CN108118998A - 一种新型折叠门传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平开折叠门结构，尤其是一种新型折叠门传动机构。该折叠门包括一端连接于电机的摆臂，该摆臂的远端向折叠门门扇之间的折叠部位方向延伸，摆臂的远端通过一转轴安装有第一拉臂和第二拉臂，第一拉臂和第二拉臂分别通过转轴安装于第一门扇和第二门扇上，在折叠门体展平时，摆臂的远端超过折叠门门扇之间的折叠部位。本发明的一种新型折叠门传动机构通过设置一根摆臂和两根拉臂并合理的根据力矩控制摆臂和拉臂的长度和角度，使得通过同一动力源驱动门扇的转动和折叠时的传动结构大幅简化，并且在动作过程中，各部件紧贴门扇进行，不占用门扇的侧面距离。
Description
技术领域
本发明涉及一种平开折叠门结构，尤其是一种新型折叠门传动机构。
背景技术
平开门是庭院门的一种，其结构为将一扇或者多扇门体铰接与腔体或者立柱上，通过门扇的转动来实现开关门。随着平开门技术的发展，市面上出现了通过电机驱动门扇转动的自动平开门，此类自动平开门通过电机驱动摆臂带动门扇转动，在单侧门扇上既要完成门扇转动又要完成门扇折叠动作时，现有的产品中给出了多种解决方案：
如专利号为CN201420649256.0，名为“一种电动悬折平开门”的专利文件中公开了一种平开门，这种平开门通过两个电机分别控制平开门的门扇转动和门扇折叠，这种结构方式较为简单，其不足主要表现在，使用两个电机增加了成本，而且转动机构与折叠结构之间不存在传动关系，动作不容易协调；
如专利号为CN201410030642.6，名为“电动折叠平开门”的专利文件中通过摆杆装置的传动，在第一门扇转动时，通过摆杆装置与第二门扇上的齿轮配合，将转动传递到第二门扇上，使其折叠或者展开，其不足主要表现在，摆杆装置悬空裸露在外，占用较大空间，动作时容易对周边物体产生干扰，发生碰撞，齿轮与齿盘的配合也不稳定，容易受震动或者灰尘的影响而失效，影响正常使用；
在专利号为CN201210048600.6，名为“一种折叠门”的专利文件中公开了一种通过回转连杆机构来在转动时带动折叠的结构，这种结构在折叠驱动时使用较多的连杆，且连杆间的角度在折叠和展开过程中发生变化，所以需要与门体保持较大的距离，使结构突出于门扇周边空间中，占用周边空间。进一步的，基于这个设计思路，在CN201210448249.X，名为“一种悬浮折叠门”的专利中提出了另一种相关的结构，通过一人形的连接件实现传动，但该结构中仅是对传动部件的形式做了一定的变化，并没有克服占用空间和视觉上突兀的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型折叠门传动机构。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
该机构包括一端连接于电机的摆臂，该摆臂的远端向折叠门门扇之间的折叠部位方向延伸，摆臂的远端通过一转轴安装有第一拉臂和第二拉臂，第一拉臂和第二拉臂分别通过转轴安装于第一门扇和第二门扇上，在折叠门体展平时，摆臂的远端超过折叠门门扇之间的折叠部位。
优选地，所述的摆臂的远端为一C形卡口，所述的第一拉臂和第二拉臂安装于摆臂的远端的C形卡口中。
优选地，所述的第二拉臂为C形结构，所述的C形结构的第二拉臂的开口端通过转轴与摆臂以及第一拉臂安装，所述的C形结构的第二拉臂的封闭端通过转轴安装于第二门扇上。
优选地，所述的C形结构的第二拉臂的上下端面包括覆盖第一拉臂转动时扫过区域的延伸面。
优选地，所述的摆臂为长度可调摆臂。
优选地，所述的摆臂包括套接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间通过螺孔和定位螺钉控制相对套接长度并固定。
优选地，所述的摆臂包括顺序连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间设有用于调节相对距离的螺杆和螺帽。
由于采用了上述结构，本发明的一种新型折叠门传动机构通过设置一根摆臂和两根拉臂并合理的根据力矩控制摆臂和拉臂的长度和角度，使得通过同一动力源驱动门扇的转动和折叠时的传动结构大幅简化，并且在动作过程中，各部件紧贴门扇进行，不占用门扇的侧面距离。
附图说明
图1是本发明第一实施例安装于门体时的整体结构示意图；
图2是本发明第一实施例的折叠传动部分的安装结构示意图；
图3是本发明第一实施例的摆臂结构示意图；
图4是本发明第二实施例安装于门体时的整体结构示意图；
图5是本发明第二实施例的底部结构示意图；
图6是本发明第二实施例的连接电机的折叠传动部分的爆炸图；
图7是本发明第二实施例的连接电机的折叠传动部分的装配图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的第一实施例的一种新型折叠门传动机构包括由第一门扇1和第二门扇2铰接形成的折叠门体，第一门扇1活动连接于墙体或立柱上，在第一门扇1的一侧设有一驱动电机3，所述的驱动电机3连接一摆臂4，该摆臂4的远端向第一门扇1和第二门扇2的之间的折叠部位方向延伸，摆臂4的远端通过一转轴5安装有第一拉臂6和第二拉臂7，第一拉臂6和第二拉臂7分别通过转轴8、9安装于第一门扇1和第二门扇2上，在折叠门体展平时，摆臂4的远端超过第一门扇1和第二门扇2的折叠部位、同时在由转轴5、8、9组成的三角形区域中第二拉臂7与第二门体2之间的角度大于第一拉臂6与第一门体1之间的角度。出于控制力矩的需要，为了能够更好的通过一个电机来驱动第一门扇的转动以及第一门扇和第二门扇的折叠，在第一门扇和第二门扇完全展开时，第二拉臂7趋近垂直于第二门扇2。
在摆臂4、第一拉臂6和第二拉臂7的安装关系中，原则上只满足三角形区域中第二拉臂7与第二门体2之间的角度大于第一拉臂6与第一门体1之间的角度即可，所以最基本的结构是通过转轴5将摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7活动安装即可，基于此基本要求，本实施例中提出三种实现方式：
1、摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7的转轴5的安装部位均为单层结构，转轴5穿过摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7的一端形成三层叠加的活动连接结构，但是，由于在运行过程中，摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7的受力和施力方向均不相同，造成摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7相对于转轴5的作用力方向均不相同，在此情况下，容易造成连接部位的晃动，从而影响开关门动作的平滑度和稳定性；
2、在所述的摆臂4的远端为一C形卡口，所述的第一拉臂和第二拉臂安装于摆臂的远端的C形卡口中。在这种结构中，摆臂4将第一拉臂和第二拉臂包在其中，然后在通过转轴5安装，转轴5穿过摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7的一端形成四层叠加的活动连接结构，在运转时，转轴5的上下端分别被摆臂4的C形卡口处的上下端面限位，避免了由于受力不均而造成的转轴的晃动，从而提高了运转的平滑度和稳定性。
3、为了进一步的提高平滑度和稳定性，在以上第二种方式的基础上，进一步将所述的第二拉臂7设计为C形结构，所述的C形结构的第二拉臂7的开口端通过转轴5与摆臂4以及第一拉臂6安装，所述的C形结构的第二拉臂7的封闭端通过转轴9安装于第二门扇上。在此结构下，转轴5与摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7形成五层受力面，使转轴的运转更加稳定。
以上三种方式均能实现通过同一电机驱动，经由摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7的传动来实现第一门扇的转动和第一门扇与第二门扇的相对折叠，实现平开折叠门的开关门操作，实际应用时，根据材料成本、精度要求或使用场景的需要可以选择其中一种方式实现。
基于上述结构，本实施例的新型折叠门实现了通过一个电机来驱动第一门扇的旋转、以及第一门扇和第二门扇的相对折叠和展开的同时，还大幅简化了传动机构，大幅缩小了传动机构对门扇周围空间的占用。
进一步的，在上述的机构中，摆臂4在工作时为固定长度，实际使用中可以通过测量来计算所需要的摆臂长度，根据该长度加工为定长的摆臂后进行使用，然后在实际的施工中，由于门体规格众多，每个摆臂都需要进行测量和计算，则工作量较大，不利于部件的批量加工，所以本实施例中，所述的摆臂4为长度可调摆臂。
在可调摆臂的具体调节结构方面，以下提出两种方式，第一种结构中，所述的摆臂4包括顺序连接的第一摆臂41和第二摆臂42，第一摆臂41和第二摆臂42之间设有用于调节相对距离的螺杆43和螺帽44。这种结构虽可以实现相对距离的调节，但是对部件配合的精度要求较高，为了解决这个问题，进一步提出以下第二种方式：
结合图5和图6所示，在第二种结构中，所述的摆臂包括套接的第一摆臂45和第二摆臂46，第二摆臂46套接于第一摆臂45中，第一摆臂45上设有多个定位孔(图中安装有螺钉47，未示出定位孔)，第二摆臂46通过定位孔中安装的螺钉47实现与第一摆臂45的定位和固定。这种结构下，只要保证定位孔之间的距离相等即可实现良好的安装配合。
具体实施时，以上固定长度的摆臂和两种可调长度的摆臂结构可以根据实际的情况择一使用。
如图4-图6所示，基于上述第一实施例进一步提出第二实施例，为了运行的顺滑，在摆臂4、第一拉臂6及第二拉臂7的转轴5处一般需要进行涂油润滑，而部件直接暴露在外容易因雨水、灰尘的影响而造成润滑作用的迅速失效，从而造成门扇运行滞塞，电机运行压力大，而且噪音增大，或者有儿童将手指伸入到配合部位时容易夹手，为了避免部件暴露在外且提高安全性，本实施例中，所述的C形结构的第二拉臂7的上下端面包括覆盖第一拉臂转动时扫过区域的延伸面71。第二实施例的其余结构与第一实施例相同，此处不在重复说明。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型折叠门传动机构，包括一端连接于电机的摆臂，该摆臂的远端向折叠门门扇之间的折叠部位方向延伸，摆臂的远端通过一转轴安装有第一拉臂和第二拉臂，第一拉臂和第二拉臂分别通过转轴安装于第一门扇和第二门扇上，在折叠门体展平时，摆臂的远端超过折叠门门扇之间的折叠部位。
2.如权利要求1所述的一种新型折叠门传动机构，其特征在于：所述的摆臂的远端为一C形卡口，所述的第一拉臂和第二拉臂安装于摆臂的远端的C形卡口中。
3.如权利要求2所述的一种新型折叠门传动机构，其特征在于：所述的第二拉臂为C形结构，所述的C形结构的第二拉臂的开口端通过转轴与摆臂以及第一拉臂安装，所述的C形结构的第二拉臂的封闭端通过转轴安装于第二门扇上。
4.如权利要求3所述的一种新型折叠门传动机构，其特征在于：所述的C形结构的第二拉臂的上下端面包括覆盖第一拉臂转动时扫过区域的延伸面。
5.如权利要求1-4中任一项所述的一种新型折叠门传动机构，其特征在于：所述的摆臂为长度可调摆臂。
6.如权利要求5所述的一种新型折叠门传动机构，其特征在于：所述的摆臂包括套接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间通过螺孔和定位螺钉控制相对套接长度并固定。
7.如权利要求5所述的一种新型折叠门传动机构，其特征在于：所述的摆臂包括顺序连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间设有用于调节相对距离的螺杆和螺帽。
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