CN108124221A - 触觉低音响应 - Google Patents

Abstract

本申请涉及触觉低音响应。本公开的示例方面旨在提供用户设备的触觉低音响应。例如，可以使第一音频信号由第一用户设备和第二用户设备输出。可以确定在由第一用户设备进行的第一音频信号的输出与由第二用户设备进行的第一音频信号的输出之间的回放延迟。可以在第一时间使第二用户设备输出第二音频信号。可以使第一用户设备执行与第二音频信号相关联的触觉低音响应表示，使得在第二时间执行触觉低音响应，该第二时间至少部分地基于时间延迟来确定。

Description

触觉低音响应

技术领域

本公开总体而言涉及由用户设备提供触觉低音响应。

背景技术

用户计算设备可以通信地耦合到一个或多个音频输出设备，以便音频输出设备输出音频信号。例如，用户计算设备可以与能够输出音频信号的扬声器设备、头戴式耳机、耳机、无线耳塞或其它合适的音频输出设备通信。诸如便携式音频输出设备(例如，头戴式耳机，耳机或其它可穿戴音频组件)之类的这样的音频输出设备可能遭受不能提供与输出的音频信号相关联的足够的低音响应。例如，音频输出设备可能不能提供足够的触觉低音响应；在听音频输出时用户感觉到的生理感觉。此外，这种音频输出设备可以提供大量的功率以生成低音调，这可以降低音频输出设备的电池寿命。

发明内容

本公开的实施例的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可以从描述中获悉，或者可以通过实施例的实践来了解。

本公开的一个示例方面涉及一种向一个或多个用户设备提供触觉低音响应的计算机实现的方法。该方法包括由一个或多个处理器使第一用户设备输出第一音频信号，并使第二用户设备输出第一音频信号。该方法还包括由一个或多个处理器确定在由第一用户设备进行的第一音频信号的输出与由第二用户设备进行的第一音频信号的输出之间的回放延迟。该方法还包括由一个或多个处理器在第一时间使第二用户设备输出第二音频信号。该方法还包括由一个或多个处理器使第一用户设备执行与第二音频信号相关联的触觉低音响应表示，使得在第二时间执行触觉低音响应，该第二时间至少部分地基于时间延迟来确定。提供两个设备的优点是提供触觉低音响应，以便补充能遭受较差的低音响应的音频设备的输出，音频设备可能遭受较差的低音响应。触觉低音可以响应可以包括例如当在扬声器或乐器上再现低音信号时通常由用户感觉到的机械振动。第二设备还可以提供改进的低音音频响应。

在实施例中，使第一用户设备输出第一音频信号与使第二用户设备输出第一音频信号基本上同时发生。

在实施例中，由一个或多个处理器使第一用户设备输出第一音频信号并使第二用户设备输出第一音频信号包括使第一用户设备通过与第一用户设备相关联的扬声器设备输出第一音频信号，并且使第二用户设备通过与第二用户设备相关联的扬声器设备输出第一音频信号。

在实施例中，由一个或多个处理器确定回放延迟包括至少部分地基于与第一用户设备或第二用户设备相关联的输入换能器来确定回放延迟。确定回放延迟使得第一设备和第二设备能够同步，使得用户根据原始记录在正确的时间听到并感觉到低音响应和其它频率。

在实施例中，该方法还包括由一个或多个处理器生成与第二音频信号相关联的触觉低音响应表示。

在实施例中，由一个或多个处理器生成触觉低音响应表示包括将第二音频信号应用于一个或多个均衡滤波器，所述一个或多个均衡滤波器被配置成消除或减少与第二音频信号相关联的、高于阈值的音频频率。滤波器的优点使得第二用户设备能够提供衰减的低音响应并因此节省电池资源。低音响应主要由第一用户设备提供。

在实施例中，由一个或多个处理器使第一用户设备执行触觉低音响应表示包括使第一用户设备通过与第一用户设备相关联的扬声器设备输出所生成的触觉低音响应表示。

在实施例中，由一个或多个处理器生成触觉低音响应表示包括由一个或多个处理器检测与第二音频信号相关联的、低于频率阈值的一个或多个峰值或脉冲。

在实施例中，由一个或多个处理器使第一用户设备执行触觉低音响应表示包括由一个或多个处理器至少部分地基于所生成的触觉低音响应表示来控制与第一用户设备相关联的一个或多个触觉致动器的操作。触觉或动觉致动器是通过向用户施加力、振动或运动而再创造触感的设备。

在实施例中，第一音频信号和第二音频信号是相同的音频信号。

在实施例中，第二时间与第一时间不同。

根据第二方面，提供了一种包括一个或多个处理器和一个或多个存储器设备的计算系统，一个或多个存储器设备存储计算机可读指令，计算机可读指令当由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行操作。这些操作包括使第一用户设备输出第一音频信号，并使第二用户设备输出第一音频信号，确定在由第一用户设备进行的第一音频信号的输出与由第二用户设备进行的第一音频信号的输出之间的回放延迟，使第一用户设备在第一时间输出第二音频信号，并使第一用户设备执行与第二音频信号相关联的触觉低音响应表示，使得触觉低音响应在第二时间执行，该第二时间至少部分地基于时间延迟来确定。

本公开的其它示例方面涉及用于由用户设备提供触觉低音响应的系统、设备、有形的非暂时性计算机可读介质、用户界面、存储器设备和电子设备。

参考以下描述和所附权利要求，各种实施例的这些和其它特征，方面和优点将变得更好地被理解。并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释相关原理。

附图说明

参考附图，在本说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，在附图中：

图1描绘了根据本公开的示例性实施例用于提供触觉低音响应的示例系统；

图2-4描绘了根据本公开的示例性实施例的示例输出定时的图形表示；

图5描绘了根据本公开的示例实施例的提供触觉低音响应的示例方法的流程图；以及

图6描绘了根据本公开的示例实施例的示例系统。

具体实施例

现在将详细参考实施例，其一个或多个示例在附图中示出。通过实施例的说明来提供每个示例，而不是限制本发明。事实上，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，可以对实施例进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以产生又一个实施例。因此，意图本公开的方面涵盖这些修改和变化。

本公开的示例方面旨在由用户设备提供与音频信号相关联的触觉低音响应。例如，第一用户设备可以被配置成提供与由第二用户设备输出的音频信号相关联的触觉低音响应。第一用户设备可以是能够提供音频信号的音频输出和/或能够使用一个或多个触觉致动器提供触觉信号的任何合适的用户设备。例如，第一用户设备可以是智能电话、平板电脑、可穿戴的计算设备(例如，智能手表、健身带、智能服装等)、触觉信号生成设备和/或其它合适的设备。第二用户设备可以是能够(例如，经由合适的通信路径，诸如无线通信路径或有线通信路径)与第一用户设备通信并且能够提供音频信号的音频输出的任何合适的用户设备。例如，第二用户设备可以是扬声器设备、头戴式耳机(例如无线头戴式耳机)、耳机(例如无线耳机)、耳塞(例如无线耳塞)和/或其它合适的用户设备。在一些实施方式中，第一用户设备和第二用户设备可以被配置成协调音频信号的回放(例如，通过第二音频设备)和与音频信号相关联的触觉低音响应表示(例如，由第一音频设备)，使得音频信号的回放和触觉低音响应表示基本上是同步的。

更具体地，第一用户设备可以确定与由第一用户设备进行的第一音频信号的输出和由第二用户设备进行的第一音频信号的输出相关联的回放延迟。回放延迟可以对应于时间量。例如，可以在第一用户设备和第二用户设备两者上输出第一音频信号。以这种方式，第一用户设备可以通过将指示第一音频信号的数据发送到第二用户设备来使得第二用户设备可听地输出第一音频信号。第一用户设备可以同时(例如与向第二用户设备提供指示第一音频信号的数据基本上同时地)发起由第一用户设备进行的第一音频信号的输出。在一些实施方式中，第一音频信号可以对应于多个不同的音频信号。例如，由第一用户设备输出的音频信号可以是与第二用户设备输出的音频信号不同的音频信号。以这种方式，第一用户设备可以被配置成使得由第一用户设备进行指示第一音频信号的响应的输出，并且使得由第二用户设备进行第一音频信号的输出。然后，第一用户设备可以确定第一用户设备与第二用户设备之间的第一音频信号的回放延迟。

例如，回放延迟可以由与指示第一音频信号从第一用户设备经由通信路径传播到第二用户设备的数据所需的时间量相关联的传播延迟引起。传播延迟可以进一步受到在第一用户设备和第二用户设备之间坏数据或丢失数据的重传的影响。传播延迟可以进一步受到改变信道条件的影响，例如在第一用户设备与第二用户设备进行无线通信的移动应用中。回放延迟可以进一步由第一用户设备和/或第二用户设备上的本地处理延迟引起。

在一些实施方式中，可以使用与第一用户设备相关联的输入换能器来确定回放延迟。例如，输入传感器可以被配置成检测由第二用户设备输出的声音。然后可以至少部分地基于所检测声音来确定回放延迟。在一些实施方式中，可以使用与第二用户设备相关联的输入换能器来确定回放延迟。在一些实施方式中，可以至少部分地基于由第二用户设备提供的确认消息来确定回放延迟。例如，在接收到指示第一音频信号的数据时，第二用户设备可以经由通信路径(例如经由与通信路径相关联的音频信道和/或控制信道)向第一用户设备提供确认消息。可以至少部分地基于确认消息来确定回放延迟。

如所指出的，可以至少部分地基于回放延迟来确定由第二用户设备进行的第二音频信号的输出与由第一音频设备作出的与第二音频信号相关联的触觉低音响应表示的协调。可以确定协调，使得输出基本上同步。如本文所使用的，术语“基本上同步”可以指相对于由第一用户设备进行的触觉低音响应表示的输出，由第二用户设备进行的第二音频信号的输出在可接受的延迟阈值内发生。可接受的延迟阈值可以是时间量或时间间隔，使得以小于或等于可接受延迟阈值的时间量分开的两个或更多个输出之间的延迟是人类用户察觉不到的。

在由用户选择第二音频信号以由第一用户设备和第二用户设备输出时，可以生成与第二音频信号相关联的触觉低音响应表示。在一些实施方式中，第二音频信号可以是与第一音频信号相同的音频信号。在一些实施方式中，第二音频信号可以是与第一音频信号不同的音频信号。例如，第一音频信号可以是用于确定在由用户选择第二音频信号以进行回放时要实施的回放延迟的测试信号。

在一些实施方式中，可以通过将第二音频信号应用于一个或多个均衡滤波器来衰减第二音频中的一个或多个频率来生成触觉低音响应表示。例如，均衡滤波器可以被配置成衰减低音频率范围(例如60Hz至250Hz)和/或次低音频率范围(例如16Hz至60Hz)之外的频率。应当理解，可以使用各种合适的滤波器配置来衰减各种合适的频率。以这种方式，触觉低音响应表示可以是均衡和/或滤波的第二音频信号。

在一些实施方式中，触觉低音响应表示可以包括由与第一用户设备相关联的一个或多个触觉致动器提供的一个或多个触觉信号。触觉或动觉致动器是通过向用户施加力、振动或运动而再创造触觉的设备。例如，触觉致动器可以是线性马达致动器，偏心马达致动器和/或其它合适的触觉致动器。可以控制触觉致动器的操作以提供对应于第二音频信号的低音部分的一个或多个触觉信号。以这种方式，触觉低音响应表示可以包括模仿第二音频信号的低音部分的触觉信号。例如，在一些实施方式中，可以分析音频信号的频谱以检测低音频率范围中的一个或多个信号峰值或脉冲。可以控制触觉致动器的操作以提供对应于检测到的峰值或脉冲的触觉信号。

由第一用户设备进行的触觉低音响应表示的输出可以与由第二用户设备进行的第二音频信号的输出相协调，以使输出基本上同步。可以通过将回放延迟应用于触觉低音响应表示的输出来执行协调，使得第一用户设备被配置成在等于回放延迟的时间量之后输出触觉低音响应表示。例如，第一用户设备可以向第二用户设备提供指示第二音频信号的数据，用于由第二用户设备进行的第二音频信号的输出。第一用户设备然后可以至少部分地基于回放延迟通过延迟第一用户设备输出触觉低音响应表示来施加回放延迟，使得第一用户设备以与第二用户设备进行的第二音频信号的输出基本上同步的方式输出触觉低音响应表示。在一些实施方式中，第一用户设备可以简单地等待等于回放延迟的时间段来发起低音响应表示的输出。在一些实施方式中，第一用户设备可以将回放延迟编码到控制触觉低音响应表示的输出的一个或多个信号中。例如，第一用户设备可以控制回放的操作，使得在回放延迟之后发起回放。在一些实施方式中，第一用户设备可以至少部分地基于回放延迟来用空数据和/或指示物输出或无声输出的数据填充触觉低音响应表示的开始，使得第一用户设备输出触觉低音响应表示包括触觉低音响应表示的填充部分。

在一些实施方式中，可以将第二音频信号进一步提供给与第二用户设备相关联的一个或多个均衡滤波器。与第二用户设备相关联的均衡滤波器可以被配置成衰减与第二音频信号相关联的低音频率。以这种方式，滤波的第二音频信号可以由第二用户设备输出，使得第二用户设备输出较少的低音频率。这种均衡技术可以节省电池资源。在一些实施方式中，可以协调与第二音频信号的输出和/或触觉低音响应表示相关联的音量。例如，在一些实施方式中，用户可以选择第一用户设备或第二用户设备的音量，并且可以调整另一用户设备的音量以匹配所选择的音量。在一些实施方式中，可以至少部分地基于第一用户设备相对于用户的位置来调整第一用户设备的音量。例如，可以基于第一用户设备是否位于用户的口袋中、用户的手中、不被用户握持等来调整第一用户设备的音量。类似地，在一些实施方式中，可以至少部分地基于第二用户设备相对于用户的位置来调整第二用户设备的音量。例如，在其中第二用户设备是头戴式耳机的实施方式中，可以基于第二用户设备是否在用户的耳朵中、不在用户的耳朵中、围绕用户的颈部等来调整第二用户设备的音量，例如，可以至少部分地基于分别与第一用户设备和/或第二用户设备相关联的一个或多个定位传感器来确定第一用户设备和/或第二用户设备的位置。例如，一个或多个传感器可以包括惯性测量单元。

现在参考附图，将更详细地讨论本公开的示例方面。例如，图1描绘了根据本公开的示例实施例的用于提供与音频信号相关联的触觉低音响应的示例系统100。系统100包括第一用户设备102和第二用户设备104。第一用户设备102可以包括任何合适的用户设备，诸如智能电话、平板电脑、膝上型计算机、台式计算机、可穿戴计算设备等。第二用户设备104可以例如是能够可听地输出音频信号的设备，例如扬声器设备，头戴式耳机等。

第一用户设备102包括延迟确定器106、低音响应生成器108和输出协调器110。延迟确定器106可以被配置成确定第一用户设备102输出音频与第二用户设备104输出音频之间的回放延迟。回放延迟可对应于当第一用户设备发起输出时第二用户设备104与第一用户设备102相比输出音频信号所需的时间差。音频信号可以由用户选择。在一些实施方式中，音频信号可以是用于确定回放延迟的测试音频信号。例如，第一用户设备102可以经由通信路径112向第二用户设备104提供指示音频信号的数据，发起由第二用户设备进行的音频信号的输出。通信路径112可以是无线通信路径或有线通信路径。在其中通信路径112是无线通信路径的实施方式中，可以使用诸如蓝牙、Wi-Fi、Wi-Fi直接、近场通信、红外通信等各种合适的无线通信技术来实现通信路径。在经由通信路径112接收表示音频信号的数据后，第二用户设备104可以经由与第二用户设备相关联的一个或多个音频输出设备116(例如，扬声器)输出音频信号。

第一用户设备102可以例如通过向与第一用户设备相关联的音频输出设备118提供指示音频信号的数据，进一步发起由音频输出设备118进行的音频信号的输出。例如，第一用户设备102可以与发起由第二用户设备104进行的音频信号的输出基本上同时地发起由音频输出设备118进行的音频信号的输出。以这种方式，第一用户设备102可以与向第二用户设备104提供指示音频信号的数据基本上同时地向音频输出设备118提供指示音频信号的数据。可以至少部分地基于由第一用户设备102和第二用户设备104进行的音频信号的输出的定时来确定回放延迟。

例如，图2描绘了根据本公开的示例实施例由第一用户设备102和第二用户设备104的示例输出定时150的图形表示。例如，第一用户设备102可以在时间T1发起由第一用户设备102和第二用户设备104进行的音频信号的输出。以这种方式，在时间T1，第一用户设备102可以向音频输出设备118和第二用户设备104提供指示音频信号的数据。第一用户设备102可以在时间T2输出(例如，可听地输出)音频信号。时间T1和时间T2之间的延迟可以例如由本地处理延迟和/或与由第一用户设备102进行的音频信号的输出相关联的其它延迟引起。第二用户设备104可以在时间T3输出(例如，可听地输出)音频信号。时间T3和时间T1之间的延迟可以例如通过与经由通信路径112传输指示音频信号的数据相关联的传输和/或传播延迟、与第二用户设备104进行的音频信号的输出相关联的本地处理延迟和/或其它延迟引起。回放延迟可以对应于T2和T3之间的时间量。以这种方式，回放延迟可以对应于等于与第二用户设备104相比第一用户设备102输出音频信号所需的时间差的时间量。

返回参考图1，可以例如使用与第一用户设备102相关联的输入换能器120来确定回放延迟。例如，输入换能器120可以是能够“感测”或检测声音的麦克风或其它合适的输入换能器。以这种方式，在第二用户设备104进行了音频信号的可听输出时，输入换能器120可以感测或检测与第二用户设备104输出的音频信号相关联的声音。延迟确定器106然后可以至少部分地基于所检测的声音确定回放延迟。例如，延迟确定器106可以减去由输入换能器120检测到声音的时间到时间T2(例如，第一用户设备102输出音频信号的时间)以确定回放延迟。在一些实施方式中，可以至少部分地基于与第二用户设备104相关联的输入换能器124来确定回放延迟。例如，在第二用户设备104进行了音频信号的可听输出时，输入换能器124可以感测或检测与第二用户设备104输出的音频信号相关联的声音。可以向第一用户设备102提供与检测到的声音相关联的数据(例如与检测到的声音相关联的定时信息)。延迟确定器106然后可以至少部分地基于与检测到的声音相关联的数据来确定回放延迟。

在一些实施方式中，延迟确定器106可以至少部分地基于由第二用户设备104响应于接收到指示音频信号的数据提供给第一用户设备102的确认消息来确定回放延迟。例如，确认消息可以包括指示数据接收时间的时间戳。确认消息可以经由通信路径112提供。例如，在一些实施方式中，可以经由与通信路径112相关联的控制信道来提供确认消息。在一些实施方式中，确认消息可以经由与通信路径112相关联的音频信道来提供。

低音响应生成器108可以被配置成生成与第二音频信号相关联的触觉低音响应表示。例如，第二音频信号可以由用户选择以由第一用户设备102和/或第二用户设备104输出。在一些实施方式中，触觉低音响应表示可以是对应于第二音频信号的滤波的和/或均衡的音频信号。在这种实施方式中，低音响应生成器108可以通过将第二音频信号应用于在第一用户设备102内实施的一个或多个均衡滤波器来生成触觉低音响应表示。例如，一个或多个均衡滤波器可以包括一个或多个多频带均衡器、带通滤波器、DC陷波滤波器、高通滤波器、高架滤波器、低通滤波器、低架滤波器、陷波滤波器、参数均衡器和/或任何其它合适的滤波器。一个或多个均衡滤波器可以被配置成衰减第二音频信号的高频。应当理解，滤波器以各种方式被配置和/或布置以生成触觉低音响应表示。例如，一个或多个均衡滤波器可以被配置成衰减第二音频信号中的非低音频率(例如，高于250Hz的频率)。一个或多个均衡滤波器的输出可以是经滤波的第二音频信号。以这种方式，触觉低音响应表示可以是经滤波的第二音频信号。

在一些实施方式中，触觉低音响应表示可以包括与关联于第一用户设备的一个或多个触觉致动器122相关联的一个或多个触觉信号。例如，可以确定触觉信号对应于音频信号内的低音频率。以这种方式，触觉低音响应表示的输出可以包括通过触觉致动器122的与第二音频信号的低音频率协调的一个或多个触觉信号的输出。例如，可以通过检测第二音频信号的低音频率范围内的一个或多个峰值或脉冲来确定这种触觉低音响应表示。可以使用一个或多个合适的峰值检测算法来检测峰值。例如，峰值或脉冲可以包括具有振幅高于阈值的低音频率范围内的第二音频信号的部分。低音响应生成器108可以至少部分地基于检测到的峰值或脉冲来确定触觉低音响应表示。低音响应生成器108可以控制触觉致动器122的操作，使得触觉致动器122提供对应于检测到的峰值或脉冲的触觉信号。例如，触觉信号的定时可对应于峰值或脉冲的定时。触觉信号的强度可以对应于检测到的峰值或脉冲的振幅。以这种方式，触觉低音响应表示可以对应于第二音频信号的低音配置，以在输出第二音频信号时提供低音配置的表示。

在确定触觉低音响应表示之后，输出协调器110可协调第二音频信号的输出和触觉低音响应表示，以使第一用户设备102和第二用户设备104的输出同步。在特别地，输出协调器可以至少部分地基于回放延迟来协调输出。例如，输出协调器110可以至少部分地基于回放延迟来控制输出的定时，使得输出在用户设备之间基本上同步。

应当理解，输出协调器110可以以各种适当的方式协调第一用户设备102和第二用户设备104的输出，其目的是使输出同步。在一些实施方式中，输出协调器110可以至少部分地基于输出延迟，相对于将指示第二音频信号的数据提供给第二用户设备104，通过阻止将指示触觉低音响应表示的数据提供给音频输出设备118和/或触觉致动器122来协调输出。例如，图3描绘了根据本公开的示例性实施例用于提供基本上同步输出的输出定时160的示例图形表示。输出协调器110可以安排为在时间T1处将指示第二音频信号的数据提供给第二用户设备104。输出协调器110可以进一步安排在时间T4将指示触觉低音响应表示的数据提供给音频输出设备118和/或触觉致动器122。时间T4可以至少部分地基于时间T1和回放延迟来确定。例如，如图所示，时间T4可以在时间T1之后等于回放延迟的时间段发生。以这种方式，可以执行协调，其目的是使第一用户设备102和第二用户设备104在时间T3以基本上同步的方式分别输出触觉低音响应表示和第二音频信号。

在一些实施方式中，输出协调器110可以将回放延迟编码到指示触觉低音响应表示的数据内，或者在控制触觉低音响应表示输出的一个或多个信号内。例如，图4描绘了根据本公开的示例实施例的示例输出定时162的图形表示。输出协调器110可以安排为在时间T1将指示触觉低音响应表示的数据提供给音频输出设备118和/或触觉致动器122，并且在时间T1将指示第二音频信号的数据提供给第二用户设备104。输出协调器110可以进一步用空数据164或其它数据来填充指示触觉低音响应表示的数据，使得第一用户设备102在时间T2开始输出空数据164。空数据164可以对应于等于回放延迟的时间量。以这种方式，第一用户设备102可以输出空数据164，直到时间T3。然后，当期望第二用户设备104开始输出第二音频信号时，第一用户设备102可以在时间T3开始输出触觉低音响应表示。

返回参考图1，在一些实施方式中，低音响应生成器108可以被配置成实时或接近实时地确定触觉低音响应表示的至少一部分。在这样的实施方式中，可以与向第二用户设备104提供指示第二音频信号的数据基本上同时发起对第二音频信号的峰值检测。例如，可以在图2-图4所描绘的时间T1将第二音频信号提供给一个或多个峰值检测算法。指示第二音频信号的数据可以在时间T1进一步提供给第二用户设备104。然后，响应于检测到的峰值的出现，低音响应生成器可以为每个检测到的峰值确定一个或多个触觉信号。输出协调器110然后可以将回放延迟施加于所确定的触觉信号，使得触觉致动器122在等于回放延迟的时间段之后输出触觉信号。以这种方式，触觉信号可以基本上与第二用户设备104的输出同步。

在一些实施方式中，触觉低音响应表示可以包括一个或多个触觉信号和具有衰减的非低音频率的经滤波的第二音频信号的输出。以这种方式，触觉低音响应表示的输出可以由音频设备118和触觉执行器122执行。在这样的实施方式中，触觉信号的确定以及触觉信号和滤波音频信号的输出可以以各种适当的方式进行协调。

图5描绘了根据本公开的示例性实施例的提供触觉低音响应的示例方法(200)的流程图。方法(200)可以由一个或多个计算设备来实施，诸如图6所示的计算设备中的一个或多个。在具体的实施方式中，方法(200)可以由图1所描绘延迟确定器106、低音响应生成器108和的输出协调器110来实施。另外，图3描绘了为了说明和讨论的目的以特定次序执行的步骤。使用本文提供的公开内容的本领域普通技术人员将理解，本文讨论的任何方法的步骤可以以各种方式进行调整，重新排列，扩展，省略或修改，而不脱离本公开的范围。

在(202)，方法(200)可以包括指令第一用户设备和第二用户设备输出第一音频信号。例如，可以向第一用户设备和第二用户设备提供指示第一音频信号的数据和用于输出第一音频信号的指令。可以基本上同时地(例如，在相同时间，或基本上在相同时间)提供指令。在一些实施方式中，第一用户设备可以向在第一用户设备内实施的音频输出设备和第二用户设备提供指令。

在(204)中，方法(200)可以包括确定在由第一用户设备进行的第一音频信号的输出与由第二用户设备进行的第一音频信号的输出之间的回放延迟。如图所示，至少部分地基于传输或传播延迟、与第一或第二用户设备相关联的处理延迟和/或其它延迟，第二用户设备的输出可以相对于第一用户设备的输出延迟。在一些实施方式中，可以至少部分地基于由第一用户设备和/或第二用户设备进行的第一音频信号的可听输出来确定回放延迟。可以通过与第一用户设备和/或第二用户设备相关联的输入换能器来检测或感测可听的输出。例如，可以由与第一用户设备相关联的换能器来检测第二用户设备的输出，并且可以将检测的定时与第一用户设备的输出的定时进行比较。作为另一示例，可以通过与第二用户设备相关联的输入换能器来检测第二用户设备的输出，并且可以向第一用户设备提供指示检测的数据以确定回放延迟。

在一些实施方式中，可以响应于接收到指示第一音频信号的数据，至少部分地基于由第二用户设备提供给第一用户设备的确认消息来确定回放延迟。例如，指示接收到指示第一音频信号的数据的时间的时间戳可以被包括在确认消息内，并且与第二用户设备和/或第一用户设备进行的第一音频信号的输出的时间进行比较。应当理解，可以以各种适当的方式确定回放延迟，而不脱离本公开的范围。

在(206)，方法(200)可以包括确定与第二音频信号相关联的触觉低音响应表示。在一些实施方式中，可以选择第二音频信号以供用户输出。在一些实施方式中，第二音频信号可以是与第一音频信号相同的音频信号。可以通过对第二音频信号进行滤波来衰减不在低音频率范围(例如60Hz至250Hz)的频率来确定触觉低音响应表示。以这种方式，第二音频信号可以被提供给一个或多个均衡滤波器，一个或多个均衡滤波器被配置成衰减这样的非低音频率。在一些实施方式中，触觉低音响应表示可以包括由与第一用户设备相关联的一个或多个触觉致动器输出的一个或多个触觉信号。在一些实施方式中，(一个或多个)触觉致动器可单独于与第一用户设备分离。例如，(一个或多个)触觉致动器可以在与第一用户设备通信的另一设备内实施。第一用户设备可以向单独分离的设备提供指示触觉低音响应表示的数据，以指导指令单独分离的设备输出触觉低音响应表示(例如，触觉信号)。

在(208)，方法(200)可以包括指令第二用户设备可听地输出第二音频信号。特别地，可以在第一时间向第二用户设备提供指令。以这种方式，第一用户设备可以在第一时间向第二使用设备提供指示第二音频信号的数据。

在(210)，方法(200)可以包括使得第一用户设备在第二时间输出触觉低音响应表示。第二时间可以是第一时间的后续时间。可以至少部分地基于回放延迟来确定第二时间。以这种方式，可以协调第一用户设备和第二用户设备的输出，使得触觉低音响应的输出在时间上与第二音频信号的输出相关(例如基本上同步)。在一些实施方式中，可以通过基于回放延迟阻止向第一用户设备提供输出触觉低音响应的指令来执行协调。例如，可以在第一时间和第二时间之间的第三时间提供指令。可以至少部分地基于回放延迟来确定第三时间。在一些实施方式中，可以通过用空数据填充指示触觉低音响应的数据来执行协调，使得在触觉低音响应表示的输出之前输出空数据。可以至少部分地基于回放延迟来确定空数据。应当理解，可以以各种适当的方式执行输出的协调，其目的是使输出同步。

图6描绘了可以用于实施根据本公开的示例性方面的方法和系统的示例计算系统300。系统300可以使用包括通过网络340与一个或多个第二用户设备330进行通信的第一用户设备310的客户端-服务器架构来实现。系统300可以使用其它合适的架构来实施，诸如单个计算设备。

系统300包括第一用户设备310。第一用户设备310可以是任何合适的计算设备，例如智能电话、平板电脑、台式计算机、膝上型计算机、可穿戴计算设备、触觉致动器等。第一用户设备310可以具有一个或多个处理器312和一个或多个存储器设备314。第一用户设备310还可以包括用于通过网络340与一个或多个第二用户设备330通信的网络接口。网络接口可以包括用于与一个以上网络进行接口连接的任何适当组件，包括例如发射机、接收机、端口、控制器、天线或其它合适的组件。

一个或多个处理器312可以包括任何合适的处理设备，例如中央处理单元、微处理器、微控制器、集成电路、逻辑设备或其它合适的处理设备。一个或多个存储器设备314可以包括一个或多个计算机可读介质，包括但不限于非暂时性计算机可读介质、RAM、ROM、硬盘驱动器、闪存驱动器或其它存储器设备。一个或多个存储器设备314可以存储由一个或多个处理器312可访问的信息，包括可由一个或多个处理器312执行的计算机可读指令316。指令316可以是当由一个或多个处理器312执行时使得一个或多个处理器312执行操作的任何指令集。例如，指令316可由一个或多个处理器312执行以实施图1中所描绘的延迟确定器106、低音响应生成器108和输出协调器110。

如图6所示，一个或多个存储器设备314还可以存储可由一个或多个处理器312检索、操作、创建或存储的数据318。数据318可以包括例如触觉低音响应数据、延迟数据、和其它数据。数据318可以本地存储在第一用户设备310上和/或在一个或多个数据库中。一个或多个数据库可以通过高带宽LAN或WAN连接到第一用户设备310，或者也可以通过网络340连接到第一用户设备310。一个或多个数据库可以被分割使得它们被定位在多个地区。

第一用户设备310可以包括用于从用户提供和接收信息的各种输入/输出设备，诸如一个或多个音频输出设备118、输入换能器120、一个或多个触觉致动器122、触摸屏、触摸板、数据输入键、扬声器和/或适合于语音识别的麦克风。例如，根据本公开的示例方面，第一用户设备310可以具有用于呈现用户界面的显示设备。

第一用户设备310可以通过网络340与一个或多个第二用户设备330交换数据。应当理解，任何数量的第二用户设备330可以通过网络340连接到第一用户设备310。每个第二用户设备330可以是任何合适类型的计算设备，诸如扬声器设备，、音频输出设备，、头戴式耳机设备，、通用计算机，、专用计算机，、膝上型计算机，、桌面型计算机，、移动设备，、导航系统，、智能电话，、平板电脑，、可穿戴式计算设备，、具有一个或多个处理器的显示器或其它合适的计算设备。

与第一用户设备310类似，第二用户设备330可以包括一个或多个处理器332和存储器334。一个或多个处理器332可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、集成电路、逻辑设备和/或其它处理器件。存储器334可以包括一个或多个计算机可读介质，并且可以存储一个或多个处理器332可访问的信息，包括可由一个或多个处理器332和数据338执行的指令336。例如，存储器334可以存储指令336，用于实施本公开的示例方面。

图6的第二用户设备330可以包括用于从用户提供和接收信息的各种输入/输出设备，诸如一个或多个音频输出设备116、输入换能器124、触摸屏、触摸板、数据输入键、扬声器和/或适于语音识别的麦克风。

第二用户设备330还可以包括用于通过网络340与一个或多个远程计算设备(例如，第一用户设备310)进行通信的网络接口。网络接口可以包括用于与一个多个网络形成接口连接的任何合适的组件，包括例如发射机、接收机、端口、控制器、天线或其它合适的组件。

网络340可以是任何类型的通信网络，例如局域网(例如内联网)、广域网(例如因特网)、蜂窝网络或其某些组合。网络340还可以包括第二用户设备330和第一用户设备310之间的直接连接。通常，第一用户设备310和第二用户设备330之间的通信可以经由网络接口使用任何类型的有线，使用各种通信协议(例如TCP/IP、UDP/IP、RTP、RTSP、HTTP、SMTP、FTP)、编码或格式(例如HTML、XML)和/或保护方案(例如VPN、安全HTTP、SSL)来进行。

本文讨论的技术参考了服务器、数据库、软件应用和其它基于计算机的系统，以及所采取的动作和向这些系统发送的信息。本领域普通技术人员将认识到，基于计算机的系统的内在灵活性允许组件之间和组件之中的任务和功能的各种可能的配置、组合和划分。例如，本文讨论的服务器进程可以使用单个服务器或多个服务器组合来实现。数据库和应用可以在单个系统上实施或分布在多个系统上。分布式组件可以顺序地或并行操作。

虽然已经关于其具体示例实施例详细描述了本主题，但是应当理解，本领域技术人员在理解前述内容时可能容易地对这些实施例生成更改、变化和等同物。因此，本公开的范围是作为示例而不是限制的，并且本公开不排除对本主题的这样的修改、变化和/或添加，这将对于本领域普通技术人员是显而易见的。

Claims (20)

1.一种向一个或多个用户设备提供触觉低音响应的计算机实现的方法，所述方法包括：

由一个或多个处理器使第一用户设备输出指示第一音频信号的响应，并使第二用户设备输出所述第一音频信号；

由所述一个或多个处理器确定由所述第一用户设备进行的所述第一音频信号的输出与由所述第二用户设备进行的所述第一音频信号的输出之间的回放延迟；

由所述一个或多个处理器在第一时间使所述第二用户设备输出第二音频信号；以及

由所述一个或多个处理器使所述第一用户设备执行与所述第二音频信号相关联的触觉低音响应表示，使得在第二时间执行所述触觉低音响应，所述第二时间至少部分地基于所述回放延迟确定。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，使所述第一用户设备输出所述第一音频信号与使所述第二用户设备输出所述第一音频信号基本上同时发生。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，由一个或多个处理器使第一用户设备输出第一音频信号并且使第二用户设备输出所述第一音频信号包括：使所述第一用户设备通过与所述第一用户设备相关联的扬声器设备输出所述第一音频信号，并且使所述第二用户设备通过与所述第二用户设备相关联的扬声器设备输出所述第一音频信号。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，由所述一个或多个处理器确定回放延迟包括至少部分地基于与所述第一用户设备或第二用户设备相关联的输入换能器来确定所述回放延迟。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括由所述一个或多个处理器生成与所述第二音频信号相关联的所述触觉低音响应表示。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，其中，由所述一个或多个处理器生成触觉低音响应表示包括将所述第二音频信号应用于一个或多个均衡滤波器，所述一个或多个均衡滤波器被配置成消除或减少与所述第二音频信号相关联的、高于阈值的音频频率。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中，由所述一个或多个处理器使所述第一用户设备执行触觉低音响应表示包括：使所述第一用户设备通过与所述第一用户设备相关联的扬声器设备输出所生成的触觉低音响应表示。

8.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，其中，由所述一个或多个处理器生成触觉低音响应表示包括：由所述一个或多个处理器检测与所述第二音频信号相关联的、低于频率阈值的一个或多个峰值或脉冲。

9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中，由所述一个或多个处理器使所述第一用户设备执行触觉低音响应表示包括：由所述一个或多个处理器至少部分地基于所生成的触觉低音响应表示，控制与所述第一用户设备相关联的一个或多个触觉致动器的操作。

10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一音频信号和所述第二音频信号是相同的音频信号。

11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第二时间不同于所述第一时间。

12.一种计算系统，包括：

一个或多个处理器；和

一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

使第一用户设备输出第一音频信号，并使第二用户设备输出所述第一音频信号；

确定在由所述第一用户设备进行的所述第一音频信号的输出与由所述第二用户设备进行的所述第一音频信号的输出之间的回放延迟；

在第一时间使所述第二用户设备输出第二音频信号；以及

使得所述第一用户设备执行与所述第二音频信号相关联的触觉低音响应表示，使得在第二时间执行所述触觉低音响应，第二时间至少部分地基于所述回放延迟来确定。

13.根据权利要求12所述的计算系统，其中，使所述第一用户设备输出所述第一音频信号与使所述第二用户设备输出所述第一音频信号基本上同时发生。

14.根据权利要求12所述的计算系统，其中，使第一用户设备输出第一音频信号并且使第二用户设备输出所述第一音频信号包括：使所述第一用户设备通过与所述第一用户设备相关联的扬声器设备输出所述第一音频信号，并且使所述第二用户设备通过与所述第二用户设备相关联的扬声器设备输出所述第一音频信号。

15.根据权利要求12所述的计算系统，其中，确定回放延迟包括至少部分地基于与所述第一用户设备或第二用户设备相关联的输入换能器来确定所述回放延迟。

16.根据权利要求12所述的计算系统，所述操作还包括生成与所述第二音频信号相关联的所述触觉低音响应表示。

17.一个或多个有形的、非暂时性的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机可读指令，所述指令当由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

使第一用户设备输出第一音频信号，并使第二用户设备输出第一音频信号；

确定在由所述第一用户设备进行的所述第一音频信号的输出与由所述第二用户设备进行的所述第一音频信号的输出之间的回放延迟；

在第一时间使所述第二用户设备输出第二音频信号；以及

使所述第一用户设备执行与所述第二音频信号相关联的触觉低音响应表示，使得在第二时间执行所述触觉低音响应，所述第二时间至少部分地基于所述回放延迟来确定。

18.根据权利要求17所述的一个或多个有形的、非暂时性计算机可读存储介质，所述操作还包括由所述一个或多个处理器生成与所述第二音频信号相关联的所述触觉低音响应表示。

19.根据权利要求18所述的一个或多个有形的、非暂时性计算机可读存储介质，其中，生成触觉低音响应表示包括将所述第二音频信号应用于一个或多个均衡滤波器，所述一个或多个均衡滤波器被配置成消除或减少与所述第二音频相关联的、高于阈值的音频频率。

20.根据权利要求18所述的一个或多个有形的、非暂时性计算机可读存储介质，其中生成触觉低音响应表示包括由所述一个或多个处理器检测与所述第二音频信号相关联的、低于频率阈值的一个或多个峰值或脉冲。