CN108120846B - 旋转感测装置及旋转感测方法 - Google Patents

旋转感测装置及旋转感测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108120846B
CN108120846B CN201611191096.XA CN201611191096A CN108120846B CN 108120846 B CN108120846 B CN 108120846B CN 201611191096 A CN201611191096 A CN 201611191096A CN 108120846 B CN108120846 B CN 108120846B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
sensing
signal
sensing element
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611191096.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108120846A (zh
Inventor
陈志明
柯博修
林思嘉
廖孟秋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN108120846A publication Critical patent/CN108120846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108120846B publication Critical patent/CN108120846B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0083—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by measuring variation of impedance, e.g. resistance, capacitance, induction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Abstract

本发明公开一种旋转感测装置及旋转感测方法。该旋转感测装置包括座体、旋转件、至少一磁性件组、至少一磁感测元件组及处理单元。磁性件组配置于旋转件上且包括轴向磁性件及径向磁性件。磁感测元件组配置于座体上且包括轴向磁感测元件及径向磁感测元件。当旋转件相对于座体转动时，轴向磁感测元件及径向感测元件分别感测相关于轴向磁性件的磁变化量及相关于径向磁性件的磁变化量而产生感测信号。处理单元适于依据感测信号获得旋转件的转速、负荷量及偏摆量。此外，一种旋转感测方法也被提及。

Description

旋转感测装置及旋转感测方法
技术领域
本发明涉及一种感测装置及感测方法，且特别是涉及一种旋转感测装置及旋转感测方法。
背景技术
随着自动控制技术的进步，自动化工具机已成为市场主流。一般来说，自动化工具机配置有不同种类、数量的感测元件，用以感测其组件的作动状态。以自动化工具机的旋转工作台等旋转组件而言，需分别利用不同种类的感测元件来感测其转速、偏摆及负载。举例来说，可利用旋转编码器及红外线转速计来感测旋转组件的转速，可利用压力感测器来感测旋转组件的负载，且可利用涡电流感测器来感测旋转组件的偏摆。
然而，此种配置方式需将所述多种不同的感测器整合成单一感测模块，其配置成本过高且占据过多的配置空间。此外，若其中一种感测器损坏失效，则感测模块须进行更换或维修才能使其正常作业，亦即，过多种类的感测器导致其可靠度下降。再者，所述多种感测器所构成的感测模块多为嵌入式的配置方式，故需将旋转组件拆解后才能进行所述更换或维修，大幅增加了人力成本及维修时间。
发明内容
本发明提供一种旋转感测装置及旋转感测方法，具有良好的感测能力，可节省旋转感测装置的配置成本及维修成本，可节省旋转感测装置的配置空间，且可提升旋转感测装置的可靠度。
本发明的旋转感测装置包括座体、旋转件、至少一磁性件组、至少一磁感测元件组及处理单元。旋转件可转动地连接于座体。磁性件组配置于旋转件上且包括轴向磁性件及径向磁性件。磁感测元件组配置于座体上且包括轴向磁感测元件及径向磁感测元件。当旋转件相对于座体转动时，轴向磁感测元件及径向感测元件分别感测相关于轴向磁性件的磁变化量及相关于径向磁性件的磁变化量而产生感测信号。处理单元耦接磁感测元件组，且适于依据感测信号获得旋转件的转速、负荷量及偏摆量。
本发明的旋转感测方法包括以下步骤。建立信号-负荷量关系信息及信号-偏摆量关系信息。驱动旋转件相对于座体转动，其中至少一磁性件组配置于旋转件上且包括轴向磁性件及径向磁性件，至少一磁感测元件组配置于座体上且包括轴向磁感测元件及径向磁感测元件。通过轴向磁感测元件及径向感测元件分别感测相关于轴向磁性件的磁变化量及相关于径向磁性件的磁变化量而产生感测信号。通过处理单元依据感测信号获得旋转件的转速，通过处理单元依据信号-负荷量关系信息及感测信号获得旋转件的负荷量，并通过处理单元依据信号-偏摆量关系信息及感测信号获得旋转件的偏摆量。
基于上述，本发明的旋转感测装置通过磁性件组及磁感测元件组的搭配来同时感测旋转件的转速、负荷量及偏摆量，而非如同现有技术般利用多种不同的感测器来分别感测物件的转速、负荷量及偏摆量，据以节省旋转感测装置的配置成本。此外，在磁性件组及磁感测元件组的数量皆为多个的情况下，若其中一个磁感测元件损坏失效，则仍可通过其他磁感测元件进行感测，而不需马上对旋转感测装置进行维修或更换，从而节省其维修成本及可靠度。另外，由于本发明的旋转感测装置非如现有技术般配置多种不同感测器，故可节省配置空间。再者，磁性件组包含了轴向磁性件及径向磁性件，且磁感测元件组相应地包含了轴向磁感测元件及径向磁感测元件，使得旋转感测装置能够同时感测旋转件沿轴向的位移及旋转件沿径向的位移，以准确地获得旋转件的负荷量及偏摆量，使旋转感测装置具有良好的感测能力。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一实施例的旋转感测装置的俯视图；
图2是图1的旋转感测装置沿I-I线的剖视图；
图3为图2的旋转感测装置装设于待测设备的旋转组件；
图4是本发明一实施例的旋转感测方法的流程图；
图5为对应于图1的旋转感测装置的信号-负荷量关系信息及信号-偏摆量关系信息；
图6为图4的感测信号。
符号说明
50：旋转组件
52：固定端
54：转轴
100：旋转感测装置
110：座体
110a：第一表面
110b：第二表面
110c：环状内壁
120：旋转件
120a：第三表面
120b：第四表面
120c：轴孔
130：磁性件组
132：轴向磁性件
134：径向磁性件
140：磁感测元件组
142：轴向磁感测元件
144：径向磁感测元件
150：处理单元
A：轴线
C1、C2：关系曲线
P1、P2：脉波
t：时间长度
具体实施方式
图1是本发明一实施例的旋转感测装置的俯视图。图2是图1的旋转感测装置沿I-I线的剖视图。请参考图1及图2，本实施例的旋转感测装置100包括座体110、旋转件120、多个磁性件组130(图1为三十六个)、多个磁感测元件组140(图1为六个)及处理单元150。旋转件120沿轴线A可转动地连接于座体110，这些磁性件组130配置于旋转件120上，这些磁感测元件组140配置于座体110上。
图3为图2的旋转感测装置装设于待测设备的旋转组件。如图3所示，可将座体110及旋转件120分别连接于待测装置的旋转组件50(例如为工具机的转轴组件)的固定端52及待测装置50的旋转组件的转轴54。当旋转件120随着转轴54转动时，座体110上的这些磁感测元件组140用以感测这些磁性件组130的磁变化，以获得旋转件120及转轴54的转速、负荷量及偏摆量。这些磁感测元件组140及这些磁性件组130的具体配置与作用方式详述如下。
如图2及图3所示，各磁性件组130包括轴向磁性件132及径向磁性件134，各磁感测元件组140包括轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144，轴向磁性件132对位于轴向磁感测元件142，径向磁性件134对位于径向磁感测元件144。在本实施例中，轴向磁性件132及径向磁性件134例如为磁铁，轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144例如为霍尔感测器、磁阻感测器或其他适当种类的磁感测器，本发明不对此加以限制。
当旋转件120沿轴线A相对于座体110转动时，轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144分别感测相关于轴向磁性件132的磁变化量，及相关于径向磁性件134的磁变化量而产生感测信号。处理单元150耦接这些磁感测元件组140，且适于依据所述感测信号获得旋转件120及转轴54的转速、负荷量及偏摆量。所述负荷量例如是指旋转件120沿所述轴向(即轴线A的延伸方向)的负荷量，且所述偏摆量例如是指因转轴54的实际转动轴线未完全重合于轴线A而在所述轴向及所述径向产生的偏摆量。在本实施例中，处理单元150例如是微控制单元(Micro Control Unit，MCU)，然本发明不以此为限。
在上述配置方式之下，旋转感测装置100通过磁性件组130及磁感测元件组140的单一搭配，来同时感测旋转件120的转速、负荷量及偏摆量，而非如同现有技术般利用多种不同的感测器来分别感测物件的转速、负荷量及偏摆量，据以节省旋转感测装置100的配置成本。此外，在磁性件组130及磁感测元件组140的数量皆为多个的情况下，例如若其中一个轴向磁感测元件142或其中一个径向磁感测元件144损坏失效，则仍可通过其他轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144进行感测，而不需马上对旋转感测装置100进行维修或更换，从而节省其维修成本及可靠度。若轴向磁性件132或径向磁性件134损坏时亦同。
另外，由于旋转感测装置100非如现有技术般配置多种不同感测器，故可节省配置空间。再者，磁性件组130包含了轴向磁性件132及径向磁性件134，且磁感测元件组140相应地包含了轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144，使得旋转感测装置100能够同时感测旋转件120沿轴向的位移，及旋转件120沿径向的位移，以准确地获得旋转件120的负荷量及偏摆量，使旋转感测装置100具有良好的感测能力。另一方面，由于旋转感测装置100并非以嵌入的方式配置于待测设备的旋转组件50，而是以外接的方式分别将座体110及旋转件120连接于旋转组件50的固定端52及旋转组件50的转轴54，故仅需将旋转感测装置100从旋转组件50卸下即可对旋转感测装置100进行更换或维修，而不需对旋转组件50进行拆解，故可节省人力成本及维修时间。
以下通过附图说明通过本实施例的旋转感测装置所进行的旋转感测方法。图4是本发明一实施例的旋转感测方法的流程图。请参考图1至图4，首先，建立信号-负荷量关系信息及信号-偏摆量关系信息(步骤S602)。接着，驱动旋转件120相对于座体110转动，其中至少一磁性件组130配置于旋转件120上，且包括轴向磁性件132及径向磁性件134，至少一磁感测元件组140配置于座体110上，且包括轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144(步骤S604)。通过轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144分别感测相关于轴向磁性件132的磁变化量，及相关于径向磁性件134的磁变化量，而产生感测信号(步骤S606)。通过处理单元150依据感测信号获得旋转件120的转速，通过处理单元150依据信号-负荷量关系信息及感测信号获得旋转件120的负荷量，并通过处理单元150依据信号-偏摆量关系信息及感测信号获得旋转件120的偏摆量(步骤S608)。在步骤S608中所获得的转速、负荷量及偏摆量可通过显示界面来显示，以供使用者观看，本发明不对所述显示界面的形式加以限制。此外，可将步骤S608中所获得的转速、负荷量及偏摆量加以存储，以作为待测设备的旋转组件50后续调校或变更设计的依据。
以下具体说明上述步骤S602中建立信号-负荷量关系信息及建立信号-偏摆量关系信息的方式。首先，对旋转件120施加测试负载，此测试负载会使旋转件120产生负荷量及偏摆量。接着，驱动旋转件120相对于座体110转动，并通过轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144分别感测相关于轴向磁性件132的磁变化量，及相关于径向磁性件134的磁变化量而产生感测信号。所述测试负载所产生的负荷量及偏摆量可通过其他适当的量测装置量测而得，从而可通过感测信号及旋转件120的所述负荷量及所述偏摆量而获得信号-负荷量关系信息及信号-偏摆量关系信息。
图5为对应于图1的旋转感测装置的信号-负荷量关系信息及信号-偏摆量关系信息。更具体而言，可重复上述施加测试负载的步骤，亦即，通过多种不同大小的测试负载，多次驱动旋转件120相对于座体110转动而获得相对应的多个感测信号、多个负荷量及多个偏摆量，从而可建立这些感测信号与这些负荷量的关系曲线(图5所示的关系曲线C1，即信号-负荷量关系信息)，以及这些感测信号与这些偏摆量的关系曲线(图5所示的关系曲线C2，即信号-偏摆量关系信息)。据此，在步骤S608中得以利用图5的关系曲线C1及关系曲线C2配合磁感测元件组140所产生的感测信号来推知旋转件120的负荷量及偏摆量。
以下具体说明上述步骤S608中获得旋转件120的转速的方式。图6为图4的感测信号。为使附图较为清楚，图6仅绘示出所述感测信号中对应于两个磁感测元件组140的脉波。在本实施例中，这些磁性件组130的其中之一可选用较强磁力的磁铁，使其磁力大于其他磁性件组130的磁力，从而可如图6所示产生对应于所述强力磁铁的脉波P1、P2，以便于使用者于图6中识别。承上，可通过处理单元150(绘示于图1至图3)依据所述感测信号的两脉波P1、P2之间的时间长度t而获得旋转件120的转速。举例来说，若图6所示的两脉波P1、P2所对应的两磁感测元件组140具有60度的相位差，则时间长度t即为旋转件120旋转六分之一圈所需时间，从而可推知旋转件120的转速。此外，可通过处理单元150依据所述两磁感测元件组140产生的感测信号的先后顺序而判断旋转件120的转动方向。举例来说，如图6所示脉波P1先于脉波P2例如代表旋转件120顺时针转动，而脉波P2先于脉波P1则代表旋转件120逆时针转动。
以下具体说明本实施例的旋转测试装置100详细结构配置方式。请参考图2，本实施例的座体110具有相互垂直的第一表面110a及第二表面110b，旋转件120具有相互垂直的第三表面120a及第四表面120b，且第一表面110a及第二表面110b分别对位于第三表面120a及第四表面120b。承上，轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144分别配置于第一表面110a及第二表面110b，且轴向磁性件132及径向磁性件134分别配置于第三表面120a及第四表面120b，以使轴向磁感测元件142及径向磁感测元件144分别对位于轴向磁性件132及径向磁性件134。在本实施例中，第一表面110a及第三表面120a垂直于旋转件120的轴向(即轴线A的延伸方向)，第二表面110b及第四表面120b垂直于旋转件120的径向。
如图2所示，本实施例的这些磁性件组130均布于旋转件120的周缘，座体110具有环状内壁110c，环状内壁110c环绕旋转件120，这些磁感测元件组140均布于环状内壁110c而对位于磁性件组130。此外，本实施例的旋转件120具有轴孔120c，且适于通过轴孔120a而连接图3所示的转轴54。另一方面，本实施例的座体110可通过锁附或其他适当方式而固定于固定端52，本发明不对此加以限制。
综上所述，本发明的旋转感测装置通过磁性件组及磁感测元件组的单一搭配来同时感测旋转件的转速、负荷量及偏摆量，而非如同现有技术般利用多种不同类别的感测器来分别感测物件的转速、负荷量及偏摆量，据以节省旋转感测装置的配置成本。此外，在磁性件组及磁感测元件组的数量皆为多个的情况下，若其中一个磁感测元件或磁性件损坏失效，则仍可通过其他磁感测元件或磁性件进行感测，而不需马上对旋转感测装置进行维修或更换，从而节省其维修成本及可靠度。另外，由于本发明的旋转感测装置非如现有技术般配置多种不同感测器，故可节省配置空间。再者，磁性件组包含了轴向磁性件及径向磁性件，且磁感测元件组相应地包含了轴向磁感测元件及径向磁感测元件，使得旋转感测装置能够同时感测旋转件沿轴向的位移及旋转件沿径向的位移，以准确地获得旋转件的负荷量及偏摆量，使旋转感测装置具有良好的感测能力。另一方面，由于旋转感测装置并非以嵌入的方式配置于待测设备的旋转组件，而是以外接的方式分别将座体及旋转件连接于旋转组件的固定端及旋转组件的转轴，故仅需将旋转感测装置从旋转组件卸下即可对旋转感测装置进行更换或维修，而不需对旋转组件进行拆解，故可节省人力成本及维修时间。
虽然结合以上实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围应以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (17)

1.一种旋转感测装置，包括：
座体；
旋转件，可转动地连接于该座体；
至少一磁性件组，配置于该旋转件上且包括轴向磁性件及径向磁性件；
至少一磁感测元件组，配置于该座体上且包括轴向磁感测元件及径向磁感测元件，其中当该旋转件相对于该座体转动时，该轴向磁感测元件及该径向感测元件分别感测相关于该轴向磁性件的磁变化量，及相关于该径向磁性件的磁变化量而产生感测信号；以及
处理单元，耦接该磁感测元件组，且适于依据该感测信号获得该旋转件的转速、负荷量及偏摆量，
其中该座体具有相互垂直的第一表面及第二表面，该旋转件具有相互垂直的第三表面及第四表面，该第一表面及该第二表面分别对位于该第三表面及该第四表面，该轴向磁感测元件及该径向磁感测元件分别配置于该第一表面及该第二表面，该轴向磁性件及该径向磁性件分别配置于该第三表面及该第四表面。
2.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该处理单元适于依据该感测信号的两脉波之间的时间长度而获得该旋转件的转速。
3.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该至少一磁性件组及该至少一磁感测元件组的数量皆为多个，该处理单元适于依据两该磁感测元件组产生的两该感测信号的先后顺序而判断该旋转件的转动方向。
4.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该处理单元适于依据信号-负荷量关系信息，而由该感测信号获得该旋转件的负荷量。
5.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该处理单元适于依据信号-偏摆量关系信息，而由该感测信号获得该旋转件的偏摆量。
6.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该第一表面及该第三表面垂直于该旋转件的轴向，该第二表面及该第四表面垂直于该旋转件的径向。
7.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该旋转件具有轴孔，且适于通过该轴孔而连接转轴。
8.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该至少一磁性件组的数量为多个，该些磁性件组平均分布于该旋转件的周缘。
9.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该至少一磁感测元件组的数量为多个，该座体具有环状内壁，该环状内壁环绕该旋转件，该些磁感测元件组平均分布于该环状内壁。
10.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该至少一磁性件组的数量为多个，该些磁性件组的其中之一的磁力大于其他该些磁性件组的磁力。
11.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该轴向磁感测元件及该径向磁感测元件为霍尔感测器。
12.如权利要求1所述的旋转感测装置，其中该轴向磁感测元件及该径向磁感测元件为磁阻感测器。
13.一种旋转感测方法，包括：
建立信号-负荷量关系信息及信号-偏摆量关系信息；
驱动旋转件相对于座体转动，其中至少一磁性件组配置于该旋转件上且包括轴向磁性件及径向磁性件，至少一磁感测元件组配置于该座体上且包括轴向磁感测元件及径向磁感测元件；
通过该轴向磁感测元件及该径向感测元件分别感测相关于该轴向磁性件的磁变化量，及相关于该径向磁性件的磁变化量而产生感测信号；以及
通过处理单元依据该感测信号获得该旋转件的转速，通过该处理单元依据该信号-负荷量关系信息及该感测信号获得该旋转件的负荷量，并通过该处理单元依据该信号-偏摆量关系信息及该感测信号获得该旋转件的偏摆量，
其中建立该信号-偏摆量关系信息的步骤包括：
驱动该旋转件相对于该座体转动；
通过该轴向磁感测元件及该径向磁感测元件分别感测相关于该轴向磁性件的磁变化量及相关于该径向磁性件的磁变化量而产生该感测信号；
量测该旋转件的偏摆量；以及
通过该感测信号及该旋转件的偏摆量获得该信号-偏摆量关系信息，
其中建立该信号-偏摆量关系信息的步骤包括：
多次驱动该旋转件相对于该座体转动而获得相对应的多个该感测信号及多个该偏摆量；以及
建立该些感测信号及该些偏摆量的关系曲线，其中该关系曲线为该信号-偏摆量关系信息。
14.如权利要求13所述的旋转感测方法，其中获得该旋转件的转速的步骤包括：
通过该处理单元依据该感测信号的两脉波之间的时间长度而获得该旋转件的转速。
15.如权利要求13所述的旋转感测方法，其中该至少一磁性件组及该至少一磁感测元件组的数量皆为多个，该方法包括：
通过该处理单元依据两该磁感测元件组产生的两该感测信号的先后顺序而判断该旋转件的转动方向。
16.如权利要求13所述的旋转感测方法，其中建立该信号-负荷量关系信息的步骤包括：
驱动该旋转件相对于该座体转动；
通过该轴向磁感测元件及该径向感测元件分别感测相关于该轴向磁性件的磁变化量及相关于该径向磁性件的磁变化量而产生该感测信号；
量测该旋转件的负荷量；以及
通过该感测信号及该旋转件的负荷量获得该信号-负荷量关系信息。
17.如权利要求16所述的旋转感测方法，其中建立该信号-负荷量关系信息的步骤包括：
多次驱动该旋转件相对于该座体转动而获得相对应的多个该感测信号及多个该负荷量；以及
建立该些感测信号及该些负荷量的关系曲线，其中该关系曲线为该信号-负荷量关系信息。
CN201611191096.XA 2016-11-30 2016-12-21 旋转感测装置及旋转感测方法 Active CN108120846B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105139389 2016-11-30
TW105139389A TWI640752B (zh) 2016-11-30 2016-11-30 旋轉感測裝置及旋轉感測方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108120846A CN108120846A (zh) 2018-06-05
CN108120846B true CN108120846B (zh) 2020-03-17

Family

ID=62190071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611191096.XA Active CN108120846B (zh) 2016-11-30 2016-12-21 旋转感测装置及旋转感测方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10274342B2 (zh)
CN (1) CN108120846B (zh)
TW (1) TWI640752B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019123951B3 (de) * 2019-09-06 2020-08-20 Universität Rostock Verfahren und System zur Bestimmung von Positionsverlagerungen
CN110988383A (zh) * 2019-12-20 2020-04-10 中国科学技术大学 通过非接触测速实现球磨机工作状态检测的方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101156049A (zh) * 2005-04-01 2008-04-02 Nok株式会社 磁性旋转编码器的脉冲发生器环
JP2009024767A (ja) * 2007-07-19 2009-02-05 Ntn Corp 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4554805A (en) 1983-02-21 1985-11-26 Kaisha, Kentetsuco., Ltd. Agitating type washing machine
JPH09508214A (ja) 1994-11-22 1997-08-19 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 回転可能部材の無接触形回転角検出装置
US6762897B1 (en) 1997-09-08 2004-07-13 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Magnetic encoder apparatus
US6522130B1 (en) 1998-07-20 2003-02-18 Uqm Technologies, Inc. Accurate rotor position sensor and method using magnet and sensors mounted adjacent to the magnet and motor
CN1160174C (zh) * 2001-11-08 2004-08-04 财团法人工业技术研究院 旋转主轴刀具轴向偏摆的内部主动补偿方法及装置
WO2004018273A1 (ja) * 2002-07-02 2004-03-04 Koyo Seiko Co., Ltd. 車両制御システム
US6731032B1 (en) * 2002-10-09 2004-05-04 Dana Corporation Electric motor with magnetic sensor wheel
CN1961203A (zh) * 2004-05-26 2007-05-09 日本精工株式会社 具有负载测量单元的滚动轴承单元
DE112005001382B4 (de) * 2004-06-16 2009-10-01 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Magnetische Codiereinheit
JP4799653B2 (ja) 2009-09-15 2011-10-26 株式会社東芝 ロータ位置検出装置
TWM376827U (en) * 2009-09-24 2010-03-21 Primax Electronics Ltd Roller device
TWI487265B (zh) 2011-01-31 2015-06-01 Adlee Powertronic Co Ltd Rotation spindle detection module
DE102012200092A1 (de) * 2012-01-04 2013-07-04 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung zur berührungslosen Erfassung einer Rotationseigenschaft eines drehbaren Gegenstandes
DE102012202404B4 (de) * 2012-02-16 2018-04-05 Infineon Technologies Ag Drehwinkelsensor zur absoluten Drehwinkelbestimmung auch bei mehrfachen Umdrehungen
CN204203259U (zh) * 2014-11-19 2015-03-11 安徽理工大学 一种磁电式测速传感器及其性能测试装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101156049A (zh) * 2005-04-01 2008-04-02 Nok株式会社 磁性旋转编码器的脉冲发生器环
JP2009024767A (ja) * 2007-07-19 2009-02-05 Ntn Corp 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180149494A1 (en) 2018-05-31
CN108120846A (zh) 2018-06-05
TW201821768A (zh) 2018-06-16
US10274342B2 (en) 2019-04-30
TWI640752B (zh) 2018-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106546273B (zh) 旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法
CN102498367B (zh) 换向式电驱动装置和用于控制换向式电动机的方法
US20210159822A1 (en) Method for determining an angular position of a rotating component, in particular of an electric motor for a clutch actuation system of a vehicle
CN108120846B (zh) 旋转感测装置及旋转感测方法
KR20020007183A (ko) 회전방향을 검출하기 위한 방법 및 장치
CN108120454A (zh) 一种增量编码器的角度检测方法
CN208847202U (zh) 旋转角度检测装置
CN111521212A (zh) 磁编码器校正系统及方法、控制终端及可读存储介质
CN106247996A (zh) 基于激光测距与步进分度的带轮检测系统
CN108444710A (zh) 一种列车牵引电机轴承寿命试验机
CN109298213A (zh) 电机在线试验的快速安装装置及方法
CN109443294A (zh) 角度传感器测试装置及角度传感器测试工位
KR20130064606A (ko) 친환경 차량의 레졸버 오결선 검출장치 및 방법
CN101694411B (zh) 动平衡检测方法和装置
CN110221092A (zh) 转速转向检测方法、电机故障检测方法、检测系统和电机
CN103712746A (zh) 一种转子动平衡试验中机械滞后角的求取方法
CN207994825U (zh) 一种电机组件
CN111102913A (zh) 电机定子和转子间距变化的在线检测系统
CN109874394A (zh) 利用角度传感器在电机中对转子的角度的监控和补偿
Guyol AMR Angle Sensors
CN108426661A (zh) 驱动电机轴向力的检测装置、检测方法及数据处理设备
WO2019220470A1 (en) Calibration and diagnosis device and method for electrical machines
KR101754446B1 (ko) Rpt 신호 오프셋 학습 시스템
CN205584055U (zh) 识别三相永磁同步电机转子零位电路
KR102477863B1 (ko) 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant