁铁（12）和第二电磁铁（11）不固定相连，控制器（13）安装在浮板（26）内，控制器（13）通过导线分别与第一电磁铁（12）、第二电磁铁（11）、第一电机（33）、第二电机（15）、直线电机（8）、推进器（20）、蓄电池（25）和GPS定位仪（14）相连。

2.根据权利要求1所述的一种可移动潮流能观测站，其特征是：所述第一气缸（36）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（13）相连。

3.根据权利要求1所述的一种可移动潮流能观测站，其特征是：所述第二气缸（35）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（13）相连。

4.根据权利要求1所述的一种可移动潮流能观测站，其特征是：所述第三气缸（21）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（13）相连。

5.根据权利要求1所述的一种可移动潮流能观测站，其特征是：所述第四气缸（30）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（13）相连。