CN108131249A - 用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统，包括位于中控室的工控机、第一网络交换机、主控制器，位于机舱的触摸屏、第二网络交换机、从控制器和机舱控制子系统，马达室控制子系统连接到主控制器，主控制器经由第一网络交换机连接到工控机，机舱控制子系统连接到从控制器后和触摸屏经由第二网络交换机连接第一网络交换机；构成了工控机监控机舱控制子系统和马达室控制子系统和触摸屏监控机舱子控制系统的主从分布系统，通过设置在主控室和机舱的不同控制器协同配合工作，不仅能够对机舱和马达进行及时有效的控制，还能够在两个控制器之间实现通信和信号传递。

Description

用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统

技术领域

本发明属于风力发电控制技术领域，具体涉及一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统。

背景技术

近些年来，世界风电行业长足发展，在缓解能源、环境危机方面逐步发挥越来越重要的作用。

传统的风力发电机主要是采用齿轮箱式结构，这种传统发电机主要包括风轮、主轴、齿轮箱、发电机、电力电子元器件。

随着技术的不断进步，又出现了静液储能式液压传动型风力发电机组，这种机组内的发电机主要包含机舱、马达和塔筒，具体地还包括风轮、主轴、液压泵、高压管道、低压管道、蓄能器、液压马达和发电机。与传统采用齿轮箱式结构的发电机相比，静液储能式液压传动型风力发电机内部的子系统多，不同的设备处于不同的位置，每个系统旁边都需要人为检测控制，使得静液储能式液压传动型风力发电机组的控制很不方便，且无法直接使用传统发电机的监控机制。

针对现有技术中无法对静液储能式液压传动型风力发电机组进行有效监控的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统，能够适应静液储能式液压传动型风力发电机组的结构，对其进行有效监控。

根据本发明的用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统包括位于中控室的工控机、第一网络交换机、主控制器，位于机舱的触摸屏、第二网络交换机、从控制器和机舱控制子系统，位于马达室的马达室控制子系统；

其中，马达室控制子系统连接到主控制器，主控制器经由第一网络交换机连接到工控机，机舱控制子系统连接到从控制器后和触摸屏经由第二网络交换机连接到第一网络交换机；

工控机用于显示所述机舱控制子系统和马达控制子系统的状态信息，并且用于将控制指令发送到主控制器；主控制器用于响应于控制指令，控制马达室控制子系统，并且主控制器还用于响应于控制指令，通过从控制器控制机舱控制子系统；触摸屏用于显示机舱控制子系统的状态信息，并且用于将外界输入的控制指令发送至主控制器，主控制器还用于响应于控制指令，通过从控制器控制机舱控制子系统。

进一步地，在上述技术方案中，还包括机舱就地操作箱，其中，触摸屏设置于机舱就地操作箱，并且，机舱就地操作箱还包括控制按钮，机舱就地操作箱用于响应于通过控制按钮和/或触摸屏输入的控制指令，对机舱控制子系统进行控制。

进一步地，机舱控制子系统包括制动器控制子系统、叶尖扰流器控制子系统、机舱偏航控制子系统、舱门控制子系统、风速风向测量子系统、机舱故障报警子系统和高位油箱控制子系统。

进一步地，根据本发明的上述控制系统还包括UPS电源，其中，当静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统正常时，UPS电源处于充电状态；当静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统紧急停电时，UPS电源用于继续为制动器控制子系统供电，使制动器能够维持正常工作一段时间。

进一步地，马达室子控制系统包括补油泵控制子系统、控制油泵控制子系统、油冷机控制子系统、主油箱控制子系统、蓄能器控制子系统、第一发电机控制子系统、第二发电机控制子系统、负载箱控制子系统和马达室声光报警子系统。

进一步地，根据本发明的上述控制系统还包括用于为静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统供电的供电站。

进一步地，根据本发明的上述控制系统还包括：照明子系统和视频监控子系统。

进一步地，主控制器和从控制器均为可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器还用于将机舱子控制系统和马达室子控制系统的信号传送到工控机，进行显示和存储。

进一步地，根据本发明的上述控制系统还包括计算机，用于对主控制器和从控制器进行编程。

进一步地，根据本发明的上述控制系统还包括打印机，其中，所述工控机进一步用于存储所述机舱控制子系统和所述马达控制子系统的状态信息，所述打印机用于打印由所述工控机存储的所述状态信息。

借助于本发明的技术方案，能够针对静液储能式液压传动型风力发电机组的特点，对设置在不同位置的机舱、马达等进行监控，避免借助大量人力进行监控的问题；而且，通过设置在主控室和机舱的不同控制器协同配合工作，不仅能够对机舱和马达进行及时有效的控制，还能够在两个控制器之间实现通信和信号传递，避免在各个设备之间架设大量电缆，有效降低电缆数量，不仅更易于部署和维护，而且节约了电缆成本，从而提高经济效益，具有较高的实用价值和较广泛的应用范围。

附图说明

图1为根据本发明实施例的用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统的架构示意图；

图2为根据本发明实施例的控制系统中机舱子控制系统的框图；

图3为根据本发明实施例的控制系统中马达子控制系统的框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1为本发明静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统图。

结合图1，一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统，包括位于中控室1010的工控机102、第一网络交换机104、主控制器108，位于机舱1011的触摸屏106、第二网络交换机105、从控制器108和机舱控制子系统，位于马达室109的马达室控制子系统；

其中，马达室控制子系统连接到主控制器108，所述主控制器108经由所述第一网络交换机104连接到所述工控机102，机舱控制子系统连接到从控制器107后和触摸屏106经由第二网络交换机105连接到第一网络交换机104；

工控机102用于显示机舱控制子系统和马达控制子系统的状态信息，并且用于将控制指令发送到主控制器108；主控制器108用于响应于控制指令，控制马达室控制子系统，并且主控制器108还用于响应于控制指令，通过从控制器107控制机舱控制子系统；触摸屏106用于显示机舱控制子系统的状态信息，并且用于将外界输入的控制指令发送至主控制器108，主控制器108还用于响应于控制指令，通过从控制器107控制机舱控制子系统。

在一个实施例中，主控制器108和所述从控制器107均为可编程逻辑控制器(PLC)，PLC还用于将所述机舱子控制系统和所述马达室子控制系统的信号传送到所述工控机102，进行显示和存储。

在一个实施例中，根据本发明的控制系统还可以包括计算机103，用于对所述主控制器108和所述从控制器107进行编程。

在一个实施例中，根据本发明的控制系统还可以包括打印机101，其中，所述工控机102进一步用于存储所述机舱控制子系统和所述马达控制子系统的状态信息，所述打印机101用于打印由所述工控机102存储的所述状态信息。

可以理解的是，工控机102对系统数据进行存储，打印机101和工控机102可以使用USB接口进行连接，并且工控机102需安装与打印机型号相对应的驱动程序，打印工控机显示的状态信息，并且工控机102安装了与主控制器108相匹配的驱动程序、编程软件、通信配置软件、组态开发软件、运行客户端软件、数据库以及办公软件。工控机102显示机舱控制子系统和马达控制子系统的状态信息，并且将控制指令发送到主控制器108；如果该控制指令用于对马达控制子系统进行控制，则主控制器108可以响应于该控制指令，控制马达室控制子系统；如果该控制指令用于对机舱控制子系统进行控制，则主控制器108还用于响应于控制指令，通过从控制器107控制机舱控制子系统。触摸屏106可以是具有操作系统、能够发出控制命令、以及具有显示屏的计算机，其上安装有相应的驱动程序、组态开发软件和运行客户端软件，触摸屏106能够显示机舱控制子系统的状态信息，并且用于将外界输入的控制指令发送至主控制器108，主控制器108响应于控制指令，通过从控制器107控制机舱控制子系统，使用户能够远程监控机舱控制子系统、马达室控制子系统，操作方便高效。

图2为根据本发明实施例的控制系统中机舱子控制系统的框图。

进一步地，结合图2，根据本发明的控制系统还可以包括机舱就地操作箱2014，其中，图1中所示的触摸屏106可以设置于机舱就地操作箱2014，并且，所述机舱就地操作箱2014还包括控制按钮，所述机舱就地操作箱2014用于响应于通过控制按钮和/或触摸屏106输入的控制指令，对机舱控制子系统进行控制。

可以理解的是，机舱就地操作箱2014安装于机舱1011，机舱就地操作箱2014的箱门装有急停按钮和其他按钮、指示灯和触摸屏106，方便操作人员就地操作。从控制器107和第二网络交换机105安装于就地操作箱2014箱内。触摸屏106与从控制器107通过网线与第二网络交换机105相连，第二网络交换机105通过网线与第一网络交换机104连接，从而通过第一网络交换机和主控制器通信；从而使得触摸屏106和从控制器107能够与主控制器108和工控机102进行信号传递，不论是通过工控机还是触摸屏，都能够控制机舱控制子系统，从而能够对机舱控制子系统进行及时有效的控制。

进一步参照图2，在图2所示的实施例中，机舱子控制系统可以进一步包括制动器控制子系统202、叶尖扰流器控制子系统203、机舱偏航控制子系统204、舱门控制子系统205、风速风向测量子系统2012、机舱故障报警子系统2013和高位油箱控制子系统2015。

进一步地，在一个实施例中，根据本发明的控制系统还包括UPS电源201，其中，当所述静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统正常时，所述UPS电源201处于充电状态；当所述静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统紧急停电时，所述UPS电源201用于继续为所述制动器控制子系统202供电，使制动器能够维持正常工作一段时间。

进一步地，根据本发明的控制系统还可以包括用于为静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统供电的供电站。

根据本发明的控制系统还可以包括机舱配电箱206，供电站提供电至中控室配电柜，中控室配电柜通过一路三相四线制供电线路为机舱配电箱206供电。机舱配电箱206需安装总断路器来控制机舱部分用电设备的供电通断。

机舱配电箱206直接为机舱的交流用电设备供配电。

对于机舱的部分大功率直流用电设备，机舱配电箱206配置单独的变流装置208为其供配电。例如，对于传感器仪表类直流用电设备，为克服大功率用电设备对其信号的干扰，机舱配电箱206配置另外的变流装置208为其供配电。从而使机舱、从控制器和第二网络交换机能够可靠的运行。变流装置208由机舱配电箱通过一台总断路器来控制变流装置208供电通断。

为大功率用电设备配置的变流装置输出的直流电通过断路器分为多路配电线路，为不同的用电设备供配电。为传感器仪表类直流用电设备配置的变流装置输出的直流电根据输入、输出分别用一台断路器来控制其供电线路的通断。为从控制器107和第二网络交换机105配置的变流装置通过两台断路器来分别控制从控制器107和第二网络交换机105供电线路通断。

机舱配电箱206通过一台马达断路器来控制制动器控制子系统202液压站电机供电的通断，并且通过所述马达断路器对制动器控制子系统202电机进行短路、过载和缺相保护，通过一台接触器来实现控制制动器控制子系统202电机启动和停止的自动通断。在电机控制回路中，主控制器通过控制中间继电器的得失电来控制接触器的吸合和断开。电源通过接触器与电机相连接，接触器的吸合和断开通过控制接触器线圈得电失电来实现。接触器线圈得电失电是控制器通过控制中间继电器的吸合和断开来实现的；当主控制器的输出模块对应通道闭合后，与其相连接的中间继电器闭合，从而使接触器线圈得电，接触器吸合，进而实现了电机启动和停止的自动控制。

制动器控制子系统202中的压力开关、温度开关、液压站污染发讯器、刹车片磨损传感器、断路器辅助触点、断路器热元件触点、接触器辅助触点均通过电缆直接与从控制器107相连，实现对制动器子控制系统工作状态的监测。

当制动器控制子系统202中的压力低于设定值，压力开关闭合，主控制器自动启动制动器液压站电机为其加压，当压力高于设定值时，如果电机继续加压则会对设备造成损坏，需要停止加压。这里的设定值可以是包含上限值和下限值的数值范围，这样能够使得制动器液压站压力始终保持正常的工作区间。当制动器控制系统中温度开关和污染发讯器闭合、刹车片磨损报警时，系统发生故障，启动报警系统进行报警并执行相应的保护操作。制动器控制系统中的电磁阀通过电缆直接与相应的中间继电器的触点连接，主控制器通过控制相应中间继电器的吸合与断开来控制相应电磁阀的得失电来实现风力发电机的主轴刹车。这样，操作人员通过机舱就地操作箱2014的按钮、触摸屏106的操作界面和工控机102的操作界面，都可以发出控制指令至主控制器108，主控制器108响应于控制指令，通过从控制器107控制制动器控制子系统。

叶尖扰流器控制子系统203由于其液压站电机为直流电机，因此由大功率变流装置通过一台马达断路器为其供配电并且对电机进行短路和过载保护，叶尖扰流器液压站电机通过一台接触器来实现启停控制。

叶尖扰流器控制子系统203液压站中的电磁阀通过电缆直接与相应中间继电器连接，主控制器108通过控制该中间继电器的吸合与断开来控制电磁阀的得失电从而实现叶尖扰流器的收回和释放。叶尖扰流器控制系统203中的低压继电器、高压继电器、断路器辅助触点、断路器热元件触点和接触器辅助触点均通过电缆与从控制器107连接，实现了对叶尖扰流器液压站工作状态的监测。这样，操作人员通过机舱就地操作箱2014的按钮、触摸屏106的操作界面和工控机102的操作界面发出控制指令至主控制器108，并且主控制器108响应于控制指令，通过从控制器107控制叶尖扰流器收回和释放操作。

机舱舱门控制子系统204电机为直流电机，由大功率变流装置通过单独马达断路器为其供配电并实现了对电机的短路和过载保护，舱门开启与关闭涉及到电机正反转，因此使用两台接触器对电机正反转进行控制。

可以理解的是，为了避免电机操作人员在操作舱门开启与关闭时误操作导致的电路短路，造成不必要的危险和损失，在控制回路中对电机的正反转进行互锁设计，在控制舱门打开的接触器控制回路中串联控制舱门关闭的接触器的常闭辅助触点，在控制舱门关闭的接触器控制回路中串联控制舱门打开的接触器的常闭辅助触点，这样两台接触器的主触点在同一时刻只能有一台吸合，实现了正反转互锁功能，避免误操作带来的短路危险。为方便操作人员操作，本发明于机舱入口处安装机舱舱门控制盒，控制盒上安装的按钮可方便的对舱门开启和关闭进行操作。机舱舱门控制盒通过电缆直接与从控制器107连接，从而操作人员通过机舱就地操作箱2014的按钮，触摸屏106监控界面，工控机102监控界面发出控制指令至主控制器108，并且主控制器108响应于控制指令，通过从控制器107实现了对机舱舱门状态的监控。

机舱偏航控制子系统204由三台交流电机构成。三台电机同步带动机舱齿轮转动从而实现机舱偏航。三台电机供电通断首先受总断路器的控制，每一台电机的供电通断分别由一台马达断路器的控制，从而实现了对电机短路、过载和缺相保护。一台总接触器控制三台电机供电的自动通断，两台从接触器分别控制三台电机的正反转进而实现机舱的左偏航和右偏航。

机舱偏航控制子系统204控制回路中，机舱急停开关和马达室急停开关任意一只被拍下，主接触器线圈失电三台电机同时停止工作，提高了系统的应急性。

可以理解的是，当机舱震动严重导致机舱震动开关闭合时，主接触器线圈失电，三台电机同时停止工作，提高了系统的安全性，在主接触器正常工作的情况下，控制回路中两台接触器进行了互锁电路的设计，避免因操作人员误操作导致电机相间短路发生，造成严重后果。

当机舱偏航到一定角度时，扭缆报警开关常闭触点断开，两台从接触器线圈均失电，电机停止工作，系统报警，当操作人员确认扭缆报警后按动解缆按钮，则机舱反转实现自动解缆，报警解除。

机舱偏航控制子系统204的机舱偏航传感器通过电缆和从控制器107连接，确定机舱方向零点，通过计数脉冲数可较精确测量出机舱当前角度。当系统自动对风时，根据当前风向和机舱当前朝向可实现自动对风，使得风轮可对风向进行追踪，提高了风能的利用率。

从而操作人员通过机舱就地操作箱2014的按钮、触摸屏106的操作界面和工控机102的操作界面发出控制指令至主控制器108，并且主控制器108响应于控制指令，通过从控制器107控制机舱左偏航、右偏航自动解缆的操作。

高位油箱控制子系统2015和液压泵属于机舱液压部分，高位油箱控制子系统2015的液位传感器和温度传感器，液压泵的压力传感器，相关电磁阀，调节阀均直接与从控制器107连接。这样，操作人员通过机舱就地操作箱2014的按钮、触摸屏106的操作界面和工控机102的操作界面发出控制指令至主控制器108，并且主控制器108响应于控制指令，通过从控制器107控制液压部分的液压管路的通断。

图3为根据本发明实施例的控制系统中马达子控制系统的框图。

结合图3，进一步地，上述实施例中，马达子控制系统包括补油泵控制子系统301、控制油泵控制子系统302、油冷机控制子系统303、主油箱控制子系统304、蓄能器控制子系统305、发电机控制系统308、发电机控制系统309、负载箱控制子系统3010、马达室声光报警子系统3011、视频监控子系统3012。

补油泵控制子系统301，供电站通过一台断路器对补油泵控制系统301供配电进行通断控制和短路、过载、缺相保护；通过一台接触器来控制补油泵电机启停，进而为液压系统主管路供油提供足够的压力。主控制器108通过间接控制相关电磁阀的通断，实现对补油泵的不同的油路进行控制。电磁阀、补油泵管路中的蝶阀发讯器、阻塞发讯器通过电缆和主控制器108连接，工控机102用于显示当前管路中蝶阀状态和阻塞情况的状态信息，并且用于将控制指令发送到主控制器108；主控制器108响应于控制指令，控制补油泵控制子系统。

控制油泵控制子系统302，供电站通过一台断路器对控制油泵电机供配电进行通断控制和短路、过载、缺相保护；通过一台接触器来控制控制油泵电机启停，进而为液压系统控制油管路供油提供足够的压力。主控制器通过控制中间继电器吸合来控制相关电磁阀的通断，实现对控制油泵的油路进行控制，进而控制主回路中的电磁阀动作，控制油泵管路中的蝶阀发讯器、阻塞发讯器通过电缆和主控制器108连接，工控机102用于显示当前管路中蝶阀状态和阻塞情况的状态信息，并且将控制指令发送到主控制器108；主控制器108响应于控制指令，控制油泵控制子系统。

油冷机控制子系统303，供电站通过一台断路器对油冷机控制系统供配电进行通断控制和短路、过载、缺相保护。油冷机控制系统中相关的断路器和接触器可控制相关用电设备供配电通断和设备的受控运行，进而实现对高温液压油进行降温。油冷机控制子系统单独配置显示屏对油冷机中的液压油温度进行显示，同时用户可通过油冷机控制子系统按钮对油冷机控制子系统303进行操作。

主油箱控制系统304和蓄能器控制系统305的温度传感器、压力传感器和液位传感器直接与主控制器108连接，当系统温度、压力、液位超过设置阈值时，将触发报警信号，对操作人员进行警示。

发电机控制系统308和发电机控制系统309的U、V、W、N主输入接线柱与发电机的U、V、W、N接线柱相连，发电机转速、端电压、端电流、励磁电压、励磁电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、相位等通过电缆与主控制器108连接，将相关指令传送到主控制器108，主控制器108根据其情况制定相关控制策略，对发电机的转速进行闭环控制，进而使得发电机所发电能参数满足并网要求。发电机控制系统308和发电机控制系统309的相关信息均可在工控机102界面进行显示，工控机102将控制指令发送到主控制器108；主控制器108响应于控制指令，控制发电机控制系统308和发电机控制系统309。

负载箱控制子系统3010，发电机控制柜的U、V、W、N主输出接线柱通过动力电缆与其主接线柱相连，将发电机产生的电能通过负载箱消耗。中控室配电柜通过一台断路器控制其供配电的通断。主控制器108通过电缆与负载箱加载信号接线端连接。用户可通过负载箱子系统3010的按钮或工控机102监控界面对负载箱进行加载或卸载控制，相关信息在工控机102界面显示，工控机102将控制指令发送到主控制器108；主控制器108响应于控制指令，控制负载箱控制子系统3010进行加载或卸载控制。

马达室故障报警系统3011主要由红、绿、黄三色闪烁指示灯、蜂鸣器和中间继电器构成，其工作电源为交流电，中控室配电柜306通过一台断路器实现报警系统供电通断的控制。根据故障等级不同，三种不同颜色指示灯闪烁并且和蜂鸣器配合可提供多种故障报警方案。当系统发生故障，控制器根据其故障等级控制相应的中间继电器吸合，使得故障信号可明显的警示现场操作人员。

静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统还包括安装于不同位置的照明子系统307和视频监控子系统3012，以供用户对所述静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统进行照明和监控。

为了使系统在紧急停电时，照明插座系统能够提供基本的照明和插座取电需求，照明和插座系统供电单独提供，通过几组LED灯，照明和插座系统为机舱1011、塔桶1012、马达室109和中控室1010提供了足够亮度的照明，为了供电安全，照明和插座供电通过两台断路器分成两组，机舱1011和塔桶1012的照明开关安装于塔桶入口处，方便操作人员进出塔桶和机舱时操作。为了使用方便，插座安装在马达室和中控室地面以上30cm处，且每隔10m距离安装一台。

视频监控子系统3013主要由三部分构成：五台具有可以远程调整摄像头视线云台控制功能的数字网络高清摄像头，一台网络交换机，一台视频多路复用器和一台显示器。为了保证系统由于故障停电后仍能够有效的对现场情况进行监控，视频监控子系统进行单独供配电设计。

五台摄像头分别安装于机舱首部，用于监控主轴刹车以及其附近设备的情况；一台安装于机舱尾部，用于监控机舱液压部分相关电磁阀的情况；一台安装于旋转接头处，用于监控扭缆情况，一台安装于塔桶入口出，用于监控塔桶的出入情况；一台安装于马达室西北角顶部；用于监控马达室整体情况。由于摄像头具有云台控制功能，因此能够比较方便的监控到所有比较重要的设备情况。

五台摄像头分别与另外的网络交换机连接，另外的网络交换机通过一台视频多路复用器与显示器连接，进而构成比较完善的视频监控子系统，能够对现场情况进行有效的监控。

综上所述，对设置在相距位置较远的的机舱、马达等进行监控，避免大量人力进行监控的问题；而且，通过主控制器、从控制器协同配合工作，不仅能够对机舱和马达进行及时有效的控制，还能够在两个控制器之间实现通信和信号传递，避免在各个设备之间架设大量电缆，有效降低电缆数量，不仅更易于部署和维护，而且节约了电缆成本，从而提高经济效益，具有较高的实用价值和较广泛的应用范围。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统，其特征在于，包括位于中控室的工控机、第一网络交换机、主控制器，位于机舱的触摸屏、第二网络交换机、从控制器和机舱控制子系统，位于马达室的马达室控制子系统；

其中，所述马达室控制子系统连接到所述主控制器，所述主控制器经由所述第一网络交换机连接到所述工控机，所述机舱控制子系统连接到所述从控制器后和所述触摸屏经由所述第二网络交换机连接所述第一网络交换机；

所述工控机用于显示所述机舱控制子系统和所述马达控制子系统的状态信息，并且用于将控制指令发送到所述主控制器；所述主控制器用于响应于所述控制指令，控制所述马达室控制子系统，并且所述主控制器还用于响应于所述控制指令，通过所述从控制器控制所述机舱控制子系统；所述触摸屏用于显示所述机舱控制子系统的状态信息，并且用于将外界输入的控制指令发送至所述主控制器，所述主控制器还用于响应于所述控制指令，通过所述从控制器控制所述机舱控制子系统。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括机舱就地操作箱，其中，所述触摸屏设置于所述机舱就地操作箱，并且，所述机舱就地操作箱还包括控制按钮，所述机舱就地操作箱用于响应于通过所述控制按钮和/或所述触摸屏输入的控制指令，对所述机舱控制子系统进行控制。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机舱控制子系统包括制动器控制子系统、叶尖扰流器控制子系统、机舱偏航控制子系统、舱门控制子系统、风速风向测量子系统、机舱故障报警子系统和高位油箱控制子系统。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括UPS电源，其中，当所述静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统正常时，所述UPS电源处于充电状态；当所述静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统紧急停电时，所述UPS电源用于继续为所述制动器控制子系统供电，使制动器能够维持正常工作一段时间。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述马达室子控制系统包括补油泵控制子系统、控制油泵控制子系统、油冷机控制子系统、主油箱控制子系统、蓄能器控制子系统、第一发电机控制子系统、第二发电机控制子系统、负载箱控制子系统和马达室声光报警子系统。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括用于为静液储能式液压传动型风力发电机组控制系统供电的供电站。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：照明子系统和视频监控子系统。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器和所述从控制器均为可编程逻辑控制器PLC，所述可编程逻辑控制器还用于将所述机舱子控制系统和所述马达室子控制系统的信号传送到所述工控机，进行显示和存储。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括计算机，用于对所述主控制器和所述从控制器进行编程。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括打印机，其中，所述工控机进一步用于存储所述机舱控制子系统和所述马达控制子系统的状态信息，所述打印机用于打印由所述工控机存储的所述状态信息。