CN108120344A - 一种密集多目标的光电监测评估方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种密集多目标的光电监测评估方法、装置及系统，涉及信息技术领域，解决现有技术射击训练评估效率较低和射击训练评估的准确率较低的问题。主要采用的技术方案为：获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，所述射击训练过程为密集的多个射击物射击目标靶机物的过程；从所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息；根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；根据判断结果对射击训练进行评估。本发明主要用于射击训练的评估。

Description

一种密集多目标的光电监测评估方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种密集多目标的光电监测评估方法、装置及系统。

背景技术

近年来，各种各样的射击训练随之出现，尤其是运动目标靶的射击训练，如警卫人员为了维护国家安定，需要通过射击训练练就一定的射击能力等，军队为了维护社会和平，提高军队素质需要

目前，在对射击训练进行评估时，通常采用人工方式进行评估，即由评估人员通过手动操作瞄准器跟踪目标靶机物，并通过人员眼睛收集射击数据和评估射击训练效果。然而，在射击训练过程中，射击物射击目标靶机物的次数较多，产生的射击数据量较大，若采用人工方式进行评估，会消耗大量的人力成本和时间成本，造成射击训练评估速度较慢，从而导致射击训练评估效率较低。此外，评估人员的技术水平参差不齐、容易以主观意识收集射击数据以及评估射击训练，造成射击训练评估不准确，从而导致射击训练评估的准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种密集多目标的光电监测评估方法、装置及系统，主要目的在于提升射击训练评估效率和射击训练评估的准确率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种密集多目标的光电监测评估方法，包括：

获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像；

从所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息；

根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；

根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；

根据判断结果对射击训练进行评估。

另一方面，本发明的实施例提供一种密集多目标的光电监测评估装置，包括：

获取单元，用于获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像；

解析单元，用于从所述获取单元获取的所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息；

计算单元，用于根据所述解析单元解析出的所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；

判断单元，用于根据所述计算单元测量计算的所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；

评估单元，用于根据所述判断单元得到的判断结果对射击训练进行评估。

又一方面，本发明的实施例提供一种密集多目标的光电监测评估系统，包括：多个光电观测站点和密集多目标的光电监测评估装置；

所述多个光电观测站点，用于对射击训练的过程进行观测以及将观测的射击训练过程的视频图像发送给所述密集多目标的光电监测评估装置；

所述密集多目标的光电监测评估装置，用于从所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息；根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；根据判断结果对射击训练进行评估。

借由上述技术方案，本发明一种密集多目标的光电监测评估方法、装置及系统至少具有下列优点：能够获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像；从所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息；根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；根据判断结果对射击训练进行评估。与目前在对射击训练进行评估时，通常采用人工方式进行评估相比，本发明实施例通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的像素位置信息；然后根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；最后根据判断结果对所述射击训练进行评估，实现了自动评估射击训练，减轻了评估人员的工作量，避免了消耗大量的人力成本和时间成本，提升了射击训练评估速度，进而提升了射击训练评估效率。此外，通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的空间位置信息，能够保证收集的射击数据的准确性，进而能够保证射击训练评估的准确性，从而提升了射击训练评估的准确率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的一种密集多目标的光电监测评估方法的流程图；

图2是本发明的实施例提供的另一种密集多目标的光电监测评估方法的流程图；

图3是本发明的实施例提供的一种密集多目标的光电监测评估装置的结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的另一种密集多目标的光电监测评估装置的结构示意图；

图5是本发明的实施例提供的一种密集多目标的光电监测评估系统的结构示意图；

图6是本发明的实施例提供的又一种密集多目标的光电监测评估方法的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本发明实施例提供了一种密集多目标的光电监测评估方法，如图1所示，包括：

101、获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像。

其中，多个光电观测站点可以为不同位置的光电观测站点，所述光电观测站点可以通过配备的摄像设备观测射击训练过程，在摄像设备接收到上电自检时，开始观测射击训练过程，在观测过程前，可以确定各个光电观测站点的相对位置，具体地可以通过摄像设备的转台相互对瞄控制各个光电观测站点对准制观测的方位角和高低角等信息，保证各光电观测站点方向位角、高低角基准统一，从而保证射击训练过程的视频图像的准确性。

需要说明的是，本发明实施例的执行主体，可以为密集多目标的光电监测评估装置，具体可以为密集多目标的光电监测评估中心，各个光电观测站点可以将观测的射击训练过程的视频图像保存在本地，同时通过网络将观测的射击训练过程的视频图像实时地上传给密集多目标的光电监测评估中心，各个光电观测站点可以通过光纤网络将视频传输给密集多目标的光电监测评估装置。密集多目标的光电监测评估中心接收到的射击训练过程的视频图像后，可以将射击训练过程的视频图像保存在本地，以便后续对射击训练进行评估以及对所述视频图像进行视频回放。光电观测站点不仅可以向密集多目标的光电监测评估中心上传射击训练过程的视频图像，还可以向密集多目标的光电监测评估中心上传射击训练过程的文本数据。

102、从视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息。

其中，目标靶机物的像素位置信息具体可以为目标靶机物的二维坐标位置信息，例如，目标靶机物的像素位置信息可以为(x,y),x为目标靶机物距离图像中心点X轴像素偏移量，y为目标靶机物距离图像中心点Y轴像素偏移量。

103、根据像素位置信息和预设交会算法，测量计算目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息。

其中，预设交会算法可以根据用户需求进行设置，也可以根据系统默认模式进行设置，本发明实施例不做限定。例如，预设交会算法可以为距离交会算法，也可以为角度交会算法。通过预设交会算法，能够正确的测量计算出目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息，从而能够保证射击训练评估结果的准确性。

104、根据相对空间位置信息，判断射击物是否命中目标靶机物。

105、根据判断结果对射击训练进行评估。

其中，判断结果可以为射击物命中目标靶机物，也可以为射击物未命中目标靶机物。具体地，可以根据射击物命中目标靶机物的命中率对射击训练进行评估。射击物命中目标靶机物的命中率可以为根据射击物射击目标靶机物的射击次数和射击物命中目标靶机物的命中次数计算的。需要说明的是，可以根据命中率对评估结果分等级。例如，命中率为[95％,100％]，对应的评估等级为优；命中率为[85％,94％]，对应的评估等级为良；命中率为[60％,84％]对应的评估等级为合格；[0％,59％]对应的评估等级为不合格；

本发明实施例提供的一种密集多目标的光电监测评估方法。与目前在对射击训练进行评估时，通常采用人工方式进行评估相比，本发明实施例通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的像素位置信息；然后根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；最后根据判断结果对所述射击训练进行评估，实现了自动评估射击训练，减轻了评估人员的工作量，避免了消耗大量的人力成本和时间成本，提升了射击训练评估速度，进而提升了射击训练评估效率。此外，通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的空间位置信息，能够保证收集的射击数据的准确性，进而能够保证射击训练评估的准确性，从而提升了射击训练评估的准确率。

本发明实施例提供了另一种密集多目标的光电监测评估方法，如图2所示，包括：

201、获取多个光电观测站点通过配备的红外摄像设备观测的，且通过配备的定位设备进行时间同步后的射击训练过程的视频图像。

其中，所述定位设备可以为北斗定位设备或者全球定位系统设备。需要说明的是，通过红外摄像设备观测射击训练过程的视频图像为红外视频，红外视频可以根据热源清晰的识别出目标靶机物，因此，在视频图像中，可以通过图像识别算法，自动识别并提取出目标靶机物。此外，通过配备的定位设备对所述视频图像进行时间同步，能够保证目标靶机物的空间位置信息的准确性。具体地，可以对红外视频的扫描帧频进行时间同步，保证各个观测点观测的视频图像时间同步。

202、从视频图像中识别出目标靶机物以及目标靶机物在视频图像中的像素坐标信息。

203、根据像素坐标信息和视频图像的视场比例信息，测量计算出所述目标靶机物的像素位置信息。

其中，所述视场比例信息可以为红外摄像设备的摄像头变倍至指定倍数后的可视范围，各视场对应指定的变倍倍数。

204、根据像素位置信息和预设交会算法，测量计算目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息。

205、根据相对空间位置信息，判断射击物是否落入目标靶机物的预定命中范围内。

其中，预定命中范围可以根据实际需求进行设置，也可以根据用户需求进行设置，本发明实施例不做限定。例如，所述预定命中范围可以为以目标靶机物为中心的，变径为5米的范围，或者10米的范围。

需要说明的是，当射击物落入目标靶机物的预定命中范围内时，确定射击物命中目标靶机物；当射击物未落入目标靶机物的预定命中范围内时，确定射击物未命中目标靶机物。

206、根据判断结果对射击训练进行评估。

需要说是的时，在得到判断结果后，可以统计射击物命中目标靶机物的命中次数，然后根据命中次数对射击训练进行评估。

例如，射击物射击目标靶机物10次，射击物命中目标靶机物的命中次数为8次，命中概率为80％，合格的命中概率为60％，则射击训练的评估结果可以为合格。

207、将射击训练的评估结果发送给终端设备进行显示。

具体地，终端设备可以配备有视频显示屏，通过直接在终端设备视频显示屏上显示射击训练的评估结果，能够方便评估人员获取评估结果。

对于本发明实施例，为了对所述射击训练评估结果进行验证，所述方法还可以包括：当接收到指定光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像显示指令时，对所述指定光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像进行解码，并显示解码后的视频图像。

需要说明的是，可以将指定光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像发送给视频编解码器，然后通过视频编解码器对所述指定光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像进行解码，最后将解码后的视频图像投放到终端设备的大屏幕进行显示，以便多个评估人员以会议方式查看指定观测点的观测情况以及对射击训练的评估结果进行验证。

本发明实施例提供的一种密集多目标的光电监测评估方法。与目前在对射击训练进行评估时，通常采用人工方式进行评估相比，本发明实施例通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的像素位置信息；然后根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；最后根据判断结果对所述射击训练进行评估，实现了自动评估射击训练，减轻了评估人员的工作量，避免了消耗大量的人力成本和时间成本，提升了射击训练评估速度，进而提升了射击训练评估效率。此外，通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的空间位置信息，能够保证收集的射击数据的准确性，进而能够保证射击训练评估的准确性，从而提升了射击训练评估的准确率。

进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本发明实施例还提供了一种密集多目标的光电监测评估装置，如图3所示，所述装置包括：获取单元31、解析单元32、计算单元33、判断单元34和评估单元35。

所述获取单元31，可以用于获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像；

所述解析单元32，可以用于从所述获取单元31获取的所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息；

所述计算单元33，可以用于根据所述解析单元32解析出的所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；

所述判断单元34，可以用于根据所述计算单元33测量计算的所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；

所述评估单元35，用于根据所述判断单元34得到的判断结果对射击训练进行评估。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种密集多目标的光电监测评估装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明实施例提供的一种密集多目标的光电监测评估装置。所述装置可以配置获取单元、解析单元、测量计算单元、判断单元和评估单元。与目前在对射击训练进行评估时，通常采用人工方式进行评估相比，本发明实施例通过从多个光电观测站点监测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的像素位置信息；然后根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；最后根据判断结果对所述射击训练进行评估，实现了自动评估射击训练，减轻了评估人员的工作量，避免了消耗大量的人力成本和时间成本，提升了射击训练评估速度，进而提升了射击训练评估效率。此外，通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的空间位置信息，能够保证收集的射击数据的准确性，进而能够保证射击训练评估的准确性，从而提升了射击训练评估的准确率。

进一步地，作为图2所述方法的具体实现，本发明实施例还提供了另一种密集多目标的光电监测评估装置，如图4所示，所述装置包括：获取单元41、解析单元42、计算单元43、判断单元44和评估单元45。

所述获取单元41，可以用于获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像；

所述解析单元42，可以用于从所述获取单元41获取的所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息；

所述计算单元43，可以用于根据所述解析单元42解析出的所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；

所述判断单元44，可以用于根据所述计算单元43测量计算的所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；

所述评估单元45，用于根据所述判断单元44得到的判断结果对射击训练进行评估。

所述解析单元42包括：识别模块421和解析模块422。

所述识别模块421，可以用于从所述视频图像中识别出目标靶机物以及所述目标靶机物在视频图像中的像素坐标信息。

所述解析模块422，可以用于根据所述识别模块422识别的所述像素坐标和所述视频图像的视场比例信息，解析出所述目标靶机物的像素位置信息。

所述判断单元44，具体可以用于根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否落入所述目标靶机物的预定命中范围内。

所述获取单元41，具体可以用于获取多个光电观测站点通过配备的红外摄像设备观测的，且通过配备的定位设备进行时间同步后的射击训练过程的视频图像。

进一地，所述装置还包括：显示单元46。

所述显示单元46，可以用于将密集多目标的光电监测评估结果发送给终端设备进行显示。

进一地，所述装置还包括：解码单元47。

所述解码单元47，可以用于当接收到指定光电观测站点监测的射击训练过程的视频图像显示指令时，对所述指定光电观测站点监测的射击训练过程的视频图像进行解码；

所述显示单元46，可以用于显示所述解码单元解码后的视频图像，以便对所述射击训练评估结果进行验证。

需要说明的是，本发明实施例提供的另一种密集多目标的光电监测评估装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2所示方法的对应描述，在此不再赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明实施例提供的另一种密集多目标的光电监测评估装置。所述装置可以配置获取单元、解析单元、测量计算单元、判断单元和评估单元。与目前在对射击训练进行评估时，通常采用人工方式进行评估相比，本发明实施例通过从多个光电观测站点监测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的像素位置信息；然后根据所述空间位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；最后根据判断结果对所述射击训练进行评估，实现了自动评估射击训练，减轻了评估人员的工作量，避免了消耗大量的人力成本和时间成本，提升了射击训练评估速度，进而提升了射击训练评估效率。此外，通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的空间位置信息，能够保证收集的射击数据的准确性，进而能够保证射击训练评估的准确性，从而提升了射击训练评估的准确率。

进而提升了射击训练评估效率。此外，通过从多个观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的空间位置信息，能够保证收集的射击数据的准确性，进而能够保证射击训练评估的准确性，从而提升了射击训练评估的准确率。

本发明实施例还可以提供一种密集多目标的光电监测评估系统，如图5所示，所述系统包括：多个光电观测站点51和密集多目标的光电监测评估装置52。

所述多个光电观测站点51，可以用于对射击训练的过程进行观测以及将监测的射击训练过程的视频图像发送给所述密集多目标的光电监测评估装置；

所述密集多目标的光电监测评估装置52，可以用于从所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息；根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；根据判断结果对射击训练进行评估。

需要说明的是，本发明实施例对密集多目标的光电监测评估的过程可以如图6所示，光电观测站点中的红外摄像设备上电后，开始运行，然后定位设备对红外摄像设备拍摄的红外视频图像进行时间同步，在红外摄像设备拍摄的红外视频图像时，可以对红外摄像设备的水平角度和高度角度进行校正和调整，在接收到时间同步后的红外摄像设备后，还可以从所述视频图像中识别出目标靶机物，然后对目标靶机物进行图像分析得到，从而得到目标靶机物的像素位置信息；然后对各个光电观测站点的像素位置信息进行数据汇集，并将数据进行时戳对齐，最后通过调用评估平台的预设交会算法等对射击训练的训练效果进行评估，得到评估结果。在得到评估结果后，可以将评估结果保存到密集多目标的光电监测评估中心的本地，以便后续对评估结果进行回放。此外，还可以将评估结果发送给终端设备进行展示，终端设备在接收到评估结果或者视频图像时，还可以通过视频编解码器对评估结果或者视频图像投放到视频图像显示屏进行显示。

本发明实施例提供的一种密集多目标的光电监测评估系统。所述系统可以配置多个观测站和密集多目标的光电监测评估装置。与目前在对射击训练进行评估时，通常采用人工方式进行评估相比，本发明实施例通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的空间位置信息；然后根据所述空间位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对射击物的相对空间位置信息；根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；最后根据判断结果对所述射击训练进行评估，实现了自动评估射击训练，减轻了评估人员的工作量，避免了消耗大量的人力成本和时间成本，提升了射击训练评估速度，进而提升了射击训练评估效率。此外，通过从多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，解析出目标靶机物的空间位置信息，能够保证收集的射击数据的准确性，进而能够保证射击训练评估的准确性，从而提升了射击训练评估的准确率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种密集多目标的光电监测评估方法，其特征在于，包括：

获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，所述射击训练过程为密集的多个射击物射击目标靶机物的过程；

从所述视频图像中解析出所述目标靶机物的像素位置信息；

根据所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对所述射击物的相对空间位置信息；

根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；

根据判断结果对射击训练进行评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述视频图像中解析出目标靶机物的像素位置信息，具体包括：

从所述视频图像中识别出所述目标靶机物以及所述目标靶机物在视频图像中的像素坐标信息；

根据所述像素坐标信息和所述视频图像的视场比例信息，测量计算出所述目标靶机物的像素位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物，具体包括：

根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否落入所述目标靶机物的预定命中范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个光电观测站点监测的射击训练过程的视频图像包括：

获取多个光电观测站点通过配备的红外摄像设备观测的，且通过配备的定位设备进行时间同步后的射击训练过程的视频图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果对射击训练进行评估之后，所述方法还包括：

将射击训练的评估结果发送给终端设备进行显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到指定光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像显示指令时，对所述指定光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像进行解码，并显示解码后的视频图像。

7.一种密集多目标的光电监测评估装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取多个光电观测站点观测的射击训练过程的视频图像，所述射击训练过程为密集的多个射击物射击目标靶机物的过程；

解析单元，用于从所述获取单元获取的所述视频图像中解析出所述目标靶机物的像素位置信息；

计算单元，用于根据所述解析单元解析出的所述像素位置信息和预设交会算法，测量计算所述目标靶机物相对所述射击物的相对空间位置信息；

判断单元，用于根据所述计算单元测量计算的所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否命中所述目标靶机物；

评估单元，用于根据所述判断单元得到的判断结果对射击训练进行评估。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述解析单元包括：

识别模块，用于从所述视频图像中识别出所述目标靶机物以及所述目标靶机物在视频图像中的像素坐标信息；

解析模块，用于根据所述识别模块识别的所述像素坐标和所述视频图像的视场比例信息，测量计算出所述目标靶机物的空间位置信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述判断单元，具体用于根据所述相对空间位置信息，判断所述射击物是否落入所述目标靶机物的预定命中范围内。

10.一种密集多目标的光电监测评估系统，其特征在于，包括：多个光电观测站点和权利要求7-9任一项所述密集多目标的光电监测评估装置，

所述多个光电观测站点，用于对射击训练的过程进行观测以及将观测的射击训练过程的视频图像发送给所述密集多目标的光电监测评估装置。