CN108124308B - 一种无线设备和定位方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无线设备和定位方法，涉及定位技术领域，能够节约射频电路，并且结构简单。该无线设备包括：射频电路集合，第一天线集合，第二天线集合和开关电路，第一天线集合中的天线在第一直线上，第二天线集合中的天线在第二直线上，第一直线和第二直线不平行，射频电路集合中的射频电路的数量小于第一天线集合中的天线的数量和第二天线集合中的天线的数量之和；开关电路用于在第一时长内连接射频电路集合中的射频电路和第一天线集合中的天线，第一天线集合中的每个天线连接射频电路集合中的一个射频电路；开关电路用于在第二时长内连接射频电路集合中的和射频电路和第二天线集合中的天线，第二天线集合中的每个天线连接射频电路集合中的一个射频电路。

Description

一种无线设备和定位方法

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种无线设备和定位方法。

背景技术

基于信号到达角度(英文：angle of arrival，AOA)定位技术基本原理为：无线设备根据多天线采集的信号的相位差获取待定位终端和多天线所在直线之间的方位角。根据待定位终端和不同直线间的方位角确定待定位终端的位置。

为了提高定位精度，传统的无线设备中用于AOA定位的射频模块的射频通道的数量大，结构复杂。

发明内容

本申请提供一种无线设备和定位方法，能够节约射频电路，并且结构简单。

第一方面，提供一种无线设备，包括：射频电路集合，第一天线集合，第二天线集合和开关电路，第一天线集合中的天线在第一直线上，第二天线集合中的天线在第二直线上，第一直线和第二直线不平行，射频电路集合中的射频电路的数量小于第一天线集合中的天线的数量和第二天线集合中的天线的数量之和。开关电路用于在第一时长内连接射频电路集合中的射频电路和第一天线集合中的天线，其中，第一天线集合中的每个天线连接射频电路集合中的一个射频电路。开关电路用于在第二时长内连接射频电路集合中的和射频电路和第二天线集合中的天线，其中，第二天线集合中的每个天线连接射频电路集合中的一个射频电路。上述无线设备中，开关电路可以在不同时长内连接不同直线上的天线与射频电路集合中的射频电路，一个射频电路被连接到不同直线上的天线，因此射频电路的数量小于天线总数，从而节约了射频电路，并且结构简单。尽管该无线设备的结构不能在一个时间点提供多个AOA以精确的确定终端的位置，但是能够提供两个时长内各自的AOA，以得到终端的近似的位置。在终端移动速度不高的场景中，该无线设备能够提供的定位精度足够高。此外，对于沿近似固定的方向移动的终端(例如高速公路上的终端)，可以摆放该无线设备以使得一个天线集合所在的直线垂直于终端移动的方向，也可以提供足够高的定位精度。

在一种可能的设计中，开关电路包括第一开关，第一开关连接射频电路集合中的第一射频电路；第一天线集合包括第一天线，第二天线集合包括第二天线；第一开关在第一时长内与第一天线连接，在第二时长内与第二天线连接。

在一种可能的设计中，开关电路包括第一开关和第二开关，第一天线集合包括第一天线，第二天线集合包括第二天线，第一开关的一端连接第一天线，第一开关的另一端连接射频电路集合中的第一射频电路，第二开关的一端连接第二天线，第二开关的另一端连接第一射频电路。第一开关在第一时长内闭合，在第二时长内断开。第二开关在第一时长内断开，在第二时长内闭合。

在一种可能的设计中，第一直线与第二直线相交。无线设备还包括：第三天线，其中，第三天线位于第一直线与第二直线的交点处。无线设备还包括：第二射频电路，其中，第三天线与第二射频电路连接，第二射频电路在第一时长内工作并且在第二时长内工作。该可选的设计中，在第一直线和第二直线的交点处的天线可以在第一时长内参与待定位终端相对于第一直线的角度的测量，并在第二时长内参与终端相对于第二直线的角度的测量，从而节省了一个天线。

在一种可能的设计中，无线设备还包括：第三天线集合和第四天线集合，其中，第三天线集合中的天线在第三直线上，第四天线集合中的天线在第四直线上；第三直线与第四直线相交于第一直线和第二直线的交点。第三天线集合和第四天线集合连接另一射频电路集合。无线设备还包括：第三射频电路，其中，第三天线还与第三射频电路连接。第二射频电路和第一天线集合中的天线连接的射频电路在第一时长内以第一工作频段工作。第二射频电路和第二天线集合中的天线连接的射频电路在第二时长内以第一工作频段工作。第三射频电路和该另一射频电路集合中的射频电路，在第三时长内以第二工作频段工作。第三天线为支持第一工作频段和所述第二工作频段的双频段天线。第三天线既支持第一工作频段也支持第二工作频段，可以节省一个天线。

在一种可能的设计中，第三天线通过合路器与第二射频电路连接，并通过合路器与第三射频电路连接。

第二方面，提供一种定位方法，应用于第一方面提供的任一种无线设备，该方法可以包括：无线设备根据第一时长内第一天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，得到第一到达角度AOA；无线设备根据第二时长内第二天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，得到第二AOA；无线设备根据第一AOA和第二AOA定位待定位终端，或者无线设备向定位设备发送第一AOA和第二AOA。

在一种可能的设计中，无线设备还包括：第三天线，其中，第三天线位于第一直线与第二直线的交点处；无线设备还包括：第一射频电路，其中，第三天线与第一射频电路连接，第一射频电路在第一时长和第二时长内工作。无线设备根据第一时长内第一天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，得到第一AOA，包括：无线设备根据第一时长内第一天线集合中的天线以及第三天线采集的待定位终端的信号，得到第一AOA。无线设备根据第二时长内第二天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，得到第二AOA，包括：无线设备根据第二时长内第二天线集合中的天线以及第三天线采集的待定位终端的信号，得到第二AOA。

上述提供的定位方法应用于第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式提供的无线设备，其能够达到的有益效果可以参考上文。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无线设备的结构示意图；

图1a为本发明实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种天线排列示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种天线排列示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种无线设备的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种获取AOA的示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程示意图。

具体实施方式

本申请提供的无线设备可以用于对待定位终端进行定位。其中：

无线设备是布设在定位区域内，位置已知，具有无线收发功能的设备。一个定位区域可以布设一个或多个无线设备，每个无线设备上设置有天线阵列。不同无线设备可以使用相同的天线阵列，也可以使用不同的天线阵列。无线设备可以为具有天线阵列的接入点(英文：access point，AP)、基站、个人计算机或移动终端等。

待定位终端是布设在定位区域内，位置未知，具有无线收发功能的设备。待定位终端上可以设置一个或多个无线收发机。待定位终端可以包括手机，可穿戴设备，无线车载设备等。

本文中的“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。“多个”是指两个或两个以上。

本文中的“垂直”并不是指绝对的垂直。而是指实质垂直或者接近垂直，至于实质垂直或者接近垂直到底是在哪个范围内浮动，应当以本领域技术人员的理解为准。

本文中的同一直线上的多个天线是指实质或接近在同一直线上的多个天线，至于实质分布在同一直线上或者接近分布在同一直线上到底是在哪个范围内浮动，应当以本领域技术人员的理解为准。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行示例性描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种无线设备的结构示意图。无线设备可以包括：第一射频电路集合11，第一天线集合12，第二天线集合13和开关电路14。第一天线集合12中的天线在第一直线1上，第二天线集合13中的天线在第二直线2上。第一直线1和第二直线2不平行。第一射频电路集合11中的射频电路的数量小于第一天线集合12中的天线的数量和第二天线集合13中的天线的数量之和。开关电路14用于在第一时长内连接第一射频电路集合11中的射频电路和第一天线集合12中的天线，其中，第一天线集合12中的每个天线连接第一射频电路集合11中的一个射频电路。开关电路14用于在第二时长内连接第一射频电路集合11中的射频电路和第二天线集合13中的天线，其中，第二天线集合13中的每个天线连接第一射频电路集合11中的一个射频电路。

无线设备可以为无线局域网(WLAN)中的无线设备。无线设备中可以设置一个或多个射频(英文：radio frequency，RF)模块。射频模块是两个设备间收发信号的电子设备。一个射频模块可以包括一个或多个射频电路(也可以称为射频链(英文：RF chain))。每个射频电路可以在软件的控制下处于工作状态或者非工作状态。

第一射频电路集合11中可以包括一个或多个射频电路。第一射频电路集合11包括与第一天线集合12中的天线连接的射频电路，以及与第二天线集合13中的天线连接的射频电路。如果第一直线1和第二直线2相交，并且交点处有另一天线，第一天线集合12和第二天线集合13各自可以仅有一个天线。相应的，第一射频电路集合11第一射频电路集合11中可以只包括一个射频电路，第一射频电路集合11之外的另一射频电路与上述交点处的另一天线连接。如果第一直线1上有不通过开关电路14直接与射频电路连接的天线，则第一天线集合12中可以仅有一个天线。如果第二直线2上有不通过开关电路14直接与射频电路连接的天线，则第二天线集合13中可以仅有一个天线。当第一天线集合12包括多个天线或第二天线集合13包括多个天线时，射频电路集合中包括多个射频电路。

关于第一天线集合12和第二天线集合13中的天线数量的相关描述可以参考下文。实际实现时，无线设备中还可以包括其他的射频电路，例如下文中的第二射频电路22和第三射频电路23，又如，第一直线1上的不属于第一天线集合12的天线所连接的射频电路，或者，第二直线2上的不属于第二天线集合13的天线所连接的射频电路。无线设备的所有射频电路可以集成在一个射频模块中，也可以设置在多个射频模块中。

一般地，一个射频电路可以支持一个工作频段。无线设备中的任意两个射频电路可以支持相同的工作频段，也可以支持不同的工作频段。在本发明实施例中，一个射频电路可以在同一时长内可以连接一个天线，在不同时长内可以连接不同的天线。若一个射频电路在不同时长内连接不同的天线，则，可以理解地，该不同的天线时分复用该射频电路。一个天线在同一时长内可以连接一个或多个射频电路。当一个天线在同一时长内连接多个射频电路时，无线设备中的任一射频模块可以控制该多个射频电路中的某一个射频电路工作。

无线设备中可以包括至少两条直线上的天线。该至少两条直线包括第一直线1和第二直线2，其中，第一直线1和第二直线2不平行。具体的，第一直线1与第二直线2在同一平面且相交，或者，第一直线1与第二直线2为异面直线(英文：skew lines)。若第一直线1与第二直线2相交，则第一直线1与第二直线2的交点处可以设置有天线，也可以不设置天线。第一直线1上的不同天线所连接的射频电路可以支持相同的工作频段，也可以支持不同的工作频段。第一直线2上的不同天线所连接的射频电路可以支持相同的工作频段，也可以支持不同的工作频段。

第一天线集合12可以包括第一直线1上的部分或全部天线。第一天线集合12中的每个天线与支持第一工作频段的射频电路连接。第一天线集合12中的每个天线与第二直线2上的天线时分复用射频电路。第二天线集合13可以包括第一直线2上的部分或全部天线。第二天线集合13中的每个天线与支持第一工作频段的射频电路连接。第二线集合13中的每个天线与第一直线1上的天线时分复用射频电路。

若第一天线集合12包括第一直线1上的全部天线，且第二天线集合13包括第二直线2上的全部天线，则无线设备中的射频电路(即第一射频电路集合11中的射频电路)的数量等于第一天线集合12中的天线的数量，且等于第二天线集合13中的天线的数量。如图1所示。

若第一天线集合12包括第一直线1上的部分天线，则第一直线1上的不属于第一天线集合12的天线可以不通过开关电路14直接与射频电路连接，该射频电路不属于第一射频电路集合11，该射频电路仅在第一时长内工作，如图1a所示。在图1a中，第一直线1上有5个天线，第一天线集合12中包括4个天线，该4个天线分别与第二天线集合13中的4个天线时分复用4个射频电路。第一直线1上的另外一个天线连接第一射频电路集合11之外的一个射频电路，该射频电路仅在第一时长内工作。相应的，若第二直线2上的不属于第二天线集合13的天线可以不通过开关电路14直接与射频电路连接，该射频电路不属于第一射频电路集合11。

可选的，若第一直线1与第二直线2相交，且交点处设置有天线(即下文中的第三天线21)，且该天线支持第一工作频段，则在第一直线和第二直线的交点处的天线可以在第一时长内参与待定位终端相对于第一直线的角度的测量，并在第二时长内参与终端相对于第二直线的角度的测量，从而节省了一个天线。

可选的，若第一直线1与第二直线2相交，且交点处设置有天线，但是该天线不支持第一工作频段；或者，第一直线1与第二直线2相交，但是交点处不设置有天线；或者，第一直线1与第二直线2为异面直线；则由于无线设备得到一个方向上的AOA至少需要两个天线，因此，第一天线集合中需要包括至少两个天线，第二天线集合中需要包括至少两个天线。

第一射频电路集合11中的射频电路的数量小于第一天线集合12中的天线的数量和第二天线集合13中的天线的数量之和。这样，能够节省射频电路，从而节省成本。可选的，第一射频电路集合11中的射频电路的数量等于第一天线集合12中的天线的数量，第一射频电路集合11中的射频电路的数量等于第二天线集合13中的天线的数量，如图1所示。

无线设备中的任意一个或多个功能模块(例如射频模块等)，或者无线设备之外的设备可以控制开关电路14，从而使得开关电路14在第一时长内连接第一射频电路集合11和第一天线集合12中的天线，并使得开关电路14在第二时长内连接第一射频电路集合11和第二天线集合13中的天线。其中，第一时长与第二时长不同。

可选的，开关电路14可以包括一个或多个开关。其中，开关可以包括但不限于：单刀双掷(例如RFSW8000SPDT等)，单刀四掷开关(例如SKY13322SP4T等)。其中，在第一天线集合12包括1个天线，且第二天线集合包括1个天线的场景中，开关电路14可以包括1个开关。在第一天线集合12包括多个天线，或第二天线集合13包括多个天线的场景中，开关电路14可以包括多个开关。

可选的，开关电路14可以包括第一开关，第一开关连接第一射频电路集合11中的第一射频电路。其中，第一射频电路可以是第一射频集合11中的任意一个射频电路。第一天线集合12包括第一天线，第二天线集合13包括第二天线。第一开关在第一时长内与第一天线连接，在第二时长内与第二天线连接，如图1所示。第一射频电路可以是图1所示的第一射频集合11中的任意一个射频电路。第一天线可以是第一天线集合12中的任一个天线，第二天线集合可以是第二天线集合13中的任一个天线。

可选的，开关电路14包括第一开关和第二开关，第一天线集合12包括第一天线，第二天线集合13包括第二天线，第一开关的一端连接第一天线，第一开关的另一端连接第一射频电路集合11中的第一射频电路，如图2所示。第二开关的一端连接第二天线，第二开关的另一端连接第一射频电路。第一开关在第一时长内闭合，在第二时长内断开。第二开关在第一时长内断开，在第二时长内闭合。第一射频电路可以是图2所示的第一射频集合11中的任意一个射频电路。第一开关可以是与第一射频电路连接的任意一个开关，第二开关为与第一射频电路连接的另一个开关。

可选的，开关电路14也可以为由晶体管实现上述开关功能的电路。

可选的，开关电路14也可以为实现上述开关功能的集成电路，例如用可编程逻辑器件实现上述开关功能。

上述无线设备中，开关电路可以在不同时长内连接不同直线上的天线与射频电路集合中的射频电路，一个射频电路被连接到不同直线上的天线，因此射频电路的数量小于天线总数，从而节约了射频电路，并且结构简单。尽管该无线设备的结构不能在一个时间点提供多个AOA以精确的确定终端的位置，但是能够提供两个时长内各自的AOA，以得到终端的近似的位置。在终端移动速度不高的场景中，该无线设备能够提供的定位精度足够高。此外，对于沿近似固定的方向移动的终端(例如高速公路上的终端)，可以摆放该无线设备以使得一个天线集合所在的直线垂直于终端移动的方向，也可以提供足够高的定位精度。

可选的，第一直线1与第二直线2相交。无线设备还可以包括：第三天线21。其中，第三天线21位于第一直线1与第二直线2的交点处。无线设备还可以包括：第二射频电路22，其中，第三天线21与第二射频电路22连接，第二射频电路22在第一时长和第二时长内工作。其中，第二射频电路22可以与第一射频电路集合11中的任意一个或多个射频电路集成在一个射频模块中，也可以独立设置在一个射频模块中。第三天线21可以不通过开关电路14与第二射频电路22连接。如图3所示。

可选的，无线设备中的至少两条直线中的任意相邻两条直线之间的夹角相同，这样可以减少因天线的摆放而引入的误差，从而提高无线设备的定位精度。假设至少两条直线包括第一直线1和第二直线2，且第一直线1与第二直线2相交，并且第一直线1与第二直线2的交点处设置有第三天线21，则第一天线集合12中的天线、第二天线集合13中的天线，以及第三天线21的排列示意图可以如图4所示。其中，图4中的(a)、(b)和(c)分别表示第一天线集合12中的天线、第二天线集合13中的天线，以及第三天线21呈“直角”、“T”字型和“十”字型。另外，图4中是以第一天线集合12包括第一直线1上的所有天线，第二天线集合13包括第二直线2上的所有天线为例进行说明的。类似地，可以得出第一直线1和第二直线1不垂直时，第一天线集合12中的天线、第二天线集合13中的天线，以及第三天线21的排列示意图。

可选的，无线设备还可以包括：第三天线集合15和第四天线集合16，其中，第三天线集合15中的天线在第三直线3上，第四天线集合16中的天线在第四直线4上；第三直线3与第四直线4相交于第一直线1和第二直线2的交点。第三天线集合15和第四天线集合16连接第二射频电路集合17。第二射频电路集合17中的每个射频电路支持第二工作频段。

其中，第一工作频段与第二工作频段不同。本发明实施例对第一工作频段的中心频率(下文中称为“第一频率”)和第二工作频段的中心频率(下文中称为“第二频率”)的大小不进行限定。示例的，第一频率可以是2.4GHZ，第二频率可以是5GHZ。

示例的，若将第一频率表示为f₁，则第三天线21与第一天线集合12中的任一个天线之间的距离为λ₁n/2，第三天线21与第二天线集合13中的任一个天线之间的距离是λ₁n/2。若将第二频率表示为f₂，则第三天线21与第三天线集合15中的任一个天线之间的距离为λ₂n/2，第三天线21与第四天线集合16中的任一个天线之间的距离为λ₂n/2。其中，λ₁表示第一频率对应的波长，λ₂表示第二频率对应的波长，n可以取大于或等于1的任一值。说明书附图中均是以第一频率大于第二频率为例进行说明的。

第三天线集合15中的天线与第二射频电路集合17中的射频电路的连接关系，以及第四天线集合16中的天线与第二射频电路集合17中的射频电路的连接关系可以包括但不限于以下方式1或方式2：

方式1、第三天线集合15中的每个天线与第二射频集合17中的一个射频电路连接，第四天线集合16中的每个天线与第二射频集合17中的一个射频电路连接。可以理解地，该方式中，第二射频集合17中的射频电路的数量，等于第三天线集合15中的天线的数量与第四天线集合16中的天线的数量之和。

方式2、开关电路14还用于在时长A内连接第一射频电路集合11中的射频电路和第三天线集合15中的天线，其中，第三天线集合15中的每个天线连接第一射频电路集合11中的一个射频电路。开关电路14还用于在时长B内连接第一射频电路集合11中的射频电路和第四天线集合16中的天线，其中，第四天线集合16中的每个天线连接第一射频电路集合11中的一个射频电路。其具体实现可以参考上文。可以理解地，该方式中，第二射频集合17中的射频电路的数量，小于第三天线集合15中的天线的数量与第四天线集合16中的天线的数量之和。

第一直线1与第三直线3可以相同也可以不同，第二直线2与第四直线可以相同也可以不同。第一直线1、第二直线2、第三直线3和第四直线4中的任意两条直线可以不相交，也可以相交。下文中以“第一直线1、第二直线2、第三直线3和第四直线4相交于一个交点，且该交点设置有第三天线21”为例，对第一直线1、第二直线2、第三直线3和第四直线4的位置关系进行说明。具体的，该位置关系可以是图5中的任一种。其中，图5是基于图4中的(c)进行绘制的。并且，是以第一频率小于第二频率为例进行说明的。

1)第一直线1和第三直线3相同，且第二直线2和第四直线4相同。该情况下，第一直线1、第二直线2、第三直线3和第四直线4分布在同一平面上，如图5中的(a)所示。

2)第一直线1和第三直线2相同，且第二直线2和第四直线4不同。该情况下，第一直线1、第二直线2、第三直线3和第四直线4分布在不同平面上，如图5中的(b)所示。

3)第一直线1和第三直线2不同，且第二直线2和第四直线4不同。该情况下，第一直线1、第二直线2、第三直线3和第四直线4可以分布在同一平面上，如图5中的(c)所示；也可以分布在不同平面上，如图5中的(d)所示。

第三天线21可以为支持第一工作频段和第二工作频段的双频段天线。无线设备还可以包括：第三射频电路23，其中，第三天线21还与第三射频电路23连接。该情况下，第二射频电路21和第一天线集合12中的天线连接的射频电路在第一时长内以第一工作频段工作。第二射频电路21和第二天线集合13中的天线连接的射频电路在第二时长内以第一工作频段工作。第三射频电路23和第二射频电路集合中的射频电路在第三时长内以第二工作频段工作。示例的，第三时长可以包括上述时长A和时长B。进一步可选的，第三天线21通过合路器24与第二射频电路21连接，并通过合路器24与第三射频电路22连接，如图6所示。

可选的，任一直线(包括第一直线1、第二直线2、第三直线3和第四直线4)上的位于第三天线21两边的天线，关于第三天线21呈中心对称分布。这样，可以减少因天线的摆放而引入的误差，从而提高无线设备的定位精度。

如图7所示，为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图。图7所示的方法应用于上文提供的任一种无线设备。本实施例中相关内容的可以参考上文，此处不再赘述。可选的，图7所示的方法的执行主体可以是无线设备，具体可以是无线设备中的一个或多个射频模块。该定位方法可以包括以下步骤S101～S103：

S101：无线设备根据第一时长内第一天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，得到第一AOA。

可选的，无线设备可以根据第一时长内第一天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，以及第一直线上的且不属于第一天线集合的天线采集的待定位终端的信号，得到第一AOA。

S102：无线设备根据第二时长内第二天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，得到第二AOA。

可选的，无线设备可以根据第二时长内第二天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，以及第二直线上的且不属于第二天线集合的天线采集的待定位终端的信号，得到第二AOA。

示例的，第一AOA可以是α，第二AOA可以是β，其中，α是待定位终端与无线设备的连线与x轴之间的夹角，β是待定位终端与无线设备的连线与y轴之间的夹角。

由于第一天线集合在第一直线上，第二天线集合在第二直线上，假设第一直线与第二直线垂直，那么，获取α和β的过程可以如下：

如图8所示，将第一直线作为x轴，第二直线作为y轴，h为无线设备安装在室内的已知高度。根据h及以下定位计算公式，计算得出在第一工作频段下，待定位终端的位置信息(x，y)。

S103：无线设备根据第一AOA和第二AOA定位待定位终端，或者无线设备向定位设备发送第一AOA和第二AOA。

本发明实施例提供的定位方法，应用于上文提供的任一种无线设备。该无线设备能够达到的有益效果可参考上文，此处不再赘述。

可选的，无线设备还包括：第三天线，其中，第三天线位于第一直线与第二直线的交点处；无线设备还包括：第一射频电路，其中，第三天线与第一射频电路连接，第一射频电路在第一时长和第二时长内工作。如图3所示，则S101可以包括S101a，S102可以包括S102a，如图9所示：

S101a：无线设备根据第一时长内第一天线集合中的天线以及第三天线采集的待定位终端的信号，得到第一AOA。

S102a：无线设备根据第二时长内第二天线集合中的天线以及第三天线采集的待定位终端的信号，得到第二AOA。

根据上文提供的无线设备，可以理解地，图7和图9所示的定位方法，是基于无线设备中包括支持第一工作频段的射频电路，且待定位终端在第一工作频段内工作为例进行说明的。实际实现时，若无线设备中还可以包括支持第二工作频段的射频电路，如图6所示。由于无线设备不知道待定位终端工作在第一工作频段还是第二工作频段，因此，无线设备可以先控制支持第一工作频段的射频电路工作，若扫描不到待定位终端(即无线设备采集不到与支持第一工作频段的射频电路连接的天线与待定位终端之间的信息)，则控制支持第二工作频段的射频电路工作，从而采集与支持第二工作频段的射频电路连接的天线与待定位终端之间的信息，从而对待定位终端进行定位。若扫描到待定位终端，则利用采集到的与支持第一工作频段的射频电路连接的天线与待定位终端之间的信息，对待定位终端进行定位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无线设备，其特征在于，包括：射频电路集合，第一天线集合，第二天线集合和开关电路，所述第一天线集合中的天线在第一直线上，所述第二天线集合中的天线在第二直线上，所述第一直线和所述第二直线不平行，所述射频电路集合中的射频电路的数量小于所述第一天线集合中的天线的数量和所述第二天线集合中的天线的数量之和；其中，

所述开关电路用于在第一时长内连接所述射频电路集合中的射频电路和所述第一天线集合中的天线，其中，所述第一天线集合中的每个天线连接所述射频电路集合中的一个射频电路；

所述开关电路用于在第二时长内连接所述射频电路集合中的和射频电路和所述第二天线集合中的天线，其中，所述第二天线集合中的每个天线连接所述射频电路集合中的一个射频电路；

所述无线设备还包括：第三天线集合和第四天线集合，其中，所述第三天线集合中的天线在第三直线上，所述第四天线集合中的天线在第四直线上，所述第三直线与所述第四直线相交于所述第一直线和所述第二直线的交点；

所述第三天线集合和所述第四天线集合连接另一射频电路集合。

2.根据权利要求1所述的无线设备，其特征在于，所述开关电路包括第一开关，所述第一开关连接所述射频电路集合中的第一射频电路，所述第一天线集合包括第一天线，所述第二天线集合包括第二天线；

所述第一开关在所述第一时长内与所述第一天线连接，在所述第二时长内与所述第二天线连接。

3.根据权利要求1所述的无线设备，其特征在于，所述开关电路包括第一开关和第二开关，所述第一天线集合包括第一天线，所述第二天线集合包括第二天线，所述第一开关的一端连接所述第一天线，所述第一开关的另一端连接所述射频电路集合中的第一射频电路，所述第二开关的一端连接所述第二天线，所述第二开关的另一端连接所述第一射频电路；

所述第一开关在所述第一时长内闭合，在所述第二时长内断开；

所述第二开关在所述第一时长内断开，在所述第二时长内闭合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无线设备，其特征在于，所述第一直线与所述第二直线相交；

所述无线设备还包括：第三天线，其中，所述第三天线位于所述第一直线与所述第二直线的交点处；

所述无线设备还包括：第二射频电路，其中，所述第三天线与所述第二射频电路连接，第一射频电路在所述第一时长内工作并且在所述第二时长内工作。

5.根据权利要求4所述的无线设备，其特征在于，

所述无线设备还包括：第三射频电路，其中，所述第三天线还与所述第三射频电路连接；

所述第二射频电路和所述第一天线集合中的天线连接的射频电路在所述第一时长内以第一工作频段工作；

所述第二射频电路和所述第二天线集合中的天线连接的射频电路在所述第二时长内以所述第一工作频段工作；

所述第三射频电路和所述另一射频电路集合中的射频电路，在第三时长内以第二工作频段工作；

所述第三天线为支持所述第一工作频段和所述第二工作频段的双频段天线。

6.根据权利要求5所述的无线设备，其特征在于，所述第三天线通过合路器与所述第二射频电路连接，并通过所述合路器与所述第三射频电路连接。

7.一种定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的无线设备，所述方法包括：

所述无线设备根据所述第一时长内所述第一天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，得到第一到达角度AOA；

所述无线设备根据所述第二时长内所述第二天线集合中的天线采集的所述待定位终端的信号，得到第二AOA；

所述无线设备根据所述第一AOA和所述第二AOA，定位所述待定位终端，或者所述无线设备向定位设备发送所述第一AOA和所述第二AOA；

所述无线设备还包括：第三天线，其中，所述第三天线位于第一直线与第二直线的交点处。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无线设备还包括：第一射频电路，其中，所述第三天线与所述第一射频电路连接，所述第一射频电路在所述第一时长和所述第二时长内工作；

所述无线设备根据所述第一时长内所述第一天线集合中的天线采集的待定位终端的信号，得到第一AOA，包括：

所述无线设备根据所述第一时长内所述第一天线集合中的天线以及所述第三天线采集的所述待定位终端的信号，得到所述第一AOA；

所述无线设备根据所述第二时长内所述第二天线集合中的天线采集的所述待定位终端的信号，得到第二AOA，包括：

所述无线设备根据所述第二时长内所述第二天线集合中的天线以及所述第三天线采集的所述待定位终端的信号，得到所述第二AOA。

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