CN108115655A - 一种方便携带的力反馈装置 - Google Patents

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聂新明
田亚平
栗锋
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Abstract

本发明涉及力反馈技术领域，且公开了一种方便携带的力反馈装置，包括机体，所述机体的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内表面活动连接有防护罩，所述机体的正面和背面均开设有位于滑槽正下方的安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有插销。该方便携带的力反馈装置，通过设置插销、卡板、连接板和紧固螺栓起到可以将力反馈装置套接固定在携带人员的手臂或者腿上，进而达到便于携带人员移动过程中携带的效果，极大的节约携带人员的臂力消耗，通过设置链条、限位杆、安装杆、限位弹簧和定位杆起到可以将力反馈装置悬挂在携带人员的裤子或者衣服上，保证了不占用携带人员的双手，从而达到便于携带人员携带的效果。

Description

一种方便携带的力反馈装置
技术领域
本发明涉及力反馈技术领域，具体为一种方便携带的力反馈装置。
背景技术
力反馈装置代表了人机接触交互技术方面的一种革新，以往计算机用户只能通过视觉与其进行交互，很明显触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，六自由度力反馈装置的出现改变了这一切，就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像，扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样，力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。
但是现有的力反馈装置只是简单的工作结构不具有其他附加方便携带的结构，所以在工作人员需要长途携带时非常不方便，所以对于一种便于携带的力反馈装置至关重要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便携带的力反馈装置，具备便于携带等优点，解决了不便于携带的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于携带的目的，本发明提供如下技术方案：一种方便携带的力反馈装置，包括机体，所述机体的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内表面活动连接有防护罩，所述机体的正面和背面均开设有位于滑槽正下方的安装槽，所述安装槽的内表面活动连接有插销，所述插销远离安装槽的一侧固定连接有卡板，所述卡板的底部固定连接有连接板，正面连接板的正面螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓远离正面连接板的一端螺纹连接在背面连接板的正面，所述机体的右侧固定连接有挂环，所述挂环的右侧套接有链条，所述链条远离挂环的一端固定连接有安装板，所述安装板远离链条的一侧固定连接有限位杆，所述安装板远离链条的一侧固定连接有位于限位杆上方的安装杆，所述安装杆的正面开设有限位槽，所述限位槽左侧的内表面固定连接有多个限位弹簧，所述限位弹簧的右端固定连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右端贯穿安装杆固定连接有定位杆，所述定位杆远离连接杆的一端插接在限位杆的左侧面。
优选的，所述防护罩的外表面固定连接有防滑垫，所述滑槽的内表面固定连接有助滑垫，所述插销的外表面固定连接有耐磨垫。
优选的，所述挂环正面的形状为弧形，且挂环正面的弧度为一百五十度至一百八十度。
优选的，所述限位弹簧的长度为三厘米至五厘米之间，所述限位弹簧的弹性系数为一牛顿每毫米。
优选的，所述卡板左侧面的形状为弧形，且卡板左侧面的弧度为一百二十度至一百三十五度。
优选的，所述插销和连接板与卡板之间的连接方式为焊接，所述限位弹簧和连接杆与滑块之间的连接方式也为焊接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种方便携带的力反馈装置，具备以下有益效果：该方便携带的力反馈装置，通过设置插销、卡板、连接板和紧固螺栓起到可以将力反馈装置套接固定在携带人员的手臂或者腿上，进而达到便于携带人员移动过程中携带的效果，极大的节约携带人员的臂力消耗，通过设置链条、限位杆、安装杆、限位弹簧和定位杆起到可以将力反馈装置悬挂在携带人员的裤子或者衣服上，保证了不占用携带人员的双手，从而达到便于携带人员携带的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明卡板的左视结构示意图；
图3为本发明安装杆的结构示意图。
图中：1机体、2滑槽、3防护罩、4安装槽、5插销、6卡板、7连接板、8紧固螺栓、9挂环、10链条、11安装板、12限位杆、13安装杆、14限位槽、15限位弹簧、16滑块、17连接杆、18定位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种方便携带的力反馈装置，包括机体1，机体1的正面和背面均开设有滑槽2，滑槽2的内表面活动连接有防护罩3，机体1的正面和背面均开设有位于滑槽2正下方的安装槽4，安装槽4的内表面活动连接有插销5，防护罩3的外表面固定连接有防滑垫，滑槽2的内表面固定连接有助滑垫，插销5的外表面固定连接有耐磨垫，插销5远离安装槽4的一侧固定连接有卡板6，卡板6左侧面的形状为弧形，且卡板6左侧面的弧度为一百二十度至一百三十五度，卡板6的底部固定连接有连接板7，正面连接板7的正面螺纹连接有紧固螺栓8，紧固螺栓8远离正面连接板7的一端螺纹连接在背面连接板7的正面，机体1的右侧固定连接有挂环9，挂环9正面的形状为弧形，且挂环9正面的弧度为一百五十度至一百八十度，挂环9的右侧套接有链条10，链条10远离挂环9的一端固定连接有安装板11，安装板11远离链条10的一侧固定连接有限位杆12，安装板11远离链条10的一侧固定连接有位于限位杆12上方的安装杆13，安装杆13的正面开设有限位槽14，限位槽14左侧的内表面固定连接有多个限位弹簧15，限位弹簧15的长度为三厘米至五厘米之间，限位弹簧15的弹性系数为一牛顿每毫米，限位弹簧15的右端固定连接有滑块16，滑块16的右侧固定连接有连接杆17，插销5和连接板7与卡板6之间的连接方式为焊接，限位弹簧15和连接杆17与滑块16之间的连接方式也为焊接，连接杆17的右端贯穿安装杆13固定连接有定位杆18，定位杆18远离连接杆17的一端插接在限位杆12的左侧面，通过设置插销5、卡板6、连接板7和紧固螺栓8起到可以将力反馈装置套接固定在携带人员的手臂或者腿上，进而达到便于携带人员移动过程中携带的效果，极大的节约携带人员的臂力消耗，通过设置链条10、限位杆12、安装杆13、限位弹簧15和定位杆18起到可以将力反馈装置悬挂在携带人员的裤子或者衣服上，保证了不占用携带人员的双手，从而达到便于携带人员携带的效果。
在使用时，通过选择滑动滑块16控制定位杆18的位置达到将力反馈装置悬挂在携带人员身上，或者通过控制转动卡板6位置拧紧紧固螺栓8使力反馈装置固定在携带人员手臂或者腿上，从而达到便于携带的目的。
综上所述，该方便携带的力反馈装置，通过设置插销5、卡板6、连接板7和紧固螺栓8起到可以将力反馈装置套接固定在携带人员的手臂或者腿上，进而达到便于携带人员移动过程中携带的效果，极大的节约携带人员的臂力消耗，通过设置链条10、限位杆12、安装杆13、限位弹簧15和定位杆18起到可以将力反馈装置悬挂在携带人员的裤子或者衣服上，保证了不占用携带人员的双手，从而达到便于携带人员携带的效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便携带的力反馈装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的正面和背面均开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内表面活动连接有防护罩(3)，所述机体(1)的正面和背面均开设有位于滑槽(2)正下方的安装槽(4)，所述安装槽(4)的内表面活动连接有插销(5)，所述插销(5)远离安装槽(4)的一侧固定连接有卡板(6)，所述卡板(6)的底部固定连接有连接板(7)，正面连接板(7)的正面螺纹连接有紧固螺栓(8)，所述紧固螺栓(8)远离正面连接板(7)的一端螺纹连接在背面连接板(7)的正面，所述机体(1)的右侧固定连接有挂环(9)，所述挂环(9)的右侧套接有链条(10)，所述链条(10)远离挂环(9)的一端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)远离链条(10)的一侧固定连接有限位杆(12)，所述安装板(11)远离链条(10)的一侧固定连接有位于限位杆(12)上方的安装杆(13)，所述安装杆(13)的正面开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)左侧的内表面固定连接有多个限位弹簧(15)，所述限位弹簧(15)的右端固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的右侧固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的右端贯穿安装杆(13)固定连接有定位杆(18)，所述定位杆(18)远离连接杆(17)的一端插接在限位杆(12)的左侧面。
2.根据权利要求1所述的一种方便携带的力反馈装置，其特征在于：所述防护罩(3)的外表面固定连接有防滑垫，所述滑槽(2)的内表面固定连接有助滑垫，所述插销(5)的外表面固定连接有耐磨垫。
3.根据权利要求1所述的一种方便携带的力反馈装置，其特征在于：所述挂环(9)正面的形状为弧形，且挂环(9)正面的弧度为一百五十度至一百八十度。
4.根据权利要求1所述的一种方便携带的力反馈装置，其特征在于：所述限位弹簧(15)的长度为三厘米至五厘米之间，所述限位弹簧(15)的弹性系数为一牛顿每毫米。
5.根据权利要求1所述的一种方便携带的力反馈装置，其特征在于：所述卡板(6)左侧面的形状为弧形，且卡板(6)左侧面的弧度为一百二十度至一百三十五度。
6.根据权利要求1所述的一种方便携带的力反馈装置，其特征在于：所述插销(5)和连接板(7)与卡板(6)之间的连接方式为焊接，所述限位弹簧(15)和连接杆(17)与滑块(16)之间的连接方式也为焊接。
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