CN108127803A - 带光栅尺的二维高精密工作台 - Google Patents

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戴瑜兴
杨佳葳
安乐
王科
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    • B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B28D5/04—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Abstract

带光栅尺的二维高精密工作台，包括电机Ⅰ、固定座、光栅尺读数头、滑座Ⅰ、光栅头安装支架、光栅尺座、电机Ⅱ、光栅尺、光栅支架、滑座Ⅱ；电机Ⅰ通过传动机构Ⅰ与滑座Ⅰ相连接，光栅头安装支架安装于滑座Ⅰ上，光栅尺读数头安装于光栅头安装支架上，光栅尺座安装于固定座上，在滑座Ⅰ上下运动时，光栅尺读数头与光栅尺座间相互运动，光栅尺读数头记录运行轨迹；滑座Ⅱ与滑座Ⅰ通过滑块连接，电机Ⅱ通过传动机构Ⅱ驱动滑座Ⅱ相对于滑座Ⅰ运动，所述光栅尺固定在滑座Ⅰ上，光栅支架固定在滑座Ⅱ上，在滑座Ⅱ前后运动时，光栅尺记录运行轨迹。利用本发明，可保证瓦型线切割机精确弧度的进给方式，保证加工零件R1的公差要求。

Description

带光栅尺的二维高精密工作台
技术领域
本发明涉及一种带光栅尺的二维高精密工作台。
背景技术
瓦型线切割机工作台进给方式有上下、前后两个运动，以达到切割弧形材料的目的。一般线切割机工作台进给方式为电气程序控制伺服电机、伺服减速机记录位移，在行走过程中缺乏因走刀误差的补偿运动，尤其在切割弧形材料时，难以保证圆弧面精度。因此，需要设计一种带光栅尺的工作台，时刻监控工作台进给轨迹，及时调整进给方向。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可保证切割机精准的进给方向和保证加工零件R1的公差要求的带光栅尺的二维高精密工作台。
光栅尺又称光栅位移传感器，利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，具有检测精度高，响应速度快的特点，及其符合线切割机使用要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带光栅尺的二维高精密工作台，包括电机Ⅰ、固定座、光栅尺读数头、滑座Ⅰ、光栅头安装支架、光栅尺座、电机Ⅱ、光栅尺、光栅支架、滑座Ⅱ；所述固定座固定于切割机结构件上，所述电机Ⅰ通过减速机与固定座相连，所述电机Ⅰ连接减速机驱动传动机构Ⅰ转动，带动滑座Ⅰ上下运动，所述光栅头安装支架安装于滑座Ⅰ上，所述光栅尺读数头安装于光栅头安装支架上，所述光栅尺座安装于固定座上，在滑座Ⅰ上下运动时，光栅尺读数头与光栅尺座间相互运动，光栅尺读数头记录运行轨迹；所述滑座Ⅱ与滑座Ⅰ通过滑块连接，所述电机Ⅱ连接减速机驱动传动机构Ⅱ转动，使滑座Ⅱ相对于滑座Ⅰ前后运动，所述光栅尺固定在滑座Ⅰ上，所述光栅支架固定在滑座Ⅱ上，在滑座Ⅱ前后运动时，光栅尺记录运行轨迹。
进一步，所述电机Ⅰ为伺服电机Ⅰ。
进一步，所述电机Ⅱ为伺服电机Ⅱ。
进一步，所述传动机构Ⅰ为滚珠丝杆。
进一步，所述传动机构Ⅱ为滚珠丝杆。
本发明主要涉及线切割机工作台精密走线的进给方式，利用本发明，可保证瓦型线切割机精确弧度的进给方式，保证加工零件R1的公差要求。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的光栅尺与光栅支架结构示意图；
图3为本发明实施例加工零件的示意图；
图中：1-伺服电机Ⅰ，2-固定座，3-光栅尺读数头，4-滑座Ⅰ，5-光栅头安装支架，6-光栅尺座，7-伺服电机Ⅱ，8-光栅尺，9-光栅支架，10-滑座Ⅱ，11-料板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照附图，本实施例包括伺服电机Ⅰ1、固定座2、光栅尺读数头3、滑座Ⅰ4、光栅头安装支架5、光栅尺座6、伺服电机Ⅱ7、光栅尺8、光栅支架9、滑座Ⅱ10；所述固定座2固定于切割机结构件上，所述伺服电机Ⅰ1通过减速机与固定座2相连，所述伺服电机Ⅰ1连接减速机驱动滚珠丝杆转动，带动滑座Ⅰ4上下运动，所述光栅头安装支架5安装于滑座Ⅰ4上，所述光栅尺读数头3安装于光栅头安装支架5上，所述光栅尺座6安装于固定座2上，在滑座Ⅰ4上下运动时，光栅尺读数头3与光栅尺座6间相互运动，光栅尺读数头3记录运行轨迹；所述滑座Ⅱ10与滑座Ⅰ4通过滑块连接，所述伺服电机Ⅱ7连接减速机驱动滚珠丝杆转动，带动滑座Ⅱ10相对于滑座Ⅰ4前后运动，所述光栅尺8固定在滑座Ⅰ4上，所述光栅支架9固定在滑座Ⅱ10上，在滑座Ⅱ10前后运动时，光栅尺8记录运行轨迹。
工作时，料板11固定于工作台上，可以做上下、前后两个方向运动，切割物料以粘接的方式粘接于料板11之上。固定座2固定于切割机结构件(切割机结构件属于现有技术)上，伺服电机Ⅰ1通过减速机与固定座2相连，所述伺服电机Ⅰ1连接减速机驱动滚珠丝杆转动，推动滑座Ⅰ4做上下运动，光栅尺读数头3安装于光栅头安装支架5上，光栅头安装支架5安装于滑座Ⅰ4上，在滑座Ⅰ4上下运动时，光栅尺读数头3与光栅尺座6间相互运动，光栅尺读数头3记录运行轨迹。
滑座Ⅱ10与滑座Ⅰ4通过滑块连接，伺服电机Ⅱ7驱动滚珠丝杆运动，带动滑座Ⅱ10相对于滑座Ⅰ4运动，光栅尺8固定在滑座Ⅰ4上，光栅支架9固定在滑座Ⅱ10上，滑座Ⅱ10前后运动时，光栅尺8记录运行轨迹。
具体调整方式如下：
通过电气显示屏，调整切割参数的中切割半径，改变R1的弧度，调整切割参数后启动运行，工作台自动进给。加工图示零件，工作台需要上下、前后两个运动，在滑座Ⅰ4相对于固定座2相对运动时，光栅尺读数头3记录运行轨迹。在滑座Ⅱ10相对于滑座Ⅰ4相对运动时，光栅尺8记录运行轨迹。在实际进给过程中，如果出现走刀误差时，通过光栅尺8反馈给控制器，及时调整做补偿运动，保证加工零件的R1的公差要求。

Claims (8)

1.带光栅尺的二维高精密工作台，其特征在于：包括电机Ⅰ、固定座、光栅尺读数头、滑座Ⅰ、光栅头安装支架、光栅尺座、电机Ⅱ、光栅尺、光栅支架、滑座Ⅱ；所述固定座固定于切割机结构件上，所述电机Ⅰ通过减速机与固定座相连，所述电机Ⅰ连接减速机驱动传动机构Ⅰ转动，带动滑座Ⅰ上下运动，所述光栅尺座安装于固定座上，在滑座Ⅰ上下运动时，光栅尺读数头与光栅尺座间相互运动，光栅尺读数头记录运行轨迹；所述滑座Ⅱ与滑座Ⅰ通过滑块连接，所述电机Ⅱ连接减速机驱动传动机构Ⅱ转动，使滑座Ⅱ相对于滑座Ⅰ前后运动，所述光栅尺固定在滑座Ⅰ上，所述光栅支架固定在滑座Ⅱ上，在滑座Ⅱ前后运动时，光栅尺记录运行轨迹。
2.根据权利要求1所述的带光栅尺的二维高精密工作台，其特征在于：所述电机Ⅰ为伺服电机Ⅰ。
3.根据权利要求1或2所述的带光栅尺的二维高精密工作台，其特征在于：所述电机Ⅱ为伺服电机Ⅱ。
4.根据权利要求1或2所述的带光栅尺的二维高精密工作台，其特征在于：所述传动机构Ⅰ为滚珠丝杆。
5.根据权利要求3所述的带光栅尺的二维高精密工作台，其特征在于：所述传动机构Ⅰ为滚珠丝杆。
6.根据权利要求1或2所述的带光栅尺的二维高精密工作台，其特征在于：所述传动机构Ⅱ为滚珠丝杆。
7.根据权利要求3所述的带光栅尺的二维高精密工作台，其特征在于：所述传动机构Ⅱ为滚珠丝杆。
8.根据权利要求5所述的带光栅尺的二维高精密工作台，其特征在于：所述传动机构Ⅱ为滚珠丝杆。
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